KR20030011558A

KR20030011558A - 탄성 무한궤도형 벨트

Info

Publication number: KR20030011558A
Application number: KR1020020042555A
Authority: KR
Inventors: 호리카즈토시
Original assignee: 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
Priority date: 2001-07-24
Filing date: 2002-07-19
Publication date: 2003-02-11
Also published as: JP2003034276A; US20030019133A1

Abstract

본 발명은 접지압 분포의 균일화를 도모하고, 사용시 편마모의 발생을 방지하여, 내구성을 구비하는 탄성 무한궤도형 벨트를 제공한다.

내주면(11a)에 설치되는 구동돌기(13)에 의해 구동력을 얻어 구동되는 탄성 무한궤도형 벨트(10)에 있어서, 무한궤도형 벨트의 폭 방향의 중앙부에 전륜(轉輪)의 답면(踏面) 측에 걸리도록 하여 부하전파수단(20)이 매설되어 있고, 상기 부하전파수단(20)에 의해, 전륜에 의한 밀어붙임 힘(접지압)을 폭 방향 전체로 작용하도록 하여, 무한궤도형 벨트의 접지면에서의 접지압 분포를 균일화시키고, 래그부 (12)에서의 편마모를 해소시켜, 무한궤도형 벨트의 내구성을 높인다.

Description

탄성 무한궤도형 벨트{CRAWLER BELT}

본 발명은, 주로 클로라 덤프(crawler dump)나 유압 셔블(shovel) 등의 건설기계 또는 농업기계에 사용되는 탄성(彈性) 무한궤도형 벨트(履帶)에 관한 것이다.

종래에는, 건설기계나 농업기계에서의 장궤(裝軌;무한궤도가 장착된) 차량에는, 복수 개의 심금(芯金)을 유기탄성재(예를 들면 고무)로 덮어 씌운 무단(無端) 형상으로 성형한 탄성 무한궤도형 벨트가 많이 사용되고 있었다. 그렇지만, 이 탄성 무한궤도형 벨트는 사용이 끝난 후 처분하는 데에 있어서 심금이 내재하기 때문에 분단시키는 것이 곤란하여, 그대로 폐기할 수 밖에 없으며, 산업 폐기물로써 처분하기가 곤란한 등의 문제점이 있다. 이와 같기 때문에, 근년에는 폐기 시에 분단시켜 처리를 용이하게 하는 심금이 없는 탄성 무한궤도형 벨트가 채용되게 되었다.

도 7은 종래의 심금을 가지지 않는 탄성 무한궤도형 벨트의 하나의 구체예 (具體例)의 평면도(a) 및 a-a에서 본 단면도(b)이다. 종래의 심금을 가지지 않는 탄성 무한궤도형 벨트(100)는, 상기 도 7에 도시되는 바와 같이, 상면의 중앙선 상에서 둘레(周) 방향으로 소정의 피치로 구동돌기(105)가 돌설(突設)되고, 소요 폭으로 무단 형상으로 형성되는 소요 두께 치수의 본체부(101)의 외면측(외주 접지면측)에 래그(103)가 형성된 래그부(102)를 설치하여 일체로 성형되어 있다. 그리고, 상기 본체부(101)에는 양측의 이부(耳部)(104)를 제외한 전폭(全幅)에 걸쳐, 내면 쪽으로 다수 개의 보강용케이블(106)이 둘레 전체에 걸쳐 배열되어 내설(內設) 보강된 구조로 되어 있다.

이와 같이 구성된 탄성 무한궤도형 벨트(100)는, 도시되지 않은 장궤 차량의 주행부에서의 구동륜과 종동륜에 감아 걸리고, 탄성 무한궤도형 벨트(100)의 내주면에 소정의 피치로 설치되는 구동돌기(105)를 구동륜의 주면(周面)에 설치된 맞물림치부(齒部)에 맞물리게 하여 동력의 전달이 이뤄질 수 있도록 되고, 구동륜과 종동륜의 사이에는 다수의 전륜(轉輪)이 배설(配設)되며, 탄성 무한궤도형 벨트(100)의 접지면 측을 그들 전륜으로써 상측으로부터 보지(保持;보존하고 유지)시켜, 접지력을 확보할 수 있도록 되어 있다. 또한, 탄성 무한궤도형 벨트(100)는, 구동륜및 종동륜의 외주면으로 구동돌기(105)의 양측 평탄면(107,107)을 받아지지(受支)되도록 되어 있다.

