JPWO2014049766A1 - 基板作業機用の認識装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示されるように、部品供給装置10は、回路基板5に搭載する複数種類の電子部品を部品吸着位置に供給する装置であり、複数のカセット式のフィーダ11が並設して構成さている。フィーダ11のフィーダ本体12は、フレーム4に着脱可能に構成されている。図2に示されるように、フィーダ11は、キャリアテープ14が巻回されたテープリール13、テープリール13から引き出されたキャリアテープ14を部品吸着位置へ案内するテープガイド15、キャリアテープ14を部品吸着位置へピッチ送りするスプロケット16、及びスプロケット16を回転駆動するモータ(図示省略)を備えている。さらに、フィーダ11の先端面には、実装機1の本体に設けられているコネクタ(図示省略)と接続される通信コネクタ17、実装機1の本体に対する取付位置を決める位置決めピン18,19が設けられている。
図1に示されるように、パーツ撮像装置20は、フレーム4に固定されており、部品供給装置10と基板搬送装置40の間に配置されている。図5に示されるように、パーツ撮像装置20は、パーツカメラ21、支持台22、連結部材23、上端部材24、側射光源25、及びカバーガラス26を有している。パーツカメラ21は、支持台22を介してフレーム4に固定されている。パーツカメラ21には、例えばCCDカメラが用いられている。支持台22と上端部材24は、連結部材23を介して固定されている。上端部材24は、上面と底面が開口するとともに側部が湾曲した形態を有している。上端部材24の内壁面には多数の側射光源25が設けられており、上端部材24の上部開口がカバーガラス26で覆われている。側射光源25には、例えばLEDが用いられる。
図1に示されるように、ノズルストッカ30は、パーツ撮像装置20の近傍に設けられており、複数種類の吸着ノズル(後述する)が収容されている。図6に示されるように、ノズルストッカ30は、吸着ノズルを収容するための複数のノズル収容穴31を備えている。例えば、ノズルストッカ30には、使用中の吸着ノズルと同種の良品吸着ノズルが収容されており、使用中の吸着ノズルが不良となったときに、ノズルストッカ30に収容されている良品吸着ノズルを不良吸着ノズルと交換される。あるいは、ノズルストッカ30には、複数種類の吸着ノズルが収容されており、回路基板5に搭載される電子部品の種類に応じて所定の吸着ノズルが選択される。
図1に示されるように、基板搬送装置40は、フレーム4に固定されており、回路基板5を搬送方向(X軸方向)に沿って搬送するとともに、所定の作業位置で回路基板5を位置決めする。基板搬送装置40は、第1搬送装置41と第2搬送装置41を2列並設したダブルコンベアタイプである。第1搬送装置41は、平行に対向配置された一対の搬送ガイドレール41a,41bを有する。第2搬送装置42も同様に、平行に対向配置された一対の搬送ガイドレール42a,42bを有する。
図1に示されるように、部品移載装置50は、フレーム4に固定されており、XYロボットタイプである。部品移載装置50は、Y軸スライド機構及びX軸スライド機構を備えている。Y軸スライド機構は、Y軸サーボモータ51を利用してY軸スライダ52をY軸方向に移動可能に構成されている。
以下、上述した基準マークM1−M4を認識する場合を例にして画像処理部を説明する。ここで、上述した基準マークM1−M4は、印されている構成部品の種類に応じて異なるものとする。なお、2次元コードC1−C2、電子部品Pの吸着姿勢を確認する場合にも、下記と同様の技術を適用することができる。
20:パーツ撮像装置
30:ノズルストッカ
40:基板搬送装置
50:部品移載装置
70:マーク撮像装置
100:画像処理部
110:制御装置
111:特徴パラメータ作成装置
112:ヒット率計算装置
113:判断装置
114:信号出力装置
120:メモリ
121:第1メモリ
122:第2メモリ
Claims (15)
- 基板作業機用の認識装置であって、
対象を読み取る読取装置と、
読み取られた前記対象から特徴パラメータを作成する特徴パラメータ作成装置と、
前記特徴パラメータに関する標準パラメータを記憶している第1メモリと、
前記特徴パラメータと前記標準パラメータの相関を示すヒット率に基づいてメンテナンス要求信号を出力する信号出力装置と、を備えており、
