JP4853459B2 - 部品実装ライン - Google Patents
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うに実装動作部にエラー解消動作を行わせるエラー解消制御部と、実装動作部がエラー解消動作を行った回数又は時間が予め定めた第1の閾値に達してもエラーが解消されなかった場合に実装動作部が行う実装動作を中断させる実装動作中断制御部と、実装動作部がエラー解消動作を行った回数又は時間が第1の閾値よりもレベルの低い第2の閾値に達したときに報知ランプを点灯させて実装動作部の実装動作中にエラーが発生していることを外部に報知するエラー報知制御部とを備えた。
c、各移動ステージ8をX軸テーブル7に沿って移動させる移動ステージ移動機構12d、各吸着ノズル10を個別に昇降及び上下軸(Z軸)回りに回転させるノズル駆動機構12e及び各吸着ノズル10に吸着(ピックアップ)動作を行わせるノズル吸着機構12fが備えられている。これら搬送コンベア駆動モータ12a、コンベア幅可変モータ12b、X軸テーブル移動機構12c、移動ステージ移動機構12d、ノズル駆動機構12e及びノズル吸着機構12fはその部品実装装置2に備えられた制御装置13によって作動制御がなされ、基板搬送コンベア5による基板3の搬送及び位置決めや、移載ヘッド9による部品Pのピックアップ及びその部品Pの基板3への搭載等が行われる。
するずれ(吸着ずれ)を検出する。
が行う実装動作中にエラーが発生しており、これによってスループットが低下している状態となっていることをオペレータに報知する。
の吸着ミスが発生したことを報知するランプとは異なるランプを点灯させるようにすることが好ましい。
の位置とデータ上の位置との間の差が規定値以下となったか否か、すなわちエラーが解消されたか否かの判定を一定時間おきに行い(ステップS12)、その結果、基板3の位置決めマークの実際の位置とデータ上の位置との間の差が規定値以下になってエラーが解消されたときにはそのまま実装動作を継続して実行し、基板3の位置決めマークの実際の位置とデータ上の位置との間の差が規定値以下にならないでエラーが解消されなかったときには、これまで行った自動チューニングの実行時間がエラー報知基準時間に達しているかどうかの判断を行う(ステップS13)。そして、自動チューニングの実行時間がエラー報知基準時間に達していなかった場合にはステップS1に戻って自動チューニングを継続して実行し、自動チューニングの実行時間がエラー報知基準時間に達していた場合には報知ランプ17を点灯させてオペレータにエラー報知を行う(ステップS14)。
れるので、部品実装ライン1が数台から十数台の部品実装装置2等から構成される場合であっても、オペレータはそのエラー報知に確実に気付くことができ、スループットが低下した状態で部品実装ライン1が稼動し続ける事態を極力防止することができる。
2 部品実装装置
3 基板
13 制御装置(エラー解消制御部、実装動作中断制御部、エラー報知制御部)
17 報知ランプ
20 実装動作部
21 エラー検出部
P 部品
Claims (1)
- 基板を搬入して位置決めし、その位置決めした基板に部品を搭載して搬出する一連の部品の実装動作を繰り返し行う実装動作部を備えた部品実装装置が基板の搬送方向に複数台並べられて成る部品実装ラインであって、各部品実装装置は、報知ランプと、実装動作部が行う一連の部品の実装動作中にエラーが発生したことの検出を行うエラー検出部と、エラー検出部により検出されたエラーが解消されるように実装動作部にエラー解消動作を行わせるエラー解消制御部と、実装動作部がエラー解消動作を行った回数又は時間が予め定めた第1の閾値に達してもエラーが解消されなかった場合に実装動作部が行う実装動作を中断させる実装動作中断制御部と、実装動作部がエラー解消動作を行った回数又は時間が第1の閾値よりもレベルの低い第2の閾値に達したときに報知ランプを点灯させて実装動作部の実装動作中にエラーが発生していることを外部に報知するエラー報知制御部とを備えたことを特徴とする部品実装ライン。
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JP2007288343A JP4853459B2 (ja) | 2007-11-06 | 2007-11-06 | 部品実装ライン |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2007288343A JP4853459B2 (ja) | 2007-11-06 | 2007-11-06 | 部品実装ライン |
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JP2009117579A JP2009117579A (ja) | 2009-05-28 |
JP4853459B2 true JP4853459B2 (ja) | 2012-01-11 |
Family
ID=40784379
Family Applications (1)
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JP2007288343A Active JP4853459B2 (ja) | 2007-11-06 | 2007-11-06 | 部品実装ライン |
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-
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