또한, 이 탄성 무한궤도형 벨트(100)는, 주행 시의 접지력을 확보하기 위해 배속되어 있는 복수의 전륜(110)과 함께, 도 8에 도시된 바와 같이, 내면 중앙선 상에 설치되는 구동돌기(105)의 양측 평탄부(107,107)에서 주행 시의 반력(反力)을 막아내도록 되어 있다. 또한, 전륜(110)은, 도시되지 않은 주행체 프레임에 지지되어 설치되는 축받이부(115)에서 중간부가 회전자재(回轉自在)하게 지승(支承;이어서 지지)되는 지지축(112)의 양 측부에 취부(取付)되고, 상기 구동돌기(105)의 배설부를 교차시키도록 하여 그 양 측에서 평탄부(107,107)와 접하도록 설치되어 있다.

상술한 바와 같이, 주행체에 권장(卷裝)되는 탄성 무한궤도형 벨트(100)는, 전륜(110)으로부터의 하중이, 그대로 거의 직하(直下) 노면으로 전달된다. 이 때의 접지압 분포는, 도 8에 도시된 바와 같이, 전륜(110,110)의 접촉부 투영면에 대응하여 편중된 분포로 된다. 그 결과, 상기 도 8에 도시된 바와 같이, 탄성 무한궤도형 벨트(100)의 래그부(102)에 편마모가 발생한다. 이와 같은 편마모를 일으키면, 현저히 외관을 손상시킬 뿐만 아니라, 마모가 빠른 부분에서 탄성 무한궤도형 벨트

(100)의 내구성이 결정되어 버리게 되어, 결국 무한궤도형 벨트의 수명을 단축시키게 되는 문제점이 있다.

이와 같이, 심금을 가지지 않는 탄성 무한궤도형 벨트에서는, 구동륜과 맞물리는 구동돌기가 폭 방향의 중앙부에 형성되는 구조 상, 주행 구동 시에 있어서의 접지압을 확보하기 위해 접지 측에 대한 밀어붙임힘(押付力)을 확보하기 위한 전륜에 의한 압압면(押壓面)이, 구동돌기의 위치를 교차시킨 양측 평탄면이 되어, 무한궤도형 벨트를 구성하는 탄성재(예를 들면 고무)와 둘레 방향으로 보강케이블을 배열하여 성형되어 있으므로, 접지압 분포가 상기와 같이 편중된 분포로 되는 것을 도저히 피할 수 없다고 하는 문제점이 있다.

본 발명은, 이와 같은 문제점들을 해소하기 위해 이루어진 것으로서, 접지압 분포의 균일화를 도모하고, 사용 시의 편마모의 발생을 방지하여, 내구성을 구비한 탄성 무한궤도형 벨트를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 l은 본 발명과 관련된 탄성 무한궤도형 벨트가 하부주행체에 권장된 유압셔블을 도시한 도면.

도 2는 제 l실시예의 탄성 무한궤도형 벨트의 횡단면도.

도 3은 탄성 무한궤도형 벨트와 전륜과의 관계를 나타내는 도면.

도 4는 제 2실시예의 탄성 무한궤도형 벨트의 횡단면도.

도 5는 제 3실시예의 탄성 무한궤도형 벨트의 횡단면도(a)와 일부종단면도 (b).

도 6은 제 3실시예의 탄성 무한궤도형 벨트에서 부가부를 구비하는 것의 횡단면도(a)와 변형예를 나타내는 횡단면도(b).

도 7은 종래의 심금을 가지지 않는 탄성 무한궤도형 벨트의 하나의 구체예의 평면도(a) 및 a-a에서 본 단면도(b).

도 8은 종래의 탄성 무한궤도형 벨트에 있어서의 전륜에 의한 압압부에서의 접지압 분포와 무한궤도형 벨트의 마멸 상태를 설명하는 도면.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

l : 유압 셔블

2 : 하부주행체

4 : 구동륜

5 : 아이들러

6 : 전륜

10,10A,10B : 탄성 무한궤도형 벨트

11 : 본체부

12 : 래그부

13 : 구동돌기

15 : 메인케이블

15A : 메인케이블에 의한 보강층

20,20A,20B : 부하전파수단

21,23,23′: 보강케이블층

25,25a : 심체

상술된 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 탄성 무한궤도형 벨트는, 내주면에 설치되는 구동돌기에 의해 구동력을 얻어 구동되는 탄성 무한궤도형 벨트에 있어서, 무한궤도형 벨트의 폭 방향의 중앙부에 전륜의 답면투영부(踏面投影部)에 걸리도록 부하전파(負荷傳播)수단이 매설되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명에 의하면, 탄성 무한궤도형 벨트에서의 본체부의 폭 방향으로 매설되는 보강케이블에 부가하여 폭 방향의 중앙부에 전륜의 답면 측으로 걸리도록 하여 부하전파수단을 배속함으로써, 전륜의 답면 대응 부분과 중앙부에서의 탄성 무한궤도형 벨트의 강성(剛性)에 차가 생기도록 하며, 구동돌기형성부분을 교차시켜 부가되는 전륜에 의한 밀어붙임힘(접지압)이 상기 강성의 차를 이용하여 폭 방향 전체로 균등하게 작용하도록 한 것이다.

그 결과, 무한궤도형 벨트의 접지면에서의 접지압 분포를 균일화하여, 래그부에서의 편마모를 해소하고, 마찰이 평균화되어, 무한궤도형 벨트의 내구성을 높일 수 있다고 하는 효과를 가지는 것이다.

상기 부하전파수단은, 본체부에 매설되어 있는 메인케이블에 의한 보강층보다도 래그 형성 측에 배설되도록 하는 것이 좋다(제 2발명). 이렇게 하면, 본체부에 배속되어 있는 메인케이블에 의한 보강층 이외에, 부하전파수단에 의해 구동돌기의 배속부 하측을 걸쳐서 그 양측의 평탄부, 즉 폭 방향으로 좌우의 전륜 답면부 사이에, 전륜에 의한 압압력이 적극적으로 전달되고, 직접 전륜에 의한 압압력이 걸리지 않는 중앙 부분에도 접지면압이 분포되게 된다.

상기 부하전파수단으로서는, 다수의 케이블을 본체부의 둘레 방향에 대하여 직교되거나, 혹은 바이어스로 배속하여 매설되어 있는 것이 좋다(제 3발명). 이렇게 함으로써, 폭 방향에서의 부하를 분산시켜 넓게 접지면에 작용시키는 것이 가능하다. 또한, 상기 부하전파수단으로서는, 본체부 형성 탄성재보다 영률(Young's modulus)이 높은 재료로 되는 심체가 매설되어 있는 것이 좋다(제 4발명). 이렇게 하면, 구동돌기를 사이에 낀 양측에 전륜에 의해 부가되는 압압력(押壓力)이, 심체에 의해 폭 방향 전반으로 전달되고, 접지압의 분포가 균일화되어 무한궤도형 벨트 접지부의 편마모를 예방할 수 있게 된다. 또한, 상기 심체로서는, 항장력(抗張力)이 크고 인성(靭性)이 있는 재료로 형성되어 있는 것이 바람직하다. 이와 같은 심체로서는, 고경도고무ㆍ우레탄수지ㆍ기계적강도가 높은 플라스틱(예를 들면 보강재로 강화된 페놀수지)ㆍ알루미늄ㆍ철 등에 의한 것이 사용된다.

상기 심체의 본체부에서의 둘레 방향의 매설 피치는, 구동돌기의 돌설 피치의 1/n(n:정수)로 되는 것이 좋다(제 5발명). 이렇게 하면, 심체에 성형물을 사용하면, 배속위치매김이 용이하게 되며, 성형 후에 있어서 접지압 분포를 균일하게 보존하는 기능을 충분히 발휘할 수 있고, 무한궤도형 벨트 사용 후 폐기 처분할 때에도, 무한궤도형 벨트를 분단시키는 것이 용이하게 되는 등의 효과를 가진다.