前記信号出力装置は、前記ヒット率がエラー閾値に達していない段階で、前記エラー閾値とは異なるメンテナンス閾値に達したときに前記メンテナンス要求信号を出力する認識装置。 - 前記ヒット率の時系列データを記憶する第2メモリをさらに備えている請求項1に記載の認識装置。
- 前記信号出力装置は、前記ヒット率の変化率が異常値を上回ったときにも、前記メンテナンス要求信号を出力する請求項2に記載の認識装置。
- 前記信号出力装置は、一の前記対象の前記ヒット率が前記メンテナンス閾値に達したときに、他の前記対象のヒット率を参照して前記メンテナンス要求信号を出力する請求項2又は3に記載の認識装置。
- 前記読取装置は、撮像装置である請求項1〜4のいずれか一項に記載の認識装置。
- 前記撮像装置は、前記対象を照射する光源と、前記対象に照射される照度を測定する測定装置と、を有しており、
前記信号出力装置は、前記ヒット率が前記メンテナンス閾値に達し、且つ、前記照度が照度閾値に達しているときに、光源メンテナンス要求信号を含む前記メンテナンス要求信号を出力する請求項5に記載の認識装置。 - 前記基板作業機が、回路基板に電子部品を実装する実装機であり、
前記撮像装置は、前記実装機を構成する構成部品に印されている第1マークと電子部品が実装される回路基板に印されている第2マークを撮像するマークカメラを有しており、
前記メンテナンス閾値は、前記第1マーク用の第1メンテナンス閾値と前記第2マーク用の第2メンテナンス閾値を含み、
前記信号出力装置は、
前記第1マークの前記ヒット率が前記第1メンテナンス閾値に達したときに、第1要求信号を含む前記メンテナンス要求信号を出力し、
前記第2マークの前記ヒット率が前記第2メンテナンス閾値に達したときに、第2要求信号を含む前記メンテナンス要求信号を出力する請求項5又は6に記載の認識装置。 - 前記第1マークが複数の構成部品に印されており、
前記複数の構成部品が複数のグループに分けられており、
前記信号出力装置は、一の前記構成部品に印された前記第1マークの前記ヒット率が前記第1メンテナンス閾値に達したときに、同一グループに属する他の前記構成部品の情報を含む前記メンテナンス要求信号を出力する請求項7に記載の認識装置。 - 前記基板作業機が、回路基板に電子部品を実装する実装機であり、
前記撮像装置は、前記電子部品を撮像するパーツカメラを有する請求項5又は6に記載の認識装置。 - 前記パーツカメラは、前記電子部品を撮像するときの撮像視野内に存在する前記構成部品に印されている第1マークも撮像しており、
前記メンテナンス閾値は、前記電子部品用の第3メンテナンス閾値と前記第1マーク用の第1メンテナンス閾値を含み、
前記信号出力装置は、
前記電子部品の前記ヒット率が前記第3メンテナンス閾値に達したときに、第3要求信号を含む前記メンテナンス要求信号を出力し、
前記第1マークの前記ヒット率が前記第1メンテナンス閾値に達したときに、第1要求信号を含む前記メンテナンス要求信号を出力する請求項9に記載の認識装置。 - 前記電子部品の前記ヒット率に基づいて、前記電子部品の前記標準パラメータの修正要求信号を出力する修正要求信号出力装置をさらに備える請求項9又は10に記載の認識装置。
- 請求項1に記載の少なくとも1つの認識装置と、
前記少なくとも1つの認識装置で得られたヒット率の時系列データを記憶する第3メモリと、を備える管理システム。 - 前記第3メモリは、基板作業機、ノズル洗浄機、ノズル検査機、フィーダーメンテナンスユニットのうちの少なくとも2つに設けられている前記認識装置から集められたヒット率の時系列データを記憶する請求項12に記載の管理システム。
- 前記第3メモリに記憶されている前記ヒット率の時系列データに基づいて、前記ヒット率が前記メンテナンス閾値と前記エラー閾値の少なくともいずれか一方に達する時期を予測する予測装置と、を備える請求項12又は13に記載の管理システム。
- 前記基板作業機の稼働期間と非稼働期間を記述する生産計画データを記憶している第4メモリと、
前記予測装置によって予測された予測時期と第4メモリに記憶されている生産計画データに基づいて、メンテナンス計画データを作成する計画装置と、をさらに備えており、
前記計画装置は、前記予測時期が前記稼働期間に含まれるときに、その稼働期間より前の非稼働期間にメンテナンスの実施時期を計画する請求項14に記載の管理システム。
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