JPH0493114A - タッピング・マシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、数値制御および同期制御されるタッピング
・マシンに関し、更に詳しくは、タッピングにより形成
されたねじの加工精度を損なうこと一 なく、加工後のねじからタップを高速に抜き取り可能と
して、加」二速度の向上を実現したタッピング・マシン
に関するものである。

従来技術 液加」二物に予め穿設したド孔に雌ねじを加」ニするの
に、一般にタッピング・マシンか好適に使用されている
。このタッピング・マシンは、例えば第９図に概略的に
示す如く、機台に立設したコラム１０に往復動自在に支
持され、テーブル１２上に載置した被加工物１４に対し
近接・離間移動を行なう主軸ヘッド１６と、この主軸ヘ
ッド１６に作動的に連結されて、該ヘッドに往復運動を
付与するボールねしの如きヘッド往復動手段１８と、前
記主軸ヘッド１６に回転自在に支持され、その回転軸線
を該ヘッドの往復動方向に整列させた主軸２０と、この
主軸２０の端部に着脱自在に設けられて、前記被加工物
］−４に指向する加工用タップ２２と、前記ヘッド往復
動手段１８および主軸２０の夫々に連結されて、その夫
々に正逆方向の運動を付与するモータ２４，２６とを基
本的に備えている。

殊に最近のタッピング・マシンは、主軸ヘッド」、６の
移動と主軸２０の回転とを、許容加工範囲および速度範
囲の全てに頁って、常に所定精度の同期状態を保持する
シンクロタップ制御を行なうようになっている。すなわ
ちｌｉ’Ｕ　’ａ己モータ２４，２６の夫々には、例え
ばパルスゼネレータの如き位置検出手段Ｐ　Ｇ　′／Ｊ
′Ｎ’Ｂけられ、これにより各対応の主軸ヘッド１６の
移動位置および主軸２０の回転位置な検出する。また数
値制御装置２８および同期制御装置３０が設けられ、こ
れには加工すべきねじの種類に基つく入力データや該ね
じの加工に必要な各種パラメータその他前記位置検出手
段ＰＧでの検出イ―号が人力される。そしてこれら数値
制御装置２８および同期制御装置３０は、前記主軸ヘッ
ド］６の移動と主軸２０の回転と髪、許容加工範囲およ
び速度範囲の全てに１：り常に所定精度の同期状態に保
持する。

このようなタッピング・マシンでタッピングを行なう場
合は、被加工物の所要位を直に予め穿設したト孔にタッ
プに臨ませ、該タップをモータで正回転させることによ
り雌ねじを切削加」Ｌする。このねじ切りが終了すると
、その後は該タップを逆回転させて抜き取ることになる
。この場合に、逆回転時の回転速度にタッピング加工時
の遅い正回転速度と同一に設定すると、該加工に多くの
時間を要して非能率的である。そこで従来は、雌ねじを
切った後に正回転時よりも高速にタップを逆回転させて
雌ねじからタップ栓抜き取り、加工時間の短縮化を図っ
ている。例えば特開昭６３−１６２１１５号や特開昭６
３−２００９１４号公報には、これらの技術が開示され
ている。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、前述した従来技術に係るタッピング・マ
シンでは、タップの逆回転速度とタップを取り付けた主
軸のボールねじの戻し送り速度との関係については何等
の配慮もなされていない。従って、逆回転速度とボール
ねしの戻し送り速度とのマツチングが取れる速度までタ
ップの抜き取り速度を速めることができるだけである。

しかし、このマツチングが取れる速度範囲を越えてタッ
プを引き抜くと、如何に高精度の雌ねじ切削加」二を行
なっても、該タップの引き抜ぎ時に雌ねじをタップの切
削刃で傷つけてしまうことになる。このため、従来技術
に係るタップ立て方法では、タップの引き抜き速度をそ
れほど高くすることができないという問題がある。