(실시예)

이하에서는, 본 발명에 의한 탄성 무한궤도형 벨트의 구체적인 실시예에 관하여, 도면을 참조하면서 설명한다.

도 1에는, 본 발명과 관련된 탄성 무한궤도형 벨트가 하부주행체에 권장된 유압 셔블이 도시되어 있고, 도 2에는 제 1실시예의 탄성 무한궤도형 벨트의 횡단면도가 도시되어 있다. 도 3에는 탄성 무한궤도형 벨트와 전륜의 관계를 나타내는 도면이 도시되어 있다.

이 실시예의 탄성 무한궤도형 벨트(l0)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 장궤 차량, 예를 들면 유압 셔블(1)의 하부주행체(2)에서의 트랙프레임(3)의 전후 단부에 배속된 구동륜(4)과 아이들러(5)에 권장되고, 내주면에 소정의 피치로 돌설되는 구동돌기를 상기 구동륜(4)에 설치된 구동치부와 맞물리게 하여 구동된다. 이 구동에 있어서는, 무한궤도형 벨트에서의 접지 측의 내주면부는, 트랙 프레임(3)에 취부되는 블래킷의 축받이부에 의해서 지승되고 회전자재한 지지축으로 지지되는 복수의 전륜(6)에 의해 접지면에 대해서 무한궤도형 벨트의 래그부를 밀어붙이도록 되어 있다. 또한, 도면 중 부호 7은 상부선회체(上部旋回體), 8은 버킷을 구비한작업기이다.

제 1실시예에서의 탄성 무한궤도형 벨트(10)는, 그 외형에 있어서 종래와 마찬가지로, 탄성재(예를 들면 고무질재)로써 무단 형상으로 소요 치수로 성형된 본체부(11)의 내주면(11a) 측에 구동돌기(13)가 소정의 피치로 돌설되고, 외주면 측에는 소요 형상으로 래그를 형성하여 되는 래그부(12)가 설치되어 있다. 그리고, 도 2에 도시된 바와 같이, 본체부(11)는, 그 내주면(11a) 쪽의 위치에 보강용 케이블[메인케이블(15)(스틸케이블 또는 수지섬유의 케이블)]이 다수 개가 둘레 방향으로 배열되어 매설되어 있다.

이와 같은 본체부(11)에는, 폭 방향의 중앙부에서 내부로 배속되어 있는 메인케이블(15)에 의한 보강층(15A)보다 접지측[래그부(12)측]에, 부하전파수단(20)이 배설되어 있다.

이 부하전파수단(20)은, 예를 들면, 스틸 케이블을, 도 2에 도시된 바와 같이, 본체부(11)의 폭 치수(B)에 대하여 그보다도 짧은 치수(b)로, 본체부(11)의 둘레 방향에 직교하도록 하여 다수 개를 1열로 가지런히 한 보강케이블층(21)을, 정확히 구동돌기(13)의 배설(配設) 위치의 근원부를 교차시켜 폭 방향의 양측으로 걸쳐지도록 하여 본체부(11)내에서, 상기 메인케이블(15)에 의한 보강층(15A)의 접지 측에 배열되어 있다. 또한, 이 실시예에서는, 배열되는 부하전파수단(20)으로서의 보강케이블층(21)에 부가하여 또한 짧은 치수의 보조케이블층(22)을 접지측에 배열하여 2층으로 설치한 것이다. 또한, 상기 보강케이블층(21) 및 보조케이블층(22)에 대해서는, 그 배열을 본체부의 둘레 방향으로 적절한 각도(굴곡을 저해하지 않는범위에서)로 나란히 배속되도록 해도 좋다.

