JPWO2011039922A1

JPWO2011039922A1 - 回転ダンパ

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Publication number: JPWO2011039922A1
Application number: JP2010546163A
Authority: JP
Inventors: 小川　正城; 正城小川
Original assignee: Sugatsune Kogyo Co Ltd
Current assignee: Sugatsune Kogyo Co Ltd
Priority date: 2009-09-30
Filing date: 2010-07-29
Publication date: 2013-02-21
Anticipated expiration: 2030-07-29
Also published as: KR101340784B1; EP2484932B1; EP2484932A4; TW201113450A; TWI525268B; EP2484932A1; MY158945A; AU2010302209A1; CN102549295A; AU2010302209B2; US20120181128A1; JP5033245B2; PT2484932T; CA2775667A1; US8851248B2; CA2775667C; WO2011039922A1; ES2661602T3; CN102549295B; KR20120061934A

Abstract

ロータ２とピストン３との対向面の外周部間には、第１カム機構８を設ける。ロータ２のピストン３との対向面の中央部には、軸部２ｃを一体に設ける。軸部２ｃの外周面には、一対の外側突出部９ａ，９ａを設ける。ピストン３には、軸部２ｃが挿入される貫通孔３ａを形成する。この貫通孔３ａの内周面には、一対の内側突出部９ｂ，９ｂを設ける。各外側突出部９ａは、内側突出部９ｂ，９ｂ間を通り抜け可能に配置し、各内側突出部９ｂは外側突出部９ａ，９ａ間を通り抜け可能に配置する。外側突出部９ａが内側突出部９ｂ，９ｂ間を通りぬけた後、所定角度だけ回転させたときに互いに対向する外側突出部９ａと内側突出部９ｂとの対向面間に第２カム機構９を設ける。【選択図】図２

Description

この発明は、ピストンがロータの回転に追随して確実に移動するように構成された回転ダンパに関する。

一般に、この種の回転ダンパは、下記特許文献１に記載されているように、一端が開口し、他端が底部によって閉じられたケーシングと、このケーシングの開口部側の端部に回転可能に嵌合されたロータと、このロータと底部との間のケーシング内に移動可能に、かつ回転不能に設けられ、ケーシングの内部を底部側の第１の室とロータ側の第２の室とに区分するピストンと、基端部が第１の室内に配置され、先端部がピストンを回転可能に、かつ移動可能に貫通してロータに回転不能に連結されたカム部材とを有している。

ロータとピストンとの互いに対向する対向面間には、第１カム機構が設けられている。第１カム機構は、ロータが一方向へ回転するときには、ピストンを第２の室側から第１の室側へ移動させ、ロータが他方向へ回転するときには、ピストンが第１の室側から第２の室側へ移動することを許容する。一方、カム部材の基端部には、大径部が形成されており、この大径部とピストンとの互いに対向する対向面間には、第２カム機構が設けられている。第２カム機構は、ロータが一方向へ回転するときには、ピストンが第２の室側から第１の室側へ移動することを許容し、ロータが他方向へ回転するときには、ピストンを第１の室側から第２の室側へ移動させる。したがって、ピストンは、ロータがいずれの方向へ回転する場合であっても、第１カム機構又は第２カム機構によって移動させられる。よって、ピストンは、ロータの回転に追随して確実に移動する。

特許第４０６４２３５号公報

上記従来の回転ダンパにおいては、カム部材がピストンを貫通しているので、ロータ、ピストン及びカム部材を組み立てる際には、カム部材をピストンに挿通した後、その状態を維持しつつカム部材の先端部をロータにさらに嵌合させなければならず、ロータ、ピストン及びカム部材の組立に多くの手間を要するという問題があった。