発明の目的 本発明は、前述した従来技術に内在している課題に鑑み
、これを好適に解決するため提案されたものであって、
タップを逆回転させるモータの許容速度まで回転速度を
高めてタップの引き抜きを行なっても、タッピングによ
り切削した雌ねじを傷つけることのないタッピング・マ
シンを提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 前記課題髪克服し、所期の目的を達成するため本発明は
、コラムに往復動自在に支持され、チーフル上に載置し
た被加工物に対し近接・離間移動を行なう主軸ヘッドと
、前記主軸ヘッドに作動的に連結され、該ヘッドに往復
運動を付与するヘッド往復動手段と、前記主軸ヘッドに
回転自在に支持され、その回転軸線を該ヘッドの往復動
方向に整列させた主軸と、前記主軸の端部に着脱自在に
設けられ、前記被加工物に指向するねし加工用タップと
、泊起ヘッド往復動手段および前記主軸の夫々に連結さ
れ、夫々に正逆方向の運動を付与するモータと、これら
夫々のモータに配設され、各対応の主軸ヘッドの移動位
置および主軸の回転位置を検出する位置検出手段と、加
工すべきねじの種類に基づく人力データ、該ねじの加」
二に必要な各種パラメータおよび前記位置検出手段から
の出力に基づき、前記主軸ヘッドの移動と主軸の回転と
を、許容加工範囲および速度範囲の全てに亘り常に所定
精度の同期状態を保持する制御を行なう数値制御装置お
よび同期制御装置とを備えるタッピング・マシンにおい
て、 ？ｕ　記主軸およびヘッド往復動手段の夫々の正逆回転
時の速度比率もしくは夫々の正逆回転の回転速度を？ｊ
ｆ　Ｗｅパラメータの中に設定して、該主軸およびヘッ
ド往復動手段の正回転時の回転速度よりも逆回転時の回
転速度を高く設定し得る手段と、前記の設定されたパラ
メータに従い、主軸およびヘッド往復動手段の逆回転時
の回転速度を、前記の許容速度範囲内で正回転時の回転
速度よりも増速させ、かつその増速された逆回転時でも
前記所定の同期精度を維持する手段とから構成したこと
を特徴とする。

作用 タップの逆回転速度とボールねしの戻し送り速度とは、
機械に許容される速度範囲の全てに亘って同期するので
、タップの逆回転時にこのタップの切削刃がねじの山部
に当って傷付けることがなし）。

実施例 次に１本発明に係るタッピング・マシンにつき、好適な
実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する
。第２図は、本発明の一実施例に係るタッピング・マシ
ンの制御装置を示すブロック図である。

符号１１０で示す制御装置は、制御全体を統括するマス
ターＣＰＵＩ　１１と、被加工物へのタッピング加工を
主に司るスレーブＣＰＵＩ　１２と、工具交換を主に司
るＡＴＣ部ＣＰＵ１１３とから基本的に構成されている
。マスターＣＰＵＩ　１１には、制御装置自体を動作さ
せるプログラムや定数等を格納するメモリとしてのマス
タ一部ＲＯＭ１１４と、制御実行中の変数やフラグ等を
一時記憶する第１マスタ一部ＲＡＭ１１５と、タッピン
グ加工に使用するタップの種類等を指示する加」ニブロ
グラムや「タップ戻り比率」等を格納した第２マスタ一
部ＲＡＭ　１１６とが接続されている。この第２マスタ
一部ＲＡＭ１１６は、電源オフ時にもバックアップされ
ている。

スレーブＣＰＵＩ　１２には、タッピング加工のための
モータ駆動プログラムや定数等を格納するスレーブ部Ｒ
ＯＭ１１７と、加工制御実行中の変数やフラグ等を一時
記憶するスレーブ部ＲＡＭ１１８とが接続されている。

ＡＴＣ部ＣＰＵ１１３には、工具交換のためのマガジン
旋回プロダラムや定数等を格納するＡ　ＴＣ部ＲＯＭ１
１．９と、工具交換制御実行中の変数やフラグ等を一時
記憶するＡＴＣ部ＲＡＭ１２０とが接続されている。

マスターＣＰＵＩ　１１とスレーブＣＩ−’Ｕ１１２と
の間には、両者間で指令その他の情報を相互に交換する
ためのＭＳ間共通ＲＡＭ１２１が接続さレテいる。この
ＭＳ間共通ＲＡＭ１２１には、マスターＣＰＵＩ　１１
およびスレーブＣＰＵ１１２の双方から、各種情報の書
き込みや読み出しがなされる。また、マスターＣＰＵＩ
ＬＩとＡＴＣ部ＣＰＵＩ　１３との間には、両者間で指
令その他の情報を相互に交換するためのＭＡ間共通ＲＡ
Ｍ１２２が接続されている。このＭＡ間共通ＲＡＭ１２
２も、前述のＭＳ間共通ＲＡＭ１２１と同様に、マスタ
ーＣＰＵＩ　１１およびＡＴＣ部ＣＰＵ１１３の双方か
ら、各種情報の書き込みや読み出しがなされる。

更にマスターＣＰＵＩＩＩには、加工ブロクラム等を作
成する人力手段としてのキーボード１２３と、この加ニ
ブロタラム等を表示するためのＣＲＴ１２４とが接続さ
れている。

前記スレーブＣＰＵ１１２には、前記ワークテーブル１
２をＸ＠力方向移動さぜるＸ軸モータ１２５、Ｙ軸方向
に移動さぜるＹ軸モータ１２６゜更にワークテーブルを
回転させるＢ軸モータ１２７、主軸ヘッド１６にボール
ねしの如きヘッド往復動手段１８の回転により昇降させ
るＺ軸モータ２２およびタップを取り付けた主軸２０を
回転させる主軸モータ３６が接続されている。スレーブ
ＣＰＵ１１２はこれらを制御駆動し、テーブル１２上に
載置した液加」二物１４の下孔へのタッピングを実行す
る。またスレーブＣＰＵ１１２には、主軸回転禁止領域
を検出するセンサ１０２が接続され、主軸ヘッド１６が
機械原点位置ＺＯより上方の主軸回転禁止領域に位置し
ていることを知らせる。

前記ＡＴＣ部ＣＰＵＩ　１３には、タラピンク止具交換
用のマガジンモータ６８が接続されている。

該ＣＰＵ１１３は、マガジンモータ６８を制御駆動して
工具マガジン（図示せず）を回転させ、次に使用する工
具の割出しを行なう。

第３図は、マスターＣＰＵＩ　１１とスレーブＣＰＵ１
］２との間で情報の交換を行なうＭＳ間共通ＲＡＭ１２
１のメモリ構成を示す図である。

１５１〜１５５には各種のフラグが収容され、１５６〜
１６２には、マスターｃｐｕｉ　ｉ　ｉがスレーブＣＰ
Ｕ１１．２に与える指令値のデータが収容されている。

また１６５〜１６８には、スレーブＣＰＵ１１２からマ
スターＣＰＵ１１．１に伝えるデータが格納されている
。

このメモリ構成の詳細を説明すると、１５１は、動作の
開始を指令する実行開始フラグ５ＴＡＲＴＦを示し、マ
スターＣＰＵ１１．１がここに「１」を書き込むことに
より、スレーブＣＰＵＩ　１２はその他の情報を参照し
ながら動作の実行を開始する。

１５２は、動作の終了を知らせる実行終了フラグＥＮＤ
Ｆを示し、所要の動作が終了すると、スレーブＣＩ）Ｕ
１１２がここに「１」を書き込み、動作の終了をマスタ
ーＣＩ）Ｕｌｌｌに知らせる。

１５３は、切削モードフラグＣＵＴＪを示し、マスター
ＣＰＵＩ　１１が「１」を誉き込むことにより軸移動は
切削モード（ＧＯＩ）となり、またｒＯＪを書き込むこ
とにより位置決めモート（ＧＯＯ）となる。

位置決めモードＧＯＯでは、スレーブＣＰＵ１１２は軸
移動が完全に終了した後に、前記実行終了フラグＥＮＤ
−ド１５２をあげる。これに対し切削モードＧＯＩでは
、スレーブＣＰＵ１１２は軸移動の減速開始時に前記実
行終了フラグＥ　ＮＤｊ”　ｌ　５２をあげ、次の軸移
動の受付を可能にする。］−５４は、タップ動作フラグ
Ｔ　Ａ　Ｉ）−ト”を示し、マスターＣＰＵＩ　１１が
タップ動作の時に「１」を書き込む。１５５は、主軸動
作フラグＳＰＣＭＤＪを示し、マスターＣＰＵＩ　１１
が主軸回転動作時は「１」を誉き込み、またオリエンテ
ーション動作時は「２」を書き込む。