이와 같이 구성된 탄성 무한궤도형 벨트(10)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 구동돌기(13)를 교차시켜 그 양측에서 전륜(6,6)에 의해 본체부(11)의 내주면(11a)이 압압되면, 본체부(11)의 폭 방향의 중앙 부분에서 둘레 방향으로 교차하는 방향으로 배설되어 있는 보강케이블층(21)이, 상기 전륜(6,6)에 의한 압압면에 걸리도록 매설되어 있기 때문에, 전륜(6,6)에 의한 답면 직하 위치에 걸리는 보강케이블층(21)에 작용하는 부하가, 그 각 보강케이블(21a)로 전파되어 전륜(6,6)으로부터 직접적으로 부하를 받지 않는 중앙 부분에도 작용한다. 그 결과, 폭 방향으로 배열된 보강케이블층(21)에 의해 본체부(11)의 폭 방향 중앙부의 강성을 높이고, 바꿔 말하면, 래그부(12)의 접지면에서의 폭 방향 전반에 있어서의 접지압 분포가 균일화되게 된다.

이러한 기능을 발휘하는 보강케이블층(21)은, 탄성재로 형성되는 본체부(11)의 둘레 방향에 대하여, 예를 들면 스틸케이블을 폭 방향으로 방향을 맞추고 한 층으로 정렬시킨 상태로 배열되어 있기 때문에, 무한궤도형 벨트의 굴곡을 방해하지 않고 둘레 방향으로 자재하게 굴곡될 수 있다. 그러나, 폭 방향에 대해서는, 그 각 스틸케이블[보강케이블(21a)]이 가지는 강성에 의해 굴곡을 저지하는 기능이 발휘된다. 그 결과, 상술한 바와 같이 전륜(6,6)을 거쳐 바이어스되는(biasing) 부하를 보강케이블(21a)의 전장(全長)으로 전파시키고, 본체부(11)의 매설 부분을 거쳐 래그부(12)로 작용하게 된다. 또한, 두 번째 층에 배속되어 있는 접지 측의 보조케이블층(22)은, 해당 부분에서의 강성을 높여 상기 부하의 전파를 보조하는 작용을하도록 그 역할을 수행한다. 또한, 상기 보강케이블층(21)을 구성하는 스틸케이블의 길이치수(b)에 대해서는, 과도하게 길게 해도 그 기능을 높이지는 못하고, 또한 너무 짧으면 전륜에 의한 부하 전파 기능을 상실하게 된다. 따라서, 경제성 등을 고려한다면, 도 2에 도시된 바와 같은 비율[본체부의 폭 치수(B)의 거의 1/2]로 설치하는 것이 바람직하다.

다음으로, 도 4에 제 2실시예의 탄성 무한궤도형 벨트의 횡단면도가 도시되어 있다. 이 제 2실시예의 탄성 무한궤도형 벨트(10A)는, 그 구성에 있어서 기본적으로 상기 제 1실시예의 것과 같고, 본체부(11)에 매설되어 있는 부하전파수단의 구성에서 일부를 달리하는 것이다. 따라서, 그 부하전파수단의 상이한 부분을 제외하고, 상기 실시예의 구조와 동일한 부분에 대해서는, 동일한 부호를 붙여 설명을 생략한다.

이 실시예의 탄성 무한궤도형 벨트(10A)에서는, 본체부(11)의 내부에 있어서 매설 보강하고 있는 메인케이블(15)의 층(15A)에 대해서, 그 접지 측에서 폭 방향의 중앙부에 설치되는 부하전파수단(20A)으로서 보강케이블층(23)을, 중앙부에서 분단시켜 구동돌기(13)의 근원부 투영부분을 교차시켜 전륜에 의한 답면의 일부에 대응하는 부분으로 배속한 것이다.

이 실시예에서의 부하전파수단(20A)으로서의 보강케이블층(23,23)은, 상기 제 1실시예와 마찬가지로, 소요 길이의 스틸케이블을 사용하고, 본체부(11)의 둘레 방향에 교차하는 방향으로, 폭 방향의 중앙부에서의 구동돌기(13)의 근원부 투영부분에 일단부(一端部)를 두고, 타(他)단부가 전륜의 답면 직하로 되는 부분에 걸리도록 하여 다수의 보강케이블을 둘레 방향으로 나란히 하고, 이 상태에서 폭 방향으로 좌우대칭으로 배열하며, 더욱이, 또 한 층의 보강케이블층(23′)을 상기 보강케이블층(23)보다 더 중앙 쪽으로 되도록 위치를 어긋나게 배열하여 매설되어 중앙 부분의 강성을 높이도록 되어 있다.

이와 같은 구성으로 된 탄성 무한궤도형 벨트(10A)에서는, 내장되는 부하전파수단(20A)이 폭 방향의 중앙부에서 양측으로 분단된 구조로 되어 있지만, 상하 2층의 보강케이블층(23,23′)에 의해, 전륜에 의한 부하압이, 답면 직하 위치로 신장되는 보강케이블로부터 중앙부로 부하가 전파되고, 상기 실시예의 것과 같은 기능을 발휘시킬 수가 있다. 또한, 이 실시예에서는 필요에 따라 보강케이블을 둘레 방향의 축선(軸線)에 대하여 소요 각도로 경사지게 배열되도록 해도 좋다. 이와 같이 할 경우, 둘레 방향으로의 굴곡을 저해하지 않을 정도의 경사각을 선택할 필요가 있다. 이렇게 하면, 보강케이블층[23(23′)]이 중앙부에서 분단된 구조로 되어 있지만 본체부(11)의 중앙 부분의 강성을 보다 높일 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

도 5에는 제 3실시예의 탄성 무한궤도형 벨트의 횡단면도(a)와, 일부종단면도(b)가 도시되어 있다. 이 제 3실시예의 탄성 무한궤도형 벨트(10B)는, 그 구성에 있어서 기본적으로 상기 제 1실시예의 것과 마찬가지이지만, 본체부(11)에 매설되어 있는 부하전파수단(20B)의 구성에서 달리하고 있는 것이다. 따라서, 그 부하전파수단을 제외하고, 상기 실시예의 구조와 동일 또는 마찬가지 형태의 부분에 대해서는, 상기 실시예의 것과 동일 부호를 붙여 설명을 생략한다.

제 3실시예의 탄성 무한궤도형 벨트(10B)에서는, 본체부(11)에 설치되는 부하전파수단(20B)으로써 심체(25)가 사용되는 구성의 것이다. 이 부하전파수단(20B)에서도, 심체(25)는, 상기 보강케이블층(21)을 내장시킨 실시예와 마찬가지로, 본체부(11)에서의 폭 방향의 중앙부에서 구동돌기(13)의 근원부 투영부분을 교차시켜 그 양 측에 적절한 치수로 신장되는 길이 치수(b)로, 게다가 적어도 구동돌기(13)의 피치(P)보다도 작은 폭(L)의 것을, 메인케이블(15)의 층(15A)보다 접지측에서, 본체부(11)의 둘레 방향으로 구동돌기(13)의 돌설 피치(P)의 1/n(n:정수) 피치로 배열된다. 또한, 이 실시예에서는, 심체(25)의 배속 피치는 l/2 P로 되어 있다. 이 심체(25)의 두께에 관해서는 형성되는 재료에 따라 본체부(ll)내에 매설될 수 있는 범위로 임의 설정할 수 있다.

또한, 상기 심체(25)로서는, 무한궤도형 벨트의 본체부(11)를 형성하는 탄성체(고무질 재료)보다도 영률이 큰 재료로 형성되어 있는 것이 바람직하다. 이렇게 함으로써, 무한궤도형 벨트의 주행시에서의 유연성을 유지할 수 있고, 나아가 전술의 실시예와 마찬가지로, 전륜에 의해 그 답면부에 걸리는 부하압을 상기 심체(25)에 의해 그 매설부분에서 전반적으로 전파시키도록 하여, 전륜의 답면 직하 뿐만 아니라 둘레 방향의 중앙부에도 균등하게 분포시킬 수 있도록 함으로써, 접지면부에서의 편하중의 발생을 방지할 수 있는 것이다. 특히, 판상(板狀)의 부편(部片)을 편입시키도록 되어 있기 때문에, 부하전파수단(20B)으로서 보다 현저하게 그 기능을 발휘시킬 수가 있다.

이러한 기능을 발휘시키기 위해, 심체(25)로서는, 예를 들면 고경도고무, 우레탄수지, 기계적 강도가 높은 플라스틱(예를 들면 보강재로 강화된 페놀수지), 알루미늄 혹은 철 등의 금속을 사용하는 것이 바람직하다. 또한, 이들 재료로서 전반의 유기계(有機系) 재료의 것으로는 수지성형품으로서 사용함에 따라 획일적인 것을 사용할 수 있는 이점이 있다. 또, 무기계(無機系) 재료에 의한 경우는, 그 두께를 얇게 하여 목적을 달성할 수가 있다. 또한, 이 심체(25)의 배속 피치를 상술한 바와 같이 구동돌기(13)의 피치(P)에 대하여 1/2P로 함으로써, 본체부(11)의 둘레 방향으로의 굴곡을 손상시키지 않은 채로, 전륜에 의한 접지면부에 대한 부하의 분포를 균등화시키는 기능을 발휘할 수 있다.

이와 같은 심체(25)를 부하전파수단(20B)으로서 사용하는 구성에 있어서, 그 심체(25)로서 도 6(a)에 도시된 바와 같이, 심체(25)의 한쪽 면(도면에서 구동돌기측의 면)에서의 중앙부에 돌기(26)를 형성한 것을 사용하면, 무한궤도형 벨트의 성형 시에 있어서 심체(25)의 매설 위치를 결정하는 데에 유용하게 쓰일 수 있다. 또한, 도 6(b)에 도시된 바와 같이, 분할된 심체(25a,25a)를 본체부(11)의 폭 방향으로 중앙부에서 구동돌기(13)의 근원부투영부분으로부터 그 양측으로 뻗어 나가도록 하여 배속 매설하도록 하더라도, 답면부 직하에 전륜으로부터의 부하가 작용하는 것을 중앙부로 전파시켜, 접지압 분포를 균일화시킬 수 있는 것이다.

이상에서 설명한 것 같이, 본 발명과 관련된 탄성 무한궤도형 벨트에서는, 그 본체부 내에 부하전파수단을, 폭 방향의 중앙부에 배설함으로써 접지압 분포의 균일화를 도모할 수 있음과 동시에, 그 부하전파수단으로서 편입 부재를, 둘레 방향에 있어서 분단시키는 것이 용이한 상태로 매설되기 때문에, 사용이 끝나 처분할 경우에도, 메인케이블의 절단이 가능하다면, 부하전파수단의 부재는 둘레 방향에는연속하지 않는 구조로 되어 있기 때문에 간단히 절단할 수 있고, 폐기 처리가 용이해 진다고 하는 이점을 갖는 것이다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 접지압 분포의 균일화를 도모하고, 사용시의 편마모의 발생을 방지하며, 마찰이 평균화되는 등으로 내구성을 높이는 등의 효과를 가진다.

Claims

내주면에 설치되는 구동돌기에 의해 구동력을 얻어 구동되는 탄성 무한궤도형 벨트에 있어서,

무한궤도형 벨트의 폭 방향의 중앙부에 전륜의 답면 투영부에 걸리도록 하여 부하전파수단이 매설되어 있는 것을 특징으로 하는 탄성 무한궤도형 벨트.
제 1항에 있어서, 상기 부하전파수단은, 본체부에 매설되어 있는 메인케이블에 의한 보강층보다도 래그 형성 쪽에 배설되는 탄성 무한궤도형 벨트.
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 부하전파수단으로서는, 다수의 케이블을 본체부의 둘레(周) 방향에 대하여 직교시키거나, 혹은 바이어스로 배속하여 매설되는 탄성 무한궤도형 벨트.
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 부하전파수단으로서는, 본체부 형성 탄성재보다 영률(Young's modulus)이 높은 재료로 되는 심체가 매설되어 있는 탄성 무한궤도형 벨트.
제 4항에 있어서, 상기 심체의 본체부에서의 둘레 방향의 매설 피치는, 구동돌기의 돌설 피치의 1/n(n:정수)로 되는 탄성 무한궤도형 벨트.