この発明は、上記の問題を解決するために、一端部が開口し、他端部に底部を有するケーシングと、このケーシング内の開口部側の端部に回転軸線を中心として回転可能に設けられたロータと、このロータと上記底部との間の上記ケーシング内に上記回転軸線方向へ移動可能に、かつ回転不能に配置され、上記ケーシングの内部を上記底部側の第１の室と上記ロータ側の第２の室とに区画するピストンと、上記第１及び第２の室に充填された流体とを備え、上記ロータと上記ピストンとの間には、上記ロータの回転に伴って上記ピストンを上記回転軸線方向へ移動させる第１及び第２カム機構が設けられた回転ダンパにおいて、上記第１カム機構が上記ロータと上記ピストンとの互いに対向する対向面間に形成され、上記ピストンと対向する上記ロータの端面の中央部には、上記底部側へ向かって延びる軸部が形成され、この軸部の外周面には外側突出部が形成され、上記ピストンの上記ロータとの対向面の中央部には、上記軸部が回転可能に挿入される被挿入部が形成され、この被挿入部の内周面には内側突出部が形成され、この内側突出部が上記外側突出部より上記ロータ側に位置するように配置され、上記外側突出部と上記内側突出部との上記回転軸線方向において対向する対向面間に上記第２カム機構が設けられていることを特徴としている。
この場合、上記軸部が上記被挿入部に上記ロータ側の開口部から所定位置まで挿入された状態で上記ロータを上記ピストンに対して所定の位置まで回転させると、上記外側突出部と上記内側突出部とが上記回転軸線方向に対向するように、上記外側突出部及び上記内側突出部が配置されていることが望ましい。
上記軸部が上記ロータに一体に設けられていることが望ましい。
上記外側突出部が上記軸部の周方向へ１８０°離れて二つ設けられ、上記内側突出部が上記被挿入部の周方向へ１８０°離れて二つ設けられ、上記外側突出部が上記内側突出部の間を通り抜け可能であることが望ましい。
上記被挿入部が上記ピストンを上記回転軸線方向に貫通する貫通孔として形成され、上記軸部の外周面と上記被挿入部の内周面との間の隙間を含む上記被挿入部の内部が、上記第１の室と上記第２の室とを連通させ、上記流体をほぼ抵抗なく流通させる連通路とされ、上記軸部より上記底部側に位置する上記被挿入部の内部に上記被挿入部を開閉する弁機構が設けられ、この弁機構が、上記被挿入部の内周面に形成された弁座と、この弁座に対し上記流体によって上記ケーシングの軸線方向へ移動させられることにより、上記弁座に着座、離間して上記被挿入部を開閉する弁体とを有していることが望ましい。
上記弁座が、上記回転軸線と直交する方向に延び、幅方向の中央部が両端部に対して上記第２の室側に位置するような凹湾曲面によって形成され、上記弁体が、外力が作用しない自然状態で上記弁座に着座したときには上記弁座の幅方向の両端部に接触し、かつ上記弁座の幅方向の中央部に対して隙間が形成されるように、板状に形成され、しかも上記弁体は、上記弁体を上記弁座に押し付ける上記流体の圧力の大きさに対応して弾性変形するよう弾性変形可能に形成され、上記流体の圧力が所定の大きさを越えると、上記弁座の少なくとも上記被挿入部を囲む環状の部分に押圧接触して上記被挿入部全体を閉じるまで弾性変形可能であることが望ましい。

上記特徴構成を有するこの発明によれば、ロータとピストンとは、軸部を被挿入部に所定位置まで挿入するだけで組み立てることができる。つまり、ワンタッチ操作で組み立てることができる。したがって、ロータとピストンとを容易に組み立てることができる。

図１は、この発明の一実施の形態を示す正面図である。図２は、図１のＸ−Ｘ線に沿う拡大断面図である。図３は、同実施の形態の分解斜視図である。図４は、ロータの低速回転時に弁体が弁座に着座した状態を示す図２のＸ部の拡大図である。図５は、ロータの高速回転時に弁体が弁座に着座した状態を示す図２のＸ部の拡大図である。図６は、同実施の形態において用いられているロータを示す図であって、図６（Ａ）はその正面図、図６（Ｂ）はその側面図、図６（Ｃ）は図６（Ａ）のＣ矢視図、図６（Ｄ）はその斜視図である。図７は、同実施の形態において用いられているピストンを示す図であって、図７（Ａ）はその正面図、図７（Ｂ）はその側面図、図７（Ｃ）はその平面図、図７（Ｄ）はその底面図、図７（Ｅ）は図７（Ｂ）のＥ−Ｅ線に沿う断面図、図７（Ｆ）はその斜視図である。図８は、この発明の他の実施の形態を示す分解斜視図である。

以下、この発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。
図１〜図７は、この発明の一実施の形態を示す。この実施の形態の回転ダンパＡは、図１〜図３に示すように、ケーシング１、ロータ２及びピストン３を主な構成要素としている。

ケーシング１は、金属板又は硬質樹脂を成形してなるものであり、図１〜図３に示すように、一端（図２において上端）が開口した筒部１ａと、この筒部１ａの他端部を閉じる底部１ｂとによって有底筒状に形成されている。筒部１ａの底部１ｂ側の端部には、二つの平坦部１ｃ，１ｃが筒部１ａの周方向へ１８０°離れて形成されている。この平坦部１ｃ，１ｃが形成されることにより、筒部１ａが、その開口部側に位置する断面円形の円筒部１ｄと、底部１ｂ側に位置する断面長円形状をなす扁平筒部１ｅとに区分されている。

図２、図３及び図６に示すように、ロータ２は、その一端部（図２において下端部）に嵌合部２ａを有している。この嵌合部２ａは、円筒部１ｄにその軸線（以下、回転軸線という。）Ｌを中心として回転可能に嵌合されている。ロータ２の他端部には、連結軸部２ｂが形成されている。この連結軸部２ｂは、図１及び図２に示すように、ケーシング１から外部に突出しており、相対回転する二つの部材の一方に回転不能に連結される。二つの部材の他方には、ケーシング１が回転不能に連結される。

ロータ２は、ケーシング１から抜け止めされている。すなわち、ケーシング１の開口側の端部には、当該端部を径方向内側へ向かって折り曲げることにより、係止片１ｆが形成されている。そして、この係止片１ｆにロータ２がストッパ４を介して突き当たることにより、ロータ２がケーシング１に抜け止めされている。また、ロータ２の外周面と円筒部１ｄの内周面との間は、Ｏリング等のシール部材５によって封止されている。

図２に示すように、底部１ｂとロータ２の間に位置するケーシング１の内部には、ピストン３が挿入されている。ピストン３は、少なくとも一部が扁平筒部１ｅに回転軸線Ｌ方向へ移動可能に、かつ回転不能に嵌合されている。これにより、ピストン３がケーシング１に対し回転軸線Ｌ方向へ移動可能で、かつ回転不能になっている。

ピストン３がケーシング１の内部に設けられることにより、ケーシング１の内部が、底部１ｂとピストン３とによって区画される第１の室６Ａと、ロータ２とピストン３とによって区画される第２の室６Ｂとに区分されている。第１及び第２の室６Ａ，６Ｂには、流体（図示せず）が充填されている。流体としては、通常、粘性流体が用いられる。

図２、図３及び図７に示すように、ピストン３には、その中央部を回転軸線Ｌに沿って貫通する貫通孔（被挿入部）３ａが形成されている。この貫通孔３ａは、第１の室６Ａと第２の室６Ｂとを連通する連通路としての機能を有しており、ピストン３が第１の室６Ａ側から第２の室６Ｂ側へ移動すると、第２の室６Ｂ内の流体が貫通孔３ａを通って抵抗なく第１の室６Ａに流入する。したがって、ピストン３は、第１の室６Ａ側から第２の室６Ｂ側へは高速で移動することができる。ピストン３が第２の室６Ｂ側から第１の室６Ａ側へ移動するときには、第１の室６Ａ内の流体が第２の室６Ｂに貫通孔３ａを通って流入しようとするが、このときには貫通孔３ａが後述する弁機構７によって閉じられる。このため、第１の室６Ａ内の流体は、ピストン３の外周面とケーシング１の内周面との間に形成される隙間を通って第２の室６Ｂに流入する。ところが、ピストン３の外周面とケーシング１の内周面との間の隙間は非常に狭いものであり、そこを流れる流体に対して一種のオリフィスとして作用する。したがって、第１の室６Ａ内の流体が第２の室６Ｂに流入するときには、大きな流通抵抗が発生し、その流通抵抗によってピストン３の移動速度が低速に抑えられる。

貫通孔３ａの底部１ｂ側に位置する端部には、弁機構７が設けられている。弁機構７は、次のように構成されている。すなわち、ピストン３の底部１ｂ側の端部には、ピストン３を回転軸線Ｌと直交する方向に横断するスリット７ａが形成されている。このスリット７ａの底部１ｂと対向する面（スリット７ａの回転軸線Ｌ方向を向く二つの面のうち、ロータ２側に位置する面）には、弁座７ｂが形成されている。この弁座７ｂの幅（スリット７ａの横断方向及び回転軸線Ｌ方向との両者と直交する方向の幅）及び長さは、貫通孔３ａの直径より大きく設定されている。したがって、弁座７ｂは、貫通孔３ａを囲むように形成されている。弁座７ｂは、回転軸線Ｌと直交する方向に延びる円弧面によって構成されており、弁座７ｂを構成する円弧面は、その曲率中心線が回転軸線Ｌと直交するように配置されている。したがって、弁座７ｂは、その幅方向（スリット７ａの横断方向及び回転軸線Ｌ方向の両者と直交する方向；図７（Ａ）、（Ｂ）において左右方向）の中央部が両端部より第２の室６Ｂ側に位置するように凹湾曲させられている。弁座７ｂは、必ずしも円弧面によって構成することなく、楕円面その他の滑らかな凹曲面によって構成してもよい。

スリット７ａには、弁体７ｃが挿入されている。弁体７ｃは、それに外力が作用しない自然状態であるときには平板状をなしている。弁体７ｃの厚さ（回転軸線Ｌ方向の寸法）は、スリット７ａの回転軸線Ｌ方向の寸法より小さく設定されている。したがって、弁体７ｃは、それとスリット７ａの回転軸線Ｌ方向における寸法との差の分だけ回転軸線Ｌ方向へ移動可能である。弁体７ｃは、第２の室６Ｂ内の流体が第１の室６Ａに流入するときには、その流体によって底部１ｂ側へ移動させられ、スリット７ａの支持面７ｄによって支持される。この状態では、貫通孔３ａが開かれる。つまり、貫通孔３ａの弁座７ｂより上流側の部分が、弁座７ｂと弁体７ｃとの間の隙間を介して第１の室６Ａと連通する。勿論、弁座７ｂと弁体７ｃとの間に形成される隙間は、流体をほとんど抵抗なく流すことができるような大きさに設定されている。一方、弁体７ｃは、第１の室６Ａ内の流体が第２の室６Ｂに流入するときには、その流体によって弁座７ｂに押し付けられる。つまり、弁体７ｃが弁座７ｂに着座させられる。これにより、貫通孔３ａが閉じられる。ただし、弁体７ｃによる貫通孔３ａの閉じ状態は、次に述べるように、第１の室６Ａ内の圧力に応じて変化する。

すなわち、弁座７ｂが凹湾曲面によって構成されているのに対し、弁体７ｃが平板状に形成されているので、弁体７ｃは、弁座７ｂに単に着座しているときには、弁座７ｂの幅方向の両端部にのみ接触する。この結果、弁体７ｃと弁座７ｂとの間には、隙間Ｓ（図４参照）が形成される。この状態では、第１の室６Ａ内の流体の一部が隙間Ｓ及び貫通孔３ａを通って第２の室６Ｂに流入することになり、その分だけ第１の室６Ａから第２の室６Ｂへ流れる流体に対する抵抗が小さくなる。つまり、ピストン３が第２の室６Ｂ側から第１の室６Ａ側へ低速で移動するときには、流体に対する抵抗が小さくなっているのである。

しかるに、弁体７ｃは、樹脂や金属によって構成されており、適度の強度と弾性とを併せ持っている。したがって、ピストン３の移動速度が速くなり、それに応じて第１の室６Ａ内の流体の圧力が高くなると、第１の室６Ａ内の流体によって弁体７ｃの中央部が第２の室６Ｂ側へ向かって湾曲するように弁体７ｃが弾性変形させられる。この結果、隙間Ｓの幅（回転軸線Ｌ方向における幅）が狭くなる。そして、第１の室６Ａ内の圧力が所定の大きさを越えると、図５に示すように、隙間Ｓが無くなるまで弁体７ｃが弾性変形させられる。このときには、弁体７ｃが弁座７ｂのうちの少なくとも貫通孔３ａを囲む部分に押圧接触させられており、貫通孔３ａ全体が弁体７ｃによって完全に閉じられている。したがって、第１の室６Ａ内の流体は、貫通孔３ａを通ることなく、一種のオリフィスであるケーシング１の内周面とピストン３の外周面との間の隙間を通ることになる。よって、第１の室６Ａから第２の室６Ｂへ流れる流体に対する抵抗が最大になり、ピストン３の第２の室６Ｂ側から第１の室６Ａ側への移動速度が低速に抑えられる。

