JPWO2007148800A1 - ゴムクローラの構造 - Google Patents
ゴムクローラの構造 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2007148800A1 JPWO2007148800A1 JP2008522554A JP2008522554A JPWO2007148800A1 JP WO2007148800 A1 JPWO2007148800 A1 JP WO2007148800A1 JP 2008522554 A JP2008522554 A JP 2008522554A JP 2008522554 A JP2008522554 A JP 2008522554A JP WO2007148800 A1 JPWO2007148800 A1 JP WO2007148800A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rubber
- crawler
- rubber crawler
- structure according
- steel cord
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 title claims abstract description 312
- 239000005060 rubber Substances 0.000 title claims abstract description 312
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 54
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 27
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 27
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 14
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 14
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 5
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 3
- 230000008733 trauma Effects 0.000 description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- 235000005282 vitamin D3 Nutrition 0.000 description 2
- 239000011647 vitamin D3 Substances 0.000 description 2
- 238000004073 vulcanization Methods 0.000 description 2
- 229920001875 Ebonite Polymers 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000012779 reinforcing material Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
- B62D55/244—Moulded in one piece, with either smooth surfaces or surfaces having projections, e.g. incorporating reinforcing elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tires In General (AREA)
Abstract
Description
ゴムクローラに使用されているゴム種は配置される場所により要求特性が異なるが、本発明のように接地側、内周側、幅方向端部と場所によって適用ゴム種を変えることで、接地側、内周側、及び幅方向端部に対して各々最適なゴムを用いることができ、効率的にゴムクローラの性能を発揮させることができる。
端部ゴム(c)を最も硬度の高いゴム層とすることで、硬く固まってしまった堆積物との接触によるこの部位の摩耗をなくし、耐久性を向上することができる。
端部ゴム(c)の硬度は、好ましくは72度(JIS・A)以上、更に好ましくは、72〜90度(JIS・A)である。端部ゴム(c)を硬度72度以上とすることにより、高い耐摩耗性が得られ、ゴムクローラの端部が摩耗し難くなる。
スチールコードの端部を覆うように端部ゴム(c)を配置することで、摩耗によりスチールコードの端部が剥き出しになることを防止し、ゴムクローラとしての耐久性を向上させることができる。
芯金の端部を覆うように端部ゴム(c)を配置することで、摩耗により芯金が剥き出しになることを防止し、ゴムクローラとしての耐久性を向上させることができる。
端部ゴム(c)は、ゴムクローラの端部より少なくとも25mm以上の幅があれば、端部ゴム(c)を設けた効果は得られ、例えば、芯金レスゴムクローラであっても十分である。
ゴムクローラにあっては、堆積物による摩耗が端部から内周側に及ぶことがあるので、端部ゴム(c)を内周側へも配置することが好ましい。
機体足回りのたわみにより、接地面端部が摩耗することがあるので、端部ゴム(c)を接地面へも配置することが好ましい。
端部ゴム(c)をゴムクローラ10の長手方向に連続して設けることにより、端部の周方向全体に渡って耐摩耗性を向上できる。
端部ゴム(c)にSBR系のゴムを用いることで、ゴムクローラの端部の耐摩耗性を向上できる。
ゴムクローラを構成するゴムは、少なくとも内周側ゴム(a)、外周側ゴム(b)、及び端部ゴム(c)の3種類のゴムを必要とするが、これらの他に、スチールコードを被覆する被覆ゴム、芯金とスチールコードとの間に配置される中間ゴム、スプロケットの表面に設けられた駆動用凹部に係合するガイド突起を形成するためのゴムのうちの少なくとも1つを用いても良く、内周側、外周側、端部以外の部位においても最適なゴムを用いることができ、更に効率的にゴムクローラの性能を発揮させることができる。
さて、ゴムクローラ10は内周側の内周側ゴムa、外周側の外周側ゴムbを夫々の特徴を有するSBR系のゴム種(硬度65度(JIS・A))にて形成し、芯金11の左右端より先のゴムクローラ10の端部をSBR系の硬度72度(JIS・A)のゴム種にて形成した端部ゴムcとしたものである(請求項1〜3、10)。
