JPWO2012014526A1 - 交流回転機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、この発明の実施の形態1における交流回転機の制御装置を示すブロック図である。
図7は、この発明の実施の形態2における交流回転機の制御装置を示すブロック図であり、図1に示した実施の形態1と対応もしくは相当する構成部分には同一の符号を付す。
図9は、この発明の実施の形態3における交流回転機の制御装置を示すブロック図であり、図1に示した実施の形態1と対応もしくは相当する構成部分には同一の符号を付す。
本第2の発明による交流回転機の制御装置は、直流電力を交流電力に変換して交流回転機に供給する電力変換器と、この電力変換器から上記交流回転機に流れる電流を検出する電流検出部と、この電流検出部で検出された検出電流とトルク指令値とから上記電力変換器に対して交流回転機制御用の三相交流の電圧指令値を生成する制御部とを備え、上記制御部は、電流指令値を演算する電流指令演算器と、上記電圧指令値を演算する電圧指令演算器と、上記検出電流と上記電圧指令値とに基づいて上記交流回転機の磁束推定値を演算するオブザーバとを有し、上記電流指令演算器は、上記トルク指令値と上記オブザーバが出力する上記磁束推定値とに基づいて回転2軸上の電流指令値を演算し、上記電圧指令演算器は、上記電流指令演算器が出力する上記電流指令値と上記オブザーバが出力する上記磁束推定値とに基づいて上記電圧指令値を演算し、上記オブザーバが出力する演算結果、および上記電流指令値と上記検出電流との電流偏差のフィードバック演算に基づいて電圧指令値を演算するものである。
この第2の発明によれば、さらに電流フィードバック制御を加えることで、抵抗誤差が生じる際には良好に電流を制御することができ、交流回転機が低速で回転している場合でも精度良くトルク変動を抑制することができる。
Claims (6)
- 直流電力を交流電力に変換して交流回転機に供給する電力変換器と、この電力変換器から上記交流回転機に流れる電流を検出する電流検出部と、この電流検出部で検出された検出電流とトルク指令値とから上記電力変換器に対して交流回転機制御用の三相交流の電圧指令を生成する制御部とを備え、
上記制御部は、上記検出電流と上記電圧指令とに基づいて上記交流回転機の磁束推定値を演算するオブザーバと、上記トルク指令と上記オブザーバで得られる上記磁束推定値とに基づいて回転2軸上の電流指令値を演算する電流指令演算器と、この電流指令演算器で得られる上記電流指令値と上記オブザーバで得られる上記磁束推定値とに基づいて上記電圧指令を演算する電圧指令演算器とを備える交流回転機の制御装置。 - 上記オブザーバは、上記検出電流と上記電圧指令とに基づいて上記交流回転機の上記磁束推定値に加えて角速度推定値を演算するものであり、また、上記電圧指令演算器は、上記電流指令値と上記磁束推定値と上記角速度推定値とに基づいて電圧指令を演算するものである請求項1記載の交流回転機の制御装置。
- 上記電圧指令演算器は、上記オブザーバで得られる演算結果、および上記電流指令値と上記検出電流との電流偏差のフィードバック演算に基づいて電圧指令を演算するものである請求項1または請求項2記載の交流回転機の制御装置。
- 上記電力変換器に入力される直流電圧を検出する電圧検出部と、この電圧検出部で検出された上記直流電圧検出値と上記電圧指令値とから演算される変調率を所定の値以下に制御するための弱め電流指令を演算する弱め電流演算器と、をさらに備える請求項1記載の交流回転機の制御装置。
- 上記電力変換器に入力される直流電圧を検出する電圧検出部と、この電圧検出部で検出された上記直流電圧検出値と上記電圧指令値とから演算される変調率を所定の値以下に制御するための弱め電流指令を演算する弱め電流演算器と、をさらに備える請求項2記載の交流回転機の制御装置。
- 上記電力変換器に入力される直流電圧を検出する電圧検出部と、この電圧検出部で検出された上記直流電圧検出値と上記電圧指令値とから演算される変調率を所定の値以下に制御するための弱め電流指令を演算する弱め電流演算器と、をさらに備える請求項3記載の交流回転機の制御装置。
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