嵌合部２ａとピストン３との対向面の外周部、つまり両対向面のうちの貫通孔３ａより外側に位置する部分には、一対の第１カム機構８，８が形成されている。一対の第１カム機構８，８は、周方向に１８０°離れて配置されている。第１カム機構８は、嵌合部２ａのピストン３との対向面（ピストン３側の端面）に形成されたカム面８ａと、ピストン３の嵌合部２ａとの対向面（嵌合部２ａ側の端面）に形成されたカム面８ｂとを有している。カム面８ａ，８ｂは、常時接触しており、ロータ２が一方向へ回転するときには、ピストン３を第２の室６Ｂ側から第１の室６Ａ側へ移動させる。ロータ２が他方向へ回転するときには、ピストン３が第１の室６Ａ側から第２の室６Ｂ側へ移動することを許容する。なお、カム面８ａ，８ｂのいずれか一方については他方に接触する突出部としてもよい。

嵌合部２ａのピストン３との対向面の中央部には、断面円形の軸部２ｃが形成されている。この軸部２ｃは、貫通孔３ａより所定の大きさだけ小径になっており、回転軸線Ｌ上を底部１ｂ側に向かって延び、貫通孔３ａに挿入されている。軸部２ｃの外周面と貫通孔３ａの内周面との間には、一対の第２カム機構９，９が形成されている。一対のカム機構９，９は、周方向に１８０°離れて配置されている。

カム機構９は、次のように構成されている。すなわち、軸部２ｃの貫通孔３ａに挿入された先端部外周面には、一対の外側突出部９ａ，９ａが形成されている。一対の外側突出部９ａ，９ａは、周方向に１８０°離れて配置されている。外側突出部９ａの外周面は、貫通孔３ａの内周面に対し回転可能に接触するか、僅かに離れている。一方、貫通孔３ａの内周面のロータ２側の端部には、一対の内側突出部９ｂ，９ｂが形成されている。一対の内側突出部９ｂ，９ｂは、周方向に１８０°離れて配置されている。内側突出部９ｂの内周面は、軸部２ｃの外周面に対し回転可能に接触するか、僅かに離れている。

外側突出部９ａ及び内側突出部９ｂは、各外側突出部９ａが一対の内側突出部９ｂ，９ｂ間を回転軸線Ｌ方向へ通り抜けることができ、各内側突出部９ｂが一対の外側突出部９ａ，９ａ間を回転軸線Ｌ方向へ通り抜けることができるように配置されている。したがって、外側突出部９ａが内側突出部９ｂ，９ｂ間の間隙と対向し、かつ内側突出部９ｂが外側突出部９ａ，９ａ間の間隙と対向するように、ロータ２とピストン３とを位置合わせし、その状態で軸部２ｃを貫通孔３ａにロータ２側の開口部から挿入すると、各外側突出部９ａ，９ａが内側突出部９ｂ，９ｂの間に入り込み、各内側突出部９ｂ，９ｂが外側突出部９ａ，９ａ間に入り込む。そして、軸部２ｃを貫通孔３ａに所定の位置まで挿入すると、外側突出部９ａ，９ａが内側突出部９ｂ，９ｂ間を通り抜けてそれらより底部１ｂ側に位置する。その状態でロータ２をピストン３に対して所定角度だけ、例えば９０°だけ回転させると、外側突出部９ａのロータ２側を向く端面と、内側突出部９ｂの底部１ｂ側を向く端面とが回転軸線Ｌ方向に対向する。外側突出部９ａと内側突出部９ｂとの各対向面には、カム面９ｃ，９ｄがそれぞれ形成されている。両カム面９ｃ，９ｄによって第２カム機構９が構成されている。

第２カム機構９のカム面９ｃ，９ｄは、常時接触しており、ロータ２が上記一方向へ回転するときには、ピストン３が第２の室６Ｂ側から第１の室６Ａ側へ移動することを許容する。ロータ２が上記他方向へ回転するときには、ピストン３を第１の室６Ａ側から第２の室６Ｂ側へ移動させる。したがって、ピストン３は、ロータ２が一方向へ回転するときには、第１カム機構８によって第２の室６Ｂ側から第１の室６Ａ側へ移動させられ、ロータ２が他方向へ回転するときには、第２カム機構９によって第１の室６Ａ側から第２の室６Ｂ側へ移動させられることになり、ロータ２が回転しているにも拘わらずピストン３が停止しているような自体が生じることがなく、ピストン３はロータ２の回転に追随して確実に移動する。なお、二つのカム面９ｃ，９ｄのいずれか一方については他方に接触する突出部としてもよい。

軸部２ｃ及び外側突出部９ａ，９ａが貫通孔３ａに挿入されるのみならず、貫通孔３ａの内周面に内側突出部９ｂ，９ｂが形成されているが、それによって貫通孔３ａがふさがれることはない。軸部２ｃの外径が貫通孔３ａより小径に設定され、外側突出部９ａ，９ａが周方向へ互いに離れて配置され、さらに内側突出部９ｂ，９ｂが周方向へ互いに離れて配置されているからである。このように配置されているので、第１及び第２の室６Ａ，６Ｂ内の各流体は、貫通孔３ａの内周面、軸部２ｃの外周面、外側突出部９ａ及び内側突出部９ｂ間に形成される隙間を通って貫通孔３ａ内をほとんど抵抗なく流れることができる。

上記構成の回転ダンパＡにおいて、いま図２に示す状態になっているものとする。すなわち、回転ダンパＡがロータ２を上側に、底部１ｂを下側に位置させた状態で配置され、しかもピストン３が最も底部１ｂに接近した状態でロータ２が停止しているものとする。この状態では、弁体７ｃが支持面７ｄに接触している。勿論、回転ダンパＡがその上下を逆にして配置されているときには、弁体７ｃが弁座７ｂに接触している。また、回転ダンパＡが水平に配置されているときには、弁体７ｃが弁座７ｂと支持面７ｄとのいずれかに接触するか、それらの間に位置している。

ロータ２が上記他方向へ回転すると、ピストン３が第１の室６Ａ側から第２の室６Ｂ側へ移動する。その結果、第２の室６Ｂ内の流体が貫通孔３ａを通って第１の室６Ａ内に流入しようとし、弁体７ｃを支持面７ｄに押し付ける。この結果、貫通孔３ａが開かれ、第２の室６Ｂ内の流体は、ほとんど抵抗なく第１の室６Ａに流入することができる。よって、ピストン３が第１の室６Ａ側から第２の室６Ｂ側へ高速で移動することができ、ロータ２が他方向へ高速で回転することができる。

ピストン３が第２の室６Ｂ側へ移動した状態において、ロータ２が上記一方向へ回転すると、ピストン３が第２の室６Ｂ側から第１の室６Ａ側へ移動する。その結果、第１の室６Ａ内の流体が貫通孔３ａを通って第２の室６Ｂに流入しようとする。しかるに、このときには、第１の室６Ａ内の流体が弁体７ｃを弁座７ｂに着座させる。これによって、貫通孔３ａが閉じられる。このため、第１の室６Ａ内の流体は、一種のオリフィスを構成するケーシング１の内周面とピストン３の外周面との間を通過して第２の室６Ｂに流入する。このときの流通抵抗により、ピストン３の第２の室６Ｂ側から第１の室６Ａ側へ移動速度が低速に抑えられ、ひいてはロータ２の一方向への回転が低速に抑えられる。つまり、ダンパ効果が発揮される。特に、この実施の形態では、弁体７ｃが弾性変形可能に形成されるとともに、弁座７ｂが円筒面によって凹湾曲面状に構成されているので、ロータ２の回転が高速になるほど大きなダンパ効果が得られる。

