JPS6062439A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPS6062439A JPS6062439A JP58169725A JP16972583A JPS6062439A JP S6062439 A JPS6062439 A JP S6062439A JP 58169725 A JP58169725 A JP 58169725A JP 16972583 A JP16972583 A JP 16972583A JP S6062439 A JPS6062439 A JP S6062439A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- balance
- servo
- case
- adjust
- cutter tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50015—Multi cutting, twin tools contact at same time workpiece, balance cutting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、独立して移動する２つの刃物台を備えた４
軸旋盤において、加工時間短縮の目的である同一の工程
部分を２つの刃物台で負荷を等分に分担して同期をとっ
て切削するノ（ランスカットに関するものである。
軸旋盤において、加工時間短縮の目的である同一の工程
部分を２つの刃物台で負荷を等分に分担して同期をとっ
て切削するノ（ランスカットに関するものである。
従来のバランスカット処理中の２つの刃物台とワークと
の相対位置を第１図に示す。この図において、１は第１
の刃物台、２は第２の刃物台、３はワークである。
の相対位置を第１図に示す。この図において、１は第１
の刃物台、２は第２の刃物台、３はワークである。
第２図に従来のバランスカットを含む構成を示す。第２
図において、１１は与えられた命令を解読し、その処理
を行う中央処理装置（以下ＣＰＵという）、１２．１２
’は前記ＣＰＵ１１の指令に基づいて移動データを作成
するモーションコントロールユニット（以下ＭＣＵとい
う）で、１２が第１の刃物台のＭＣＵ、１２’が第２の
刃物台のＭＣＵ、１２ａ、１２ａ’は２つの刃物台を同
時に始動させるための同時始動制御装置、１３．１３’
は前記ＭＣＵ１２．１２’で作成した移動データを基に
サーボ出力をコントロールするサーボ処理装置、１４ａ
、１４ｂ、１４ａ’、１４ｂ’は前記サーボ処理装置１
３．１３’から出力されたサーボ出力を増幅する増幅器
、１５ａｔ １５ｂ＋ １５ａ’、１５．ｂ’はサーボ
モータである。
図において、１１は与えられた命令を解読し、その処理
を行う中央処理装置（以下ＣＰＵという）、１２．１２
’は前記ＣＰＵ１１の指令に基づいて移動データを作成
するモーションコントロールユニット（以下ＭＣＵとい
う）で、１２が第１の刃物台のＭＣＵ、１２’が第２の
刃物台のＭＣＵ、１２ａ、１２ａ’は２つの刃物台を同
時に始動させるための同時始動制御装置、１３．１３’
は前記ＭＣＵ１２．１２’で作成した移動データを基に
サーボ出力をコントロールするサーボ処理装置、１４ａ
、１４ｂ、１４ａ’、１４ｂ’は前記サーボ処理装置１
３．１３’から出力されたサーボ出力を増幅する増幅器
、１５ａｔ １５ｂ＋ １５ａ’、１５．ｂ’はサーボ
モータである。
また、第３図（ａ）、（ｂ）は１回の加工における加工
分担を示すもので、第３図（ａ）はワーク３をＡ側、Ｂ
側から刃物台１と２によりバランスカットしている正面
略図であり、第３図（ｂ）は第３図（ａ）の展開図であ
り、第３図（ｂ）は第２の刃物台２をワーク３の中心線
で反転して、ｇｉの刃物台１と重ねて示した図である。
分担を示すもので、第３図（ａ）はワーク３をＡ側、Ｂ
側から刃物台１と２によりバランスカットしている正面
略図であり、第３図（ｂ）は第３図（ａ）の展開図であ
り、第３図（ｂ）は第２の刃物台２をワーク３の中心線
で反転して、ｇｉの刃物台１と重ねて示した図である。
第１の刃物台１の工具経路はＡ。→Ａ１ （Ａ： ）→
Ａ２＜ｈ；＞→Ａ８で切Ｓ１．１部分は斜線部で示した
部分、第２の刃物台２の工具経路はＢ。−＋Ｂ１（Ｂυ
→Ｂ２で切削部は斜線を施さない空白部分である。
Ａ２＜ｈ；＞→Ａ８で切Ｓ１．１部分は斜線部で示した
部分、第２の刃物台２の工具経路はＢ。−＋Ｂ１（Ｂυ
→Ｂ２で切削部は斜線を施さない空白部分である。
次に第２図の動作について説明する。ＣＰＵ１１からの
指令の中にバランスカットの情報が含まれていた場合、
ＭＣＵＩ２．１２’は各々同時始動制御装置１２ａ、１
２ａ’で、例えば主軸に取り付けられているエンコーダ
が１回転する毎に発生する１回転パルスなどを利用して
、２つの刃物台１゜２を同時に始動させる処理をする。
指令の中にバランスカットの情報が含まれていた場合、
ＭＣＵＩ２．１２’は各々同時始動制御装置１２ａ、１
２ａ’で、例えば主軸に取り付けられているエンコーダ
が１回転する毎に発生する１回転パルスなどを利用して
、２つの刃物台１゜２を同時に始動させる処理をする。
また、移動指令についても、第１の刃物台１用のＭＣＵ
Ｉ２と第２の刃物台２用のＭＣＵ１２’とに全く同一の
ものを渡す。こうすることにより、２つの刃物台１゜２
は同時に始動を開始し、その後の移動についても同一指
令によりサーボ出力を演算しているため、ワーク３の中
心線に対して位置的にも時間的にも線対称の状態を保っ
て切削することができる。
Ｉ２と第２の刃物台２用のＭＣＵ１２’とに全く同一の
ものを渡す。こうすることにより、２つの刃物台１゜２
は同時に始動を開始し、その後の移動についても同一指
令によりサーボ出力を演算しているため、ワーク３の中
心線に対して位置的にも時間的にも線対称の状態を保っ
て切削することができる。
しかし、従来のバランスカットは、２つの刃物台１．２
に取り付けられる工具は同一刃先形状で、かつ、取付状
態が同一であることを前提として、上記のように構成さ
れているので、２つの工具が同一刃先形状であっても、
取付状態が異なった場合などには負荷が均等に分配され
ないことがあり、また、その場合バランスカント時だけ
一時的に７−ズ几などの工具データを変更して、加工で
きたとしても、通常時戻し忘れた場合には目的と異なっ
た形状となってしまうことがあり、また、共通データの
変更、再変更などの処置が面倒であるなどの欠点があっ
た。
に取り付けられる工具は同一刃先形状で、かつ、取付状
態が同一であることを前提として、上記のように構成さ
れているので、２つの工具が同一刃先形状であっても、
取付状態が異なった場合などには負荷が均等に分配され
ないことがあり、また、その場合バランスカント時だけ
一時的に７−ズ几などの工具データを変更して、加工で
きたとしても、通常時戻し忘れた場合には目的と異なっ
た形状となってしまうことがあり、また、共通データの
変更、再変更などの処置が面倒であるなどの欠点があっ
た。
この発明は、上記のような従来のものの欠点な除去する
ためになされたもので、バランスカット処理の始めに送
り量を調整できるバランスカット送り量調整装置を備え
たことにより、容易に２つの刃物台の負荷量を均等に調
整することができる数値制御装置を提供するものである
。
ためになされたもので、バランスカット処理の始めに送
り量を調整できるバランスカット送り量調整装置を備え
たことにより、容易に２つの刃物台の負荷量を均等に調
整することができる数値制御装置を提供するものである
。
第４図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。この図において、２１．２１’がバランスカット
送り量調整装置であり、その他は第２図と同じである。
ある。この図において、２１．２１’がバランスカット
送り量調整装置であり、その他は第２図と同じである。
第５図はこの発明のバランスカット送り量調整装置２１
．２１’を含む動作のフローチャートの一例である。第
５図の■〜０は各ステップを示す。
．２１’を含む動作のフローチャートの一例である。第
５図の■〜０は各ステップを示す。
上記第４図の動作を第５図のフローチャートを用いて説
明する。
明する。
第４図において、ＣＰＵＩＩからサーボ処理装［１３，
１３’までは第２図の従来の装置と同様に指令にバラン
スカットの情報が含まれていた゛場合、ＣＰＵＩ １は
第１の刃物台１のＭＣＵＩ ２と第２の刃物台２０ＭＣ
Ｕ１２’に同一の移動指令を渡す■・ ＭＣＵＩ２．１２’は■、■、サーボ処理装置１３゜１
３′に渡す移動データを作成するかり、バランスカット
の指令があった場合には■、同時始動制御装置１２ａ、
１２ａ’で相手刃物台と同期をとって同時に始動する■
、サーボ処理装置１３．１３’ではサーボ出力を作成し
■、増幅器１４ａｔ１４ｂｔ１４ ａ’、１４ ｂ’ｉ
渡す。この発明ではサーボ出力を増幅器１４ａ、１４ｂ
、１４ａ’、１４ｂ’に渡す前に、２つの刃物台１．２
の負荷分担量を調整の指定があるかどうか確認し■、■
、■、指定がある場合はバランスカット処理の初回に指
定された調整量をサーボ出力に付加する■。バランスカ
ントの指定がない場合、またはバランスカットの指定が
あってもバランスカット処理の２回以後は＠、サーボ出
力に調整量を加味することなく各増幅器１４ ａ ＃
１４ ｂ ｅ １４ ａ′、１４ ｂ’に渡す０゜マタ
、第５図の７０−チャートにおいてバランスカット時送
り量を調整するかの判定以降にバランスカント処理初回
処理済セットがあるが、このリセットはＭＣＵがバラン
スカント情報を受け取った時にリセットする。
１３’までは第２図の従来の装置と同様に指令にバラン
スカットの情報が含まれていた゛場合、ＣＰＵＩ １は
第１の刃物台１のＭＣＵＩ ２と第２の刃物台２０ＭＣ
Ｕ１２’に同一の移動指令を渡す■・ ＭＣＵＩ２．１２’は■、■、サーボ処理装置１３゜１
３′に渡す移動データを作成するかり、バランスカット
の指令があった場合には■、同時始動制御装置１２ａ、
１２ａ’で相手刃物台と同期をとって同時に始動する■
、サーボ処理装置１３．１３’ではサーボ出力を作成し
■、増幅器１４ａｔ１４ｂｔ１４ ａ’、１４ ｂ’ｉ
渡す。この発明ではサーボ出力を増幅器１４ａ、１４ｂ
、１４ａ’、１４ｂ’に渡す前に、２つの刃物台１．２
の負荷分担量を調整の指定があるかどうか確認し■、■
、■、指定がある場合はバランスカット処理の初回に指
定された調整量をサーボ出力に付加する■。バランスカ
ントの指定がない場合、またはバランスカットの指定が
あってもバランスカット処理の２回以後は＠、サーボ出
力に調整量を加味することなく各増幅器１４ ａ ＃
１４ ｂ ｅ １４ ａ′、１４ ｂ’に渡す０゜マタ
、第５図の７０−チャートにおいてバランスカット時送
り量を調整するかの判定以降にバランスカント処理初回
処理済セットがあるが、このリセットはＭＣＵがバラン
スカント情報を受け取った時にリセットする。
かくして増幅器１４ａ、１４ｂ＋ １４ａ’、１４ｂ’
で増幅しサーボモータ１５ａ、１５ｂ、１５ａ’、１５
ｂ′を駆動する０゜ なお、上記実施例では特にバランスカット時送り量を調
整する刃物台を指定しなかったが、機械において調整す
る方を固定してもよく、また、切換スイッチ等を利用し
゛Ｃ適宜調整する刃物台を選択するようにしてもよい。
で増幅しサーボモータ１５ａ、１５ｂ、１５ａ’、１５
ｂ′を駆動する０゜ なお、上記実施例では特にバランスカット時送り量を調
整する刃物台を指定しなかったが、機械において調整す
る方を固定してもよく、また、切換スイッチ等を利用し
゛Ｃ適宜調整する刃物台を選択するようにしてもよい。
また、プログラム中にバランスカット処理の工程の種類
が複数含まれる場合は、その工程毎の調整量を登録して
おくことも可能である。
が複数含まれる場合は、その工程毎の調整量を登録して
おくことも可能である。
以上のように、この発明によればバランスカット処理時
送り量を変更できる装置を付加したので、２つの刃物台
の負荷量に差異があった場合などに、ノーズＲ補正など
に変換することなく、その量をそのまま使用できること
、また、ノーズ几補正など他の加工に共用のデータを直
した場合バランスカット処理終了後、直ちに訂正しなし
・と他の加工に影響があるが、この発明では独立した装
置としたことで他に影響を与えることなく、容易に調整
がロエ能となり、工具の差異に対してもバランスカント
の利用度が増す効果がある。
送り量を変更できる装置を付加したので、２つの刃物台
の負荷量に差異があった場合などに、ノーズＲ補正など
に変換することなく、その量をそのまま使用できること
、また、ノーズ几補正など他の加工に共用のデータを直
した場合バランスカット処理終了後、直ちに訂正しなし
・と他の加工に影響があるが、この発明では独立した装
置としたことで他に影響を与えることなく、容易に調整
がロエ能となり、工具の差異に対してもバランスカント
の利用度が増す効果がある。
第１図はバランスカット処理中の２つの刃物台とワーク
との相対位置を示す図、第２図は従来のバランスカット
を含む数値制御装置の構成の一例を示すブロック図、第
３図（ａ）、（ｂ）はバランスカント処理１回の加工に
おける刃物台の加工分担を示す正面略図とその展開図、
第４図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図、
第５図は第４図の実施例の動作を示すフローチャートで
ある。 図中、１は第１の刃物台、２は第２の刃物台、３はワー
ク、１１は中央処理装置、１２は第１の刃物台のＭＣＵ
、１２’は第２の刃’ｍ台のＭＣＵ。 １２ａ、１２，１’は同時始動制御装置、１３．１３’
はサーボ処理装置、１４ａｅ １４ｂ＋ １４ａ’、ｉ
４ｂ’は増幅器、１５ａ、 １５ｂ、１５ａ′、１５ｂ
’はサーボモータ、２１．２１’はバランスカント送り
量調整装置である。 なお、図中の同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 （外２名） 第１図 第２図 第３図 第４図
との相対位置を示す図、第２図は従来のバランスカット
を含む数値制御装置の構成の一例を示すブロック図、第
３図（ａ）、（ｂ）はバランスカント処理１回の加工に
おける刃物台の加工分担を示す正面略図とその展開図、
第４図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図、
第５図は第４図の実施例の動作を示すフローチャートで
ある。 図中、１は第１の刃物台、２は第２の刃物台、３はワー
ク、１１は中央処理装置、１２は第１の刃物台のＭＣＵ
、１２’は第２の刃’ｍ台のＭＣＵ。 １２ａ、１２，１’は同時始動制御装置、１３．１３’
はサーボ処理装置、１４ａｅ １４ｂ＋ １４ａ’、ｉ
４ｂ’は増幅器、１５ａ、 １５ｂ、１５ａ′、１５ｂ
’はサーボモータ、２１．２１’はバランスカント送り
量調整装置である。 なお、図中の同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 （外２名） 第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- それぞれ２方回への移動が可能な刃物台を２つ備え、あ
る同一の工程部分を前記２つの刃物台で負荷を等分に分
担して同期をとって切削するノくランスカットを行う４
軸旋盤にお℃・て、前記刃物台の負荷配分を調整するた
めに、与えられた同一の送り指令から作成された同一の
サーボ出力に対して、前記一方の刃物台のバランスカッ
ト処理の初を特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58169725A JPS6062439A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58169725A JPS6062439A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6062439A true JPS6062439A (ja) | 1985-04-10 |
Family
ID=15891692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58169725A Pending JPS6062439A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6062439A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015028502A1 (de) * | 2013-08-29 | 2015-03-05 | Rattunde & Co Gmbh | Verfahren zur einstellung des energieverbrauchs von zwei werkzeugen bei der bearbeitung von rohrabschnittsenden |
| US9639079B2 (en) | 2013-02-22 | 2017-05-02 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control device and machining method |
| JPWO2018181447A1 (ja) * | 2017-03-29 | 2020-02-06 | シチズン時計株式会社 | 工作機械の制御装置および工作機械 |
-
1983
- 1983-09-14 JP JP58169725A patent/JPS6062439A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9639079B2 (en) | 2013-02-22 | 2017-05-02 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control device and machining method |
| WO2015028502A1 (de) * | 2013-08-29 | 2015-03-05 | Rattunde & Co Gmbh | Verfahren zur einstellung des energieverbrauchs von zwei werkzeugen bei der bearbeitung von rohrabschnittsenden |
| CN105474113A (zh) * | 2013-08-29 | 2016-04-06 | 拉通德股份有限公司 | 用于调整在加工管切割件端部时的两个工具能量消耗的方法 |
| US20160209830A1 (en) * | 2013-08-29 | 2016-07-21 | Rattunde & Co Gmbh | Method for adjusting the energy consumption of two tools during the machining of pipe section ends |
| US10816953B2 (en) | 2013-08-29 | 2020-10-27 | Rattunde Ag | Method for adjusting the energy consumption of two tools during the machining of pipe section ends |
| JPWO2018181447A1 (ja) * | 2017-03-29 | 2020-02-06 | シチズン時計株式会社 | 工作機械の制御装置および工作機械 |
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