図7は芯金レスゴムクローラに適用した例であり、スチールコード12より左右端部を端部ゴムcにて形成したものである。ゴムクローラ10の端部の摩耗を防止することができることとなったものであり、かかる端部ゴムcの幅wは25mm以上あれば十分である(請求項6)。尚、図示はしないが、図6に示す芯金の場合と同様に、スチールコード12の端部を包むように端部ゴムcを存在させても良いことは言うまでもない(請求項4)。
10A クローラの端部、
10B クローラの端部の摩耗。
11 芯金、
12 スチールコード、
15 ゴムラグ、
20 モ−ルド、
a 内周側ゴム、
b 外周側ゴム、
c 端部ゴム、
a1 内周側未加硫ゴム、
b1 内周側未加硫ゴム、
c1 端部未加硫ゴム、
w 端部ゴムcの幅。
Claims (11)
- 長手方向にスチールコードを埋設し、外周側にゴムラグが形成されたゴムクローラの構造であって、
前記ゴムクローラが、少なくとも内周側に配置される内周側ゴム(a)、外周側に配置される外周側ゴム(b)、及びゴムクローラの幅方向両端部に配置される端部ゴム(c)の3種類のゴムを含んで構成された、ことを特徴とするゴムクローラの構造。 - ゴムクローラの幅方向の少なくとも一方の端部ゴム(c)が最も硬度の高いゴム層である、ことを特徴とする請求項1に記載のゴムクローラの構造。
- 端部ゴム(c)の硬度が72度(JIS・A)以上である、ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のゴムクローラの構造。
- 端部ゴム(c)がスチールコードの端部を覆うように配置された、ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のゴムクローラの構造。
- 端部ゴム(c)が芯金の端部を覆うように配置された、ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のゴムクローラの構造。
- 端部ゴム(c)がゴムクローラの端部より少なくとも25mm以上の幅を有する、ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のゴムクローラの構造。
- 端部ゴム(c)が少なくともゴムクローラの内周側に存在する、ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のゴムクローラの構造。
- 端部ゴム(c)が少なくともゴムクローラの接地面に存在する、ことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1記載のゴムクローラの構造。
- 端部ゴム(c)が周方向に連続している、ことを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載のゴムクローラの構造。
- 端部ゴム(c)がSBR系のゴムである、ことを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載のゴムクローラの構造。
- 少なくとも一部がゴム中に埋設される芯金を備え、
前記ゴムクローラは、内周側ゴム(a)、外周側ゴム(b)、及び端部ゴム(c)の他に、前記スチールコードを被覆する被覆ゴム、前記芯金と前記スチールコードとの間に配置される中間ゴム、スプロケットの表面に設けられた駆動用凹部に係合するガイド突起を形成するためのゴムのうちの少なくとも1つを含む、ことを特徴とする請求項1〜10の何れか1項に記載のゴムクローラの構造。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008522554A JP5199086B2 (ja) | 2006-06-22 | 2007-06-22 | ゴムクローラの構造 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006173128 | 2006-06-22 | ||
JP2006173128 | 2006-06-22 | ||
PCT/JP2007/062631 WO2007148800A1 (ja) | 2006-06-22 | 2007-06-22 | ゴムクローラの構造 |
JP2008522554A JP5199086B2 (ja) | 2006-06-22 | 2007-06-22 | ゴムクローラの構造 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2007148800A1 true JPWO2007148800A1 (ja) | 2009-11-19 |
JP5199086B2 JP5199086B2 (ja) | 2013-05-15 |
Family
ID=38833537
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008522554A Expired - Fee Related JP5199086B2 (ja) | 2006-06-22 | 2007-06-22 | ゴムクローラの構造 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8016368B2 (ja) |
EP (1) | EP2030876B1 (ja) |
JP (1) | JP5199086B2 (ja) |
CN (1) | CN101472785B (ja) |
DE (1) | DE602007009680D1 (ja) |
WO (1) | WO2007148800A1 (ja) |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110074210A1 (en) * | 2006-09-22 | 2011-03-31 | Michel Paradis | Noiseless Elastomeric Tracks For Tracked Vehicles |
JP2009292204A (ja) * | 2008-06-03 | 2009-12-17 | Bridgestone Corp | ゴムクローラ |
JP5269557B2 (ja) * | 2008-11-20 | 2013-08-21 | 住友ゴム工業株式会社 | 弾性クローラ |
JP5843422B2 (ja) * | 2009-12-10 | 2016-01-13 | 株式会社ブリヂストン | クローラ走行装置 |
KR101146092B1 (ko) | 2009-12-11 | 2012-05-15 | 한국카모플라스트(주) | 충격흡수 홈을 구성한 고무 크로라 |
US8967737B2 (en) | 2010-06-30 | 2015-03-03 | Camoplast Solideal Inc. | Wheel of a track assembly of a tracked vehicle |
WO2012039431A1 (ja) * | 2010-09-21 | 2012-03-29 | 株式会社ブリヂストン | 弾性クローラ |
US9334001B2 (en) | 2010-12-14 | 2016-05-10 | Camso Inc. | Drive sprocket, drive lug configuration and track drive arrangement for an endless track vehicle |
US8985250B1 (en) | 2010-12-14 | 2015-03-24 | Camoplast Solideal Inc. | Track drive mode management system and methods |
US9067631B1 (en) | 2010-12-14 | 2015-06-30 | Camoplast Solideal Inc. | Endless track for traction of a vehicle |
JP5554744B2 (ja) * | 2011-04-12 | 2014-07-23 | 住友ゴム工業株式会社 | ゴムクローラ |
WO2013141087A1 (ja) * | 2012-03-22 | 2013-09-26 | 株式会社ブリヂストン | ゴムクローラ |
JP2014019302A (ja) * | 2012-07-18 | 2014-02-03 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 弾性クローラ |
WO2014138938A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Camoplast Solideal Inc. | Endless track for traction of a vehicle |
US11167810B2 (en) | 2015-03-04 | 2021-11-09 | Camso Inc. | Track system for traction of a vehicle |
CN104724196B (zh) * | 2015-03-09 | 2016-03-16 | 湖南农业大学 | 一种车轮驱动式橡胶履带 |
CN104724197B (zh) * | 2015-03-09 | 2016-03-02 | 湖南农业大学 | 一种车轮驱动的镶嵌金属片式耐磨橡胶履带 |
WO2016176780A1 (en) | 2015-05-06 | 2016-11-10 | Camso Inc. | Track for traction of a vehicle |
JP5965027B1 (ja) | 2015-06-05 | 2016-08-03 | 株式会社ブリヂストン | クローラ |
EP3313717B1 (en) | 2015-06-29 | 2020-10-14 | Camso Inc. | Systems and methods for monitoring a track system for traction of a vehicle |
CA3010523A1 (en) | 2016-01-04 | 2017-07-13 | Soucy International Inc. | Track for a vehicle |
USD870594S1 (en) | 2016-06-28 | 2019-12-24 | Camso Inc. | Track for traction of a vehicle |
US11835955B2 (en) | 2017-12-08 | 2023-12-05 | Camso Inc. | Systems and methods for monitoring off-road vehicles |
WO2020041899A1 (en) | 2018-08-30 | 2020-03-05 | Camso Inc. | Systems and methods for monitoring vehicles with tires |
EP4126641A4 (en) | 2020-03-31 | 2024-05-01 | Soucy International Inc. | TRACK AND WHEEL FOR A TRACK SYSTEM, AND TRACK SYSTEM COMPRISING THE SAME |
JP7484583B2 (ja) * | 2020-08-28 | 2024-05-16 | 住友ゴム工業株式会社 | 弾性クローラ |
JP7484582B2 (ja) * | 2020-08-28 | 2024-05-16 | 住友ゴム工業株式会社 | 弾性クローラ |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3712689A (en) * | 1971-03-02 | 1973-01-23 | Poly Traction Inc | Track for snowmobile or the like |
US3754798A (en) * | 1971-03-02 | 1973-08-28 | Dayco Corp | Track for snowmobile or the like |
JPS5855944B2 (ja) * | 1979-04-20 | 1983-12-12 | 株式会社ブリヂストン | 高耐久性無限軌道帯 |
JPS5832070B2 (ja) * | 1979-09-07 | 1983-07-11 | 株式会社ブリヂストン | 高耐久性無限軌道帯 |
JPS591626B2 (ja) * | 1979-12-21 | 1984-01-13 | 株式会社ブリヂストン | 無限軌道帯 |
JPH0411190U (ja) | 1990-05-18 | 1992-01-30 | ||
JPH085146B2 (ja) * | 1990-09-29 | 1996-01-24 | 福山ゴム工業株式会社 | ゴムクローラの製造方法 |
JP3117228B2 (ja) | 1991-01-23 | 2000-12-11 | 株式会社ブリヂストン | 横剛性を向上したゴムクロ−ラ |
JPH0811756A (ja) * | 1994-07-04 | 1996-01-16 | Ohtsu Tire & Rubber Co Ltd :The | 弾性クローラ |
JPH11105754A (ja) | 1997-08-06 | 1999-04-20 | Bridgestone Corp | 耳部切断を防止した芯金及びゴムクロ−ラの構造 |
US6474756B2 (en) * | 2000-08-30 | 2002-11-05 | Komatsu Ltd. | Rubber crawler belt |
JP4078078B2 (ja) | 2001-05-15 | 2008-04-23 | 福山ゴム工業株式会社 | ゴムクローラ |
CA2394454C (en) * | 2001-09-12 | 2009-12-08 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Cold environment endless rubber track and vehicle containing such track |
JP2003335275A (ja) | 2002-05-22 | 2003-11-25 | Fukuyama Rubber Ind Co Ltd | ゴムクローラ |
CA2418556A1 (en) * | 2003-02-06 | 2004-08-06 | Denis Courtemanche | Endless track for a track propelled vehicle |
DE602004016508D1 (de) | 2003-07-02 | 2008-10-23 | Fukuyama Gomu Kogyo K K | Kautschukbahn und verfahren zur herstellung von kernmetall für kautschukbahn |
JP4522104B2 (ja) | 2004-02-02 | 2010-08-11 | 福山ゴム工業株式会社 | ゴムクローラ用芯金 |
JP2005271874A (ja) | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 弾性クローラ |
-
2007
- 2007-06-22 EP EP07767440A patent/EP2030876B1/en not_active Ceased
- 2007-06-22 DE DE602007009680T patent/DE602007009680D1/de active Active
- 2007-06-22 JP JP2008522554A patent/JP5199086B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-06-22 CN CN2007800227916A patent/CN101472785B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-06-22 US US12/306,047 patent/US8016368B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-06-22 WO PCT/JP2007/062631 patent/WO2007148800A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8016368B2 (en) | 2011-09-13 |
DE602007009680D1 (de) | 2010-11-18 |
CN101472785A (zh) | 2009-07-01 |
EP2030876B1 (en) | 2010-10-06 |
EP2030876A4 (en) | 2009-08-19 |
US20090302677A1 (en) | 2009-12-10 |
CN101472785B (zh) | 2011-05-04 |
WO2007148800A1 (ja) | 2007-12-27 |
JP5199086B2 (ja) | 2013-05-15 |
EP2030876A1 (en) | 2009-03-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5199086B2 (ja) | ゴムクローラの構造 | |
EP2617632B1 (en) | Rubber crawler and crawler-type traveling body | |
EP2119620B1 (en) | Rubber crawler track | |
CA2721725C (en) | Vehicle track | |
JP4042858B2 (ja) | 弾性クローラ | |
JP2009061829A (ja) | ゴムクローラおよびそのゴムクローラ用芯金 | |
US6193335B1 (en) | Endless drive track with improved drive lug configuration | |
JP4828059B2 (ja) | 弾性クローラ | |
JP5588284B2 (ja) | 弾性クローラ | |
JP3734876B2 (ja) | 弾性クローラ | |
JP5213377B2 (ja) | ゴムクローラ | |
JP5554744B2 (ja) | ゴムクローラ | |
JP4319262B2 (ja) | ゴムクロ−ラ | |
JP5788662B2 (ja) | 弾性クローラ | |
JP7314617B2 (ja) | 弾性クローラ | |
JP7204469B2 (ja) | クローラ | |
JP4017025B2 (ja) | 弾性クローラ及びタイヤ駆動式クローラ走行装置 | |
JP2011088613A (ja) | ゴムクローラ | |
JPH05338566A (ja) | ゴムクロ−ラ | |
JP3094882B2 (ja) | 脱輪防止ゴムクロ−ラ | |
JP2009061830A (ja) | ゴムクローラ | |
JPH08239067A (ja) | ゴムクロ−ラ | |
JPH09188281A (ja) | 皿型ゴムクロ−ラ | |
JP2009227046A (ja) | 芯金レスゴムクローラ | |
JP2010241341A (ja) | ゴムクローラ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100518 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120306 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120502 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130109 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130207 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160215 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5199086 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |