JPWO2009063641A1 - レンズ駆動装置 - Google Patents
レンズ駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2009063641A1 JPWO2009063641A1 JP2009541048A JP2009541048A JPWO2009063641A1 JP WO2009063641 A1 JPWO2009063641 A1 JP WO2009063641A1 JP 2009541048 A JP2009541048 A JP 2009541048A JP 2009541048 A JP2009541048 A JP 2009541048A JP WO2009063641 A1 JPWO2009063641 A1 JP WO2009063641A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yoke
- spacer
- optical axis
- lens
- driving device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 105
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 125
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 description 20
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 15
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 4
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 4
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
位置決め作業を減らし、作業効率を向上させることが可能なレンズ駆動装置を提供する。レンズを保持するとともに光軸方向に移動可能な移動体（スリーブ１３等）と、バネ部材を介して移動体を支持する支持体（ホルダ１９等）と、を有し、レンズを光軸方向に変位駆動して被写体の像を結像させるレンズ駆動装置１において、支持体は、被写体からの反射光をレンズに取り込む入射窓１１１をもつカバー部１１ａと、移動体の外周を覆うケース部１１ｂとを備え、カバー部１１ａとケース部１１ｂは一体に形成されている。
Description
本発明は、レンズを光軸方向に変位駆動して被写体の像を結像させるレンズ駆動装置に関する。
近年、カメラが搭載されたカメラ付き携帯電話機が普及するにつれ、その携帯電話機を用いて様々な被写体を撮影する機会が増えている。例えば、友人や風景など、カメラのレンズからある程度離れた被写体を撮影（通常撮影）したり、バスの時刻表や花びらなど、カメラのレンズと近接した位置にある被写体を撮影（接写撮影）したりする場合がある。
接写撮影（マクロ撮影）の場合、カメラのレンズ位置は、通常撮影時のレンズ位置よりも、僅かに被写体側に近づいた位置にする必要がある。そのため、この種の撮影レンズ系では、レンズを光軸方向に変位駆動する駆動機構を備えており、スイッチの切り替えによってこの駆動機構を駆動し、レンズを光軸方向に移動させることができるようになっている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１に開示されたレンズ駆動装置は、移動レンズ体と、移動レンズ体を光軸方向に移動させる駆動機構と、移動レンズ体を光軸方向に移動可能に支持する固定体（ヨーク）と、移動レンズ体の移動を規制する規制手段（板バネ）とを有している。また、駆動機構は、マグネットとコイルを有している。このような構成において、コイルに電流を供給して電磁力を発生させる一方、規制手段によって電磁力に対向する規制力を発生させ、両者の大きさを調整することによって、移動レンズ体を所望の位置に停止させることができる。
しかしながら、上述したヨークや板バネを組み立てる際には、光軸方向かつ径方向において位置決めする必要がある。具体的には、例えば、台座に鏡筒（またはレンズ）とほぼ同じ径を有する円柱が立てられたジグを用いて組立られる。このジグを用いて、例えば、カバー、ヨーク，板バネ，マグネットなどを、光軸方向及び径方向に位置決めしながら順番に固定する必要がある。このように、レンズ駆動装置を製造する工程には、これら部品精度や接着、溶着固定等による組立精度の影響を受けて何度も位置決め作業が必要になることから、作業効率が良いとはいえない。特に、外形寸法を決定するヨークは、従来は曲げ加工により成形していたので、寸法公差（寸法許容差）を小さくすることは難しく、そのため、径方向にガタつきが発生しやすく、組立時に径方向の位置決めしながら固定する必要がある。
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、位置決め作業の回数を減らし、作業効率を向上させることが可能なレンズ駆動装置を提供することにある。
以上のような課題を解決するために、本発明は、以下のものを提供する。
（１） レンズを保持するとともに光軸方向に移動可能な移動体と、バネ部材を介して前記移動体を支持する支持体と、を有し、レンズを光軸方向に変位駆動して被写体の像を結像させるレンズ駆動装置において、前記支持体は、被写体からの反射光をレンズに取り込む入射窓をもつカバー部と、前記移動体の外周を覆うケース部とを備え、前記カバー部と前記ケース部は一体に形成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
本発明によれば、移動体と支持体を有し、レンズを光軸方向に変位駆動して被写体の像を結像させるレンズ駆動装置において、この支持体は、被写体からの反射光をレンズに取り込む入射窓をもつカバー部と、移動体の外周を覆うケース部とを備えており、これらカバー部とケース部は一体に形成されている。
したがって、例えば、カバー部及びケース部からなる略箱型に、バネ部材，移動体等を収納する際は、カバー部によって光軸方向の位置決めをすることができる。また、ケース部によって径方向（光軸方向と直交する方向）の位置決めをすることができる。その結果、従来のように位置決め用ジグを用いる必要がない。このように、収納作業と同時に位置決め作業も行うことで、位置決め作業の回数を減らすことができ、ひいては作業効率を向上させることができる。
（２） 前記カバー部及び前記ケース部は、絞り加工によって形成されたひとつの部材からなるものであることを特徴とするレンズ駆動装置。
本発明によれば、カバー部及びケース部は、絞り加工によって形成されたひとつの部材からなるものとしたので、従来の曲げ加工に比べ寸法許容差も小さく抑えることができ、加工精度が高いカバー部及びケース部を容易に形成することができる。
（３） 前記カバー部の内側には、前記バネ部材を取り付けるためのスペーサと、前記バネ部材と、前記ケース部に固定されるマグネットとが、前記カバー部に近い方からこの順で重ねて配置されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
本発明によれば、上述したカバー部の内側には、バネ部材を取り付けるためのスペーサと、バネ部材と、ケース部に固定されるマグネットとが、カバー部に近い方からこの順で重ねて配置されていることとしたので、カバー部とマグネットによって、スペーサとバネ部材の光軸方向における位置決めが可能となり、ひいては作業効率を向上させることができる。
（４）前記スペーサは、前記ケース部の内面に当接することにより、前記光軸方向と直交する方向の位置が決められているとともに、前記スペーサの前記カバー部側の面が前記カバー部の内面に当接することにより、前記スペーサは、前記光軸方向の位置が決められていることを特徴とするレンズ駆動装置。
本発明によれば、前記スペーサは、前記ケース部の内面に当接することにより、前記光軸方向と直交する方向の位置が決められているとともに、前記スペーサの前記カバー部側の面が前記カバー部の内面に当接することにより、前記スペーサは、前記光軸方向の位置が決められていることとしたので、その結果、従来のように位置決め用ジグを用いる必要がない。このように、収納作業と同時に位置決め作業も行うことで、位置決め作業の回数を減らすことができ、ひいては作業効率を向上させることができる。
（５）前記移動体を光軸方向に移動させるための、マグネットと、コイルと、前記マグネットを固定したヨークとを備え、前記カバー部及び前記ケース部は、絞り加工によって形成された前記ヨークであることを特徴とするレンズ駆動装置。
本発明によれば、前記移動体を光軸方向に移動させるための、マグネットと、コイルと、前記マグネットを固定したヨークとを備え、前記カバー部及び前記ケース部は、絞り加工によって形成された前記ヨークであることとしたので、その結果、前述の作業効率を向上させることができることに加えて、マグネットからの磁束が、カバー部及びケース部の外側へ漏れることを防止しつつ、磁路の一部を構成することができるので磁気抵抗を小さくし、可動体の推力向上に資することができる。
（６） 前記カバー部は、前記入射窓付近が光軸方向外側に突出し、段部が形成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
本発明によれば、上述したカバー部は、入射窓付近が光軸方向外側に突出し、段部が形成されていることとしたので、この段部によって作られる空間は、例えば、バネ部材の移動量よりも厚みの厚いスペーサとしての機能を有するように構成することができる。したがって、この場合には、スペーサを取り去ることができ、ひいてはレンズ駆動装置の薄型化又は軽量化を図ることができる。
本発明に係るレンズ駆動装置によれば、位置決め作業の回数を減らすことができ、ひいては作業効率を向上させることができる。また、カバー部とケース部は、従来の曲げ加工に比べ加工精度が高い絞り加工によって一体的に形成されているため、作業効率を高めることができる。
１ レンズ駆動装置
１１ ヨーク
１１ａ カバー部
１１ｂ ケース部
１２ スペーサ
１３ 移動体（スリーブ）
１４ 第１の板バネ
１５ 第２の板バネ
１６ ワイヤースプリング
１７ マグネット
１８ コイル
１９ ホルダ
１１ ヨーク
１１ａ カバー部
１１ｂ ケース部
１２ スペーサ
１３ 移動体（スリーブ）
１４ 第１の板バネ
１５ 第２の板バネ
１６ ワイヤースプリング
１７ マグネット
１８ コイル
１９ ホルダ
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
［機械構成］
図１は、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置１の外観構成を示す斜視図である。図２は、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置１の機械構成を示す分解斜視図である。
図１は、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置１の外観構成を示す斜視図である。図２は、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置１の機械構成を示す分解斜視図である。
図１及び図２において、レンズ駆動装置１は、ヨーク１１と、スペーサ１２と、スリーブ１３と、第１の板バネ１４と、第２の板バネ１５と、ワイヤースプリング１６と、マグネット１７と、コイル１８（第１のコイル１８１及び第２のコイル１８２）と、ホルダ１９と、を有し、レンズをレンズの光軸Ｌの方向に変位駆動して、被写体の像を結像させるものである。
なお、レンズが組み込まれたレンズバレル（鏡筒）については、図示を省略している。また、レンズ駆動装置１は、円筒形状のスリーブ１３を光軸Ｌの方向に沿って、被写体（撮像対象）に近づくＡ方向（前側）、被写体とは反対側（像側）に近づくＢ方向（後側）の双方向に移動させるものである（図１参照）。また、一又は複数枚のレンズが組み込まれたレンズバレル（上述のとおり図示せず）を保持するスリーブ１３は、ワイヤースプリング１６等と併せて光軸Ｌの方向に移動可能に構成されており、「移動体」の一例に相当する。また、ヨーク１１、スペーサ１２やホルダ１９などは、第１の板バネ１４及び第２の板バネ１５を介してスリーブ１３等を光軸Ｌの方向に移動可能に支持する「支持体」の一例に相当する。また、スリーブ１３等は、コイル１８やマグネット１７によって、光軸Ｌの方向に駆動される。
ヨーク１１は、レンズ駆動装置１の前面及び側面で露出し、その中央には、被写体からの反射光をレンズに取り込むための円形の入射窓１１１をもつカバー部１１ａが形成されている（図２参照）。また、ヨーク１１は、スリーブ１３の外周を覆うケース部１１ｂを有している（図２参照）。そして、これらカバー部１１ａとケース部１１ｂとは一体に形成されている。かかるヨーク１１を用いれば、スペーサ１２や第１の板バネ１４の位置決めを容易に行うことができる。位置決めの詳細については、［ヨークによる位置決め］において後述する。
スペーサ１２は、ヨーク１１に取付けられ、その中央には、被写体からの反射光をレンズに取り込むための円形の入射窓１２１が形成されている。ホルダ１９は、像側で撮像素子（図示せず）を保持するものである。
コイル１８は、第１のコイル１８１及び第２のコイル１８２から構成され、これらは光軸Lの方向に２段に配置され、いずれも円環状となっている。そして、スリーブ１３の外周面に所定の間隔をおいて巻き付けられる。また、８個のマグネット１７が光軸方向に２段に重ねて配置されており、各段のマグネット１７は、前側のマグネット１７が第１のコイル１８１に対して及び後側のマグネット１７は第２のコイル１８２に対して外周側で対向し、図２等に示すように、外形がほぼ四角形状したヨーク１１の内周面のうち４箇所の角部分に固定される。
本実施形態では、マグネット１７は、いずれにおいても内面と外面とが異なる極に着磁されている。例えば、前側に配置された４個のマグネット１７は、その内面がＮ極に着磁され、外面がＳ極に着磁され、後側に配置された４個のマグネット１７は、その内面がＳ極に着磁され、外面がＮ極に着磁されている。
第１の板バネ１４及び第２の板バネ１５は、双方とも金属製の薄板から形成されており、光軸Ｌの方向における厚さを同じにしている。また、図２に示すように、第１の板バネ１４はスリーブ１３の光軸方向の前端面に取り付けられ、第２の板バネ１５はスリーブ１３の光軸方向の後端面に取り付けられている。なお、本実施の形態では、図２に示すように、第１の板バネ１４、第２の板バネ１５には、符号を付記していないが、それぞれ円弧状のスリーブ側取り付け部と、スペーサ１２に取り付けられるスペーサ側取り付け部と、スリーブ側取り付け部とスペーサ側取り付け部との間に形成され、スリーブ１３の光軸方向への移動を規制（付勢）するアーム部と、を有し、各取り付け部は、溶着、接着またはこれら両者を用いてスペーサ１２またはホルダ１９に固定されている。
また、第２の板バネ１５は、電気的に分離された２つのバネ片から構成され、外部電源からの電流をコイル１８に供給する際の媒体となるもので、コイル１８の巻き始めを一方のバネ片に、巻き終わりを他方のバネ片に電気的に接続されている。
ヨーク１１のケース部１１ｂは、第１のコイル１８１及び第２のコイル１８２が配置されている領域の光軸方向の寸法、および、マグネット１７の光軸方向の寸法よりも大きくなっているため、前側のマグネット１７と第１のコイル１８１との間に構成される磁路、及び、後側のマグネット１７と第２のコイル１８２との間に構成される磁路からの漏れ磁束を少なくすることができ、その結果、スリーブ１３の移動量と、第１のコイル１８１及び第２のコイル１８２に流す電流との間のリニアリティを向上させることができるようになっている。
レンズ駆動装置１は、円環状のワイヤースプリング１６を備えている。ワイヤースプリング１６は、マグネット１７との間に作用する磁気吸引力により、スリーブ１３に対して光軸Ｌの方向の付勢力を印加する。このため、移動体（スリーブ１３等）がコイルの非通電時に自重で変位することを防止することができ、ひいては移動体（スリーブ１３等）に所望の姿勢を維持させることができるようになっている。さらに、耐衝撃性を向上させている。
ここで、本実施形態に係るレンズ駆動装置１では、ヨーク１１の形状に特徴があり、スペーサ１２や第１の板バネ１４を、ヨーク１１によって位置決めすることができるようになっている。以下、図３〜図７を用いて、このヨーク１１及びそれによる位置決めについて詳述する。
［ヨークによる位置決め］
図３は、レンズ駆動装置１からヨーク１１のみを取り出したときの斜視図である。特に、図３（ａ）は、ヨーク１１を前側から見たときの斜視図であり、図３（ｂ）は、ヨーク１１を後側から見たときの斜視図である。
図３は、レンズ駆動装置１からヨーク１１のみを取り出したときの斜視図である。特に、図３（ａ）は、ヨーク１１を前側から見たときの斜視図であり、図３（ｂ）は、ヨーク１１を後側から見たときの斜視図である。
図３及び図４に示すように、本実施形態におけるヨーク１１は、入射窓１１１を有するカバー部１１ａと、側面に相当し、スリーブ１３（或いはマグネット１７）の外周を覆うケース部１１ｂと、から構成されている。これらカバー部１１ａとケース部１１ｂは、例えば鋼板などの強磁性板（磁性体）などの材質からなり、絞り加工によって形成されている。これにより、加工容易性を高めることができる。さらに、従来の曲げ加工に比べて、絞り加工は加工精度を高めることができる。一例で言えば、曲げ加工の精度は、寸法許容差（または公差）を１／１０のオーダーで加工していたが、本実施の形態に示す絞り加工では、寸法許容差（または公差）を１／１００のオーダーで加工できるようになっている。また、カバー部１１ａが磁性体であることで、磁路の一部を構成することができ、磁気抵抗を小さくし、ひいてはスリーブ１３の推力向上に資することができる。なお、本発明はこれに限られず、材質や加工法の如何は問わない。
このようなヨーク１１を使って、レンズ駆動装置１を組み立てる手順について説明する。図４は、レンズ駆動装置１の組み立て手順の概略を説明するためのフローチャートである。図５は、図３に示すヨーク１１に、スペーサ１２を載置したときの様子を示す斜視図である（図４のステップＳ２）。図６は、図３に示すヨーク１１に、スペーサ１２と第１の板バネ１４を載置したときの様子を示す斜視図である（図４のステップＳ３）。図７は、図３に示すヨーク１１に、スペーサ１２と第１の板バネ１４を載置し、その後、マグネット１７を取り付けたときの様子を示す斜視図である（図４のステップＳ４）。なお、図４に示す組み立て手順については、機械工業的に行うこともできるし、手工業的に行うこともできる。
図４において、まず、後側を上にしたヨーク１１を、作業台に載置する（ステップＳ１）。具体的には、図３（ｂ）に示すように、カバー部１１ａすなわち、光軸方向における上面（前側面）が底面となるように、逆さに載置する。次に、スペーサ１２をヨーク１１の内部に載置する（ステップＳ２）。具体的には、図５に示すとおりである。このとき、接着剤は用いなくてもよい。また、ヨーク１１のケース部１１ｂによって、光軸Ｌに対する径方向の位置決めが載置と同時に行われる。加えて、ヨーク１１のカバー部１１ａによって、光軸方向の位置決めが載置と同時に行われる。ここで、図２において光軸方向と直交する２方向Ｘ方向、Ｙ方向を、図中記載の２方向に定義する。スペーサ１２の４隅に位置する側端面ａ面からa’面までのＸ方向の長さと、側端面ｂ面からｂ’面までのＸ方向長さは、図３（ｂ）に示すヨーク１１のケース部１１ｂにおける内面Ａ面からＡ’面までのＸ方向の長さに等しく設定している。同様に、スペーサ１２の４隅に位置する側端面ｃ面からｃ’面までのＹ方向の長さと、側端面ｄ面からｄ’面までのＹ方向の長さが、図３のヨーク１１のケース部１１ｂにおける内面Ｃ面からＣ’面まで、内面Ｄ面からＤ’面までのＹ方向の長さにそれぞれ等しく設定しているので、スペーサ１２をヨーク１１の内部に載置すると、スペーサ１２をヨーク１１に対して位置決めすることができる。即ち、スペーサ１２を光軸Ｌに対して径方向の位置を決めることができる。また、スペーサ１２のカバー部１１ａ側の面である上面１２Ｚ面は、ヨーク１１のカバー部１１ａの下面と隙間なく当接し、カバー部１１ａの下面に載置した際に光軸方向の位置が決まる。本実施の形態では、スペーサ１２の４隅に配置された側端面と、ヨーク１１のケース部１１ｂにおける内面とでスペーサ１２の位置を決めるようにしたが他の面、例えば、中央部で前記２部品が位置決めされてもよい。
次に、第１の板バネ１４をスペーサ１２の上から取り付ける（ステップＳ３）。具体的には、図６に示すとおり、第１の板バネ１４のスペーサ側取り付け部がスペーサ１２の所定の位置に設けたピン１２Ｐにより接着剤を介して取り付けられている。すなわちステップＳ３で、ヨーク１１に対し、スペーサ１２の径方向が位置決められ、その上でスペーサ１２の所定位置に設けたピン１２Ｐを基準として板バネ１４が固定され、また、ピン１２Ｐは、スペーサ１２の４隅の位置にそれぞれ設けられているため、板バネ１４も、光軸Ｌに対して径方向の位置決めが取りつけと同時に行われる。本例では、ヨーク１１と板バネ１４は、スペーサ１４に設けたピン１２Ｐを介して位置決めしたが、ヨーク１１に対するスペーサ１２の位置決めと同様に、ヨーク１１に対して板バネ１４を位置決めしてもよい。
次に、マグネット１７を第１の板バネ１４の上から取り付ける（ステップＳ４）。具体的には、図７に示すとおりである。このとき、ヨーク１１のケース部１１ｂによって、径方向の位置決めが取り付けと同時に行われる。すなわち、マグネット１７の側面１７Ｘ面は、ヨーク１１のケース部１１ｂにおける内側面Ａ’面に当接し、側面１７Ｙ面は、ヨーク１１の内側面Ｄ面に当接する。マグネット１７の側面１７Ｘと１７Ｙは角部１７Ｓ面を挟んでいるので、ヨーク１１内部の４隅が直角でなく角部１７Ｓ面と接しない程度のＲ部があっても、マグネット１７の前記側面１７Ｘ、１７Ｙの２面がヨーク内面に当接し、径方向の位置決めを確実に行うことができる。ここでは、４隅の上下に配置されているマグネットのうち、コイル１８１に対向し被写体側（前側）のみのマグネットの一つについてのみ説明したが、他の位置にあるマグネットも同様にヨーク１１内面に当接している。
このように、ステップＳ１〜ステップＳ４の一連の工程において、ヨーク１１のカバー部１１ａやケース部１１ｂによって光軸方向及び径方向における位置決めが行われるため、作業効率の高い製造工程になる。
一方で、スリーブ１３にコイル１８が巻回され（ステップＳ５）、第２の板バネ１５のスリーブ側取り付け部がスリーブ１３の後側端面に取り付けられ（ステップＳ６）、第２の板バネ１５を挟みこむようにスリーブ１３にホルダ１９が取り付けられ（ステップＳ７）、その結果、スリーブ組が完成している（ステップＳ８）。このスリーブ組を、ヨーク１１の後側から挿入する（ステップＳ９）。
最後に、カバー部１１ａの入射窓１１１（前側）から、ワイヤースプリング１６をヨーク１１内に入れる（ステップＳ１０）。そのため、本実施形態に係るレンズ駆動装置１では、入射窓１１１（及びスペーサ１２の入射窓１２１）の直径は、ワイヤースプリング１６の直径よりも大きくなっている。したがって、組み立て手順の最終段階でワイヤースプリング１６を入れることができ（図４参照）、ひいては作業自由度を高めることができる。また、ワイヤースプリング１６は、カバー部１１ａの入射窓１１１を通じて容易に入れることができるので、（顧客の要望などで）急な設計変更があったとしても、迅速に対応することができる。本実施形態ではワイヤースプリング１６を入るように入射窓１１１の直径を大きくしているが、第１の板バネ１４の移動量よりも厚みの厚いスペーサ１２、すなわち、可動体（スリーブ１３）が光軸方向の移動量よりも厚みの厚いスペーサ１２を、カバー部１１ａと板バネ間に配置しているので、可動体が最大に移動したとしても、カバー部１１ａから飛び出すことを避けることができる。また、仮にワイヤースプリング１６を入れる必要がない場合は、入射窓１１１の直径を小さく構成することもできるが、第１の板バネ１４の移動量よりも厚みの厚いスペーサ１２を載置することにより、可動体（スリーブ１３）が最大に移動したとしても、カバー部１１ａとの接触を防止することができる。
このように、本実施形態に係るレンズ駆動装置１を組み立てる際には、ヨーク１１のカバー部１１ａの内側に、第１の板バネの移動量よりも厚みの厚いスペーサ１２と、第１の板バネ１４と、ケース部１１ｂに固定されるマグネット１７と、がカバー部１１ａに近い方から順にこの順で重ねて配置される。そのため、スペーサ１２や第１の板バネ１４は、ケース部１１ｂによって位置決めされることになり、ひいては作業効率を高めることができる。換言すれば、本実施の形態では、カバー部１１ａとケース部１１ｂとを一体に形成したヨーク１１を絞り加工により成形したので、従来に比べて高い加工精度で成形できる。このため、ケース部１１ｂの内周面に沿って、スペーサ１２、第１の板バネ１４、マグネット１７を順番に入れ込むことで、径方向の位置精度を保つことができる。同様にして、カバー部１１ａを基準面として上記した構成要素を積み重ねることで光軸方向の位置決めも従来に比べて容易にできる。
［基本動作］
本実施形態に係るレンズ駆動装置１において、移動体は、通常（第１のコイル１８１及び第２のコイル１８２のコイルの非通電時）は、撮像素子側（像側）に位置する。このとき、ワイヤースプリング１６は、マグネット１７との間に作用する磁気吸引力によって、移動体の変位を規制している。ただし、ワイヤースプリング１６とマグネット１７との距離はある程度保たれているため、ワイヤースプリング１６とマグネット１７との磁気吸引力が強くなり過ぎることはない。これにより、移動体の中心軸がずれるのを防ぎ、ひいてはチルト特性の悪化を防ぐことができる。
本実施形態に係るレンズ駆動装置１において、移動体は、通常（第１のコイル１８１及び第２のコイル１８２のコイルの非通電時）は、撮像素子側（像側）に位置する。このとき、ワイヤースプリング１６は、マグネット１７との間に作用する磁気吸引力によって、移動体の変位を規制している。ただし、ワイヤースプリング１６とマグネット１７との距離はある程度保たれているため、ワイヤースプリング１６とマグネット１７との磁気吸引力が強くなり過ぎることはない。これにより、移動体の中心軸がずれるのを防ぎ、ひいてはチルト特性の悪化を防ぐことができる。
このような状態において、第１のコイル１８１及び第２のコイル１８２に電流を流すと、第１のコイル１８１及び第２のコイル１８２は、それぞれ上向き（前側）の電磁力を受けることになる。これにより、第１のコイル１８１及び第２のコイル１８２並びにスリーブ１３は、被写体側（前側）に移動し始める。
このとき、第１の板バネ１４とスリーブ１３の前端との間、及び第２の板バネ１５とスリーブ１３の後端との間には、それぞれスリーブ１３の移動を規制する弾性力が発生する。このため、スリーブ１３を前側に移動させようとする電磁力と、スリーブ１３の移動を規制する弾性力が釣り合ったとき、スリーブ１３は停止する。また、第１のコイル１８１及び第２のコイル１８２に、逆方向の電流を流すと、第１のコイル１８１及び第２のコイル１８２は、それぞれ下向き（後側）の電磁力を受けることになる。
その際、第１のコイル１８１及び第２のコイル１８２に流す電流量と、第１の板バネ１４及び第２の板バネ１５によってスリーブ１３に働く弾性力を調整することで、スリーブ１３（移動体）を所望の位置に停止させることができる。なお、電磁力と弾性力との釣り合いを利用してスリーブ１３を停止させることで、係止部等と係止させるように部材同士を接触させる場合と異なり、衝突音の発生を防ぐことができる。
［実施形態の主な効果］
本実施形態に係るレンズ駆動装置１によれば、ヨーク１１はカバー部１１ａとケース部１１ｂとを一体に形成した略箱型の形状をしており（図３参照）、このヨーク１１にスペーサ１２、第１の板バネ１４、マグネット１７等を収納する際は、カバー部１１ａによって光軸方向の位置決めがなされる。また、ケース部１１ｂによって径方向の位置決めがなされる。したがって、従来のような位置決め用ジグなどを用いなくてもスペーサ１２や第１の板バネ１４等の各構成要素を位置決めすることができ、その結果、位置決め作業の回数を減らすことができ、ひいては作業効率を向上させることができる。
本実施形態に係るレンズ駆動装置１によれば、ヨーク１１はカバー部１１ａとケース部１１ｂとを一体に形成した略箱型の形状をしており（図３参照）、このヨーク１１にスペーサ１２、第１の板バネ１４、マグネット１７等を収納する際は、カバー部１１ａによって光軸方向の位置決めがなされる。また、ケース部１１ｂによって径方向の位置決めがなされる。したがって、従来のような位置決め用ジグなどを用いなくてもスペーサ１２や第１の板バネ１４等の各構成要素を位置決めすることができ、その結果、位置決め作業の回数を減らすことができ、ひいては作業効率を向上させることができる。
また、ヨーク１１は、絞り加工によって形成されたひとつの部材からなるものであるので、従来の曲げ加工に比べ寸法許容差も小さく抑えることができ、加工精度が高い部材を容易に形成することができる。
また、カバー部１１ａとマグネット１７によって、スペーサ１２と第１の板バネ１４を挟んだ状態になるので（図７参照）、スペーサ１２と第１の板バネ１４の光軸方向における位置決めが可能となり、ひいては作業効率を高めることができる。
［変形例］
図８は、本発明の他の実施の形態に係るレンズ駆動装置１におけるヨーク１１を説明するための説明図である。なお、図８（ａ）及び図８（ｂ）は、本実施形態に係るものである。また、図８（ａ）及び図８（ｂ）は、図２における太線矢印Ｘの方向から見たときの側面図である。
図８は、本発明の他の実施の形態に係るレンズ駆動装置１におけるヨーク１１を説明するための説明図である。なお、図８（ａ）及び図８（ｂ）は、本実施形態に係るものである。また、図８（ａ）及び図８（ｂ）は、図２における太線矢印Ｘの方向から見たときの側面図である。
図８（ｃ）に示すように、ヨーク１１のカバー部１１ａは、入射窓１１１付近が光軸Ｌ方向外側に突出し、上段面１１ａ'と下段面１１ａ''によって段部が形成されている。このように、上段面１１ａ'と下段面１１ａ''によって空間を確保すれば、図８（ｂ）に示すようにスペーサ１２としての機能も発揮することができる。なお、上段面１１ａ'と下段面１１ａ''の段部は、上述した実施の形態と同様に、絞り加工によって成形されているので、加工が容易であり、さらに、加工精度も高くできる。
したがって、ヨーク１１のカバー部１１ａを、図８（ｃ）に示すように上段面１１ａ'と下段面１１ａ''から構成されるようにすれば、スペーサ１２を取り去ることができ、ひいてはレンズ駆動装置１の薄型化又は軽量化を図ることができる。
なお、スペーサ１２を用いる場合において、スペーサ１２の形状については如何なる形状であってもよい。例えば、板状であってもよいし、四隅に配置するパーツ状であってもよい。後者の場合には、板状のスペーサ１２と比べればレンズ駆動装置１の軽量化を図ることができる。
また、レンズ駆動装置１は、カメラ付き携帯電話機の他にも、様々な電子機器に取り付けることが可能である。例えば、ＰＨＳ，ＰＤＡ，バーコードリーダ，薄型のデジタルカメラ，監視カメラ，車の背後確認用カメラ，光学的認証機能を有するドア等である。
本発明に係るレンズ駆動装置は、位置決めに関する作業効率を高めるものとして有用である。
本発明は、レンズを光軸方向に変位駆動して被写体の像を結像させるレンズ駆動装置に関する。
近年、カメラが搭載されたカメラ付き携帯電話機が普及するにつれ、その携帯電話機を用いて様々な被写体を撮影する機会が増えている。例えば、友人や風景など、カメラのレンズからある程度離れた被写体を撮影（通常撮影）したり、バスの時刻表や花びらなど、カメラのレンズと近接した位置にある被写体を撮影（接写撮影）したりする場合がある。
接写撮影（マクロ撮影）の場合、カメラのレンズ位置は、通常撮影時のレンズ位置よりも、僅かに被写体側に近づいた位置にする必要がある。そのため、この種の撮影レンズ系では、レンズを光軸方向に変位駆動する駆動機構を備えており、スイッチの切り替えによってこの駆動機構を駆動し、レンズを光軸方向に移動させることができるようになっている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１に開示されたレンズ駆動装置は、移動レンズ体と、移動レンズ体を光軸方向に移動させる駆動機構と、移動レンズ体を光軸方向に移動可能に支持する固定体（ヨーク）と、移動レンズ体の移動を規制する規制手段（板バネ）とを有している。また、駆動機構は、マグネットとコイルを有している。このような構成において、コイルに電流を供給して電磁力を発生させる一方、規制手段によって電磁力に対向する規制力を発生させ、両者の大きさを調整することによって、移動レンズ体を所望の位置に停止させることができる。
しかしながら、上述したヨークや板バネを組み立てる際には、光軸方向かつ径方向において位置決めする必要がある。具体的には、例えば、台座に鏡筒（またはレンズ）とほぼ同じ径を有する円柱が立てられたジグを用いて組立られる。このジグを用いて、例えば、カバー、ヨーク，板バネ，マグネットなどを、光軸方向及び径方向に位置決めしながら順番に固定する必要がある。このように、レンズ駆動装置を製造する工程には、これら部品精度や接着、溶着固定等による組立精度の影響を受けて何度も位置決め作業が必要になることから、作業効率が良いとはいえない。特に、外形寸法を決定するヨークは、従来は曲げ加工により成形していたので、寸法公差（寸法許容差）を小さくすることは難しく、そのため、径方向にガタつきが発生しやすく、組立時に径方向の位置決めしながら固定する必要がある。
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、位置決め作業の回数を減らし、作業効率を向上させることが可能なレンズ駆動装置を提供することにある。
以上のような課題を解決するために、本発明は、以下のものを提供する。
（１） レンズを保持するとともに光軸方向に移動可能な移動体と、バネ部材を介して前記移動体を支持する支持体と、を有し、レンズを光軸方向に変位駆動して被写体の像を結像させるレンズ駆動装置において、前記移動体を光軸方向に移動させるための、マグネットと、前記移動体に取り付けられたコイルと、前記マグネットを固定したヨークとを備え、前記ヨークは、絞り加工によって形成されることにより、被写体からの反射光をレンズに取り込む入射窓をもつとともに前記レンズ駆動装置の前面で露出するカバー部と、前記移動体の外周を覆うとともに前記レンズ駆動装置の側面で露出するケース部とを一体に備えるように構成され、前記ヨークによって前記支持体を構成していることを特徴とするレンズ駆動装置。
本発明によれば、移動体と支持体を有し、レンズを光軸方向に変位駆動して被写体の像を結像させるレンズ駆動装置において、前記移動体を光軸方向に移動させるための、マグネットと、前記移動体に取り付けられたコイルと、前記マグネットを固定したヨークとを備え、前記支持体を、被写体からの反射光をレンズに取り込む入射窓をもつカバー部と、前記移動体の外周を覆うケース部とを備えた前記ヨークにより構成し、前記ヨークを絞り加工によって形成している。
したがって、例えば、カバー部及びケース部からなる略箱型のヨークに、バネ部材，移動体等を収納する際は、カバー部によって光軸方向の位置決めをすることができる。また、ケース部によって径方向（光軸方向と直交する方向）の位置決めをすることができる。その結果、従来のように位置決め用ジグを用いる必要がない。このように、収納作業と同時に位置決め作業も行うことで、位置決め作業の回数を減らすことができ、ひいては作業効率を向上させることができる。また、カバー部及びケース部は、絞り加工によって形成されたひとつのヨークからなるものであるので、従来の曲げ加工に比べ寸法許容差も小さく抑えることができ、加工精度が高いカバー部及びケース部を容易に形成することができる。更に、マグネットからの磁束が、カバー部及びケース部の外側へ漏れることを防止しつつ、磁路の一部を構成することができるので磁気抵抗を小さくし、可動体の推力向上に資することができる。
（２） 前記カバー部の内側には、前記バネ部材を取り付けるためのスペーサと、前記バネ部材と、前記ケース部に固定されるマグネットとが、前記カバー部に近い方からこの順で重ねて配置されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
本発明によれば、上述したカバー部の内側には、バネ部材を取り付けるためのスペーサと、バネ部材と、ケース部に固定されるマグネットとが、カバー部に近い方からこの順で重ねて配置されていることとしたので、カバー部とマグネットによって、スペーサとバネ部材の光軸方向における位置決めが可能となり、ひいては作業効率を向上させることができる。
（３） 前記スペーサは、前記ケース部の内面に当接することにより、前記光軸方向と直交する方向の位置が決められており、前記スペーサを介して前記ヨークに対する前記バネ部材の前記光軸方向と直交する方向の位置が決められていることを特徴とするレンズ駆動装置。
本発明によれば、前記スペーサは、前記ケース部の内面に当接することにより、前記光軸方向と直交する方向の位置が決められるので、その結果、従来のように位置決め用ジグを用いる必要がない。このように、収納作業と同時に位置決め作業も行うことで、位置決め作業の回数を減らすことができ、ひいては作業効率を向上させることができる。
（４） 前記スペーサは、前記スペーサの前記カバー部側の面が前記カバー部の内面に当接することにより、前記スペーサは、前記光軸方向の位置が決められており、前記スペーサを介して前記ヨークに対する前記マグネットの前記光軸方向に対する位置を決めるようにしたことを特徴とするレンズ駆動装置。
本発明によれば、前記スペーサは、前記スペーサの前記カバー部側の面が前記カバー部の内面に当接することにより、前記スペーサは、前記光軸方向の位置が決められていることとしたので、その結果、従来のように位置決め用ジグを用いる必要がない。このように、収納作業と同時に位置決め作業も行うことで、位置決め作業の回数を減らすことができ、ひいては作業効率を向上させることができる。
（５） 前記ヨークは、外形が４箇所の角部分を有するほぼ四角形状をしており、前記マグネットは、前記ヨークの前記角部分に形成される２つの内側面にそれぞれ当接するように２つの側面が形成されており、前記マグネットの前記２つの側面が、前記ヨークの前記２つの内側面にそれぞれ当接することにより、前記ヨークの前記角部分において、前記マグネットは、前記光軸方向と直交する方向の位置が決められていることを特徴とするレンズ駆動装置。
本発明によれば、前記ヨークは、外形が４箇所の角部分を有するほぼ四角形状をしており、前記マグネットは、前記ヨークの前記角部分に形成される２つの内側面にそれぞれ当接するように２つの側面が形成されており、前記マグネットの前記２つの側面が、前記ヨークの前記２つの内側面にそれぞれ当接することにより、前記ヨークの前記角部分において、前記マグネットは、前記光軸方向と直交する方向の位置が決められていることとしたので、収納作業と同時に位置決め作業も行うことで、位置決め作業の回数を減らすことができ、ひいては作業効率を向上させることができる。
（６） 前記カバー部は、前記入射窓付近が光軸方向外側に突出し、段部が形成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
本発明によれば、上述したカバー部は、入射窓付近が光軸方向外側に突出し、段部が形成されていることとしたので、この段部によって作られる空間は、例えば、バネ部材の移動量よりも厚みの厚いスペーサとしての機能を有するように構成することができる。したがって、この場合には、スペーサを取り去ることができ、ひいてはレンズ駆動装置の薄型化又は軽量化を図ることができる。
本発明に係るレンズ駆動装置によれば、位置決め作業の回数を減らすことができ、ひいては作業効率を向上させることができる。また、カバー部とケース部は、従来の曲げ加工に比べ加工精度が高い絞り加工によってヨークとして一体的に形成されているため、作業効率を高めることができる。
１ レンズ駆動装置
１１ ヨーク
１１ａ カバー部
１１ｂ ケース部
１２ スペーサ
１３ 移動体（スリーブ）
１４ 第１の板バネ
１５ 第２の板バネ
１６ ワイヤースプリング
１７ マグネット
１８ コイル
１９ ホルダ
１１ ヨーク
１１ａ カバー部
１１ｂ ケース部
１２ スペーサ
１３ 移動体（スリーブ）
１４ 第１の板バネ
１５ 第２の板バネ
１６ ワイヤースプリング
１７ マグネット
１８ コイル
１９ ホルダ
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
［機械構成］
図１は、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置１の外観構成を示す斜視図である。図２は、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置１の機械構成を示す分解斜視図である。
図１は、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置１の外観構成を示す斜視図である。図２は、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置１の機械構成を示す分解斜視図である。
図１及び図２において、レンズ駆動装置１は、ヨーク１１と、スペーサ１２と、スリーブ１３と、第１の板バネ１４と、第２の板バネ１５と、ワイヤースプリング１６と、マグネット１７と、コイル１８（第１のコイル１８１及び第２のコイル１８２）と、ホルダ１９と、を有し、レンズをレンズの光軸Ｌの方向に変位駆動して、被写体の像を結像させるものである。
なお、レンズが組み込まれたレンズバレル（鏡筒）については、図示を省略している。また、レンズ駆動装置１は、円筒形状のスリーブ１３を光軸Ｌの方向に沿って、被写体（撮像対象）に近づくＡ方向（前側）、被写体とは反対側（像側）に近づくＢ方向（後側）の双方向に移動させるものである（図１参照）。また、一又は複数枚のレンズが組み込まれたレンズバレル（上述のとおり図示せず）を保持するスリーブ１３は、ワイヤースプリング１６等と併せて光軸Ｌの方向に移動可能に構成されており、「移動体」の一例に相当する。また、ヨーク１１、スペーサ１２やホルダ１９などは、第１の板バネ１４及び第２の板バネ１５を介してスリーブ１３等を光軸Ｌの方向に移動可能に支持する「支持体」の一例に相当する。また、スリーブ１３等は、コイル１８やマグネット１７によって、光軸Ｌの方向に駆動される。
ヨーク１１は、レンズ駆動装置１の前面及び側面で露出し、その中央には、被写体からの反射光をレンズに取り込むための円形の入射窓１１１をもつカバー部１１ａが形成されている（図２参照）。また、ヨーク１１は、スリーブ１３の外周を覆うケース部１１ｂを有している（図２参照）。そして、これらカバー部１１ａとケース部１１ｂとは一体に形成されている。かかるヨーク１１を用いれば、スペーサ１２や第１の板バネ１４の位置決めを容易に行うことができる。位置決めの詳細については、［ヨークによる位置決め］において後述する。
スペーサ１２は、ヨーク１１に取付けられ、その中央には、被写体からの反射光をレンズに取り込むための円形の入射窓１２１が形成されている。ホルダ１９は、像側で撮像素子（図示せず）を保持するものである。
コイル１８は、第１のコイル１８１及び第２のコイル１８２から構成され、これらは光軸Lの方向に２段に配置され、いずれも円環状となっている。そして、スリーブ１３の外周面に所定の間隔をおいて巻き付けられる。また、８個のマグネット１７が光軸方向に２段に重ねて配置されており、各段のマグネット１７は、前側のマグネット１７が第１のコイル１８１に対して及び後側のマグネット１７は第２のコイル１８２に対して外周側で対向し、図２等に示すように、外形がほぼ四角形状したヨーク１１の内周面のうち４箇所の角部分に固定される。
本実施形態では、マグネット１７は、いずれにおいても内面と外面とが異なる極に着磁されている。例えば、前側に配置された４個のマグネット１７は、その内面がＮ極に着磁され、外面がＳ極に着磁され、後側に配置された４個のマグネット１７は、その内面がＳ極に着磁され、外面がＮ極に着磁されている。
第１の板バネ１４及び第２の板バネ１５は、双方とも金属製の薄板から形成されており、光軸Ｌの方向における厚さを同じにしている。また、図２に示すように、第１の板バネ１４はスリーブ１３の光軸方向の前端面に取り付けられ、第２の板バネ１５はスリーブ１３の光軸方向の後端面に取り付けられている。なお、本実施の形態では、図２に示すように、第１の板バネ１４、第２の板バネ１５には、符号を付記していないが、それぞれ円弧状のスリーブ側取り付け部と、スペーサ１２に取り付けられるスペーサ側取り付け部と、スリーブ側取り付け部とスペーサ側取り付け部との間に形成され、スリーブ１３の光軸方向への移動を規制（付勢）するアーム部と、を有し、各取り付け部は、溶着、接着またはこれら両者を用いてスペーサ１２またはホルダ１９に固定されている。
また、第２の板バネ１５は、電気的に分離された２つのバネ片から構成され、外部電源からの電流をコイル１８に供給する際の媒体となるもので、コイル１８の巻き始めを一方のバネ片に、巻き終わりを他方のバネ片に電気的に接続されている。
ヨーク１１のケース部１１ｂは、第１のコイル１８１及び第２のコイル１８２が配置されている領域の光軸方向の寸法、および、マグネット１７の光軸方向の寸法よりも大きくなっているため、前側のマグネット１７と第１のコイル１８１との間に構成される磁路、及び、後側のマグネット１７と第２のコイル１８２との間に構成される磁路からの漏れ磁束を少なくすることができ、その結果、スリーブ１３の移動量と、第１のコイル１８１及び第２のコイル１８２に流す電流との間のリニアリティを向上させることができるようになっている。
レンズ駆動装置１は、円環状のワイヤースプリング１６を備えている。ワイヤースプリング１６は、マグネット１７との間に作用する磁気吸引力により、スリーブ１３に対して光軸Ｌの方向の付勢力を印加する。このため、移動体（スリーブ１３等）がコイルの非通電時に自重で変位することを防止することができ、ひいては移動体（スリーブ１３等）に所望の姿勢を維持させることができるようになっている。さらに、耐衝撃性を向上させている。
ここで、本実施形態に係るレンズ駆動装置１では、ヨーク１１の形状に特徴があり、スペーサ１２や第１の板バネ１４を、ヨーク１１によって位置決めすることができるようになっている。以下、図３〜図７を用いて、このヨーク１１及びそれによる位置決めについて詳述する。
［ヨークによる位置決め］
図３は、レンズ駆動装置１からヨーク１１のみを取り出したときの斜視図である。特に、図３（ａ）は、ヨーク１１を前側から見たときの斜視図であり、図３（ｂ）は、ヨーク１１を後側から見たときの斜視図である。
図３は、レンズ駆動装置１からヨーク１１のみを取り出したときの斜視図である。特に、図３（ａ）は、ヨーク１１を前側から見たときの斜視図であり、図３（ｂ）は、ヨーク１１を後側から見たときの斜視図である。
図３及び図４に示すように、本実施形態におけるヨーク１１は、入射窓１１１を有するカバー部１１ａと、側面に相当し、スリーブ１３（或いはマグネット１７）の外周を覆うケース部１１ｂと、から構成されている。これらカバー部１１ａとケース部１１ｂは、例えば鋼板などの強磁性板（磁性体）などの材質からなり、絞り加工によって形成されている。これにより、加工容易性を高めることができる。さらに、従来の曲げ加工に比べて、絞り加工は加工精度を高めることができる。一例で言えば、曲げ加工の精度は、寸法許容差（または公差）を１／１０のオーダーで加工していたが、本実施の形態に示す絞り加工では、寸法許容差（または公差）を１／１００のオーダーで加工できるようになっている。また、カバー部１１ａが磁性体であることで、磁路の一部を構成することができ、磁気抵抗を小さくし、ひいてはスリーブ１３の推力向上に資することができる。なお、本発明はこれに限られず、材質や加工法の如何は問わない。
このようなヨーク１１を使って、レンズ駆動装置１を組み立てる手順について説明する。図４は、レンズ駆動装置１の組み立て手順の概略を説明するためのフローチャートである。図５は、図３に示すヨーク１１に、スペーサ１２を載置したときの様子を示す斜視図である（図４のステップＳ２）。図６は、図３に示すヨーク１１に、スペーサ１２と第１の板バネ１４を載置したときの様子を示す斜視図である（図４のステップＳ３）。図７は、図３に示すヨーク１１に、スペーサ１２と第１の板バネ１４を載置し、その後、マグネット１７を取り付けたときの様子を示す斜視図である（図４のステップＳ４）。なお、図４に示す組み立て手順については、機械工業的に行うこともできるし、手工業的に行うこともできる。
図４において、まず、後側を上にしたヨーク１１を、作業台に載置する（ステップＳ１）。具体的には、図３（ｂ）に示すように、カバー部１１ａすなわち、光軸方向における上面（前側面）が底面となるように、逆さに載置する。次に、スペーサ１２をヨーク１１の内部に載置する（ステップＳ２）。具体的には、図５に示すとおりである。このとき、接着剤は用いなくてもよい。また、ヨーク１１のケース部１１ｂによって、光軸Ｌに対する径方向の位置決めが載置と同時に行われる。加えて、ヨーク１１のカバー部１１ａによって、光軸方向の位置決めが載置と同時に行われる。ここで、図２において光軸方向と直交する２方向Ｘ方向、Ｙ方向を、図中記載の２方向に定義する。スペーサ１２の４隅に位置する側端面ａ面からa'面までのＸ方向の長さと、側端面ｂ面からｂ'面までのＸ方向長さは、図３（ｂ）に示すヨーク１１のケース部１１ｂにおける内面Ａ面からＡ'面までのＸ方向の長さに等しく設定している。同様に、スペーサ１２の４隅に位置する側端面ｃ面からｃ'面までのＹ方向の長さと、側端面ｄ面からｄ'面までのＹ方向の長さが、図３のヨーク１１のケース部１１ｂにおける内面Ｃ面からＣ'面まで、内面Ｄ面からＤ'面までのＹ方向の長さにそれぞれ等しく設定しているので、スペーサ１２をヨーク１１の内部に載置すると、スペーサ１２をヨーク１１に対して位置決めすることができる。即ち、スペーサ１２を光軸Ｌに対して径方向の位置を決めることができる。また、スペーサ１２のカバー部１１ａ側の面である上面１２Ｚ面は、ヨーク１１のカバー部１１ａの下面と隙間なく当接し、カバー部１１ａの下面に載置した際に光軸方向の位置が決まる。本実施の形態では、スペーサ１２の４隅に配置された側端面と、ヨーク１１のケース部１１ｂにおける内面とでスペーサ１２の位置を決めるようにしたが他の面、例えば、中央部で前記２部品が位置決めされてもよい。
次に、第１の板バネ１４をスペーサ１２の上から取り付ける（ステップＳ３）。具体的には、図６に示すとおり、第１の板バネ１４のスペーサ側取り付け部がスペーサ１２の所定の位置に設けたピン１２Ｐにより接着剤を介して取り付けられている。すなわちステップＳ３で、ヨーク１１に対し、スペーサ１２の径方向が位置決められ、その上でスペーサ１２の所定位置に設けたピン１２Ｐを基準として板バネ１４が固定され、また、ピン１２Ｐは、スペーサ１２の４隅の位置にそれぞれ設けられているため、板バネ１４も、光軸Ｌに対して径方向の位置決めが取りつけと同時に行われる。本例では、ヨーク１１と板バネ１４は、スペーサ１４に設けたピン１２Ｐを介して位置決めしたが、ヨーク１１に対するスペーサ１２の位置決めと同様に、ヨーク１１に対して板バネ１４を位置決めしてもよい。
次に、マグネット１７を第１の板バネ１４の上から取り付ける（ステップＳ４）。具体的には、図７に示すとおりである。このとき、ヨーク１１のケース部１１ｂによって、径方向の位置決めが取り付けと同時に行われる。すなわち、マグネット１７の側面１７Ｘ面は、ヨーク１１のケース部１１ｂにおける内側面Ａ'面に当接し、側面１７Ｙ面は、ヨーク１１の内側面Ｄ面に当接する。マグネット１７の側面１７Ｘと１７Ｙは角部１７Ｓ面を挟んでいるので、ヨーク１１内部の４隅が直角でなく角部１７Ｓ面と接しない程度のＲ部があっても、マグネット１７の前記側面１７Ｘ、１７Ｙの２面がヨーク内面に当接し、径方向の位置決めを確実に行うことができる。ここでは、４隅の上下に配置されているマグネットのうち、コイル１８１に対向し被写体側（前側）のみのマグネットの一つについてのみ説明したが、他の位置にあるマグネットも同様にヨーク１１内面に当接している。
このように、ステップＳ１〜ステップＳ４の一連の工程において、ヨーク１１のカバー部１１ａやケース部１１ｂによって光軸方向及び径方向における位置決めが行われるため、作業効率の高い製造工程になる。
一方で、スリーブ１３にコイル１８が巻回され（ステップＳ５）、第２の板バネ１５のスリーブ側取り付け部がスリーブ１３の後側端面に取り付けられ（ステップＳ６）、第２の板バネ１５を挟みこむようにスリーブ１３にホルダ１９が取り付けられ（ステップＳ７）、その結果、スリーブ組が完成している（ステップＳ８）。このスリーブ組を、ヨーク１１の後側から挿入する（ステップＳ９）。
最後に、カバー部１１ａの入射窓１１１（前側）から、ワイヤースプリング１６をヨーク１１内に入れる（ステップＳ１０）。そのため、本実施形態に係るレンズ駆動装置１では、入射窓１１１（及びスペーサ１２の入射窓１２１）の直径は、ワイヤースプリング１６の直径よりも大きくなっている。したがって、組み立て手順の最終段階でワイヤースプリング１６を入れることができ（図４参照）、ひいては作業自由度を高めることができる。また、ワイヤースプリング１６は、カバー部１１ａの入射窓１１１を通じて容易に入れることができるので、（顧客の要望などで）急な設計変更があったとしても、迅速に対応することができる。本実施形態ではワイヤースプリング１６を入るように入射窓１１１の直径を大きくしているが、第１の板バネ１４の移動量よりも厚みの厚いスペーサ１２、すなわち、可動体（スリーブ１３）が光軸方向の移動量よりも厚みの厚いスペーサ１２を、カバー部１１ａと板バネ間に配置しているので、可動体が最大に移動したとしても、カバー部１１ａから飛び出すことを避けることができる。また、仮にワイヤースプリング１６を入れる必要がない場合は、入射窓１１１の直径を小さく構成することもできるが、第１の板バネ１４の移動量よりも厚みの厚いスペーサ１２を載置することにより、可動体（スリーブ１３）が最大に移動したとしても、カバー部１１ａとの接触を防止することができる。
このように、本実施形態に係るレンズ駆動装置１を組み立てる際には、ヨーク１１のカバー部１１ａの内側に、第１の板バネの移動量よりも厚みの厚いスペーサ１２と、第１の板バネ１４と、ケース部１１ｂに固定されるマグネット１７と、がカバー部１１ａに近い方から順にこの順で重ねて配置される。そのため、スペーサ１２や第１の板バネ１４は、ケース部１１ｂによって位置決めされることになり、ひいては作業効率を高めることができる。換言すれば、本実施の形態では、カバー部１１ａとケース部１１ｂとを一体に形成したヨーク１１を絞り加工により成形したので、従来に比べて高い加工精度で成形できる。このため、ケース部１１ｂの内周面に沿って、スペーサ１２、第１の板バネ１４、マグネット１７を順番に入れ込むことで、径方向の位置精度を保つことができる。同様にして、カバー部１１ａを基準面として上記した構成要素を積み重ねることで光軸方向の位置決めも従来に比べて容易にできる。
［基本動作］
本実施形態に係るレンズ駆動装置１において、移動体は、通常（第１のコイル１８１及び第２のコイル１８２のコイルの非通電時）は、撮像素子側（像側）に位置する。このとき、ワイヤースプリング１６は、マグネット１７との間に作用する磁気吸引力によって、移動体の変位を規制している。ただし、ワイヤースプリング１６とマグネット１７との距離はある程度保たれているため、ワイヤースプリング１６とマグネット１７との磁気吸引力が強くなり過ぎることはない。これにより、移動体の中心軸がずれるのを防ぎ、ひいてはチルト特性の悪化を防ぐことができる。
本実施形態に係るレンズ駆動装置１において、移動体は、通常（第１のコイル１８１及び第２のコイル１８２のコイルの非通電時）は、撮像素子側（像側）に位置する。このとき、ワイヤースプリング１６は、マグネット１７との間に作用する磁気吸引力によって、移動体の変位を規制している。ただし、ワイヤースプリング１６とマグネット１７との距離はある程度保たれているため、ワイヤースプリング１６とマグネット１７との磁気吸引力が強くなり過ぎることはない。これにより、移動体の中心軸がずれるのを防ぎ、ひいてはチルト特性の悪化を防ぐことができる。
このような状態において、第１のコイル１８１及び第２のコイル１８２に電流を流すと、第１のコイル１８１及び第２のコイル１８２は、それぞれ上向き（前側）の電磁力を受けることになる。これにより、第１のコイル１８１及び第２のコイル１８２並びにスリーブ１３は、被写体側（前側）に移動し始める。
このとき、第１の板バネ１４とスリーブ１３の前端との間、及び第２の板バネ１５とスリーブ１３の後端との間には、それぞれスリーブ１３の移動を規制する弾性力が発生する。このため、スリーブ１３を前側に移動させようとする電磁力と、スリーブ１３の移動を規制する弾性力が釣り合ったとき、スリーブ１３は停止する。また、第１のコイル１８１及び第２のコイル１８２に、逆方向の電流を流すと、第１のコイル１８１及び第２のコイル１８２は、それぞれ下向き（後側）の電磁力を受けることになる。
その際、第１のコイル１８１及び第２のコイル１８２に流す電流量と、第１の板バネ１４及び第２の板バネ１５によってスリーブ１３に働く弾性力を調整することで、スリーブ１３（移動体）を所望の位置に停止させることができる。なお、電磁力と弾性力との釣り合いを利用してスリーブ１３を停止させることで、係止部等と係止させるように部材同士を接触させる場合と異なり、衝突音の発生を防ぐことができる。
［実施形態の主な効果］
本実施形態に係るレンズ駆動装置１によれば、ヨーク１１はカバー部１１ａとケース部１１ｂとを一体に形成した略箱型の形状をしており（図３参照）、このヨーク１１にスペーサ１２、第１の板バネ１４、マグネット１７等を収納する際は、カバー部１１ａによって光軸方向の位置決めがなされる。また、ケース部１１ｂによって径方向の位置決めがなされる。したがって、従来のような位置決め用ジグなどを用いなくてもスペーサ１２や第１の板バネ１４等の各構成要素を位置決めすることができ、その結果、位置決め作業の回数を減らすことができ、ひいては作業効率を向上させることができる。
本実施形態に係るレンズ駆動装置１によれば、ヨーク１１はカバー部１１ａとケース部１１ｂとを一体に形成した略箱型の形状をしており（図３参照）、このヨーク１１にスペーサ１２、第１の板バネ１４、マグネット１７等を収納する際は、カバー部１１ａによって光軸方向の位置決めがなされる。また、ケース部１１ｂによって径方向の位置決めがなされる。したがって、従来のような位置決め用ジグなどを用いなくてもスペーサ１２や第１の板バネ１４等の各構成要素を位置決めすることができ、その結果、位置決め作業の回数を減らすことができ、ひいては作業効率を向上させることができる。
また、ヨーク１１は、絞り加工によって形成されたひとつの部材からなるものであるので、従来の曲げ加工に比べ寸法許容差も小さく抑えることができ、加工精度が高い部材を容易に形成することができる。
また、カバー部１１ａとマグネット１７によって、スペーサ１２と第１の板バネ１４を挟んだ状態になるので（図７参照）、スペーサ１２と第１の板バネ１４の光軸方向における位置決めが可能となり、ひいては作業効率を高めることができる。
［変形例］
図８は、本発明の他の実施の形態に係るレンズ駆動装置１におけるヨーク１１を説明するための説明図である。なお、図８（ａ）及び図８（ｂ）は、本実施形態に係るものである。また、図８（ａ）及び図８（ｂ）は、図２における太線矢印Ｘの方向から見たときの側面図である。
図８は、本発明の他の実施の形態に係るレンズ駆動装置１におけるヨーク１１を説明するための説明図である。なお、図８（ａ）及び図８（ｂ）は、本実施形態に係るものである。また、図８（ａ）及び図８（ｂ）は、図２における太線矢印Ｘの方向から見たときの側面図である。
図８（ｃ）に示すように、ヨーク１１のカバー部１１ａは、入射窓１１１付近が光軸Ｌ方向外側に突出し、上段面１１ａ'と下段面１１ａ''によって段部が形成されている。このように、上段面１１ａ'と下段面１１ａ''によって空間を確保すれば、図８（ｂ）に示すようにスペーサ１２としての機能も発揮することができる。なお、上段面１１ａ'と下段面１１ａ''の段部は、上述した実施の形態と同様に、絞り加工によって成形されているので、加工が容易であり、さらに、加工精度も高くできる。
したがって、ヨーク１１のカバー部１１ａを、図８（ｃ）に示すように上段面１１ａ'と下段面１１ａ''から構成されるようにすれば、スペーサ１２を取り去ることができ、ひいてはレンズ駆動装置１の薄型化又は軽量化を図ることができる。
なお、スペーサ１２を用いる場合において、スペーサ１２の形状については如何なる形状であってもよい。例えば、板状であってもよいし、四隅に配置するパーツ状であってもよい。後者の場合には、板状のスペーサ１２と比べればレンズ駆動装置１の軽量化を図ることができる。
また、レンズ駆動装置１は、カメラ付き携帯電話機の他にも、様々な電子機器に取り付けることが可能である。例えば、ＰＨＳ，ＰＤＡ，バーコードリーダ，薄型のデジタルカメラ，監視カメラ，車の背後確認用カメラ，光学的認証機能を有するドア等である。
本発明に係るレンズ駆動装置は、位置決めに関する作業効率を高めるものとして有用である。
Claims (6)
- レンズを保持するとともに光軸方向に移動可能な移動体と、バネ部材を介して前記移動体を支持する支持体と、を有し、レンズを光軸方向に変位駆動して被写体の像を結像させるレンズ駆動装置において、前記支持体は、被写体からの反射光をレンズに取り込む入射窓をもつカバー部と、前記移動体の外周を覆うケース部とを備え、前記カバー部と前記ケース部は一体に形成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
- 前記カバー部及び前記ケース部は、絞り加工によって形成されたひとつの部材からなるものであることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
- 前記カバー部の内側には、前記バネ部材を取り付けるためのスペーサと、前記バネ部材と、前記ケース部に固定されるマグネットとが、前記カバー部に近い方からこの順で重ねて配置されていることを特徴とする請求項１又は２記載のレンズ駆動装置。
- 前記スペーサは、前記ケース部の内面に当接することにより、前記光軸方向と直交する方向の位置が決められているとともに、前記スペーサの前記カバー部側の面が前記カバー部の内面に当接することにより、前記スペーサは、前記光軸方向の位置が決められていることを特徴とする請求項３記載のレンズ駆動装置。
- 前記移動体を光軸方向に移動させるための、マグネットと、コイルと、前記マグネットを固定したヨークとを備え、前記カバー部及び前記ケース部は、絞り加工によって形成された前記ヨークであることを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動装置。
- 前記カバー部は、前記入射窓付近が光軸方向外側に突出し、段部が形成されていること
を特徴とする請求項１から３のいずれか記載のレンズ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009541048A JP5421782B2 (ja) | 2007-11-14 | 2008-11-13 | レンズ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007295360 | 2007-11-14 | ||
| JP2007295360 | 2007-11-14 | ||
| JP2009541048A JP5421782B2 (ja) | 2007-11-14 | 2008-11-13 | レンズ駆動装置 |
| PCT/JP2008/003315 WO2009063641A1 (ja) | 2007-11-14 | 2008-11-13 | レンズ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2009063641A1 true JPWO2009063641A1 (ja) | 2011-03-31 |
| JP5421782B2 JP5421782B2 (ja) | 2014-02-19 |
Family
ID=40638496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009541048A Expired - Fee Related JP5421782B2 (ja) | 2007-11-14 | 2008-11-13 | レンズ駆動装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8102612B2 (ja) |
| JP (1) | JP5421782B2 (ja) |
| CN (1) | CN101842729B (ja) |
| WO (1) | WO2009063641A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010169901A (ja) * | 2009-01-23 | 2010-08-05 | Nidec Sankyo Corp | レンズ駆動装置 |
| CN102318171B (zh) | 2009-02-17 | 2015-09-23 | Lg伊诺特有限公司 | 用于驱动镜头的电机 |
| JP2011039462A (ja) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | Sony Corp | レンズ鏡筒、カメラモジュール及び撮像装置 |
| JP2011191562A (ja) * | 2010-03-15 | 2011-09-29 | Seiko Instruments Inc | 駆動モジュール及び電子機器 |
| JP2011209467A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Seiko Instruments Inc | 駆動モジュール及び電子機器 |
| US20120105986A1 (en) * | 2010-11-01 | 2012-05-03 | Fu-Yuan Wu | Housing structure for miniature lens focus module |
| JP5910817B2 (ja) * | 2012-01-31 | 2016-04-27 | ミツミ電機株式会社 | レンズホルダ駆動装置 |
| JP2015210469A (ja) * | 2014-04-30 | 2015-11-24 | 新シコー科技株式会社 | レンズ駆動装置、カメラ装置、電子機器及びレンズ駆動装置の製造方法 |
| CN111722350A (zh) * | 2019-03-20 | 2020-09-29 | 新思考电机有限公司 | 驱动装置壳体、驱动装置、照相装置及电子设备 |
| CN115348384B (zh) * | 2022-02-28 | 2023-12-26 | 新思考电机有限公司 | 照相机装置及电子设备 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4907671A (en) * | 1988-04-08 | 1990-03-13 | Unique Musical Products, Inc. | Wide dispersion reflector |
| JPH07244234A (ja) * | 1994-03-07 | 1995-09-19 | Sony Corp | 電磁駆動装置及び電磁駆動装置を用いたレンズ駆動機構 |
| JPH09120743A (ja) * | 1995-10-26 | 1997-05-06 | Shinmei Denki Kk | プッシュスイッチ |
| JP3394670B2 (ja) * | 1996-11-27 | 2003-04-07 | 富士写真光機株式会社 | 前面カバーの固定構造 |
| US5974264A (en) * | 1996-11-27 | 1999-10-26 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Camera and securing structure for front cover thereof |
| US7046816B2 (en) * | 2001-09-18 | 2006-05-16 | Vandersteen Richard J | Coincident source stereo speaker |
| JP2005165058A (ja) * | 2003-12-03 | 2005-06-23 | Sharp Corp | オートフォーカス装置 |
| JP4682653B2 (ja) * | 2005-03-14 | 2011-05-11 | ミツミ電機株式会社 | オートフォーカス用アクチュエータ |
| CN101825759A (zh) | 2005-09-02 | 2010-09-08 | 日本电产三协株式会社 | 镜头驱动装置 |
| JP2007094364A (ja) | 2005-09-02 | 2007-04-12 | Nidec Sankyo Corp | レンズ駆動装置 |
| US7298562B2 (en) | 2005-09-02 | 2007-11-20 | Nidec Sankyo Corporation | Lens drive unit |
| JP4660394B2 (ja) | 2006-02-24 | 2011-03-30 | 日本電産サンキョー株式会社 | レンズ駆動装置 |
| JP4719107B2 (ja) | 2005-10-28 | 2011-07-06 | 日本電産サンキョー株式会社 | レンズ駆動装置 |
| JP2007134772A (ja) * | 2005-11-08 | 2007-05-31 | Konica Minolta Opto Inc | 撮像装置 |
| US20100060774A1 (en) | 2006-02-24 | 2010-03-11 | Nidec Sankyo Corporation | Lens drive device |
| JP4923226B2 (ja) * | 2007-11-14 | 2012-04-25 | 日本電産サンキョー株式会社 | レンズ駆動装置及びコイル巻回方法 |
| JP2010066286A (ja) * | 2008-09-08 | 2010-03-25 | Nidec Sankyo Corp | レンズ駆動装置 |
| CN101750708A (zh) * | 2008-12-12 | 2010-06-23 | 日本电产三协株式会社 | 透镜驱动装置 |
-
2008
- 2008-11-13 JP JP2009541048A patent/JP5421782B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2008-11-13 CN CN2008801145496A patent/CN101842729B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-11-13 US US12/742,274 patent/US8102612B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-11-13 WO PCT/JP2008/003315 patent/WO2009063641A1/ja active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101842729B (zh) | 2012-01-18 |
| CN101842729A (zh) | 2010-09-22 |
| JP5421782B2 (ja) | 2014-02-19 |
| WO2009063641A1 (ja) | 2009-05-22 |
| US8102612B2 (en) | 2012-01-24 |
| US20100271717A1 (en) | 2010-10-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5421782B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
| US8107176B2 (en) | Lens drive device | |
| US8379337B2 (en) | Lens drive device | |
| US7995289B2 (en) | Lens drive device | |
| US7871207B2 (en) | Lens drive device | |
| JP5513834B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
| JP5201587B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
| US7724449B2 (en) | Lens drive device and coil winding method | |
| JP4838754B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
| JP4932591B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
| WO2007026830A1 (ja) | レンズ駆動装置 | |
| JP6730646B2 (ja) | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 | |
| JPWO2008129827A1 (ja) | レンズ駆動装置 | |
| KR20180119595A (ko) | 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈, 및 카메라 탑재 장치 | |
| JP4932590B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
| JP4660394B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
| JP2009047935A (ja) | レンズ駆動装置 | |
| JP2010014920A (ja) | レンズ駆動装置 | |
| JP2009109583A (ja) | レンズ駆動装置 | |
| JP2008281657A (ja) | レンズ駆動装置 | |
| JP5146955B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
| JP4945787B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
| JP2010008946A (ja) | レンズ駆動装置 | |
| JP2009047858A (ja) | レンズ駆動装置 | |
| JP2008276143A (ja) | レンズ駆動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111005 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130129 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130305 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131105 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131122 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5421782 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |