JP6923801B2 - 誘導電動機のオブザーバ制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態に係るオブザーバ制御装置1を備えた制御装置2の概略構成を示す制御ブロック図である。この制御装置2は、入力信号に基づいて、誘導電動機3の駆動を制御する。
次に、オブザーバ制御装置1の構成を説明する。
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
2 制御装置
3 誘導電動機
10 モータ駆動制御部
11 d軸電流指令生成部
12 q軸電流指令生成部
13、14 PI制御器
15 2相3相変換部
16 スイッチング回路
17 3相2相変換部
18 すべり角速度算出部
19 積分器
21 電圧推定部
22 磁束推定部
23 すべり角速度推定部
24 電圧変換部
25、26 PI制御器
Claims (4)
- 誘導電動機に対してオブザーバ制御を行うオブザーバ制御装置であって、
前記誘導電動機に流れる電流を用いて、前記誘導電動機に生じる磁束を推定する磁束推定部と、
前記磁束推定部で推定された磁束及び前記誘導電動機に流れる電流を用いて、前記誘導電動機に印加される電圧を推定する電圧推定部と、
前記誘導電動機に印加される電圧と前記電圧推定部で推定された電圧との電圧差、及び、前記誘導電動機に流れる電流を用いて、前記誘導電動機のすべり角速度を推定するすべり角速度推定部とを備え、
前記磁束推定部は、前記電圧差がゼロになるように、前記誘導電動機に流れる電流を用いて、前記誘導電動機に生じる磁束を推定し、
前記電圧推定部は、前記推定される電圧と前記推定された磁束との関係において、前記推定される電圧のうちd軸電圧が、前記推定された磁束のうちq軸成分の磁束及び電気角速度の影響を受けないとともに、前記推定される電圧のうちq軸電圧が、前記推定された磁束のうちd軸成分の磁束及び電気角速度の影響を受けない関係式を用いて、前記電圧を推定する、誘導電動機のオブザーバ制御装置。 - 請求項1に記載の誘導電動機の磁束オブザーバ制御装置において、
前記関係式は、前記推定された磁束と対角行列との積を含む、誘導電動機の磁束オブザーバ制御装置。 - 請求項2に記載の誘導電動機の磁束オブザーバ制御装置において、
前記対角行列は、単位行列である、誘導電動機の磁束オブザーバ制御装置。 - 請求項1から3のいずれか一つに記載の誘導電動機の磁束オブザーバ制御装置において、
前記関係式は、式(1)であり、
前記磁束推定部は、式(2)及び前記誘導電動機に流れる電流を用いて、前記誘導電動機に生じる磁束を推定し、
前記すべり角速度推定部は、式(3)、前記電圧指令差及び前記誘導電動機に流れる電流を用いて、前記誘導電動機のすべり角速度を推定する、誘導電動機の磁束オブザーバ制御装置。
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