JPWO2010100747A1 - 車両の変速制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 自動クラッチ
20 クラッチ
203 クラッチアクチュエータ
3 変速機
300 シンクロメッシュ機構
320 スリーブ
330 シンクロナイザリング
301 セレクトアクチュエータ
302 シフトアクチュエータ
400 油圧制御回路
100 ECU
503 入力軸回転数センサ
504 出力軸回転数センサ
508 セレクトストロークセンサ
509 シフトストロークセンサ
510 クラッチストロークセンサ
エンジン1の出力軸であるクランクシャフト11は自動クラッチ2のフライホイール21(図2)に連結されている。クランクシャフト11の回転数(エンジン回転数)はエンジン回転数センサ501によって検出される。
自動クラッチ2の具体的な構成を図2を参照して説明する。
次に、変速機3について図1を参照して説明する。
次に、変速機3のシンクロメッシュ機構300について図3及び図4を参照して説明する。なお、図3及び図4には変速機3のギヤ対311及びギヤ対312のシンクロメッシュ機構300のみを示しているが、他のギヤ対のシンクロメッシュ機構も基本的に同じ構成であるので、その詳細な説明は省略する。
次に、油圧制御回路400について図7を参照して説明する。
この例において変速機3の変速は、運転者が図8に示すアップシフトスイッチ511及びダウンシフトスイッチ512を操作することによって行われる。それらアップシフトスイッチ511及びダウンシフトスイッチ512はステアリングホイール700に設けられている。アップシフトスイッチ511及びダウンシフトスイッチ512の各操作信号はECU100に入力される。
ECU100は、図10に示すように、CPU101、ROM102、RAM103、バックアップRAM104、及び、タイマ110などを備えている。
まず、アップシフト変速時に、変速機の入力軸系にねじり振動が発生するメカニズムについて図16を参照して説明する。なお、図16のモデルでは、自動クラッチと変速機との入力軸との間の入力系にトルクチューブを設けた例を示している。
アップシフト変速時のシフト制御の一例を図11のフローチャート及び図12のタイミングチャートを参照して説明する。図11の制御ルーチンはECU100において所定周期(例えば数msec〜数十msec程度)毎に繰り返して実行される。なお、この例では、加速時等において自動クラッチ2を素早く操作する場合のシフト制御の例を示す。
上記した[シフト制御(1)]では、シフト変速要求があった時点t11から目標時間Ttが経過した時点t12でシフト抜き動作を開始しているが、本発明はこれに限られることなく、クラッチストロークセンサ310の出力信号から得られる実クラッチストローク、及び、目標クラッチストローク位置を用いてシフト抜き動作の開始を制御してもよい。
以上の例では、セレクトアクチュエータ301及びシフトアクチュエータ302として、油圧を駆動力源とするアクチュエータを用いているが、本発明はこれに限られることなく、電動モータを駆動力源とする電動式のアクチュエータを用いてもよい。また、クラッチアクチュエータ203についても電動式のアクチュエータを用いてもよい。
Claims (5)
- 走行用の駆動力を発生する駆動力源と、入力軸回転数と出力軸回転数とを同期させるシンクロメッシュ機構を有し、アクチュエータによってシフト操作が自動的に行われる変速機と、前記駆動力源と前記変速機との間の駆動力伝達経路に設けられた自動クラッチとを備えた車両に適用される変速制御装置であって、
変速要求があった後で前記自動クラッチが切断状態になる前に、前記変速機のシフト抜き動作を開始するシフト制御手段を備え、前記シフト抜き終了後、前記変速機の入力軸回転数が下がった状態で前記シンクロメッシュ機構による回転同期を実施することを特徴とする車両の変速制御装置。 - 請求項1記載の車両の変速制御装置において、
前記シフト制御手段は、変速要求があった後、前記変速機の入力軸側のトルクと当該変速機の出力軸側のトルクとが最初に釣り合ったときに、前記変速機がシフト抜きの状態となるように、前記変速機のシフト抜き動作を制御することを特徴とする車両の変速制御装置。 - 請求項1または2記載の車両の変速制御装置において、
前記シフト制御手段は、変速要求があった時点から目標時間が経過した時点で前記変速機のシフト抜き動作を開始することを特徴とする車両の変速制御装置。 - 請求項1または2記載の車両の変速制御装置において、
前記シフト制御手段は、前記自動クラッチのクラッチストロークを検出する実ストローク検出手段を備え、変速要求があった後で前記自動クラッチが切断状態となる前に、前記自動クラッチの実クラッチストロークが目標位置に到達した時点で前記変速機のシフト抜き動作を開始することを特徴とする車両の変速制御装置。 - 請求項4記載の車両の変速制御装置において、
前記シフト制御手段は、変速要求があった後の前記自動クラッチのクラッチストロークの変化量に基づいて、前記自動クラッチの実クラッチストロークが前記目標位置に到達するまでの時間を算出し、前記算出時間が経過した時点でシフト抜き動作を開始することを特徴とする車両の変速制御装置。
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