上記構成の回転ダンパＡを組み立てる場合には、ロータ２とピストン３との軸線を一致させるとともに、周方向の位置合わせを行う。次に、軸部２ｃを貫通孔３ａにそのロータ２側の開口部から所定の位置まで挿入する。その後、ロータ２をピストン３に対して所定の角度だけ回転させる。これにより、ロータ２とピストン３との組立を完了する。その後、ロータ２にシール部材５及びストッパ４を順次装着する。また、ピストン３に弁体７ｃを装着する。シール部材５及びストッパ４のロータ２への装着及び弁体７ｃのピストン３への装着は、ロータ２とピストン３との組立前に行っておいてもよい。その後、ピストン３及びロータ２をその順にケーシング１に挿入する。そして、係止片１ｆを折り曲げることによって回転ダンパＡの組立を完了する。

このように、ロータ２とピストン３とは、軸部２ｃを貫通孔３ａに挿入した後、所定の角度だけ回転させることによって組み立てることができる。つまり、ワンタッチ操作で組み立てることができる。よって、カム部材をピストンに挿通した後、その状態を維持しつつカム部材の先端部をさらにロータに嵌合させる必要がある従来の回転ダンパに比して、ロータ２とピストン３との組立に要する手間を軽減することができる。

図８は、この発明の他の実施の形態を示す。この実施の形態においては、ロータ２及びピストン３に代えてロータ２Ａ及びピストン３Ａが用いられている。ロータ２Ａの軸部２ｃには、回転軸線Ｌ上を先端面から基端部まで延びる孔（図示せず）が形成されている。これにより、軸部２ｃが筒状に形成されている。筒状をなす軸部２ｃの周壁部には、複数（この実施の形態では２つ）のスリット２ｄ（図８には一つのスリット２ｄのみ図示）が形成されている。これにより、軸部２ｃが弾性的に拡縮径可能になっている。そして、軸部２ｃが拡縮径することにより、二つの外側突出部９ａ，９ａが軸部２ｃの径方向へ接近離間移動可能になっている。

ピストン３Ａの貫通孔３ａの内周面には、二つの内側突出部９ｂ，９ｂに代えて一つの内側突出部（図示せず）が形成されている。この内側突出部は、貫通孔３ａの内周面に沿って環状に延びている。したがって、貫通孔３ａに軸部２ｃを挿入すると、外側突出部９ａ，９ａが内側突出部に突き当たる。しかし、軸部２ｃが拡縮径可能で、外側突出部９ａ，９ａが接近移動可能であるから、内側突出部に突き当たった外側突出部９ａ，９ａは互いに接近するように移動して内側突出部に乗り上がり、軸部２ｃに挿入に伴って内側突出部の内周面上を摺動する。そして、外側突出部９ａ，９ａが内側突出部を乗り越えると、軸部２ｃがそれ自体の弾性によって拡径する。この結果、外側突出部９ａ，９ａと内側突出部とが回転軸線方向において互いに対向する。そして、両対向面間に第２カム機構が構成されている。

この実施の形態においては、ロータ２Ａとピストン３Ａとを組み立てるに際し、外側突出部９ａのカム面９ｃと内側突出部のカム面（図示せず）との位置合わせを予め行っておくことにより、軸部２ｃを貫通孔３ａに単に挿入するだけでロータ２Ａとピストン３Ａとを組み立てることができ、ロータ２Ａをピストン３Ａに対して回転させる必要がない。したがって、ロータ２Ａとピストン３Ａとをより一層容易に組み立てることができる。

なお、この発明は、上記の実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲において各種の変形例を採用することができる。
例えば、上記の実施の形態においては、第１及び第２カム機構８，９をそれぞれ二つ宛て形成しているが、それぞれ一つだけ形成してもよく、三つ以上形成してもよい。
また、上記の実施の形態においては、軸部２ｃをロータ２に一体に形成しているが、軸部２ｂをロータ２と別体に形成し、固定手段によってロータ２に固定してもよい。例えば、嵌合部２ａの底部１ｂと対向する端面の中央部にねじ孔を形成し、このねじ孔に軸部２ｃを螺合固定してもよい。
また、被挿入部として貫通孔３ａを用いているが、貫通孔３ａに代えて底部１ｂ側が閉じた止まり孔を被挿入部としてもよい。
さらに、上記の実施の形態においては、ロータ２が一方向へ回転するときのみダンパ効果が発揮されるように構成されているが、ロータ２が他方向へ回転するときのみダンパ効果が発揮されるように構成してもよく、ロータ２が正逆いずれの方向へ回転するときにもダンパ効果が発揮されるように構成してもよい。
また、弁座７ｂを凹湾曲状に形成しているが、回転軸線Ｌと直交する平面によって構成してもよい。

この発明に係る回転ダンパは、ダンパ効果が確実に発揮されることが必要である二つの回転部材の間に用いることができる。

Ａ回転ダンパ
Ｌ回転軸線
１ケーシング
２ロータ
２Ａロータ
２ｃ軸部
３ピストン
３Ａピストン
３ａ貫通孔（被挿入部）
６Ａ第１の室
６Ｂ第２の室
７弁機構
７ｂ弁座
７ｃ弁体
８第１カム機構
９第２カム機構
９ａ外側突出部
９ｂ内側突出部

Claims

一端部が開口し、他端部に底部を有するケーシングと、このケーシング内の開口部側の端部に回転軸線を中心として回転可能に設けられたロータと、このロータと上記底部との間の上記ケーシング内に上記回転軸線方向へ移動可能に、かつ回転不能に配置され、上記ケーシングの内部を上記底部側の第１の室と上記ロータ側の第２の室とに区画するピストンと、上記第１及び第２の室に充填された流体とを備え、上記ロータと上記ピストンとの間には、上記ロータの回転に伴って上記ピストンを上記回転軸線方向へ移動させる第１及び第２カム機構が設けられた回転ダンパにおいて、
上記第１カム機構が上記ロータと上記ピストンとの互いに対向する対向面間に形成され、上記ピストンと対向する上記ロータの端面の中央部には、上記底部側へ向かって延びる軸部が形成され、この軸部の外周面には外側突出部が形成され、上記ピストンの上記ロータとの対向面の中央部には、上記軸部が回転可能に挿入される被挿入部が形成され、この被挿入部の内周面には内側突出部が形成され、この内側突出部が上記外側突出部より上記ロータ側に位置するように配置され、上記外側突出部と上記内側突出部との上記回転軸線方向において対向する対向面間に上記第２カム機構が設けられていることを特徴とする回転ダンパ。
上記軸部が上記被挿入部に上記ロータ側の開口部から所定位置まで挿入された状態で上記ロータを上記ピストンに対して所定の位置まで回転させると、上記外側突出部と上記内側突出部とが上記回転軸線方向に対向するように、上記外側突出部及び上記内側突出部が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の回転ダンパ。
上記軸部が上記ロータに一体に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転ダンパ。
上記外側突出部が上記軸部の周方向へ１８０°離れて二つ設けられ、上記内側突出部が上記被挿入部の周方向へ１８０°離れて二つ設けられ、上記外側突出部が上記内側突出部の間を通り抜け可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の回転ダンパ。
上記被挿入部が上記ピストンを上記回転軸線方向に貫通する貫通孔として形成され、上記軸部の外周面と上記被挿入部の内周面との間の隙間を含む上記被挿入部の内部が、上記第１の室と上記第２の室とを連通させ、上記流体をほぼ抵抗なく流通させる連通路とされ、上記軸部より上記底部側に位置する上記被挿入部の内部に上記被挿入部を開閉する弁機構が設けられ、この弁機構が、上記被挿入部の内周面に形成された弁座と、この弁座に対し上記流体によって上記ケーシングの軸線方向へ移動させられることにより、上記弁座に着座、離間して上記被挿入部を開閉する弁体とを有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の回転ダンパ。
上記弁座が、上記回転軸線と直交する方向に延び、幅方向の中央部が両端部に対して上記第２の室側に位置するような凹湾曲面によって形成され、上記弁体が、外力が作用しない自然状態で上記弁座に着座したときには上記弁座の幅方向の両端部に接触し、かつ上記弁座の幅方向の中央部に対して隙間が形成されるように、板状に形成され、しかも上記弁体は、上記弁体を上記弁座に押し付ける上記流体の圧力の大きさに対応して弾性変形するよう弾性変形可能に形成され、上記流体の圧力が所定の大きさを越えると、上記弁座の少なくとも上記被挿入部を囲む環状の部分に押圧接触して上記被挿入部全体を閉じるまで弾性変形可能であることを特徴とする請求項５に記載の回転ダンパ。