次に１５６〜１５９は、夫々■Ｘ軸移動指令値ＸＣＭＤ
−Ｖ、■Ｙ軸移動指令値ＹＣＭＤ−Ｖ、■Ｚ軸移動指令
値Ｚ　ＣＭ　ＤＪおよび■Ｂ軸移動指令値ＢＣＭＤ、−
Ｂを示し、マスターＣＰＵＩ　１１が軸移動指令の際に
、これから移動すべき距離をインクリメンタル量で書き
込む。また１６０は、主軸回転指令値Ｓ　Ｐ　ＣＭＤ、
、−Ｖ、　ｉ　６１は、移動指令速度ＦＥＥＤ−Ｖ、１
６２は、タップ指令ピッチＰＩＴＣＩ−ｊＶを夫々示し
ている。

更に１６５〜］−６８は、夫々■Ｘ軸現在位置ＸＰＯ８
Ｖ、■Ｙ＃現在位置ｙｐｏｓ−ｖ、■Ｚ軸現在位置ｚｐ
ｏｓ−ｖおよび■Ｂ１１１ｌｌ現在位置ＢＰＯ８ｊ’を
示している。これら夫々の現在位置データ１６５〜１６
８は、軸移動動作の実行に伴いスレーブＣＰＵ１１２に
より逐次更新される。

なおＭＳ間共通ＲＡＭＩ２１への設定は、可能な限りの
複合動作を許すようにされている。

第４図は、マスターＣＰＵＩ　１１とＡＴＣ部ＣＰＵＩ
　１３との間で情報交換を行なうＭＡ間共通ＲＡＭ１２
２のメモリ構成図である。１７１は、実行開始フラグＡ
ＳＴＡＲＴＪを示し、マスターＣ１）Ｕｌｌｌが「１」
を誉き込むことにより、Ａ　Ｔ　Ｃ部ＣＴＪ　Ｕ　１１
３はその他の情報を参照し、１：３ 動作の実行を開始する。１７２は、実行終了フラグＡＥ
ＮＤ　　Ｆを示し、萌ａ６　フラグＡ　Ｓ　′ｒ　ｐ、
　ＲＴＥ１０１により実行がかかった動作が終了すると
、ＡＴＣ部ＣＰＵ１１３はここに「１」を書き込み、動
作終了をマスターＣＰＵＩ　１１に知らせる。

１７３は、マガジン旋回ポット番号Ａ　Ｐ　ＯＴ−Ｖを
示し、マスターＣＰＵＩ　１１は次に使用する止具のマ
ガジンポット番号を誉き込んで、次の工具交換動作での
割出し位置をＡＴＣ部ＣＰＵ１１３に知らせる。

第５図は、第２マスタ一部ＲＡＭ１１６の構成図である
。この第２マスタ一部ＲＡＭ１１６には、タッピング等
の加ニブログラムの他に、タップの正回転速度に対して
、どの位の増速比率でタップを逆回転させるか、に関す
るタップ戻り比率が格納されている。このタップ戻り比
率は、オペレータがキーボード等により、例えば第６図
に示す設定画面を見ながら任意の値に設定する。なお、
このときの設定値が機械の許容範囲を逸脱した場合には
、タップ動作時に自動的にモータの許容ｌｉ］転速度に
補正される。例えば、モータの許容回転速度が正回転時
の３倍であれば、これを越えるタップ戻り比率６が設定
されたとしても、その実行時には補正されることとなり
、逆回転時には正回転時の３倍となるものである。

以上の構成に基づき、制御装置の動作について説明する
。マスターＣＰＵＩ　１１は、キーボード１２３から入
力され第２マスタ一部ＲＡＭＩ　ｌ　６に格納された加
工プログラムを１動作ずつ読み込み、この読み込んだ情
報がワーク加工に関するものであれば、ＭＳ間共通ＲＡ
Ｍ１２１にその指令を書き込む。これによりスレーブＣ
ＰＵ１１２は、この書き込まれた指令を読み出して、各
軸モータ２２．１２５，１２６，１２７の移！１ｉｌＪ
址および主軸の回転数を決定し、ワーク加工制御を実行
する。

第７図は、マスターＣＰＵ　１１１での運転処理な示す
フローチャートである。処理３００が開始されると、先
ずステップ３０１で加」ニブログラムが１命令ずつ読み
込まれる。以下ステップ３１１〜３］５で動作の種類が
判別され、夫々の動作処理３２１〜３２５に進む。例え
ば、加工ブロクラムが位置決め命令Ｇ００の場合は、ス
テップ３２１に進んで位置決め移動処理が行なオ〕れる
。

送り命令ＧＯＩの場合は、ステップ３２２に進んで切削
移動処理が行なわれ、タップ移動命令Ｇ７７の場合は、
ステップ３２３に進んでタップ移動処理が行なわれる。

プログラム終了命令Ｍ３０の場合は、ステップ３２５に
進んでプログラム終了処理が行なわれる。これらの処理
３２１〜３２５は、マスターＣＰＵ１１１がＭＳ間共通
ＲＡＭ１２１に必要なフラグおよびデータからなる命令
を書き込むことにより実行される。該マスターＣＰＵＩ
　１１では、スレーブＣＰＵ１］、２によって、ＭＳ間
共通ＲＡＭ１２１に実行終了フラグＥＮＤＪ１５２が立
てられるのを待機し、実行終了フラグＥＮｒｌ）Ｊ１５
２が立てられるとステップ３０３に進む。

次に第８図は、第７図に示すＧ７７（シンクロタップ固
定サイクル）を含む処理手順のフローチャートである。

前加工命令が終了してこの処理に入ると、先ずステップ
４００でＺ軸の原点復帰を行ない、次のステップ４０１
で主軸に取り付ける工具をタップ工具に交換し、該タッ
プ工具のＸ、Ｙ座標上の位置決めをした後、ステップ４
０２でＺ軸上の位置決めをする。そして、次のステップ
４０３にてタッピング加工を行なう。例えばこのタッピ
ングは、主軸の回転速度２０００ｒｐｍにて所定のＺ軸
深さまで行なう。このとき主軸の回転速度とＺ軸（つま
りボールねし）の送り速度とが、タップのピッチを勘案
して同期するよう設定する。そして。

雌ねじが切削された後は、この２０００ｒｐｍにタップ
戻し比率を乗じた回転数、例えば比率が２００％であれ
ば、主軸を４００Ｏｒｐｍで逆回転させる。

この場合にも、勿論ボールねじの戻し送り速度を、タッ
プのピッチを勘案して主軸の回転数に同期させて行なう
。最後に、ステップ４０４にて主軸のＺ軸位置を所定の
位置に戻して１次の加工命令の処理に入る。

第１図は、前述した第８図におけるステップ４０３での
タッピング加工処理の詳細手順を示すフローチャートで
ある。この処理がスタートすると、先ずステップ５０１
で現在のＺ軸位置情報を取り込み、ステップ５０２でフ
ラグＴ　Ａ　Ｐ　−Ｆに正回転を示す「１」を設定する
。そしてステップ５０３で、■Ｚ　ＣＭ　ＤＪにＺ軸の
最下点位置を設定し、■ＳＰＣＭＤＪに回転数２００Ｏ
ｒｐｍを設定し、■ＰＩＴＣＨＶに主軸に装着されてい
るタップ上具のピッチを設定する。次いでステップ５０
４で、５ＴＡＲＴＦを「１」にしてスレーブＣＰＵ１１
２にシンクロタップの下降動作の開始を指示する。ステ
ップ５０３で設定された回転数（ＳＰＣＭＤ　Ｖ）とピ
ッチ（Ｐ　Ｉ　Ｔ　ＣＨ−Ｖ）！：カらＺ軸の送り速度
を計算し、主軸を正回転させながらＺ軸の移動をこの正
回転に同期させてシンクロタップを行なう。マスターＣ
ＰＵＩ　１１は、ステップ５０５でスレーブＣＰＵｌ１
２からの終了（ＥＮＤＪ＝１）を待って、次のタップ上
昇指令つまりタップ」二具を雌ねじから引き抜く指令を
行なう。

このタップ上昇指令では、ステップ５０６でＴ　Ａ　Ｐ
　　ドに「２」を設定することにより、主軸製逆回転さ
せることを指示してステップ５０７に進む。

このステップ５０７では、■ステップ５０１で取り込ん
だＺ軸の現位置をＺＣＭＤ　Ｖに設定し、■ＳＰＣＭＤ
−Ｖに正回転時の回転数にパラメータとして予め設定さ
れているタップ戻し比率を乗した値を設定し、■ＰＩＴ
ＣＨ，，−Ｖにタップ工具のピッチ（この値はステップ
５０３での値をそのまま用いることでもよい）を設定す
る。その後にステップ５０８で、５ＴＡＲＴ　　Ｆを「
１」にすることで、スレーブＣＰＵ１１２の上昇動作（
戻り）の開始を指令する。該スレーブＣＰＵは、ステッ
プ５０７で設定された逆回転数（ＳＰＣＭＤ　Ｖ）とピ
ッチ（Ｐ　ＩＴＣＨ−Ｖ）とからＺ軸の戻り送り速度を
計算し、主軸を逆回転させながらＺ軸の移動をこの逆回
転に同期させて、ｉ「記タップ工具の引き抜きを行なう
。次のステップ５０９でマスターＣＰＵ１１］は、スレ
ーブＣＰＵＩ　１２からの終了（ＥＮＤ、、−Ｆ＝１）
を待って、本処理を終了する。

このように実施例に係るタッピング・マシンによれば、
タップを引き抜くに際して、タップの逆回転数を機械の
許容回転数にまで上昇させて高速で行なう場合でも、タ
ップのＺ軸の戻り送り速度をこの逆回転数に同期させて
行なうものである。

従ってタップのねじ山が、雌ねじのねじ山を傷つけて雌
ねじの加工精度を損なう、ということがない。なお実施
例では、下孔に雌ねじをタッピングする数値制御および
同期制御されるタッピング・マシンにつき説明したが、
ボルト本体に雄ねじをタッピングするタッピング・マシ
ンにも、好適に応用可能である。

発明の詳細 な説明した如く、本発明に係る数値制御および同期制御
されるタッピング・マシンによれば、タップの引き抜き
動作を行なう場合にタップの逆回転とＺ軸の戻り送り速
度とが常に同期する。従って、機械の許容回転速度で高
速引き抜きを行なっても、タップ加工により切削したね
じの加工精度を損なうことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係るシンクロタップ固定
サイクル処理の詳細手順を示すフローチャート、第２図
は、制御装置のブロック図、第３図、第４図および第５
図は、夫々メモリ構成図、第６図は、タップ戻り比率を
設定する画面を示す説明図、第７図は、マスターＣＰＵ
の制御手順を示すフローチャート、第８図は、タップ加
工処理の全体フローチャート、第９図は、一般的なタッ
ピング・マシンの概略構成図である。 ３６・・・主軸モータ ２・・・Ｚ軸モータ １１・・・マスターＣＰＵ １２・・・スレーブＣＰＵ １５・・・第１マスタ一部ＲＡＭ １６・・・第２マスタ一部ＲＡＭ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 コラムに往復動自在に支持され、テーブル上に載置した
   被加工物に対し近接・離間移動を行なう主軸ヘッドと、
   前記主軸ヘッドに作動的に連結され、該ヘッドに往復運
   動を付与するヘッド往復動手段と、前記主軸ヘッドに回
   転自在に支持され、その回転軸線を該ヘッドの往復動方
   向に整列させた主軸と、前記主軸の端部に着脱自在に設
   けられ、前記被加工物に指向するねじ加工用タップと、
   前記ヘッド往復動手段および前記主軸の夫々に連結され
   、夫々に正逆方向の運動を付与するモータと、これら夫
   々のモータに配設され、各対応の主軸ヘッドの移動位置
   および主軸の回転位置を検出する位置検出手段と、加工
   すべきねじの種類に基づく入力データ、該ねじの加工に
   必要な各種パラメータおよび前記位置検出手段からの出
   力に基づき、前記主軸ヘッドの移動と主軸の回転とを、
   許容加工範囲および速度範囲の全てに亘り常に所定精度
   の同期状態を保持する制御を行なう数値制御装置および
   同期制御装置とを備えるタッピング・マシンにおいて、 前記主軸およびヘッド往復動手段の夫々の正逆回転時の
   速度比率もしくは夫々の正逆回転の回転速度を前記パラ
   メータの中に設定して、該主軸およびヘッド往復動手段
   の正回転時の回転速度よりも逆回転時の回転速度を高く
   設定し得る手段と、前記の設定されたパラメータに従い
   、主軸およびヘッド往復動手段の逆回転時の回転速度を
   、前記の許容速度範囲内で正回転時の回転速度よりも増
   速させ、かつその増速された逆回転時でも前記所定の同
   期精度を維持する手段とから構成したことを特徴とする
   タッピング・マシン。