JPWO2012077247A1

JPWO2012077247A1 - ボールねじ装置

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Publication number: JPWO2012077247A1
Application number: JP2012547669A
Authority: JP
Inventors: 一成宮崎
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2010-12-08
Filing date: 2011-02-03
Publication date: 2014-05-19
Anticipated expiration: 2031-02-03
Also published as: WO2012077247A1; US20130239725A1; EP2650563A4; CN102652232B; EP2650563B1; US9003911B2; JP5500268B2; CN102652232A; EP2650563A1

Abstract

リード角及び循環巻数が小さくても、タング部及びタング部に接続した脚部の不均等な分割を最小限に抑え、タング部の強度を確保した循環部品を有するボールねじ装置を提供する。そのために、ボールねじ装置の循環部品４０が、ボールを螺旋軌道の接線方向に略一致する方向に掬い上げるタング部４４を有する一対の脚部４１，４１と、該一対の脚部４１，４１を接続する本体４２とを備える。また、一対の脚部４１，４１をそれぞれボール循環経路Ｒの経路方向に沿って分割する第１の分割面Ａ,Ｃと、本体４２をボール循環経路Ｒの経路方向に沿って分割する第２の分割面Ｂとを有する。該第２の分割面Ｂは、ボール循環経路Ｒの上部側の分割面Ｂ₁と下部側の分割面Ｂ₂とからなり、この上部側の分割面Ｂ₁と下部側の分割面Ｂ₂はナット２０の平坦面２０ａ方向から見た場合に上部側の分割面Ｂ₁と下部側の分割面Ｂ₂とが交差する様に形成されている。

Description

本発明は、例えば工作機械や射出成型機等の各種機械装置に用いられるボールねじ装置に関し、特に、チューブ状の循環部品を備えたボールねじ装置に関する。

従来のこの種のボールねじ装置としては、特許文献１に記載されたボールねじ装置が開示されている。特許文献１に開示されたボールねじ装置は、ボール（転動体）のスムーズな掬い上げを実現するために、樹脂製の循環部品（図示せず）を２つに分割して、ナットの循環孔に嵌合された循環部品の脚部内の循環経路の中心軸線を両ねじ溝の接線方向及びリード角方向に略一致（螺旋軌道の接線方向と略一致）するように配置されている。

しかしながら、特許文献１に開示されたボールねじ装置は、循環部品が、ボール循環経路の中心軸線に沿って径方向に２つに分割されているため、ボールを掬い上げるタング部までも分割されてしまい、タング部の強度低下が懸念される。
そこで、このようなタング部の分割を回避するために、特許文献２に記載のボールねじ装置が開示されている。

図６は、特許文献２に記載された従来のボールねじ装置の構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は、循環部品をねじ軸の軸方向から見た図である。図６（ａ），（ｂ）に示すように、特許文献２に開示されたボールねじ装置１０１は、外周面に螺旋状のねじ溝１１１を有するねじ軸１１０に、内周面にねじ溝１１１に対応する螺旋状のねじ溝（図示せず）を有するナット１２０が螺合されている。ねじ溝１１１とナット１２０のねじ溝と間の螺旋軌道Ｋには、多数のボール（図示せず）が転動可能に装填されている。

また、ナット１２０の周面には、平坦面１２０ａが形成されており、該平坦面１２０ａには、螺旋軌道Ｋに通じる一対の循環孔１２２，１２２が２組穿孔されている。循環部品１４０は、これら一対の循環孔１２２，１２２に両端部が嵌合されるように設置されており、一方の循環孔１２２からボールをナット１２０の外部に導き、他方の循環孔１２２から螺旋軌道Ｋに戻すボール循環経路を形成している。循環部品１４０は、各先端に螺旋軌道Ｋを転動するボールを螺旋軌道Ｋの接線方向に略一致する方向に掬い上げるタング部１４４を有する一対の脚部１４１，１４１と、該一対の脚部１４１，１４１を接続する本体１４２とからなる。循環部品１４０は、一対の脚部１４１，１４１と、一対の脚部１４１，１４１を接続する本体１４２とを備えて、内部がボール循環経路Ｒとされており、該ボール循環経路Ｒの経路方向に沿って点対称で二つに分割された分割体１４０ａ，１４０ａを分割面で互いに接合して構成され、各分割体１４０ａの分割面には、ボール循環経路Ｒを構成する循環溝１４３が形成されている。

そして、ボール循環経路Ｒを構成する循環溝１４３は、第１の湾曲部Ｒ１と、第２の湾曲部Ｒ２と、第３の湾曲部Ｒ３と、第４の湾曲部Ｒ４とを有する。第１の湾曲部Ｒ１は、一対の脚部１４１，１４１の内の一方の脚部１４１のタング部１４４によって螺旋軌道Ｋから掬い上げたボールの進行方向をナット１２０の外部側の方向で、かつ循環孔１２２の軸線方向に対して略一致又は所定の角度を持った方向に導く部分である。第２の湾曲部Ｒ２は、第１の湾曲部Ｒ１を通過したボールを他方の脚部１４１の方向へと導く部分である。第３の湾曲部Ｒ３は、第２の湾曲部Ｒ２を通過したボールを、本体１４２を介して他方の脚部１４１の内部へと導く部分である。第４の湾曲部Ｒ４は、第３の湾曲部Ｒ３を通過したボールを他方の脚部１４１のタング部１４４の位置に導く部分である。

米国特許第２８５１８９７号明細書特開２００６−１２５５８１号公報

しかしながら、特許文献２のボールねじ装置に記載された循環部品は、リード角及び循環巻数が小さいボールねじ装置に適用した場合、ボール循環経路Ｒの喪失、又はボール循環経路Ｒの喪失を防ごうとすればタング部及びタング部に接続した脚部の不均等な分割が避けられないおそれがあった。具体的には、図７（ａ），（ｂ）に示すように、ボールねじ装置の循環巻数が２．５巻であると、タング部１４４及びタング部１４４に接続した脚部１４１を不均等に分割することなくボール循環経路Ｒが適正に形成された分割体１４０ａを作製することができる。しかし、図７（ｃ），（ｄ）に示すように、ボールねじ装置の循環巻数が小さくなる（例えば１．５巻）と、ナット１２０の軸方向に対して分割体１４０ａの切断面Ｂがなす角度ψが大きくなり、Ｄ点においてボール循環経路Ｒが喪失することがあった。すなわち、リード角及び循環巻数が小さいボールねじ装置では、タング部１４４及びタング部１４４に接続した脚部１４１を不均等に分割することなくボール循環経路Ｒが形成された分割体１４０ａを作製することができないことがあった。したがって、リード角及び循環巻数が小さいボールねじ装置においては、タング部及びタング部１４４に接続した脚部１４１を不均等に分割せざるを得なくなる結果として、タング部１４４の強度が低減することがあるため、これらを改善する余地があった。

そこで、本発明は上記の問題点に着目してなされたものであり、その目的は、リード角及び循環巻数が小さくても、タング部及びタング部に接続した脚部の不均等な分割を最小限に抑え、タング部の強度を確保でき、なおかつ、循環経路を均等に分担形成できるためよりスムーズなボールの循環が可能となるボールねじ装置を提供することにある。

上記課題を解決するための本発明のある実施形態に係るボールねじ装置は、外周面に螺旋状のねじ溝を有するねじ軸と、該ねじ軸の前記ねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝を内周面に有して前記ねじ軸に螺合されるナットと、前記両ねじ溝間の螺旋軌道に転動可能に装填された多数のボールと、前記螺旋軌道を転動する前記ボールを、前記ナットの周方向の側面に形成された平坦面に該ナットの軸線に対して略直交する方向に穿孔された一対の循環孔の内の一方の循環孔から該ナットの外部に導き、他方の循環孔から前記螺旋軌道に戻すボール循環経路を内部に形成すべく前記各循環孔に両端部が嵌合された循環部品とを備え、
前記循環部品は、両端部に前記ナットの前記循環孔に嵌合されると共に、各先端に前記螺旋軌道を転動する前記ボールを該螺旋軌道の接線方向に略一致する方向に掬い上げるタング部を有する一対の脚部と、該一対の脚部を接続する本体とを備え、
前記一対の脚部を前記ボール循環経路の経路方向に沿って分割する第１の分割面と、前記本体を前記ボール循環経路の経路方向に沿って分割する第２の分割面とを有し、該第２の分割面は、前記ボール循環経路の上部と下部との分割面が前記循環部品を前記ナットの平坦面方向から見た場合に前記上部の分割面と前記下部の分割面とが交差するように形成されている。

本発明のある実施形態に係るボールねじ装置によれば、リード角及び循環巻数が小さくても、タング部及びタング部に接続した脚部の不均等な分割を最小限に抑え、タング部の強度を確保でき、なおかつ、循環経路を均等に分担形成できるためよりスムーズなボールの循環が可能となるボールねじ装置を提供することができる。

本発明に係るボールねじ装置の一実施形態における平面図である。図１の右側面図である。本発明に係るボールねじ装置の一実施形態における循環部品の分割体を示す斜視図である。本発明に係るボールねじ装置の一実施形態における循環部品の分割体をナットの平坦面方向から見た図である。本発明に係るボールねじ装置の一実施形態における循環部品の分割体を示す図であり、（ａ）は図４の矢印Ｙ方向から見た図、（ｂ）は図４の矢印Ｘ方向から見た図、（ｃ）はねじ軸の軸方向から見た図（図４の矢印Ｘ方向と反対方向から見た図）である。従来のボールねじ装置の構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は、循環部品をねじ軸の軸方向から見た図である。従来の循環部品の分割体を示す図であり、（ａ）は２．５巻の循環部品をナットの平坦面方向から見た図であり、（ｂ）は（ａ）の矢印Ｚ方向から見た図であり、（ｃ）は１．５巻の循環部品をナットの平坦面方向から見た図であり、（ｄ）は（ｃ）の矢印Ｚ方向から見た図である。

以下、本実施形態のボールねじ装置について図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態のボールねじ装置の構成を示す平面図である。図２は図１の右側面図である。図３は本実施形態のボールねじ装置の循環部品の分割体を示す斜視図である。図４は本実施形態のボールねじ装置の循環部品の分割体をナットの平坦面方向から見た図である。図５は本実施形態のボールねじ装置の循環部品の分割体を示す図であり、（ａ）は図４の矢印Ｙ方向から見た図、（ｂ）は図４の矢印Ｘ方向から見た図、（ｃ）はねじ軸の軸方向から見た図である。

＜ボールねじ装置の構成＞
図１及び図２に示すように、ボールねじ装置１は、外周面に螺旋状のねじ溝１１を有するねじ軸１０に、内周面にねじ溝１１に対応する螺旋状のねじ溝２１を有するナット２０が嵌合されており、ナット２０のねじ溝２１とねじ軸１０のねじ溝１１とは互いに対向して両者の間に負荷を受ける螺旋軌道を形成している。

該螺旋軌道には転動体としての多数のボール３０が転動可能に装填されており、ねじ軸１０（又はナット２０）の回転により、ナット２０（又はねじ軸１０）がボール３０の転動を介して軸方向に移動するようになっている。
ナット２０の周面の一部には、平坦面２０ａが形成されており、該平坦面２０ａには循環部品４０が押え具５０によって例えば止めねじ６０等によって固定されている。

該循環部品４０は一対の脚部４１と一対の脚部４１を接続する本体４２とを備えて内部がボール循環経路Ｒとされており、該ボール循環経路Ｒの経路方向に沿って点対称で二つに分割された分割体４０ａ（図３参照）を分割面で互いに接合して構成され、分割体４０ａの分割面にはボール循環経路Ｒを構成する循環溝４３が形成されている。
これにより、同一形状の２つの分割体４０ａを接合することで容易に循環部品４０を組み立てることができると共に、分割体４０ａの成形型も一種類で済むためコスト低減を図ることができる。なお、この実施の形態では、循環部品４０を２つ配置して２つの循環回路を形成している。

一対の脚部４１は、ねじ軸１０の軸方向に互いに離間し、且つねじ軸１０の径方向に互いに離間して配置されており、各脚部４１の先端には、ねじ溝１１，２１間の螺旋軌道を転動するボール３０を螺旋軌道の接線方向に略一致する方向に掬い上げるタング部４４が設けられている。

これらの脚部４１は、ねじ溝１１，２１間の螺旋軌道に連通してナット２０の平坦面２０ａに該ナット２０の軸線に対して略直交する方向に穿孔された一対の循環孔２２に嵌合されている。一対の循環孔２２は、その軸心をねじ軸１０の軸線から互いに反対方向に同一寸法離間させて配置されている。なお、循環部品４０の分割体４０ａのタング部４４が設けられていない側の脚部４１の先端はねじ軸１０と接触しないように逃げ部４５（図３参照）が形成されている。
そして、この循環部品４０によって、ねじ溝１１，２１間の螺旋軌道を転動するボール３０を一方の脚部４１から掬い上げてナット２０外部の本体４２内に導き、他方の脚部４１から上記の螺旋軌道に戻すボールの無限循環軌道を形成している。

ここで、この実施の形態では、循環部品４０内のボール循環経路Ｒは、図５（ｂ）及び図５（ｃ）を参照して、一対の脚部４１の内の一方の脚部４１のタング部４４によって螺旋軌道から掬い上げたボール３０の進行方向をナット２０の外部側の方向で、且つ循環孔２２の軸線方向に対して略一致又は所定の角度を持った方向に導く第１の湾曲部Ｒ１と、該第１の湾曲部Ｒ１を通過したボール３０を他方の脚部４１の方向へと導く第２の湾曲部Ｒ２と、該第２の湾曲部Ｒ２を通過したボール３０を、本体４２を介して他方の脚部４１の内部へと導く第３の湾曲部Ｒ３と、該第３の湾曲部Ｒ３を通過したボール３０を他方の脚部４１のタング部４４の位置に導く第４の湾曲部Ｒ４とを有している。

また、循環部品４０は、一対の脚部４１の各タング部４４を避けた位置でボール循環経路Ｒの経路方向に沿って点対称で２つに分割される。具体的には、図３〜図５に示すように、循環部品４０（分割体４０ａ）の分割面の内の脚部４１を分割する第１の分割面Ａ及び第１の分割面Ｃが、第１の湾曲部Ｒ１及び第４の湾曲部Ｒ４におけるボール循環経路Ｒの中心軸線を含む平面（各湾曲部においてボール循環経路Ｒの中心軸線の法線群を含む平面：図５（ｂ）の紙面に沿う面）と略直交するように分割されている。そして、循環部品４０（分割体４０ａ）の分割面の内の本体４２を分割する第２の分割面Ｂは分割面Ｂ₁及び分割面Ｂ₂を有している。分割面Ｂ₁及び分割面Ｂ₂は夫々、図５（ａ）の経路中心７２を通り、分割面Ａと分割面Ｃとを繋ぐ方向に分割している。

＜循環部品の構成＞
以下、図３〜図５を参照して循環部品（分割体）について詳述する。なお、図４及び図５において、符号７０は一方の脚部のボール掬い上げ位置、７１は他方の脚部のボール掬い上げ位置、７２はボール循環経路Ｒの中間点、７３はボール循環経路Ｒの中心軸線、Ｋは螺旋軌道（負荷圏）でのボール中心軌跡である。ここで、ボール３０が一方の脚部４１側で掬い上げられる場合には、ボール掬い上げ位置７１がボール戻し位置として機能し、ボール３０が他方の脚部４１側で掬い上げられる場合には、ボール掬い上げ位置７０がボール戻し位置として機能する。）以下、ボール３０が一方の脚部４１側で掬い上げられる場合について説明する。

まず、図４及び図５を参照して、循環部品４０内のボール循環経路Ｒにおいて、ボール３０の進行に沿って説明する。ここでは、ねじ軸１０は、図５（ｃ）に示すように、その軸方向からの矢視図で時計方向に回転しているとする。
負荷圏である螺旋軌道においてねじ溝１１，２１間を転動していたボール３０は、一方の脚部４１のボール掬い上げ位置７０にてタング部４４によって螺旋軌道の略接線方向に掬い上げられて螺旋軌道から外れ、ボール循環経路Ｒ内に進入する。

ここで、図５（ｃ）中のθは負荷容量を得るための見かけの掬い上げ角度であり、０＜θ≦９０°（実質的には２０〜４５°程度）の範囲とされている。
ボール掬い上げ位置７０からボール循環経路Ｒに進入したボール３０は、ボール循環経路Ｒ内の第１の湾曲部Ｒ１に沿ってその進行方向を循環孔２２の軸線方向と略同一方向、即ち、循環部品４０の本体４２の方向へと向きを変える。

第１の湾曲部Ｒ１を通過して循環部品４０の本体４２の方向へ進行するボール３０は、第２の湾曲部Ｒ２によって他方の脚部４１の方向へと向きを変え、その後、循環部品４０の本体４２内のボール循環経路Ｒを通って該ボール循環経路Ｒの中間点７２へと達する。
ボール循環経路Ｒの中間点７２から第３の湾曲部Ｒ３及び第４の湾曲部Ｒ４、更に他方の脚部４１のボール掬い上げ位置７１へ達するまでの循環経路は、一方のボール掬い上げ位置７０からボール循環経路Ｒの中間点７２までの経路の点対称形状となる。

このように、循環部品４０内のボール循環経路Ｒが、一対の脚部４１の内の一方の脚部４１のタング部４４によって螺旋軌道から掬い上げたボール３０の進行方向をナット２０の外部側の方向で、且つ循環孔の軸線方向に対して略一致する方向に導く第１の湾曲部Ｒ１（又は第４の湾曲部Ｒ４）を有することで、第１の湾曲部Ｒ１（又は第４の湾曲部Ｒ４）の部位を直線状とした場合に比べて循環孔２２を小さくすることが可能となり、これにより、循環孔２２をむやみに大きくすることなく、負荷容量を得るための見かけの掬い上げ角度θを持つことができる。

この結果、螺旋軌道の接線方向に略一致する方向へのボール３０の掬い上げを容易に実現することができると共に、負荷容量を得るための見かけの掬い上げ角度θを持ちつつ、ナット２０の循環孔２２が隣接する負荷圏のねじ溝２１に干渉するのを防止することができ、更には、ナット２０全長を必要以上に長くすることなく、１つのナット２０に複数の循環回路を配置することができる。

なお、第１の湾曲部Ｒ１を通過後のボール３０の進行方向は、必ずしも循環孔２２の軸線に沿った方向である必要はなく、第１の湾曲部Ｒ１と第２の湾曲部Ｒ２との間若しくは各湾曲部の変曲点、及び第３の湾曲部Ｒ３と第４の湾曲部Ｒ４との間若しくは各湾曲部の変曲点において、ボール３０の進行方向と循環孔２２の軸線とのなす角度が０°以上、見かけの掬い上げ角度θ未満の範囲となるように傾いていてもよい。

このように第１の湾曲部Ｒ１の通過が終了した時点でのボール３０の進行方向（ボール循環経路Ｒの方向）を、ナット２０の循環孔２２の軸線に対して傾けることで、第１の湾曲部Ｒ１及び第２の湾曲部Ｒ２の曲げＲをより大きくとることができ、これにより、ボール３０の通過時のボール３０の遠心力が減少して、遠心力による循環部品４０の摩耗や破損を防止することができると共に、ボール３０の循環自体をよりスムーズにすることができる。

また、ナット２０の循環孔２２は丸孔でもよいが、長円形や楕円形等の幅寸法よりも長さ寸法が大きい穴で、その長手方向がねじ溝１１，２１間の螺旋軌道に略沿った方向であることが好ましい。
このような循環孔２２とすることで、リードが小さいボールねじ装置や多条のボールねじ装置のように互いに隣り合うねじ溝２１が近接したボールねじ装置でも、循環孔２２が隣接する負荷圏のねじ溝２１に干渉するのを防止することができる。

＜分割体の構成＞
次に、上述したボール循環経路Ｒを有する循環部品４０、及び該循環部品４０を構成する分割体４０ａの構成について説明する。
図３及び図４に示すように、循環部品４０をボール循環経路Ｒの方向に沿って２つに分割された分割体４０ａ，４０ａのそれぞれの分割面は、本体４２の端部を含む一方の脚部４１の第１の分割面Ａと、本体４２の端部を含む他方の脚部４１の第１の分割面Ｃと、本体４２の中間部の第２の分割面Ｂとを有してなる。

［第１の分割面Ａ，Ｃ］
第１の分割面Ａは、第１の湾曲部Ｒ１のボール循環経路Ｒの中心軸線を含む平面（湾曲部Ｒ１においてボール循環経路Ｒの中心軸線の法線群を含む平面：図５（ｂ）の紙面に沿う面）と略直交する平面となっている。これにより、第１の分割面Ａはタング部４４及びタング部４４に接続した脚部４１を不均等に分割することがなく、該タング部４４の強度低下を防止することができる。そして、第１の分割面Ｃは、２つの分割体４０ａを点対称に接合したとき、第１の分割面Ａと接する面となっている。

［第２の分割面Ｂ］
第２の分割面Ｂは、第１の分割面Ａと第１の分割面Ｃを繋ぐ面であり、第２の分割面Ｂは、循環部品４０をナット２０の平坦面２０ａに固定した状態で平坦面２０ａの方向から見た場合に互いに交差する上部側の分割面Ｂ₁及び下部側の分割面Ｂ₂とにより構成されている。また、図示例では、分割面Ｂ₁はボール循環経路Ｒの中心軸線を含んでいる。分割面Ｂ₁及び分割面Ｂ₂の一方又は両方（この例では一方）と、ボール循環経路Ｒ内のボール中心軌跡７３とが、該ボール循環経路Ｒの中間点７２においてそれぞれ交差している。分割面Ｂ₁と分割面Ｂ₂との交差角度Φは、０°超９０°未満であり、４５°以下が好ましい。なお、図示例では、分割面Ｂ₁がボール循環経路Ｒの中心軸線７３と一致している。

また、第２の分割面Ｂを、ボール循環経路Ｒの上部と下部との分割面をナット２０の平坦面２０ａの方向から見た場合に互いに交差する構成とすることにより、リード角及び循環巻数が小さいボールねじ装置であっても、タング部４４及びタング部４４に接続した脚部４１をできるだけ不均等に分割させることなく、その周辺の形状を確保することができるので、循環部品４０の強度を確保することができると共に本体４２の上面の平面を略均等に分割し、循環部品４０の固定圧力を固定域全体で略均等にすることで、固定時の弾性変形が略均等となり、ボール３０の循環をスムーズにすることができる。また、ボール循環経路Ｒの分割を、当該経路全域で均等にすることで、ボール３０の循環をよりスムーズにすることができる。なお、このような構成を有する循環部品４０は、例えば、リード角４°以下、巻数２．５未満のボールねじ装置に適用することにより、特に顕著な効果を奏する。

また、一方の脚部のタング部４４が第１の分割面Ａよりも飛び出した形状をしている場合には、図５（ｃ）に示すように、第１の分割面Ａでのタング部４４の根元に曲げ部８０を設けてもよい。この曲げ部８０により、タング部４４周辺に強度的な不安を持つことなく、循環部品４０を分割することができる。この場合、第１の分割面Ｃ側にも曲げ部８１を設ける等して第１の分割面Ａの曲げ部８０に干渉しないようにする。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
例えば、上記実施の形態では、循環部品４０を、押え具５０を介してナット２０の平坦面２０ａに固定しているが、押え具５０を用いずに循環部品４０をナット２０の平坦面２０ａに止めねじ等によって直接固定してもよい。

その他、上記実施の形態において例示したねじ溝、ねじ軸、ナット、ボール、循環孔、ボール循環経路、循環部品、タング部、脚部、本体、第１の湾曲部、第２の湾曲部、第３の湾曲部、第４の湾曲部等の材質，形状，寸法，形態，数，配置個所等は本発明の目的を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

１ボールねじ装置
１０ねじ軸
１１ねじ溝
２０ナット
２１ねじ溝
２２循環孔
３０ボール
４０循環部品
４１脚部
４２本体
Ｒボール循環経路
Ｒ１第１の湾曲部
Ｒ２第２の湾曲部
Ｒ３第３の湾曲部
Ｒ４第４の湾曲部
Ａ第１の分割面
Ｂ第２の分割面
Ｂ₁ 第２の分割面Ｂにおけるボール循環経路Ｒの上部側の分割面
Ｂ₂ 第２の分割面Ｂにおけるボール循環経路Ｒの下部側の分割面
Ｃ第１の分割面

Claims

外周面に螺旋状のねじ溝を有するねじ軸と、該ねじ軸の前記ねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝を内周面に有して前記ねじ軸に螺合されるナットと、前記両ねじ溝間の螺旋軌道に転動可能に装填された多数のボールと、前記螺旋軌道を転動する前記ボールを、前記ナットの周方向の側面に形成された平坦面に該ナットの軸線に対して略直交する方向に穿孔された一対の循環孔の内の一方の循環孔から該ナットの外部に導き、他方の循環孔から前記螺旋軌道に戻すボール循環経路を内部に形成すべく前記各循環孔に両端部が嵌合された循環部品とを備え、
前記循環部品は、両端部に前記ナットの前記循環孔に嵌合されると共に、各先端に前記螺旋軌道を転動する前記ボールを該螺旋軌道の接線方向に略一致する方向に掬い上げるタング部を有する一対の脚部と、該一対の脚部を接続する本体とを備え、
前記一対の脚部を前記ボール循環経路の経路方向に沿って分割する第１の分割面と、前記本体を前記ボール循環経路の経路方向に沿って分割する第２の分割面とを有し、該第２の分割面は、前記ボール循環経路の上部と下部との分割面が前記循環部品を前記ナットの平坦面方向から見た場合に前記上部の分割面と前記下部の分割面とが交差するように形成されていることを特徴とするボールねじ装置。