JPWO2004030563A1 - 手術システム - Google Patents
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Abstract
本発明の手術システムは、無線フットスイチの電源をオンしてペダルを踏み、かつ制御対象の医療機器の電源をオンしてペダルを踏んだ信号がＩＤコードと共に送信され、制御対象の医療機器がこの信号を受信して、そのＩＤコードを記憶して遠隔操作装置を識別できる状態となり、かつこの医療機器はそのＩＤコードを返信することにより、無線フットスイッチ側もそのＩＤコードによりそれを送信した医療機器を制御対象の医療機器として識別できるようにそのＩＤコードを記憶し、以後はペダルが踏まれた場合には制御対象の医療機器のＩＤコードを送信先として操作信号を送信することにより無線フットスイチと制御対象の医療機器とは専用のものでない場合にも確実に遠隔制御操作を可能にする。
Description
本発明は医療機器を用いて手術する手術システムに関する。
従来例として例えば特開２０００−２８７９８９号公報に開示された超音波手術装置において、超音波出力の制御は、有線で接続されたフットスイッチのオンオフにより実施する方法が開示されている。
また、特開平１１−３１８９３５号公報では、複数の医療機器を制御する複数のスイッチが一体化となった有線のフットスイッチにおいて、使用者の足の位置を検出し、有効なスイッチに該当する医療機器を表示部に表示するとともに、そのフットスイッチをオンオフすることで、該当医療機器を制御可能な方法が開示されている。
さらに特開平１１−３３２８８３号公報では、複数の医療機器を制御する１つの有線のフットスイッチにおいて、使用者の音声により、フットスイッチにて制御する医療機器を切替るとともに、その音声により選択された医療機器の情報を表示部に表示する方法が開示されている。
フットスイッチは、有線で医療機器に接続されているため、手術場に複数の医療機器が設置された場合には、その数だけコードが床に配線されることになり、使用者にとって足に引っ掛けたり、またぐ必要があるなど、邪魔な存在であった。
この課題を解決するため、近年、コードが無い無線フットスイッチが開発されているが、無線特有の問題である広範囲に電波が伝播されるため、特定の医療機器のみを制御することは困難であった。
このため、医療機器、及びフットスイッチに固有のＩＤを持たせ、その医療機器のみを制御する方法があるが、この場合、このフットスイッチは該当する医療機器専用のフットスイッチになり、複数の医療機器を使用する場合には、複数のフットスイッチを準備することに変わりなく、手術場の床を占有してしまう問題は解決されない。
また、該当医療機器、該当フットスイッチの片方が破損した場合には、機器固有のＩＤを持つため、この２つの機器を修理に出す必要があるといった保守性の問題もある。
また、該当フットスイッチが見つからなかった場合に、同一機能の別のＩＤのフットスイッチを所有していたとしても、その医療機器自体を制御できないため、手術が中断してしまうといった問題もある。
本発明は、フットスイッチ等の遠隔操作装置と医療機器とが特定の識別情報を持つもの同士でないと使用できない問題点を改善できる手術システムを提供することを目的とする。
また、フットスイッチ等の遠隔操作装置が特定の医療機器専用に限定される事なく任意の医療機器を遠隔操作できる操作性等の良い手術システムを提供することを目的とする。
また、特開平１１−３１８９３５号公報では、複数の医療機器を制御する複数のスイッチが一体化となった有線のフットスイッチにおいて、使用者の足の位置を検出し、有効なスイッチに該当する医療機器を表示部に表示するとともに、そのフットスイッチをオンオフすることで、該当医療機器を制御可能な方法が開示されている。
さらに特開平１１−３３２８８３号公報では、複数の医療機器を制御する１つの有線のフットスイッチにおいて、使用者の音声により、フットスイッチにて制御する医療機器を切替るとともに、その音声により選択された医療機器の情報を表示部に表示する方法が開示されている。
フットスイッチは、有線で医療機器に接続されているため、手術場に複数の医療機器が設置された場合には、その数だけコードが床に配線されることになり、使用者にとって足に引っ掛けたり、またぐ必要があるなど、邪魔な存在であった。
この課題を解決するため、近年、コードが無い無線フットスイッチが開発されているが、無線特有の問題である広範囲に電波が伝播されるため、特定の医療機器のみを制御することは困難であった。
このため、医療機器、及びフットスイッチに固有のＩＤを持たせ、その医療機器のみを制御する方法があるが、この場合、このフットスイッチは該当する医療機器専用のフットスイッチになり、複数の医療機器を使用する場合には、複数のフットスイッチを準備することに変わりなく、手術場の床を占有してしまう問題は解決されない。
また、該当医療機器、該当フットスイッチの片方が破損した場合には、機器固有のＩＤを持つため、この２つの機器を修理に出す必要があるといった保守性の問題もある。
また、該当フットスイッチが見つからなかった場合に、同一機能の別のＩＤのフットスイッチを所有していたとしても、その医療機器自体を制御できないため、手術が中断してしまうといった問題もある。
本発明は、フットスイッチ等の遠隔操作装置と医療機器とが特定の識別情報を持つもの同士でないと使用できない問題点を改善できる手術システムを提供することを目的とする。
また、フットスイッチ等の遠隔操作装置が特定の医療機器専用に限定される事なく任意の医療機器を遠隔操作できる操作性等の良い手術システムを提供することを目的とする。
本発明の手術システムは、無線フットスイチの電源をオンしてペダルを踏み、かつ制御対象の医療機器の電源をオンしてペダルを踏んだ信号がＩＤコードと共に送信され、制御対象の医療機器がこの信号を受信して、そのＩＤコードを記憶して遠隔操作装置を識別できる状態となり、かつこの医療機器はそのＩＤコードを返信することにより、無線フットスイッチ側もそのＩＤコードによりそれを送信した医療機器を制御対象の医療機器として識別できるようにそのＩＤコードを記憶し、以後はペダルが踏まれた場合には制御対象の医療機器のＩＤコードを送信先として操作信号を送信することにより無線フットスイチと制御対象の医療機器とは専用のものでない場合にも確実に遠隔制御操作を可能にする。
図１：本発明の第１実施形態である電気手術システムの全体構成図。
図２：上記第１実施形態における無線フットスイッチの概略の構成を示すブロック図。
図３：上記第１実施形態における超音波手術装置の概略の構成を示すブロック図。
図４：上記第１実施形態におけるフットスイッチ切替装置の概略の構成を示すブロック図。
図５：上記第１実施形態における制御作用を示すフローチャート。
図６：本発明の第２実施形態における制御作用を示すフローチャート。
図７：本発明の第３実施形態である電気手術システムの全体構成図。
図８：本発明の第３実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図。
図９：本発明の第４実施形態である電気手術システムの全体構成図。
図１０：本発明の第４実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図。
図１１：本発明の第４実施形態である電気手術システムの変形例を示す全体構成図。
図１２：本発明の第５実施形態である電気手術システムの全体構成図。
図１３：本発明の第５実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図。
図１４：本発明の第６実施形態である電気手術システムの全体構成図。
図１５：本発明の第６実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図。
図１６：本発明の第７実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図。
図２：上記第１実施形態における無線フットスイッチの概略の構成を示すブロック図。
図３：上記第１実施形態における超音波手術装置の概略の構成を示すブロック図。
図４：上記第１実施形態におけるフットスイッチ切替装置の概略の構成を示すブロック図。
図５：上記第１実施形態における制御作用を示すフローチャート。
図６：本発明の第２実施形態における制御作用を示すフローチャート。
図７：本発明の第３実施形態である電気手術システムの全体構成図。
図８：本発明の第３実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図。
図９：本発明の第４実施形態である電気手術システムの全体構成図。
図１０：本発明の第４実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図。
図１１：本発明の第４実施形態である電気手術システムの変形例を示す全体構成図。
図１２：本発明の第５実施形態である電気手術システムの全体構成図。
図１３：本発明の第５実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図。
図１４：本発明の第６実施形態である電気手術システムの全体構成図。
図１５：本発明の第６実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図。
図１６：本発明の第７実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態は電気手術システムに関し、１つの無線フットスイッチと複数の医療機器とを有し、当該無線フットスイッチのペダルを踏む操作と一の医療機器における電源のオン・オフ動作とを対応させるものである。
図１ないし図５は本発明の第１実施形態に係り、図１は本発明の第１実施形態の電気手術システムの全体構成を示し、図２は図１の無線フットスイッチの概略の構成を示し、図３は図１の超音波手術装置の概略の構成を示し、図４はフットスイッチ切替装置の概略の構成を示し、図５は第１実施形態における制御作用を示す。
図１に示すように第１実施形態の電気手術システム１は、複数の医療機器、例えば超音波手術を行う超音波処置具２が接続される超音波手術装置３と、高周波電流を通電して手術を行う電気メス処置具４が接続される電気メス（装置）５と、これら超音波手術装置３及び電気メス５の制御操作を無線で遠隔制御操作することが可能となる遠隔操作装置としての無線フットスイッチ６と、この無線フットスイッチ６の切り替えを、例えばマイク７からの音声で行うことができるフットスイッチ切替装置８とを有する。なお、第１実施形態ではフットスイッチ切替装置８におけるマイク７は必要不可欠のものではなく、このマイク７については第２実施形態で説明する。
第１実施形態では、無線フットスイッチ６は例えば左ペダル９及び右ヘダル１０とを有し、左ペダル９及び右ヘダル１０を踏むことにより、超音波手術装置３或いは電気メス５の出力オン／オフ等、対応付けられた機能の制御を可能としている。
図２は無線フットスイッチ６の主要部の構成を示す。
無線フットスイッチ６は、左ペダル９及び右ヘダル１０がそれぞれ踏まれてオンされたか否かを検知する左ペダル検知部１１及び右ヘダル検知部１２と、左ペダル検知部１１及び右ヘダル検知部１２による検知信号が入力され、対応する制御を行うＣＰＵ１３と、このＣＰＵ１３に接続され、無線で情報を送信したり、無線の情報を受信する無線送受信部１４と、ＣＰＵ１３と接続され、この無線フットスイッチ６の動作を制御するＣＰＵ１３のプログラムを格納すると共に、送信制御可能な医療機器の識別情報となるＩＤコード等の情報を記憶する記憶部１５と、この無線フットスイッチ６に固有の識別情報としてのＩＤコードを格納するＩＤコード部１６とを有する。
後述するように記憶部１５には送信制御可能な医療機器の識別情報となるＩＤコードが記憶された状態となった後、左ペダル９或いは右ヘダル１０を踏むと、踏まれた左ペダル９或いは右ヘダル１０の機能に対応した信号が該当する医療機器に、該当する医療機器（を選択的に指定する）ＩＤコードと共に送信するようにＣＰＵ１３は無線送受信部１４等を制御する。
そして、無線で送信された情報を受け取り、その情報内のＩＤコードと一致するＩＤコードを持つ医療機器は踏まれた左ペダル９或いは右ヘダル１０の機能に対応する動作を行うようになる。
このように無線フットスイッチ６のＣＰＵ１３は、送信制御可能な医療機器が設定されると、無線フットスイッチ６の主機能である左ペダル９、及び右ペダル１０が踏まれたか否かを左ペダル検知部１１及び右ヘダル検知部１２からの検知信号で監視している。
例えば、超音波手術装置３が無線フットスイッチ６で制御可能に設定された場合には、左ペダル９は設定された超音波出力の為のペダル機能となり、右ペダル１０は最大出力で超音波を出力させる為のペダル機能に割当てられる。
一方、電気メス５が無線フットスイッチ６で制御可能に設定された場合には、左ペダル９は切開、右ペダル１０は凝固に割当てられる。
なお、これらが切替ったときの情報は、フットスイッチ切替装置８の表示部８ａにて表示される。
図３は超音波手術装置３の概略の構成を示す。
この超音波手術装置３は、超音波処置具２の内部の図示しない超音波発生部を超音波振動させる（高周波）出力信号を出力する出力部２１と、この出力部２１と接続され、この出力部２１を制御するＣＰＵ２２と、このＣＰＵ２２に接続され、無線で情報を送信したり、無線の情報を受信する無線送受信部２３と、この超音波手術装置３の動作を制御するＣＰＵ２２の動作プログラムを格納すると共に、この超音波手術装置３を無線で制御する無線フットスイッチ６のＩＤコード等の情報を記憶する記憶部２４と、この超音波手術装置３に固有な識別情報としてのＩＤコードを格納するＩＤコード部２５とを有する。
そして、この超音波手術装置３が無線フットスイッチ６により無線で制御操作が可能な状態に設定されると、無線フットスイッチ６の左ペダル９或いは右ペダル１０を踏む操作を行うことにより、その操作信号がこの超音波手術装置３を指定するＩＤコードと共に送信されるので、超音波手術装置３はこの送信された情報におけるＩＤコードからこの超音波手術装置３を制御する信号であると、ＣＰＵ２２が判断し、かつ、左ペダル９或いは右ペダル１０の操作信号に対応する動作を行うように出力部２１を制御する。
また、電気メス５の内部構成については、図３における出力部２１が高周波電流を出力する高周波出力部に変更された概略構成となるので、その構成図を省略する。
また、図４に示すようにフットスイッチ切替装置８は、マイク７からの音声信号が入力される音声入力部３１と、この音声入力部３１と接続され、音声入力部３１に入力された音声信号に対して音声認識の処理や無線フットスイッチ６から送信された情報を解読して表示部８ａで表示させる処理を行うＣＰＵ３２と、このＣＰＵ３２に接続され、無線で情報を送信したり、無線の情報を受信する無線送受信部３３と、このフットスイッチ切替装置８の動作を制御するＣＰＵ３２の動作プログラムを格納すると共に、このフットスイッチ切替装置８を無線で制御する無線フットスイッチ６のＩＤコード等の情報を記憶する記憶部３４と、このフットスイッチ切替装置８に固有な識別情報としてのＩＤコードを格納するＩＤコード部３５とを有する。
第１実施形態においては、フットスイッチ切替装置８は無線フットスイッチ６の無線で送信される情報を受信して、表示部８ａにその送信内容を表示する。従って、ユーザは表示部８ａの表示内容により、制御対象の医療機器に設定されている医療機器等を知ることができる。
また、制御対象の医療機器に設定する場合に必要な情報を確認することができる。
次に、本実施の形態の特徴となる無線フットスイッチ６を制御しようとする医療機器の制御スイッチに設定する処理について図５を参照して説明する。なお、第１の実施の形態では、フットスイッチ切替装置８は無線フットスイッチ６及びこの無線フットスイッチ６と送受信する制御対象の医療機器との送受信する情報を表示する機能を持つ。
図５のステップＳ１に示すように無線フットスイッチ６の電源を投入し、どちらかのペダルを踏み、制御対象となる医療機器、例えば、超音波手術装置３の電源を投入する（図５等においては、簡単化のため、フットスイッチをＦＳと略記）。
そして、ステップＳ２〜Ｓ４の無線フットスイッチ６と電源が投入された医療機器とが相互に通信を行い、無線フットスイッチ６の操作に対応した動作を該当する医療機器が行う通信制御確立の処理を行う。この通信制御確立の処理は、例えば以下のような処理となる。
無線フットスイッチ６は、どちらかのペダルが踏まれることにより、ペダルが踏まれたことの検知信号がＣＰＵ１３に送られ、ＣＰＵ１３は（記憶部１５に制御可能な医療機器のＩＤコードが記憶されていない）初期状態の動作として、ステップＳ２に示すようにこの無線フットスイッチ６はペダルが踏まれた信号コードと共にそのＩＤコード部６のＩＤコードをパケットデータで送信する。
このパケットデータは、例えば最初に送信元となる無線フットスイッチ６のＩＤコード、次に送信先の医療機器を特定する送信先ＩＤコード、そして制御しようとする制御コード（或いは操作コード）、具体例として例えば操作されたペダルのコード或いはそれに対応付けられたコードからなる。
この初期設定の場合には、また無線フットスイッチ６の記憶部１５には制御対象の医療機器が設定されていないので、送信先ＩＤコードは設定されていないことを示す空白或いは０となっている。
一方、制御対象となる医療機器としての超音波手術装置３は、その内部のＣＰＵ２２は超音波手術装置３自身の制御プログラムを初期化した後に、無線フットスイッチ６から送信される情報を受信し、その情報から制御する医療機器のＩＤコードが設定されていないことから制御対象機器を設定する信号と認識する。或いは制御コードの内容から制御対象の医療機器の設定を行う信号と解読する。
そして、この超音波手術装置３は制御対象となる医療機器として設定されるように、ステップＳ３に示すようにこの超音波手術装置３のＩＤコードを送信元ＩＤコードとし、送信先コードとしては無線フットスイッチ６のＩＤコードを指定し、さらに制御コードとしては設定を行う設定コードの情報を送信する。
ステップＳ４に示すように無線フットスイッチ６は制御対象の医療機器、この場合には超音波手術装置３から送信された情報を受信し、超音波手術装置３を制御対象の医療機器に設定するように、ＣＰＵ１３は記憶部１５に超音波手術装置３のＩＤコードを記憶する。
また、さらにこの無線フットスイッチ６が２つのペダル９，１０を有し、ペダル９，１０の操作に対して超音波手術装置３のどの機能を割り当てるかの問い合わせ情報を超音波手術装置３に送信し、超音波手術装置３からの返信を受けてその機能を割り当てる。
そして、無線フットスイッチ６のＣＰＵ１３は超音波手術装置３に対して、この超音波手術装置３を制御対象の医療機器としての設定の受付を完了したことを知らせる受付完了の情報を送信する。
超音波手術装置３はこの受付完了の情報を受け取り、内部のＣＰＵ２２は記憶部２４に無線フットスイッチ６のＩＤコードを格納する。
この場合の送受信の情報の内容はフットスイッチ切替装置８の表示部８ａに表示される情報により確認できる。
このようにして通信確立がされた後、ステップＳ５に示すように無線フットスイッチ６のペダルが踏まれたか（オン）を判断し、踏まれたペダルのペダルコードが制御対象の医療機器を指定するＩＤコードと共に送信されるので、ステップＳ６に示すようにＩＤコードで指定された制御対象の医療機器、つまり超音波手術装置３は、受信した情報からペダルコードを読み取り、対応する動作を行い、ステップＳ５に戻る。
例えば無線フットスイッチ６の左ペダル９には例えば設定出力の機能が割り当てられ、右ペダル１０には最大出力の機能が割り当てられる。従って、術者が左ペダル９を踏むと、超音波処置具５から設定超音波出力が発生し、右ペダル１０を踏むと、超音波処置具５から最大超音波出力が発生し、組織を処置できる。
また、この場合には、超音波手術装置３を制御対象とするＩＤコードが送信されるので、他のＩＤコードを持つ他の医療機器は、該当無線フットスイッチ６による操作に対して他の機器が無線フットスイッチ６からのＩＤコード含む操作コードを受信しても、その場合のＩＤコードではじかれ誤動作しない。
一方、ペダルが踏まれていないと、ステップＳ７に示すように該当する出力を停止して、ステップＳ５に戻る。
最後に、超音波手術装置３の電源をオフすると、該当する無線フットスイッチ６の情報が消去され、該当する無線フットスイッチ６は他の医療機器のスイッチとして使用可能となる。
この場合、超音波手術装置３の電源をオフする操作を行った場合、超音波手術装置３の電源オフにより、この超音波手術装置３を制御対象の医療機器に設定したことを解除する設定解除の信号をこの超音波手術装置３のＩＤコードと共に無線フットスイッチ６に送信し、無線フットスイッチ６から返信信号を受けた後、超音波手術装置３の電源がオフになるようにしても良い。また、この場合、無線フットスイッチ６は超音波手術装置３を制御対象の医療機器に設定した場合に記憶部１５に記憶した超音波手術装置３のＩＤコードを消去する。
従って、再び他の医療機器を制御対象の医療機器に設定することができ、例えば電気メス５を制御対象の医療機器に設定することができる。
この場合、図５に示した上記一連の操作を、無線フットスイッチ６及び電気メス５との間で実施することにより超音波手術装置３で説明した場合と同じような作用、効果が得られる。
この場合、左ペダル（切開ペダル）９を踏むと電気メス処置具４から切開出力が発生し、右ペダル（凝固ペダル）１０を踏むと電気メス処置具６から凝固出力が発生し、組織を処置できる。
このように本実施の形態では、制御対象の医療機器が特定のものに限定されることなく、初期設定等での操作により任意の医療機器を制御対象の医療機器に設定して無線で遠隔制御操作ができる。
従って、ユーザによる操作性を向上できるし、無線フットスイッチ６が特定の医療機器専用のものとならないので、専用の場合における一方が故障したような場合にも他方も使えない或いは修理に出す等の不便もかく、保守性を向上することもできる。
また、他の実施の形態としては、上記では電源投入後の初期化ステップで、無線フットスイッチ６のペダルが踏まれていた場合には、その電源を投入した医療機器の出力制御スイッチと認識するが、既に電源を投入した後の医療機器に対して認識させるためには、再度、電源を再投入する必要がある。
これを改善するため、超音波手術装置３、又は、電気メス５に図示しないフットスイッチ選択ボタンを設け、無線フットスイッチ６のペダルを踏んで、この選択ボタンを押すことで、無線フットスイッチ６と制御される医療機器を関連付けても良いことは言うまでもない。
上記実施の形態では、最初に制御しようとする医療機器の電源を投入して、その医療機器を制御対象の医療機器に設定した後は、他の医療機器の電源を投入してもその他の医療機器を誤動作させる事なく、無線フットスイッチ６で制御対象の医療機器を確実に遠隔制御操作できる場合で説明したが、制御対象の医療機器のみを基本的に遠隔制御操作できるようにする場合には、無線フットスイッチ６側には送信手段、制御対象の医療機器側に受信手段を設けた構成でも良い。
この場合には、制御対象の医療機器のみの電源を投入する状態に設定すれば、無線フットスイッチ６の送信信号を受信するのは制御対象の医療機器のみとなるでの、誤動作することなく遠隔制御操作できる。また、この場合には、制御対象の医療機器の電源をＯＦＦにすれば、制御対象の医療機器の設定を解除できるし、新たに別の医療機器の電源を投入すれば、その別の医療機器を遠隔制御操作できる。
これに対して、他の医療機器の電源を投入するような場合には、上述したように無線フットスイッチ６側及び制御対象ともなる各医療機器側にも送受信手段を設け、かつそれぞれ固有のＩＤコード等を送信可能とすると共に、（無線フットスイッチ６及び制御対象となる医療機器同士で）相手方のＩＤコードをそれぞれ記憶し、送信された信号に対してその信号に付加されたＩＤコードにより送信元、送信先を特定するようにすると、確実な動作を確保できる。
従って、本第１実施形態によれば、無線フットスイッチ及び、医療機器の保守性、操作性を向上できる。また、手術場の配線を軽減でき、小スペース化を実現することもできる。
上記実施形態は、あくまで、ひとつの無線フットスイッチ６に対して、１つの医療機器、超音波手術装置３、又は電気メス５を設定することを想定しており、切替制御もできるが、操作性良く、かつ簡単に切替制御ができることが望まれる。
つまり、実際の医療現場では、手術中に複数の医療機器を制御することもあるため、無線フットスイッチ６にて制御できる医療機器を逐次、切替えることも必要であり、以下の第２実施形態として説明する。
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態は、基本的には上述した第１実施形態と同様の構成をなすが、上記フットスイッチ切替装置に音声等の選択手段を設け、この音声による選択手段により一の無線フットスイッチに対応する医療機器を設定するものである。
以下、この第２実施形態について、図４及び図６を参照して説明する、
フットスイッチ切替装置８は、図４で上述したようにマイク７が接続され、このマイク７により術者等による使用者の音声情報を読み取ることが可能である。
また、記憶部３４には、必要とされる音声データが登録されており、音声情報が入力された場合、登録していた音声データと比較して、登録された音声データに該当すると判断した場合には、その音声データに対応する制御動作を行うようにしている。
例えば、術者が「超音波手術装置」と音声で入力し、その音声が超音波手術装置と認識された場合には、フットスイッチ切替装置８は、無線フットスイッチ６及び超音波手術装置３に対して、（超音波手術装置３が制御対象の医療機器として）選択された旨の情報を送信する。
この場合、第１実施形態で説明したように送信先の機器を特定するＩＤコードを付加した信号を送信するようにすると、確実に無線フットスイッチ６及び超音波手術装置３を特定できる。
この後、無線フットスイッチ６のペダルを踏むと、そのペダルに該当する出力が、超音波処置具５から発生する。このとき、電気メス５は、選択されるまで、出力待機状態を維持し、誤って出力が発生しない処理を行う。
上記と同様に、「電気メス」と入力、及び、認識された場合には、フットスイッチ切替装置４より無線フットスイッチ６、及び、電気メス３に対して、選択された旨を送信する。
この後、無線フットスイッチ６を踏むと該当ペダルの出力が、電気メス処置具６から発生する。
このとき、超音波手術装置３は、再度選択されるまで、出力待機状態を維持し、誤って出力が発生しない処理を行う。
上記のような構成をとることで、容易に医療機器を選択、切替えることが可能となり、１つの無線フットスイッチ６により各医療機器の出力制御が可能となる。
図６は本第２実施形態の動作を示したフローチャートである。
図６に示すように各装置の電源が投入されると、フットスイッチ切替装置８のＣＰＵ３２は、ステップＳ１１に示すように音声入力が有るか否かの判断を行い、音声入力があるのを待つ。
そして、音声入力があると判断すると、ステップＳ１２に示すようにその音声入力が超音波手術装置であるか否かを登録データとの比較により判断し、超音波手術装置であると判断した場合には、ステップＳ１３に示すようにフットスイッチ切替装置８のＣＰＵ３２は、無線送受信部３３から無線フットスイッチ６及び超音波手術装置３に対して、超音波手術装置３が制御対象の医療機器として選択された旨の情報をそれぞれＩＤコードを付加して送信する。
そして、それぞれからその情報を受信したことを示す返信信号を受け、さらに無線フットスイッチ６及び超音波手術装置３に対して、超音波手術装置３が制御対象の医療機器として選択されたことを完了した信号をそれぞれに送信し、超音波手術装置３が制御対象の医療機器として選択設定される。
また、表示部８ａには超音波手術装置３が制御対象の医療機器として選択設定されたことを表示する。そして、ステップＳ１４に示すように無線フットスイッチ６のペダルの操作により、そのペダルに対応して超音波手術装置３は超音波出力の制御を行うようになる。
一方、ステップＳ１２において、超音波手術装置３でないと判断された場合には、ステップＳ１５に移り、登録データとの比較により電気メスかの判断が行われる。この電気メスと判断された場合には、（ステップＳ１３の場合と同様の処理により）ステップＳ１６に示すように電気メス５が制御対象の医療機器として選択設定される。
また、表示部８ａには電気メス５が制御対象の医療機器として選択設定されたことを表示する。そして、ステップＳ１７に示すように無線フットスイッチ６のペダルの操作により、そのペダルに対応して電気メス５は電気メス出力の制御を行うようになる。
その後のステップＳ１８では、フットスイッチ切替装置８は音声入力の有無を判断し、音声入力がないと、ステップＳ１７に戻り、音声入力があるとステップＳ１９に進み、音声入力が超音波手術装置かの判断を行う。
超音波装置と判断した場合には、ステップＳ１３に移り、超音波手術装置３が制御対象の医療機器として選択設定される。一方、音声入力が超音波手術装置３でないと判断した場合にはステップＳ１８に戻る。
このように制御対象の医療機器として電気メス５に設定した後も、超音波手術装置３と音声入力をすることにより、制御対象の医療機器を電気メス５から超音波手術装置３に変更することができる。
また、同様にステップＳ１４の後においても、ステップＳ２０により音声入力の有無が判断され、音声入力がないとステップＳ１４に戻り、音声入力がありと判断されると、ステップＳ２１に示すようにその音声入力が電気メス５かの判断が行われ、電気メス５と判断されない場合にはステップＳ２０に戻り、電気メス５と判断された場合にはステップＳ１６に移り、電気メス５が制御対象の医療機器に設定されるようになる。
このように本第２実施形態によれば、音声により制御対象の医療機器の切替を簡単に行うことができ、操作性を向上できる。その他、第１実施形態と同様に保守性も向上できるし、小スペース化の効果も有する。
なお、第２実施形態では、フットスイッチの切替入力手段として、音声を用いたが、選択用のスイッチを用いることで同様の作用、効果が得られることは言うまでもない。
又、第２実施形態では、出力制御手段としてフットスイッチで説明したが、ハンドスイッチでも同様の構成を取る事で、同様の作用、効果が得られることは言うまでもない。
なお、上述の説明では１つの無線フットスイッチ６を採用して手術を行う場合で説明したが、例えば複数の術者が同時に手術を行うような場合においても、上述のように送信先のＩＤコードを付加して送信を行うようにすれば、複数の無線フットスイッチ６等のワイヤレスの遠隔操作装置を用いた場合にも、それぞれ独立して複数の遠隔操作装置と制御対象となる複数の医療機器間で遠隔操作を行うことができる。
（第３実施形態）
図７は、本発明の第３実施形態である電気手術システムの全体構成図であり、図８は本発明の第３実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図である。
この第３実施形態は、上記第１実施形態の電気手術システムに対して、フットスイッチは一つのみであり、医療機器に設定機能を集中させることを特徴とするものである。
無線フットスイッチ６の電源をオンにすると、当該無線フットスイッチは、イニシャルモード（＃１）に移行して、自己の認識符号を継続的に送信する（＃２）。
又、医療機器（例えば超音波手術装置３）も、電源投入後はイニシャルモードに移行する（＃１０１）。この状態では、未だ当該フットスイッチが制御する医療機器は設定されておらず電源投入されている複数の医療機器が当該フットスイッチのＩＤコードを受信可能である。
医療機器は、自己の固定された医療機器ＩＤコードを持ち、かつ、電源投入後は前記フットスイッチから継続的に送信される当該フットスイッチＩＤコードを送受信部を経由して受信する。この受信されたフットスイッチＩＤコードは、記憶部に記憶される（＃１０３）。又、当該医療機器において表示されるようにしても良い。
なお、この医療機器は、フットスイッチ設定スイッチ１０１を備え、このスイッチ１０１をオンにすると（＃１０２）、当該医療機器は、このフットスイッチの制御を受けることを設定登録し、前記医療機器ＩＤコードと前記記憶部に記憶されたフットスイッチＩＤコードが前記医療機器設定イニシャルモードにある無線フットスイッチに送信される（＃１０４）。
当該無線フットスイッチは受信したフットスイッチＩＤコードが自己のフットスイッチＩＤコードと一致するときは、同じく受信した前記医療機器ＩＤコードを記憶部に記憶する（＃４）。その後、当該無線フットスイッチは、フットスイッチＩＤコードと前記記憶部に記憶された医療機器ＩＤコードが前記医療機器に送信し（＃５）、その後、当該無線フットスイッチは動作モードに移行する（＃６）。
当該フットスイッチは、動作モードを終了しない限り、他の医療機器のＩＤコードを受信しても当該医療機器のＩＤコードは拒絶され、制御する医療機器ＩＤが置き換わることはない。無線フットスイッチはイニシャルモード中、自己の無線フットスイッチＩＤを継続的に送信するが、動作モードに移行した後は前記継続的な自己の無線フットスイッチＩＤの送信を中止する（＃３）。
前記医療機器は、受信した医療機器ＩＤコードが自己の医療機器ＩＤコードが一致し、かつ、受信した無線フットスイッチＩＤコードが前記記憶部に記憶された無線フットスイッチＩＤコードと一致するときは（＃１０５）、その後、この医療機器は、動作モードに移行する（＃１０６）。
＃１０５において、コードが一致しないときは、イニシャルモードを継続し（＃１１０）、医療機器の記憶部に記憶された無線フットスイッチのＩＤをリセットする（＃１１１）。
動作モードを終了しない限り、他のフットスイッチのＩＤコードを受信しても当該フットスイッチのＩＤコードは拒絶され、制御されるフットスイッチＩＤが置き換わることはない。
無線フットスイッチ及び医療機器の双方が動作モードにあるときに限り、無線フットスイッチのペダルを踏んだときに、該当する医療機器（例えば超音波手術装置）が出力するようになる。この場合において、前記無線フットスイッチが複数のペダルを有する場合には、それぞれのペダルに対応する出力制御は、固有のペダルＩＤによって管理される。
ペダルが踏まれたときに無線フットスイッチからどのペダルが踏まれたかという前記固有のペダルＩＤが制御対象の医療機器ＩＤ、当該無線フットスイッチＩＤと供に制御対象の医療機器に送信される（＃７）。上記情報を受信した医療機器は、前記ペダルＩＤに対応した出力を行う。
動作モードにある医療機器は、電源をオフにすること（＃１０７）で動作モードを終了する。その次に、当該医療機器の電源を投入したときには（＃１０８）、イニシャルモードが立ち上がり（＃１０９）、前記継続的な自己の無線フットスイッチのＩＤコードの受信が可能になる。
又、動作モードにある前記無線フットスイッチも、同様に電源をオフにすること（＃８）で動作モードを終了する。次に当該無線フットスイッチの電源が投入されたときに（＃９）、イニシャルモードが立ち上がり（＃１０）、継続的な自己の無線フットスイッチのＩＤコードの送信が行われる。
（第４実施形態）
図９は、本発明の第４実施形態である電気手術システムの全体構成図であり、図１０は本発明の第４実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図である。また、図１１は本発明の第４実施形態である電気手術システムの変形例を示す全体構成図である。
前記第３実施形態が医療機器に設定機能を集中させる例であることに対して本第４実施形態は、無線フットスイッチが手術室内に複数存在し、かつ、使用するフットスイッチが複数ある場合に、各医療機器に個別のフットスイッチを割り当てる例を示すものである。なお、変形例として、システム下に使用するフットスイッチが複数ある場合において、使用する無線フットスイッチを一つに制限しても良い。
本第４実施形態においては、まず、システム内の一の医療機器の電源が投入された時点で、複数のフットスイッチがイニシャルモードにあり（＃２１）、継続的に当該無線フットスイッチＩＤを送信しているとする（＃２２）。この場合に複数の無線フットスイッチが信号を多重化しないベースバンド方式を採用していた場合には、複数の無線フットスイッチＩＤが競合することになるが、ＣＳＭＡ／ＣＤ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ／Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）などのアクセス制御で複数の競合する無線フットスイッチに先着順序を付ける事ができる。ＣＳＭＡ／ＣＤ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ／Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）とは、キャリアを検出して使用中でないことをチェックし、空いていたら送信するというものである。各無線フットスイッチがそれぞれにチェックを行なうため、タイミングが重なると送信が衝突してしまう（コリジョン）。そこで、送信中も信号をモニタして、衝突を検出したら全部最初から仕切りなおす（ランダムな時間待機して再送）というものである。
前記ＣＳＭＡ／ＣＤ方式等のアクセス制御で複数の無線フットスイッチは継続的に自己の無線フットスイッチＩＤを送信することが出来、各医療機器は、当該無線フットスイッチＩＤを記憶部に記憶する（＃１２３）。又、当該医療機器において表示されるようにしても良い。
この医療機器には、フットスイッチ設定スイッチ１０１を備える。このスイッチをオンにすると（＃１２２）、当該医療機器は、このフットスイッチの制御を受ける事を設定登録し、前記医療機器ＩＤコードと前記記憶部に記憶されたフットスイッチＩＤコードが前記医療機器設定イニシャルモードにある無線フットスイッチに送信される（＃１２４）。
当該無線フットスイッチは受信したフットスイッチＩＤコードが自己のフットスイッチＩＤコードと一致するときは、同じく受信した前記医療機器ＩＤコードを記憶部に記憶する（＃２４）。その後、当該無線フットスイッチは、フットスイッチＩＤコードと前記記憶部に記憶された医療機器ＩＤコードが前記医療機器に送信し（＃２５）、その後、当該無線フットスイッチは動作モードに移行する（＃２６）。
＃１２５において、コードが一致しないときは、イニシャルモードを継続し（＃１２０）、無線フットスイッチ設定スイッチをオフに戻すと共に、医療機器の記憶部に記憶された無線フットスイッチのＩＤをリセットする（＃１２１）。
当該フットスイッチは、動作モードを終了しない限り、他の医療機器のＩＤコードを受信しても当該医療機器のＩＤコードは拒絶され、制御する医療機器ＩＤが置き換わることはない。無線フットスイッチはイニシャルモード中、自己の無線フットスイッチＩＤを継続的に送信するが、動作モードに移行した後は前記継続的な自己の無線フットスイッチＩＤの送信を中止する（＃２３）。
前記医療機器は、受信した医療機器ＩＤコードが自己の医療機器ＩＤコードが一致し、かつ、受信した無線フットスイッチＩＤコードが前記記憶部に記憶された無線フットスイッチＩＤコードと一致するときは（＃１２５）、その後、この医療機器は、動作モードに移行する（＃１２６）。動作モードを終了しない限り、他のフットスイッチのＩＤコードを受信しても当該フットスイッチのＩＤコードは拒絶され、制御されるフットスイッチＩＤが置き換わることはない。
また、前記医療機器を制御する為の無線フットスイッチが、同時に他の医療機器にも記憶される場合も考えられる。この場合には、同じ無線フットスイッチＩＤを記憶した複数の医療機器のうち当該無線フットスイッチへの当該無線フットスイッチＩＤ及び自己の医療機器ＩＤの送信が先に当該無線フットスイッチに記憶された方に優先権が与えられる。その後、当該無線フットスイッチは、無線フットスイッチＩＤコードと前記記憶部に記憶された医療機器ＩＤコードを前記医療機器に送信し、その後、当該無線フットスイッチは動作モードに移行する。一方、後着となった医療機器は、一定時間の中で再送信を繰り返し、無線フットスイッチからの無線フットスイッチＩＤコードと自己の医療機器ＩＤコードの送信を受信できない為タイムアウトとなり、もとのイニシャルモードに戻り、他の無線フットスイッチの受信状態になる。
尚、本システムにおいて使用する無線フットスイッチの個数を１個に制限する場合には（図１１参照）、タイムアウトになった医療機器は、当該無線フットスイッチＩＤコードを記憶しておき、その他の無線フットスイッチＩＤコードを受け付けないように制御すれば良い。
無線フットスイッチ及び医療機器の双方が動作モードにある時に限り、無線フットスイッチのペダルを踏んだ時に、該当する医療機器（例えば超音波手術装置）が出力するようになる。この場合において、前記無線フットスイッチが複数のペダルを有する場合には、それぞれのペダルに対応する出力制御は、固有のペダルＩＤによって管理される。ペダルが踏まれたときに無線フットスイッチからどのペダルが踏まれたかという前記固有のペダルＩＤが制御対象の医療機器ＩＤ、当該無線フットスイッチＩＤと供に制御対象の医療機器に送信される（＃２７）。上記情報を受信した医療機器は、前記ペダルＩＤに対応した出力を行う。
動作モードにある医療機器は、電源をオフにすること（＃１２７）で動作モードを終了する。その次に、当該医療機器の電源を投入したときには（＃１２８）、イニシャルモードが立ち上がり（＃１２９）、前記継続的な自己の無線フットスイッチのＩＤコードの受信が可能になる。
又、動作モードにある前記無線フットスイッチも、同様に電源をオフにすること（＃２８）で動作モードを終了する。次に当該無線フットスイッチの電源が投入されたときに（＃２９）、イニシャルモードが立ち上がり（＃３０）、継続的な自己の無線フットスイッチのＩＤコードの送信が行われる。
（第５実施形態）
図１２は本発明の第５実施形態である電気手術システムの全体構成図であり、図１３は本発明の第５実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図である。
本第５実施形態は、複数の無線フットスイッチと医療機器とにそれぞれアドレス入力手段（フットスイッチアドレス入力手段３０１、医療機器アドレス入力手段２０１）を設けて、複数の無線フットスイッチのうちの所定の無線フットスイッチと所定の医療機器とを一対一に結びつけることを特徴とする。なお、図示はしないが本第５実施形態においても、前記第３実施形態と同様に、各医療機器はフットスイッチ設定スイッチを有するものとする。
本第５実施形態は、前記第３実施形態における＃２において、アドレスを指定してＩＤコードを送信する（＃４２）。これに対して医用機器側は、フットスイッチ設定スイッチを上記のアドレスに合わせた後、設定スイッチをオンにし、その他のアドレスは拒絶すると共に、該当する設定アドレスを受信した場合には、そのアドレスを記憶する（＃１４２）。
その他の動作については前記第３実施形態と同様である。
本第５実施形態においては、無線フットスイッチ及び医療機器に一定の範囲のＩＤ設定機能を持たせることができるので、無線フットスイッチ及び医療機器のＩＤの桁数を増やすこと無く、複数の無線フットスイッチ及び医療機器によってシステムを構成することが可能となる。また、無線フットスイッチ、又は、医療機器のＩＤ設定機能は一定の範囲で共通化することが可能となるので、無線フットスイッチ、医療機器の交換、又は、システムの組替えが容易である。通信インターフェースとしては、ＧＰ−ＩＢなどが考えられる。
（第６実施形態）
図１４は本発明の第６実施形態である電気手術システムの概略構成を示したブロック図であり、図１５は本発明の第６実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図である。
なお、本第６実施形態は、その基本的な構成は前記第２実施形態と同様であるが（図１参照）、複数の無線フットスイッチが用意され、これら複数の無線フットスイッチを入れ替えて用いることも可能とするものである。また、所定の無線フットスイッチと医用機器とを対応付けた後、両者が動作モードに移行した際、制御信号を両者間の信号の送受信に完結させることを特徴とする。
医療機器及び無線フットスイッチは電源を投入されるとイニシャルモードに移行する（＃６１，＃１６１）。イニシャルモードでは、医療機器又は、無線フットスイッチは継続的に自己の医療機器ＩＤをフットスイッチ切替装置に継続的に送信する。
フットスイッチ切替装置も電源投入するとイニシャルモードに移行する（＃２６１）。フットスイッチ切替装置は、所定のＮ個の医療機器のＩＤが収容可能な医療機器ＩＤ記憶部と、所定のＭ個の無線フットスイッチＩＤが収容可能な用記憶部を有する。この場合に複数の無線フットスイッチが信号を多重化しないベースバンド方式を採用していた場合には、複数の無線フットスイッチＩＤが競合することになるが、前述と同じく、ＣＳＭＡ／ＣＤ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ／Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）などのアクセス制御で同一ベースバンドでのアクセスが制御可能である。システム内の医療機器が上記所定のＮ個以上、又は、システム内の医療機器が上記所定のＭ個以上であった場合には、所定の個数以上のＩＤは、一定時間内の再送信を繰り返した後タイムアウトとなる。
前記フットスイッチ切替装置は、上記無線フットスイッチ用記憶部に記憶されたＩＤの個数がＮ個以下、若しくは、医療機器用記憶部に記憶されたＩＤの個数がＭ個以下であり、かつ、所定時間内に新たに受信されるＩＤがない場合、若しくは、既に前記記憶部に記憶された無線フットスイッチ用記憶部に記憶されたＩＤがＮ個、又は、医療機器用記憶部に記憶されたＩＤの個数がＭ個に達し場合には、前記フットスイッチ切替装置は、動作モードに移行する（＃２６４）。
動作モードに移行した後は、フットスイッチ切替装置８は外部のマイクを通した音声認識、若しくは、切り替えスイッチによって無線フットスイッチによって、制御対象の医療機器、又は、制御する無線フットスイッチの選択を行う。そして、当該無線フットスイッチは、選択した医療機器に対して対応する医療機器ＩＤ、若しくは、選択した無線フットスイッチに対応する無線フットスイッチＩＤを送信する。
無線フットスイッチのペダルが踏まれると、当該無線フットスイッチの無線フットスイッチＩＤ、ペダルＩＤ、駆動命令、がフットスイッチ切替装置に送信される。それらの情報を受け取ったフットスイッチ切替装置は、当該制御対象の医療機器に対して、選択している医療機器の医療機器ＩＤと供にペダルＩＤと駆動命令を当該医療機器に送信する。転送された医療機器は、対応する出力制御を行う。
この制御は、選択した医療機器、無線フットスイッチの情報を前記医療機器、無線フットスイッチの両者に相互に認識させ、無線フットスイッチから無線フットスイッチＩＤ、ペダルＩＤ、医療機器ＩＤを含む制御信号を対応する医療機器に直接送信するものである。
又、選択された医療機器及び無線フットスイッチ間で相互に医療機器ＩＤ、無線フットスイッチＩＤを送信し、記憶することで、その後の医療機器ＩＤと駆動命令をフットスイッチ切替装置経由せずに、直接選択された無線フットスイッチ及び選択された医療機器間で駆動制御するシステムも可能である。
本実施形態において、無線フットスイッチ又は、一の医療機器を交換するときには、フットスイッチ切替装置の電源をオフにし、更に、各医療機器の電源をオフにする。
フットスイッチ切替装置、医療機器、無線フットスイッチの記憶部の記憶は電源オフによりリセットされる。次にフットスイッチ切替装置の電源を投入すると、フットスイッチ切替装置はイニシャルモードから立ち上がり、継続的に送信される各医療機器の医療機器ＩＤコード及び無線フットスイッチＩＤコードを前記要領で受信設定する。
（第７実施形態）
図１６は本発明の第７実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図である。
第７実施形態は、その構成は前記第６実施形態と同様であるが、第６実施形態に比して、フットスイッチ切替装置にて出力する医療機器を切り替えるシステムにおいて、システム立ち上がり時に医療機器又は、無線フットスイッチをフットスイッチ切替装置に登録し、無線フットスイッチの出力制御（オン・オフ）をフットスイッチ切替装置経由にすることを特徴とするものである。
本第７実施形態は、上記第６実施形態においてフットスイッチ切替装置にて使用する医療機器又は、無線フットスイッチの交換を想定し、システムの組替えを可能とするものである。
第６実施形態において、システム構成中の医療機器又は、無線フットスイッチを交換可能にするには、システム構成中の医療機器又は、無線フットスイッチの交換後に少なくともフットスイッチ切替装置が新しい医療機器又は、フットスイッチ切替装置のＩＤを認識する必要がある。本第７実施形態は、その仕組み、構成を明らかにするものである。
第７実施形態においては、まず、医療機器、無線フットスイッチ、フットスイッチ切替装置の電源を投入する。特にどの装置から電源を投入しなければならないということは無く、どの装置から電源を投入しても良い。
医療機器又は、無線フットスイッチは電源を投入されるとイニシャルモードに移行する。イニシャルモードでは、医療機器又は、無線フットスイッチは継続的に自己の医療機器ＩＤをフットスイッチ切替装置に継続的に送信する。フットスイッチ切替装置も電源投入するとイニシャルモードに移行する。フットスイッチ切替装置は、所定のＮ個の医療機器のＩＤが収容可能な医療機器ＩＤ記憶部と、所定のＭ個の無線フットスイッチＩＤが収容可能な用記憶部を有する。この場合に複数の無線フットスイッチが信号を多重化しないベースバンド方式を採用していた場合には、複数の無線フットスイッチＩＤが競合することになるが、前述と同じく、ＣＳＭＡ／ＣＤ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ／Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）などのアクセス制御で同一ベースバンドでのアクセスが制御可能である。システム内の医療機器が上記所定のＮ個以上、又は、システム内の医療機器が上記所定のＭ個以上であった場合には、所定の個数以上のＩＤは、一定時間内の再送信を繰り返した後タイムアウトとなる。
前記フットスイッチ切替装置は、上記無線フットスイッチ用記憶部に記憶されたＩＤの個数がＮ個以下、若しくは、医療機器用記憶部に記憶されたＩＤの個数がＭ個以下であり、かつ、所定時間内に新たに受信されるＩＤがない場合、若しくは、既に前記記憶部に記憶された無線フットスイッチ用記憶部に記憶されたＩＤがＮ個、又は、医療機器用記憶部に記憶されたＩＤの個数がＭ個に達し場合には、前記フットスイッチ切替装置は、動作モードに移行する。
動作モードに移行した後は、フットスイッチ切替装置は外部のマイクを通した音声認識、若しくは、切り替えスイッチによって無線フットスイッチによって、制御対象の医療機器、又は、制御する無線フットスイッチの選択を行う。当該無線フットスイッチは、選択した医療機器に対して対応する医療機器ＩＤ、若しくは、選択した無線フットスイッチに対応する無線フットスイッチＩＤを送信する。
無線フットスイッチのペダルが踏まれると、当該無線フットスイッチの無線フットスイッチＩＤ、ペダルＩＤ、駆動命令、がフットスイッチ切替装置に送信される。それらの情報を受け取ったフットスイッチ切替装置は、当該制御対象の医療機器に対して、選択している医療機器の医療機器ＩＤと供にペダルＩＤと駆動命令を当該医療機器に送信する。転送された医療機器は、対応する出力制御を行う。この制御は選択した医療機器、無線フットスイッチの情報をフットスイッチ切替装置で集中的に管理制御するものであり、その対応関係をつける為に、無線フットスイッチのペダルのオン・オフ情報をフットスイッチに送信し、フットスイッチに記憶されている対応情報により、対応する医療機器にペダルＩＤと駆動命令を送るものである。
又、選択された医療機器及び無線フットスイッチ間で相互に医療機器ＩＤ、無線フットスイッチＩＤを送信し、記憶することで、その後の医療機器ＩＤと駆動命令をフットスイッチ切替装置経由せずに、直接選択された無線フットスイッチ及び選択された医療機器間で駆動制御するシステムも可能である。
本実施例において、無線フットスイッチ又は、一の医療機器を交換するときには、フットスイッチ切替装置の電源をオフにし、更に、各医療機器の電源をオフにする。フットスイッチ切替装置、医療機器、無線フットスイッチの記憶部の記憶は電源オフによりリセットされる。次にフットスイッチ切替装置の電源を投入すると、フットスイッチ切替装置はイニシャルモードから立ち上がり、継続的に送信される各医療機器の医療機器ＩＤコード及び無線フットスイッチＩＤコードを前記要領で受信設定する。
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態は電気手術システムに関し、１つの無線フットスイッチと複数の医療機器とを有し、当該無線フットスイッチのペダルを踏む操作と一の医療機器における電源のオン・オフ動作とを対応させるものである。
図１ないし図５は本発明の第１実施形態に係り、図１は本発明の第１実施形態の電気手術システムの全体構成を示し、図２は図１の無線フットスイッチの概略の構成を示し、図３は図１の超音波手術装置の概略の構成を示し、図４はフットスイッチ切替装置の概略の構成を示し、図５は第１実施形態における制御作用を示す。
図１に示すように第１実施形態の電気手術システム１は、複数の医療機器、例えば超音波手術を行う超音波処置具２が接続される超音波手術装置３と、高周波電流を通電して手術を行う電気メス処置具４が接続される電気メス（装置）５と、これら超音波手術装置３及び電気メス５の制御操作を無線で遠隔制御操作することが可能となる遠隔操作装置としての無線フットスイッチ６と、この無線フットスイッチ６の切り替えを、例えばマイク７からの音声で行うことができるフットスイッチ切替装置８とを有する。なお、第１実施形態ではフットスイッチ切替装置８におけるマイク７は必要不可欠のものではなく、このマイク７については第２実施形態で説明する。
第１実施形態では、無線フットスイッチ６は例えば左ペダル９及び右ヘダル１０とを有し、左ペダル９及び右ヘダル１０を踏むことにより、超音波手術装置３或いは電気メス５の出力オン／オフ等、対応付けられた機能の制御を可能としている。
図２は無線フットスイッチ６の主要部の構成を示す。
無線フットスイッチ６は、左ペダル９及び右ヘダル１０がそれぞれ踏まれてオンされたか否かを検知する左ペダル検知部１１及び右ヘダル検知部１２と、左ペダル検知部１１及び右ヘダル検知部１２による検知信号が入力され、対応する制御を行うＣＰＵ１３と、このＣＰＵ１３に接続され、無線で情報を送信したり、無線の情報を受信する無線送受信部１４と、ＣＰＵ１３と接続され、この無線フットスイッチ６の動作を制御するＣＰＵ１３のプログラムを格納すると共に、送信制御可能な医療機器の識別情報となるＩＤコード等の情報を記憶する記憶部１５と、この無線フットスイッチ６に固有の識別情報としてのＩＤコードを格納するＩＤコード部１６とを有する。
後述するように記憶部１５には送信制御可能な医療機器の識別情報となるＩＤコードが記憶された状態となった後、左ペダル９或いは右ヘダル１０を踏むと、踏まれた左ペダル９或いは右ヘダル１０の機能に対応した信号が該当する医療機器に、該当する医療機器（を選択的に指定する）ＩＤコードと共に送信するようにＣＰＵ１３は無線送受信部１４等を制御する。
そして、無線で送信された情報を受け取り、その情報内のＩＤコードと一致するＩＤコードを持つ医療機器は踏まれた左ペダル９或いは右ヘダル１０の機能に対応する動作を行うようになる。
このように無線フットスイッチ６のＣＰＵ１３は、送信制御可能な医療機器が設定されると、無線フットスイッチ６の主機能である左ペダル９、及び右ペダル１０が踏まれたか否かを左ペダル検知部１１及び右ヘダル検知部１２からの検知信号で監視している。
例えば、超音波手術装置３が無線フットスイッチ６で制御可能に設定された場合には、左ペダル９は設定された超音波出力の為のペダル機能となり、右ペダル１０は最大出力で超音波を出力させる為のペダル機能に割当てられる。
一方、電気メス５が無線フットスイッチ６で制御可能に設定された場合には、左ペダル９は切開、右ペダル１０は凝固に割当てられる。
なお、これらが切替ったときの情報は、フットスイッチ切替装置８の表示部８ａにて表示される。
図３は超音波手術装置３の概略の構成を示す。
この超音波手術装置３は、超音波処置具２の内部の図示しない超音波発生部を超音波振動させる（高周波）出力信号を出力する出力部２１と、この出力部２１と接続され、この出力部２１を制御するＣＰＵ２２と、このＣＰＵ２２に接続され、無線で情報を送信したり、無線の情報を受信する無線送受信部２３と、この超音波手術装置３の動作を制御するＣＰＵ２２の動作プログラムを格納すると共に、この超音波手術装置３を無線で制御する無線フットスイッチ６のＩＤコード等の情報を記憶する記憶部２４と、この超音波手術装置３に固有な識別情報としてのＩＤコードを格納するＩＤコード部２５とを有する。
そして、この超音波手術装置３が無線フットスイッチ６により無線で制御操作が可能な状態に設定されると、無線フットスイッチ６の左ペダル９或いは右ペダル１０を踏む操作を行うことにより、その操作信号がこの超音波手術装置３を指定するＩＤコードと共に送信されるので、超音波手術装置３はこの送信された情報におけるＩＤコードからこの超音波手術装置３を制御する信号であると、ＣＰＵ２２が判断し、かつ、左ペダル９或いは右ペダル１０の操作信号に対応する動作を行うように出力部２１を制御する。
また、電気メス５の内部構成については、図３における出力部２１が高周波電流を出力する高周波出力部に変更された概略構成となるので、その構成図を省略する。
また、図４に示すようにフットスイッチ切替装置８は、マイク７からの音声信号が入力される音声入力部３１と、この音声入力部３１と接続され、音声入力部３１に入力された音声信号に対して音声認識の処理や無線フットスイッチ６から送信された情報を解読して表示部８ａで表示させる処理を行うＣＰＵ３２と、このＣＰＵ３２に接続され、無線で情報を送信したり、無線の情報を受信する無線送受信部３３と、このフットスイッチ切替装置８の動作を制御するＣＰＵ３２の動作プログラムを格納すると共に、このフットスイッチ切替装置８を無線で制御する無線フットスイッチ６のＩＤコード等の情報を記憶する記憶部３４と、このフットスイッチ切替装置８に固有な識別情報としてのＩＤコードを格納するＩＤコード部３５とを有する。
第１実施形態においては、フットスイッチ切替装置８は無線フットスイッチ６の無線で送信される情報を受信して、表示部８ａにその送信内容を表示する。従って、ユーザは表示部８ａの表示内容により、制御対象の医療機器に設定されている医療機器等を知ることができる。
また、制御対象の医療機器に設定する場合に必要な情報を確認することができる。
次に、本実施の形態の特徴となる無線フットスイッチ６を制御しようとする医療機器の制御スイッチに設定する処理について図５を参照して説明する。なお、第１の実施の形態では、フットスイッチ切替装置８は無線フットスイッチ６及びこの無線フットスイッチ６と送受信する制御対象の医療機器との送受信する情報を表示する機能を持つ。
図５のステップＳ１に示すように無線フットスイッチ６の電源を投入し、どちらかのペダルを踏み、制御対象となる医療機器、例えば、超音波手術装置３の電源を投入する（図５等においては、簡単化のため、フットスイッチをＦＳと略記）。
そして、ステップＳ２〜Ｓ４の無線フットスイッチ６と電源が投入された医療機器とが相互に通信を行い、無線フットスイッチ６の操作に対応した動作を該当する医療機器が行う通信制御確立の処理を行う。この通信制御確立の処理は、例えば以下のような処理となる。
無線フットスイッチ６は、どちらかのペダルが踏まれることにより、ペダルが踏まれたことの検知信号がＣＰＵ１３に送られ、ＣＰＵ１３は（記憶部１５に制御可能な医療機器のＩＤコードが記憶されていない）初期状態の動作として、ステップＳ２に示すようにこの無線フットスイッチ６はペダルが踏まれた信号コードと共にそのＩＤコード部６のＩＤコードをパケットデータで送信する。
このパケットデータは、例えば最初に送信元となる無線フットスイッチ６のＩＤコード、次に送信先の医療機器を特定する送信先ＩＤコード、そして制御しようとする制御コード（或いは操作コード）、具体例として例えば操作されたペダルのコード或いはそれに対応付けられたコードからなる。
この初期設定の場合には、また無線フットスイッチ６の記憶部１５には制御対象の医療機器が設定されていないので、送信先ＩＤコードは設定されていないことを示す空白或いは０となっている。
一方、制御対象となる医療機器としての超音波手術装置３は、その内部のＣＰＵ２２は超音波手術装置３自身の制御プログラムを初期化した後に、無線フットスイッチ６から送信される情報を受信し、その情報から制御する医療機器のＩＤコードが設定されていないことから制御対象機器を設定する信号と認識する。或いは制御コードの内容から制御対象の医療機器の設定を行う信号と解読する。
そして、この超音波手術装置３は制御対象となる医療機器として設定されるように、ステップＳ３に示すようにこの超音波手術装置３のＩＤコードを送信元ＩＤコードとし、送信先コードとしては無線フットスイッチ６のＩＤコードを指定し、さらに制御コードとしては設定を行う設定コードの情報を送信する。
ステップＳ４に示すように無線フットスイッチ６は制御対象の医療機器、この場合には超音波手術装置３から送信された情報を受信し、超音波手術装置３を制御対象の医療機器に設定するように、ＣＰＵ１３は記憶部１５に超音波手術装置３のＩＤコードを記憶する。
また、さらにこの無線フットスイッチ６が２つのペダル９，１０を有し、ペダル９，１０の操作に対して超音波手術装置３のどの機能を割り当てるかの問い合わせ情報を超音波手術装置３に送信し、超音波手術装置３からの返信を受けてその機能を割り当てる。
そして、無線フットスイッチ６のＣＰＵ１３は超音波手術装置３に対して、この超音波手術装置３を制御対象の医療機器としての設定の受付を完了したことを知らせる受付完了の情報を送信する。
超音波手術装置３はこの受付完了の情報を受け取り、内部のＣＰＵ２２は記憶部２４に無線フットスイッチ６のＩＤコードを格納する。
この場合の送受信の情報の内容はフットスイッチ切替装置８の表示部８ａに表示される情報により確認できる。
このようにして通信確立がされた後、ステップＳ５に示すように無線フットスイッチ６のペダルが踏まれたか（オン）を判断し、踏まれたペダルのペダルコードが制御対象の医療機器を指定するＩＤコードと共に送信されるので、ステップＳ６に示すようにＩＤコードで指定された制御対象の医療機器、つまり超音波手術装置３は、受信した情報からペダルコードを読み取り、対応する動作を行い、ステップＳ５に戻る。
例えば無線フットスイッチ６の左ペダル９には例えば設定出力の機能が割り当てられ、右ペダル１０には最大出力の機能が割り当てられる。従って、術者が左ペダル９を踏むと、超音波処置具５から設定超音波出力が発生し、右ペダル１０を踏むと、超音波処置具５から最大超音波出力が発生し、組織を処置できる。
また、この場合には、超音波手術装置３を制御対象とするＩＤコードが送信されるので、他のＩＤコードを持つ他の医療機器は、該当無線フットスイッチ６による操作に対して他の機器が無線フットスイッチ６からのＩＤコード含む操作コードを受信しても、その場合のＩＤコードではじかれ誤動作しない。
一方、ペダルが踏まれていないと、ステップＳ７に示すように該当する出力を停止して、ステップＳ５に戻る。
最後に、超音波手術装置３の電源をオフすると、該当する無線フットスイッチ６の情報が消去され、該当する無線フットスイッチ６は他の医療機器のスイッチとして使用可能となる。
この場合、超音波手術装置３の電源をオフする操作を行った場合、超音波手術装置３の電源オフにより、この超音波手術装置３を制御対象の医療機器に設定したことを解除する設定解除の信号をこの超音波手術装置３のＩＤコードと共に無線フットスイッチ６に送信し、無線フットスイッチ６から返信信号を受けた後、超音波手術装置３の電源がオフになるようにしても良い。また、この場合、無線フットスイッチ６は超音波手術装置３を制御対象の医療機器に設定した場合に記憶部１５に記憶した超音波手術装置３のＩＤコードを消去する。
従って、再び他の医療機器を制御対象の医療機器に設定することができ、例えば電気メス５を制御対象の医療機器に設定することができる。
この場合、図５に示した上記一連の操作を、無線フットスイッチ６及び電気メス５との間で実施することにより超音波手術装置３で説明した場合と同じような作用、効果が得られる。
この場合、左ペダル（切開ペダル）９を踏むと電気メス処置具４から切開出力が発生し、右ペダル（凝固ペダル）１０を踏むと電気メス処置具６から凝固出力が発生し、組織を処置できる。
このように本実施の形態では、制御対象の医療機器が特定のものに限定されることなく、初期設定等での操作により任意の医療機器を制御対象の医療機器に設定して無線で遠隔制御操作ができる。
従って、ユーザによる操作性を向上できるし、無線フットスイッチ６が特定の医療機器専用のものとならないので、専用の場合における一方が故障したような場合にも他方も使えない或いは修理に出す等の不便もかく、保守性を向上することもできる。
また、他の実施の形態としては、上記では電源投入後の初期化ステップで、無線フットスイッチ６のペダルが踏まれていた場合には、その電源を投入した医療機器の出力制御スイッチと認識するが、既に電源を投入した後の医療機器に対して認識させるためには、再度、電源を再投入する必要がある。
これを改善するため、超音波手術装置３、又は、電気メス５に図示しないフットスイッチ選択ボタンを設け、無線フットスイッチ６のペダルを踏んで、この選択ボタンを押すことで、無線フットスイッチ６と制御される医療機器を関連付けても良いことは言うまでもない。
上記実施の形態では、最初に制御しようとする医療機器の電源を投入して、その医療機器を制御対象の医療機器に設定した後は、他の医療機器の電源を投入してもその他の医療機器を誤動作させる事なく、無線フットスイッチ６で制御対象の医療機器を確実に遠隔制御操作できる場合で説明したが、制御対象の医療機器のみを基本的に遠隔制御操作できるようにする場合には、無線フットスイッチ６側には送信手段、制御対象の医療機器側に受信手段を設けた構成でも良い。
この場合には、制御対象の医療機器のみの電源を投入する状態に設定すれば、無線フットスイッチ６の送信信号を受信するのは制御対象の医療機器のみとなるでの、誤動作することなく遠隔制御操作できる。また、この場合には、制御対象の医療機器の電源をＯＦＦにすれば、制御対象の医療機器の設定を解除できるし、新たに別の医療機器の電源を投入すれば、その別の医療機器を遠隔制御操作できる。
これに対して、他の医療機器の電源を投入するような場合には、上述したように無線フットスイッチ６側及び制御対象ともなる各医療機器側にも送受信手段を設け、かつそれぞれ固有のＩＤコード等を送信可能とすると共に、（無線フットスイッチ６及び制御対象となる医療機器同士で）相手方のＩＤコードをそれぞれ記憶し、送信された信号に対してその信号に付加されたＩＤコードにより送信元、送信先を特定するようにすると、確実な動作を確保できる。
従って、本第１実施形態によれば、無線フットスイッチ及び、医療機器の保守性、操作性を向上できる。また、手術場の配線を軽減でき、小スペース化を実現することもできる。
上記実施形態は、あくまで、ひとつの無線フットスイッチ６に対して、１つの医療機器、超音波手術装置３、又は電気メス５を設定することを想定しており、切替制御もできるが、操作性良く、かつ簡単に切替制御ができることが望まれる。
つまり、実際の医療現場では、手術中に複数の医療機器を制御することもあるため、無線フットスイッチ６にて制御できる医療機器を逐次、切替えることも必要であり、以下の第２実施形態として説明する。
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態は、基本的には上述した第１実施形態と同様の構成をなすが、上記フットスイッチ切替装置に音声等の選択手段を設け、この音声による選択手段により一の無線フットスイッチに対応する医療機器を設定するものである。
以下、この第２実施形態について、図４及び図６を参照して説明する、
フットスイッチ切替装置８は、図４で上述したようにマイク７が接続され、このマイク７により術者等による使用者の音声情報を読み取ることが可能である。
また、記憶部３４には、必要とされる音声データが登録されており、音声情報が入力された場合、登録していた音声データと比較して、登録された音声データに該当すると判断した場合には、その音声データに対応する制御動作を行うようにしている。
例えば、術者が「超音波手術装置」と音声で入力し、その音声が超音波手術装置と認識された場合には、フットスイッチ切替装置８は、無線フットスイッチ６及び超音波手術装置３に対して、（超音波手術装置３が制御対象の医療機器として）選択された旨の情報を送信する。
この場合、第１実施形態で説明したように送信先の機器を特定するＩＤコードを付加した信号を送信するようにすると、確実に無線フットスイッチ６及び超音波手術装置３を特定できる。
この後、無線フットスイッチ６のペダルを踏むと、そのペダルに該当する出力が、超音波処置具５から発生する。このとき、電気メス５は、選択されるまで、出力待機状態を維持し、誤って出力が発生しない処理を行う。
上記と同様に、「電気メス」と入力、及び、認識された場合には、フットスイッチ切替装置４より無線フットスイッチ６、及び、電気メス３に対して、選択された旨を送信する。
この後、無線フットスイッチ６を踏むと該当ペダルの出力が、電気メス処置具６から発生する。
このとき、超音波手術装置３は、再度選択されるまで、出力待機状態を維持し、誤って出力が発生しない処理を行う。
上記のような構成をとることで、容易に医療機器を選択、切替えることが可能となり、１つの無線フットスイッチ６により各医療機器の出力制御が可能となる。
図６は本第２実施形態の動作を示したフローチャートである。
図６に示すように各装置の電源が投入されると、フットスイッチ切替装置８のＣＰＵ３２は、ステップＳ１１に示すように音声入力が有るか否かの判断を行い、音声入力があるのを待つ。
そして、音声入力があると判断すると、ステップＳ１２に示すようにその音声入力が超音波手術装置であるか否かを登録データとの比較により判断し、超音波手術装置であると判断した場合には、ステップＳ１３に示すようにフットスイッチ切替装置８のＣＰＵ３２は、無線送受信部３３から無線フットスイッチ６及び超音波手術装置３に対して、超音波手術装置３が制御対象の医療機器として選択された旨の情報をそれぞれＩＤコードを付加して送信する。
そして、それぞれからその情報を受信したことを示す返信信号を受け、さらに無線フットスイッチ６及び超音波手術装置３に対して、超音波手術装置３が制御対象の医療機器として選択されたことを完了した信号をそれぞれに送信し、超音波手術装置３が制御対象の医療機器として選択設定される。
また、表示部８ａには超音波手術装置３が制御対象の医療機器として選択設定されたことを表示する。そして、ステップＳ１４に示すように無線フットスイッチ６のペダルの操作により、そのペダルに対応して超音波手術装置３は超音波出力の制御を行うようになる。
一方、ステップＳ１２において、超音波手術装置３でないと判断された場合には、ステップＳ１５に移り、登録データとの比較により電気メスかの判断が行われる。この電気メスと判断された場合には、（ステップＳ１３の場合と同様の処理により）ステップＳ１６に示すように電気メス５が制御対象の医療機器として選択設定される。
また、表示部８ａには電気メス５が制御対象の医療機器として選択設定されたことを表示する。そして、ステップＳ１７に示すように無線フットスイッチ６のペダルの操作により、そのペダルに対応して電気メス５は電気メス出力の制御を行うようになる。
その後のステップＳ１８では、フットスイッチ切替装置８は音声入力の有無を判断し、音声入力がないと、ステップＳ１７に戻り、音声入力があるとステップＳ１９に進み、音声入力が超音波手術装置かの判断を行う。
超音波装置と判断した場合には、ステップＳ１３に移り、超音波手術装置３が制御対象の医療機器として選択設定される。一方、音声入力が超音波手術装置３でないと判断した場合にはステップＳ１８に戻る。
このように制御対象の医療機器として電気メス５に設定した後も、超音波手術装置３と音声入力をすることにより、制御対象の医療機器を電気メス５から超音波手術装置３に変更することができる。
また、同様にステップＳ１４の後においても、ステップＳ２０により音声入力の有無が判断され、音声入力がないとステップＳ１４に戻り、音声入力がありと判断されると、ステップＳ２１に示すようにその音声入力が電気メス５かの判断が行われ、電気メス５と判断されない場合にはステップＳ２０に戻り、電気メス５と判断された場合にはステップＳ１６に移り、電気メス５が制御対象の医療機器に設定されるようになる。
このように本第２実施形態によれば、音声により制御対象の医療機器の切替を簡単に行うことができ、操作性を向上できる。その他、第１実施形態と同様に保守性も向上できるし、小スペース化の効果も有する。
なお、第２実施形態では、フットスイッチの切替入力手段として、音声を用いたが、選択用のスイッチを用いることで同様の作用、効果が得られることは言うまでもない。
又、第２実施形態では、出力制御手段としてフットスイッチで説明したが、ハンドスイッチでも同様の構成を取る事で、同様の作用、効果が得られることは言うまでもない。
なお、上述の説明では１つの無線フットスイッチ６を採用して手術を行う場合で説明したが、例えば複数の術者が同時に手術を行うような場合においても、上述のように送信先のＩＤコードを付加して送信を行うようにすれば、複数の無線フットスイッチ６等のワイヤレスの遠隔操作装置を用いた場合にも、それぞれ独立して複数の遠隔操作装置と制御対象となる複数の医療機器間で遠隔操作を行うことができる。
（第３実施形態）
図７は、本発明の第３実施形態である電気手術システムの全体構成図であり、図８は本発明の第３実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図である。
この第３実施形態は、上記第１実施形態の電気手術システムに対して、フットスイッチは一つのみであり、医療機器に設定機能を集中させることを特徴とするものである。
無線フットスイッチ６の電源をオンにすると、当該無線フットスイッチは、イニシャルモード（＃１）に移行して、自己の認識符号を継続的に送信する（＃２）。
又、医療機器（例えば超音波手術装置３）も、電源投入後はイニシャルモードに移行する（＃１０１）。この状態では、未だ当該フットスイッチが制御する医療機器は設定されておらず電源投入されている複数の医療機器が当該フットスイッチのＩＤコードを受信可能である。
医療機器は、自己の固定された医療機器ＩＤコードを持ち、かつ、電源投入後は前記フットスイッチから継続的に送信される当該フットスイッチＩＤコードを送受信部を経由して受信する。この受信されたフットスイッチＩＤコードは、記憶部に記憶される（＃１０３）。又、当該医療機器において表示されるようにしても良い。
なお、この医療機器は、フットスイッチ設定スイッチ１０１を備え、このスイッチ１０１をオンにすると（＃１０２）、当該医療機器は、このフットスイッチの制御を受けることを設定登録し、前記医療機器ＩＤコードと前記記憶部に記憶されたフットスイッチＩＤコードが前記医療機器設定イニシャルモードにある無線フットスイッチに送信される（＃１０４）。
当該無線フットスイッチは受信したフットスイッチＩＤコードが自己のフットスイッチＩＤコードと一致するときは、同じく受信した前記医療機器ＩＤコードを記憶部に記憶する（＃４）。その後、当該無線フットスイッチは、フットスイッチＩＤコードと前記記憶部に記憶された医療機器ＩＤコードが前記医療機器に送信し（＃５）、その後、当該無線フットスイッチは動作モードに移行する（＃６）。
当該フットスイッチは、動作モードを終了しない限り、他の医療機器のＩＤコードを受信しても当該医療機器のＩＤコードは拒絶され、制御する医療機器ＩＤが置き換わることはない。無線フットスイッチはイニシャルモード中、自己の無線フットスイッチＩＤを継続的に送信するが、動作モードに移行した後は前記継続的な自己の無線フットスイッチＩＤの送信を中止する（＃３）。
前記医療機器は、受信した医療機器ＩＤコードが自己の医療機器ＩＤコードが一致し、かつ、受信した無線フットスイッチＩＤコードが前記記憶部に記憶された無線フットスイッチＩＤコードと一致するときは（＃１０５）、その後、この医療機器は、動作モードに移行する（＃１０６）。
＃１０５において、コードが一致しないときは、イニシャルモードを継続し（＃１１０）、医療機器の記憶部に記憶された無線フットスイッチのＩＤをリセットする（＃１１１）。
動作モードを終了しない限り、他のフットスイッチのＩＤコードを受信しても当該フットスイッチのＩＤコードは拒絶され、制御されるフットスイッチＩＤが置き換わることはない。
無線フットスイッチ及び医療機器の双方が動作モードにあるときに限り、無線フットスイッチのペダルを踏んだときに、該当する医療機器（例えば超音波手術装置）が出力するようになる。この場合において、前記無線フットスイッチが複数のペダルを有する場合には、それぞれのペダルに対応する出力制御は、固有のペダルＩＤによって管理される。
ペダルが踏まれたときに無線フットスイッチからどのペダルが踏まれたかという前記固有のペダルＩＤが制御対象の医療機器ＩＤ、当該無線フットスイッチＩＤと供に制御対象の医療機器に送信される（＃７）。上記情報を受信した医療機器は、前記ペダルＩＤに対応した出力を行う。
動作モードにある医療機器は、電源をオフにすること（＃１０７）で動作モードを終了する。その次に、当該医療機器の電源を投入したときには（＃１０８）、イニシャルモードが立ち上がり（＃１０９）、前記継続的な自己の無線フットスイッチのＩＤコードの受信が可能になる。
又、動作モードにある前記無線フットスイッチも、同様に電源をオフにすること（＃８）で動作モードを終了する。次に当該無線フットスイッチの電源が投入されたときに（＃９）、イニシャルモードが立ち上がり（＃１０）、継続的な自己の無線フットスイッチのＩＤコードの送信が行われる。
（第４実施形態）
図９は、本発明の第４実施形態である電気手術システムの全体構成図であり、図１０は本発明の第４実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図である。また、図１１は本発明の第４実施形態である電気手術システムの変形例を示す全体構成図である。
前記第３実施形態が医療機器に設定機能を集中させる例であることに対して本第４実施形態は、無線フットスイッチが手術室内に複数存在し、かつ、使用するフットスイッチが複数ある場合に、各医療機器に個別のフットスイッチを割り当てる例を示すものである。なお、変形例として、システム下に使用するフットスイッチが複数ある場合において、使用する無線フットスイッチを一つに制限しても良い。
本第４実施形態においては、まず、システム内の一の医療機器の電源が投入された時点で、複数のフットスイッチがイニシャルモードにあり（＃２１）、継続的に当該無線フットスイッチＩＤを送信しているとする（＃２２）。この場合に複数の無線フットスイッチが信号を多重化しないベースバンド方式を採用していた場合には、複数の無線フットスイッチＩＤが競合することになるが、ＣＳＭＡ／ＣＤ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ／Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）などのアクセス制御で複数の競合する無線フットスイッチに先着順序を付ける事ができる。ＣＳＭＡ／ＣＤ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ／Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）とは、キャリアを検出して使用中でないことをチェックし、空いていたら送信するというものである。各無線フットスイッチがそれぞれにチェックを行なうため、タイミングが重なると送信が衝突してしまう（コリジョン）。そこで、送信中も信号をモニタして、衝突を検出したら全部最初から仕切りなおす（ランダムな時間待機して再送）というものである。
前記ＣＳＭＡ／ＣＤ方式等のアクセス制御で複数の無線フットスイッチは継続的に自己の無線フットスイッチＩＤを送信することが出来、各医療機器は、当該無線フットスイッチＩＤを記憶部に記憶する（＃１２３）。又、当該医療機器において表示されるようにしても良い。
この医療機器には、フットスイッチ設定スイッチ１０１を備える。このスイッチをオンにすると（＃１２２）、当該医療機器は、このフットスイッチの制御を受ける事を設定登録し、前記医療機器ＩＤコードと前記記憶部に記憶されたフットスイッチＩＤコードが前記医療機器設定イニシャルモードにある無線フットスイッチに送信される（＃１２４）。
当該無線フットスイッチは受信したフットスイッチＩＤコードが自己のフットスイッチＩＤコードと一致するときは、同じく受信した前記医療機器ＩＤコードを記憶部に記憶する（＃２４）。その後、当該無線フットスイッチは、フットスイッチＩＤコードと前記記憶部に記憶された医療機器ＩＤコードが前記医療機器に送信し（＃２５）、その後、当該無線フットスイッチは動作モードに移行する（＃２６）。
＃１２５において、コードが一致しないときは、イニシャルモードを継続し（＃１２０）、無線フットスイッチ設定スイッチをオフに戻すと共に、医療機器の記憶部に記憶された無線フットスイッチのＩＤをリセットする（＃１２１）。
当該フットスイッチは、動作モードを終了しない限り、他の医療機器のＩＤコードを受信しても当該医療機器のＩＤコードは拒絶され、制御する医療機器ＩＤが置き換わることはない。無線フットスイッチはイニシャルモード中、自己の無線フットスイッチＩＤを継続的に送信するが、動作モードに移行した後は前記継続的な自己の無線フットスイッチＩＤの送信を中止する（＃２３）。
前記医療機器は、受信した医療機器ＩＤコードが自己の医療機器ＩＤコードが一致し、かつ、受信した無線フットスイッチＩＤコードが前記記憶部に記憶された無線フットスイッチＩＤコードと一致するときは（＃１２５）、その後、この医療機器は、動作モードに移行する（＃１２６）。動作モードを終了しない限り、他のフットスイッチのＩＤコードを受信しても当該フットスイッチのＩＤコードは拒絶され、制御されるフットスイッチＩＤが置き換わることはない。
また、前記医療機器を制御する為の無線フットスイッチが、同時に他の医療機器にも記憶される場合も考えられる。この場合には、同じ無線フットスイッチＩＤを記憶した複数の医療機器のうち当該無線フットスイッチへの当該無線フットスイッチＩＤ及び自己の医療機器ＩＤの送信が先に当該無線フットスイッチに記憶された方に優先権が与えられる。その後、当該無線フットスイッチは、無線フットスイッチＩＤコードと前記記憶部に記憶された医療機器ＩＤコードを前記医療機器に送信し、その後、当該無線フットスイッチは動作モードに移行する。一方、後着となった医療機器は、一定時間の中で再送信を繰り返し、無線フットスイッチからの無線フットスイッチＩＤコードと自己の医療機器ＩＤコードの送信を受信できない為タイムアウトとなり、もとのイニシャルモードに戻り、他の無線フットスイッチの受信状態になる。
尚、本システムにおいて使用する無線フットスイッチの個数を１個に制限する場合には（図１１参照）、タイムアウトになった医療機器は、当該無線フットスイッチＩＤコードを記憶しておき、その他の無線フットスイッチＩＤコードを受け付けないように制御すれば良い。
無線フットスイッチ及び医療機器の双方が動作モードにある時に限り、無線フットスイッチのペダルを踏んだ時に、該当する医療機器（例えば超音波手術装置）が出力するようになる。この場合において、前記無線フットスイッチが複数のペダルを有する場合には、それぞれのペダルに対応する出力制御は、固有のペダルＩＤによって管理される。ペダルが踏まれたときに無線フットスイッチからどのペダルが踏まれたかという前記固有のペダルＩＤが制御対象の医療機器ＩＤ、当該無線フットスイッチＩＤと供に制御対象の医療機器に送信される（＃２７）。上記情報を受信した医療機器は、前記ペダルＩＤに対応した出力を行う。
動作モードにある医療機器は、電源をオフにすること（＃１２７）で動作モードを終了する。その次に、当該医療機器の電源を投入したときには（＃１２８）、イニシャルモードが立ち上がり（＃１２９）、前記継続的な自己の無線フットスイッチのＩＤコードの受信が可能になる。
又、動作モードにある前記無線フットスイッチも、同様に電源をオフにすること（＃２８）で動作モードを終了する。次に当該無線フットスイッチの電源が投入されたときに（＃２９）、イニシャルモードが立ち上がり（＃３０）、継続的な自己の無線フットスイッチのＩＤコードの送信が行われる。
（第５実施形態）
図１２は本発明の第５実施形態である電気手術システムの全体構成図であり、図１３は本発明の第５実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図である。
本第５実施形態は、複数の無線フットスイッチと医療機器とにそれぞれアドレス入力手段（フットスイッチアドレス入力手段３０１、医療機器アドレス入力手段２０１）を設けて、複数の無線フットスイッチのうちの所定の無線フットスイッチと所定の医療機器とを一対一に結びつけることを特徴とする。なお、図示はしないが本第５実施形態においても、前記第３実施形態と同様に、各医療機器はフットスイッチ設定スイッチを有するものとする。
本第５実施形態は、前記第３実施形態における＃２において、アドレスを指定してＩＤコードを送信する（＃４２）。これに対して医用機器側は、フットスイッチ設定スイッチを上記のアドレスに合わせた後、設定スイッチをオンにし、その他のアドレスは拒絶すると共に、該当する設定アドレスを受信した場合には、そのアドレスを記憶する（＃１４２）。
その他の動作については前記第３実施形態と同様である。
本第５実施形態においては、無線フットスイッチ及び医療機器に一定の範囲のＩＤ設定機能を持たせることができるので、無線フットスイッチ及び医療機器のＩＤの桁数を増やすこと無く、複数の無線フットスイッチ及び医療機器によってシステムを構成することが可能となる。また、無線フットスイッチ、又は、医療機器のＩＤ設定機能は一定の範囲で共通化することが可能となるので、無線フットスイッチ、医療機器の交換、又は、システムの組替えが容易である。通信インターフェースとしては、ＧＰ−ＩＢなどが考えられる。
（第６実施形態）
図１４は本発明の第６実施形態である電気手術システムの概略構成を示したブロック図であり、図１５は本発明の第６実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図である。
なお、本第６実施形態は、その基本的な構成は前記第２実施形態と同様であるが（図１参照）、複数の無線フットスイッチが用意され、これら複数の無線フットスイッチを入れ替えて用いることも可能とするものである。また、所定の無線フットスイッチと医用機器とを対応付けた後、両者が動作モードに移行した際、制御信号を両者間の信号の送受信に完結させることを特徴とする。
医療機器及び無線フットスイッチは電源を投入されるとイニシャルモードに移行する（＃６１，＃１６１）。イニシャルモードでは、医療機器又は、無線フットスイッチは継続的に自己の医療機器ＩＤをフットスイッチ切替装置に継続的に送信する。
フットスイッチ切替装置も電源投入するとイニシャルモードに移行する（＃２６１）。フットスイッチ切替装置は、所定のＮ個の医療機器のＩＤが収容可能な医療機器ＩＤ記憶部と、所定のＭ個の無線フットスイッチＩＤが収容可能な用記憶部を有する。この場合に複数の無線フットスイッチが信号を多重化しないベースバンド方式を採用していた場合には、複数の無線フットスイッチＩＤが競合することになるが、前述と同じく、ＣＳＭＡ／ＣＤ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ／Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）などのアクセス制御で同一ベースバンドでのアクセスが制御可能である。システム内の医療機器が上記所定のＮ個以上、又は、システム内の医療機器が上記所定のＭ個以上であった場合には、所定の個数以上のＩＤは、一定時間内の再送信を繰り返した後タイムアウトとなる。
前記フットスイッチ切替装置は、上記無線フットスイッチ用記憶部に記憶されたＩＤの個数がＮ個以下、若しくは、医療機器用記憶部に記憶されたＩＤの個数がＭ個以下であり、かつ、所定時間内に新たに受信されるＩＤがない場合、若しくは、既に前記記憶部に記憶された無線フットスイッチ用記憶部に記憶されたＩＤがＮ個、又は、医療機器用記憶部に記憶されたＩＤの個数がＭ個に達し場合には、前記フットスイッチ切替装置は、動作モードに移行する（＃２６４）。
動作モードに移行した後は、フットスイッチ切替装置８は外部のマイクを通した音声認識、若しくは、切り替えスイッチによって無線フットスイッチによって、制御対象の医療機器、又は、制御する無線フットスイッチの選択を行う。そして、当該無線フットスイッチは、選択した医療機器に対して対応する医療機器ＩＤ、若しくは、選択した無線フットスイッチに対応する無線フットスイッチＩＤを送信する。
無線フットスイッチのペダルが踏まれると、当該無線フットスイッチの無線フットスイッチＩＤ、ペダルＩＤ、駆動命令、がフットスイッチ切替装置に送信される。それらの情報を受け取ったフットスイッチ切替装置は、当該制御対象の医療機器に対して、選択している医療機器の医療機器ＩＤと供にペダルＩＤと駆動命令を当該医療機器に送信する。転送された医療機器は、対応する出力制御を行う。
この制御は、選択した医療機器、無線フットスイッチの情報を前記医療機器、無線フットスイッチの両者に相互に認識させ、無線フットスイッチから無線フットスイッチＩＤ、ペダルＩＤ、医療機器ＩＤを含む制御信号を対応する医療機器に直接送信するものである。
又、選択された医療機器及び無線フットスイッチ間で相互に医療機器ＩＤ、無線フットスイッチＩＤを送信し、記憶することで、その後の医療機器ＩＤと駆動命令をフットスイッチ切替装置経由せずに、直接選択された無線フットスイッチ及び選択された医療機器間で駆動制御するシステムも可能である。
本実施形態において、無線フットスイッチ又は、一の医療機器を交換するときには、フットスイッチ切替装置の電源をオフにし、更に、各医療機器の電源をオフにする。
フットスイッチ切替装置、医療機器、無線フットスイッチの記憶部の記憶は電源オフによりリセットされる。次にフットスイッチ切替装置の電源を投入すると、フットスイッチ切替装置はイニシャルモードから立ち上がり、継続的に送信される各医療機器の医療機器ＩＤコード及び無線フットスイッチＩＤコードを前記要領で受信設定する。
（第７実施形態）
図１６は本発明の第７実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図である。
第７実施形態は、その構成は前記第６実施形態と同様であるが、第６実施形態に比して、フットスイッチ切替装置にて出力する医療機器を切り替えるシステムにおいて、システム立ち上がり時に医療機器又は、無線フットスイッチをフットスイッチ切替装置に登録し、無線フットスイッチの出力制御（オン・オフ）をフットスイッチ切替装置経由にすることを特徴とするものである。
本第７実施形態は、上記第６実施形態においてフットスイッチ切替装置にて使用する医療機器又は、無線フットスイッチの交換を想定し、システムの組替えを可能とするものである。
第６実施形態において、システム構成中の医療機器又は、無線フットスイッチを交換可能にするには、システム構成中の医療機器又は、無線フットスイッチの交換後に少なくともフットスイッチ切替装置が新しい医療機器又は、フットスイッチ切替装置のＩＤを認識する必要がある。本第７実施形態は、その仕組み、構成を明らかにするものである。
第７実施形態においては、まず、医療機器、無線フットスイッチ、フットスイッチ切替装置の電源を投入する。特にどの装置から電源を投入しなければならないということは無く、どの装置から電源を投入しても良い。
医療機器又は、無線フットスイッチは電源を投入されるとイニシャルモードに移行する。イニシャルモードでは、医療機器又は、無線フットスイッチは継続的に自己の医療機器ＩＤをフットスイッチ切替装置に継続的に送信する。フットスイッチ切替装置も電源投入するとイニシャルモードに移行する。フットスイッチ切替装置は、所定のＮ個の医療機器のＩＤが収容可能な医療機器ＩＤ記憶部と、所定のＭ個の無線フットスイッチＩＤが収容可能な用記憶部を有する。この場合に複数の無線フットスイッチが信号を多重化しないベースバンド方式を採用していた場合には、複数の無線フットスイッチＩＤが競合することになるが、前述と同じく、ＣＳＭＡ／ＣＤ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ／Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）などのアクセス制御で同一ベースバンドでのアクセスが制御可能である。システム内の医療機器が上記所定のＮ個以上、又は、システム内の医療機器が上記所定のＭ個以上であった場合には、所定の個数以上のＩＤは、一定時間内の再送信を繰り返した後タイムアウトとなる。
前記フットスイッチ切替装置は、上記無線フットスイッチ用記憶部に記憶されたＩＤの個数がＮ個以下、若しくは、医療機器用記憶部に記憶されたＩＤの個数がＭ個以下であり、かつ、所定時間内に新たに受信されるＩＤがない場合、若しくは、既に前記記憶部に記憶された無線フットスイッチ用記憶部に記憶されたＩＤがＮ個、又は、医療機器用記憶部に記憶されたＩＤの個数がＭ個に達し場合には、前記フットスイッチ切替装置は、動作モードに移行する。
動作モードに移行した後は、フットスイッチ切替装置は外部のマイクを通した音声認識、若しくは、切り替えスイッチによって無線フットスイッチによって、制御対象の医療機器、又は、制御する無線フットスイッチの選択を行う。当該無線フットスイッチは、選択した医療機器に対して対応する医療機器ＩＤ、若しくは、選択した無線フットスイッチに対応する無線フットスイッチＩＤを送信する。
無線フットスイッチのペダルが踏まれると、当該無線フットスイッチの無線フットスイッチＩＤ、ペダルＩＤ、駆動命令、がフットスイッチ切替装置に送信される。それらの情報を受け取ったフットスイッチ切替装置は、当該制御対象の医療機器に対して、選択している医療機器の医療機器ＩＤと供にペダルＩＤと駆動命令を当該医療機器に送信する。転送された医療機器は、対応する出力制御を行う。この制御は選択した医療機器、無線フットスイッチの情報をフットスイッチ切替装置で集中的に管理制御するものであり、その対応関係をつける為に、無線フットスイッチのペダルのオン・オフ情報をフットスイッチに送信し、フットスイッチに記憶されている対応情報により、対応する医療機器にペダルＩＤと駆動命令を送るものである。
又、選択された医療機器及び無線フットスイッチ間で相互に医療機器ＩＤ、無線フットスイッチＩＤを送信し、記憶することで、その後の医療機器ＩＤと駆動命令をフットスイッチ切替装置経由せずに、直接選択された無線フットスイッチ及び選択された医療機器間で駆動制御するシステムも可能である。
本実施例において、無線フットスイッチ又は、一の医療機器を交換するときには、フットスイッチ切替装置の電源をオフにし、更に、各医療機器の電源をオフにする。フットスイッチ切替装置、医療機器、無線フットスイッチの記憶部の記憶は電源オフによりリセットされる。次にフットスイッチ切替装置の電源を投入すると、フットスイッチ切替装置はイニシャルモードから立ち上がり、継続的に送信される各医療機器の医療機器ＩＤコード及び無線フットスイッチＩＤコードを前記要領で受信設定する。
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。
以上説明したように本発明によれば、複数の医療機器を容易に制御することができる。
関連出願へのクロスリファレンス
本出願は、２００２年１０月２日に日本国に出願された特願２００２−２９０４１１号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。
関連出願へのクロスリファレンス
本出願は、２００２年１０月２日に日本国に出願された特願２００２−２９０４１１号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。
【書類名】明細書
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療機器と前記医療機器を遠隔操作する遠隔操作装置を有する手術システムは以下を含む；
前記医療機器と通信可能な送受信部と、
前記送受信部を経由して前記医療機器から受信した医療機器の識別符号を記憶し、又は、出力する記憶部と、
前記遠隔操作装置の識別符号を出力する出力回路と、
前記送受信部を通じて前記医療機器に、前記医療機器の識別符号及び前記遠隔操作装置の識別符号と合わせて駆動制御指令を送信する制御手段と、
上記機能を演算制御する演算制御部と、
を有する遠隔操作装置と、
前記遠隔操作装置と送受信する送受信部と、
前記送受信部を経由して前記遠隔操作装置から受信した遠隔操作装置識別符号を記憶し、又は、出力する記憶部と、
前記医療機器の識別符号を出力する出力回路と、
前記送受信部を経由して受信した前記駆動指令に伴った前記遠隔操作装置の識別符号が前記記憶部に記憶された遠隔操作装置の識別符号と一致し、かつ、前記送受信部を経由して受信した前記駆動指令に伴った前記医療機器の識別符号と前記医療機器の識別符号を出力する出力回路が出力する前記医療機器の識別符号と一致した場合に前記医療機器を駆動させる制御手段と、
上記情報を演算制御する演算制御部と、
を有する医療機器。
【請求項２】
請求項１に記載の手術システムにおいて、
記憶部に記憶された前記送受信部を経由して前記医療機器から受信した医療機器識別符号、又は、記憶部に記憶された前記送受信部を経由して前記遠隔操作装置から受信した遠隔操作装置識別符号のうち少なくとも１つが新しい医療機器識別符号、又は、新しい遠隔操作装置識別符号と置換可能なものであることを特徴とする。
【請求項３】
請求項１に記載の手術システムにおいて、
前記遠隔操作装置は、前記医療機器を操作可能なスイッチの操作により、自己の識別符号を前記手術システムに含まれる全ての前記医療機器に受信可能に送信し、
前記医療機器は、電源投入後に、前医療機器の前記送受信部を経由して前記医療機器から受信した遠隔操作装置識別符号を記憶し、又は、出力する記憶部に記憶し、
前記医療機器は、前記遠隔操作装置の識別符号と当該医療機器の識別符号を前記送受信部を通じて、前記遠隔操作装置に送信することを特徴とする。
【請求項４】
請求項１に記載の手術システムは、医療機器切替装置を備え、
前記医療機器切替装置は、前記遠隔操作装置が遠隔操作する医療機器に選択情報を送信することを特徴とする。
【請求項５】
請求項４に記載の手術システムは、
音声によって、選択する医療機器を選択することができることを可能とする医療機器切り換え装置を有する。
【請求項６】
請求項４に記載の手術システムは、
切り換えスイッチによって、選択する医療機器を選択することができることを可能とする医療機器切り換え装置を有する。
【請求項７】
医療機器を遠隔操作可能なスイッチを有する遠隔操作装置は以下を含む；
遠隔操作する医療機器と通信可能な送受信部と、
前記送受信部を経由して前記医療機器から受信した医療機器識別符号を記憶し、又は、出力する記憶部と、
前記遠隔操作装置の識別符号を出力する出力回路と、前記送受信部を通じて前記医療機器に、前記医療機器の識別符号及び前記遠隔操作装置の識別符号と合わせて駆動制御指令を送信する制御手段と、
上記機能を演算制御する演算制御部。
【請求項８】
請求項７に記載の遠隔操作装置において、
前記記憶部に記憶された遠隔操作される医療機器の医療機器識別符号は、置換可能なものであることを特徴とする。
【請求項９】
請求項７に記載の遠隔操作装置において、
操作部の操作によって、遠隔操作する医療機器と通信可能な送受信部は、前記遠隔操作装置に対する遠隔操作装置識別符号、又は、遠隔操作する医療機器に対する医療機器識別符号の中の少なくとも１つの情報を送信するものであることを特徴とする。
【請求項１０】
遠隔操作装置により遠隔操作可能な医療機器は以下を含む；
前記医療機器と通信可能な送受信部と、
前記送受信部を経由して前記医療機器から受信した医療機器の識別符号を記憶し、又は、出力する記憶部と、
前記遠隔操作装置の識別符号を出力する出力回路と、
前記送受信部を通じて前記医療機器に、前記医療機器の識別符号及び前記遠隔操作装置の識別符号と合わせて駆動制御指令を送信する制御手段と、
上記機能を演算制御する演算制御部。
【請求項１１】
請求項１０に記載の医療機器において、
前記記憶部に記憶された医療機器識別符号は新しい医療機器識別符号と置換可能なものであることを特徴とする。
【請求項１２】
請求項１０に記載の医療機器において、
遠隔操作する医療機器と通信可能な送受信部は、少なくとも、前記遠隔操作装置に対する識別符号、又は、遠隔操作する医療機器に対する識別符号の情報を送信するものであることを特徴とする。
【請求項１３】
医療機器と前記医療機器を遠隔操作する遠隔操作装置を有する手術システムは以下を含む；
前記医療機器と通信可能な送受信手段と、
前記送受信手段を経由して前記医療機器から受信した医療機器の識別符号を記憶し、又は、出力する記憶手段と、
前記遠隔操作装置の識別符号を出力する出力手段と、
前記送受信手段を通じて前記医療機器に、前記医療機器の識別符号及び前記遠隔操作装置の識別符号と合わせて駆動制御指令を送信する手段と、
上記機能を演算制御する演算制御部と、
を有する遠隔操作装置と、
前記遠隔操作装置と送受信する送受信手段と、
前記送受信手段を経由して前記遠隔操作装置から受信した遠隔操作装置識別符号を記憶し、又は、出力する記憶手段と、
前記医療機器の識別符号を出力する出力手段と、
前記送受信手段を経由して受信した前記駆動指令に伴った前記遠隔操作装置の識別符号が前記記憶手段に記憶された遠隔操作装置の識別符号と一致し、かつ、前記送受信手段を経由して受信した前記駆動指令に伴った前記医療機器の識別符号と前記医療機器の識別符号を出力する出力回路が出力する前記医療機器の識別符号と一致した場合に前記医療機器を駆動させる手段と、
上記情報を演算制御する演算制御部と、
を有する医療機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は医療機器を用いて手術する手術システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来例として例えば特開２０００−２８７９８９号公報に開示された超音波手術装置において、超音波出力の制御は、有線で接続されたフットスイッチのオンオフにより実施する方法が開示されている。
【０００３】
また、特開平１１−３１８９３５号公報では、複数の医療機器を制御する複数のスイッチが一体化となった有線のフットスイッチにおいて、使用者の足の位置を検出し、有効なスイッチに該当する医療機器を表示部に表示するとともに、そのフットスイッチをオンオフすることで、該当医療機器を制御可能な方法が開示されている。
【０００４】
さらに特開平１１−３３２８８３号公報では、複数の医療機器を制御する１つの有線のフットスイッチにおいて、使用者の音声により、フットスイッチにて制御する医療機器を切替るとともに、その音声により選択された医療機器の情報を表示部に表示する方法が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
フットスイッチは、有線で医療機器に接続されているため、手術場に複数の医療機器が設置された場合には、その数だけコードが床に配線されることになり、使用者にとって足に引っ掛けたり、またぐ必要があるなど、邪魔な存在であった。
【０００６】
この課題を解決するため、近年、コードが無い無線フットスイッチが開発されているが、無線特有の問題である広範囲に電波が伝播されるため、特定の医療機器のみを制御することは困難であった。
【０００７】
このため、医療機器、及びフットスイッチに固有のＩＤを持たせ、その医療機器のみを制御する方法があるが、この場合、このフットスイッチは該当する医療機器専用のフットスイッチになり、複数の医療機器を使用する場合には、複数のフットスイッチを準備することに変わりなく、手術場の床を占有してしまう問題は解決されない。
【０００８】
また、該当医療機器、該当フットスイッチの片方が破損した場合には、機器固有のＩＤを持つため、この２つの機器を修理に出す必要があるといった保守性の問題もある。
【０００９】
また、該当フットスイッチが見つからなかった場合に、同一機能の別のＩＤのフットスイッチを所有していたとしても、その医療機器自体を制御できないため、手術が中断してしまうといった問題もある。
【００１０】
本発明は、フットスイッチ等の遠隔操作装置と医療機器とが特定の識別情報を持つもの同士でないと使用できない問題点を改善できる手術システムを提供することを目的とする。
【００１１】
また、フットスイッチ等の遠隔操作装置が特定の医療機器専用に限定される事なく任意の医療機器を遠隔操作できる操作性等の良い手術システムを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の手術システムは、無線フットスイチの電源をオンしてペダルを踏み、かつ制御対象の医療機器の電源をオンしてペダルを踏んだ信号がＩＤコードと共に送信され、制御対象の医療機器がこの信号を受信して、そのＩＤコードを記憶して遠隔操作装置を識別できる状態となり、かつこの医療機器はそのＩＤコードを返信することにより、無線フットスイッチ側もそのＩＤコードによりそれを送信した医療機器を制御対象の医療機器として識別できるようにそのＩＤコードを記憶し、以後はペダルが踏まれた場合には制御対象の医療機器のＩＤコードを送信先として操作信号を送信することにより無線フットスイチと制御対象の医療機器とは専用のものでない場合にも確実に遠隔制御操作を可能にする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態は電気手術システムに関し、１つの無線フットスイッチと複数の医療機器とを有し、当該無線フットスイッチのペダルを踏む操作と一の医療機器における電源のオン・オフ動作とを対応させるものである。
【００１５】
図１ないし図５は本発明の第１実施形態に係り、図１は本発明の第１実施形態の電気手術システムの全体構成を示し、図２は図１の無線フットスイッチの概略の構成を示し、図３は図１の超音波手術装置の概略の構成を示し、図４はフットスイッチ切替装置の概略の構成を示し、図５は第１実施形態における制御作用を示す。
【００１６】
図１に示すように第１実施形態の電気手術システム１は、複数の医療機器、例えば超音波手術を行う超音波処置具２が接続される超音波手術装置３と、高周波電流を通電して手術を行う電気メス処置具４が接続される電気メス（装置）５と、これら超音波手術装置３及び電気メス５の制御操作を無線で遠隔制御操作することが可能となる遠隔操作装置としての無線フットスイッチ６と、この無線フットスイッチ６の切り替えを、例えばマイク７からの音声で行うことができるフットスイッチ切替装置８とを有する。なお、第１実施形態ではフットスイッチ切替装置８におけるマイク７は必要不可欠のものではなく、このマイク７については第２実施形態で説明する。
【００１７】
第１実施形態では、無線フットスイッチ６は例えば左ペダル９及び右ヘダル１０とを有し、左ペダル９及び右ヘダル１０を踏むことにより、超音波手術装置３或いは電気メス５の出力オン／オフ等、対応付けられた機能の制御を可能としている。
【００１８】
図２は無線フットスイッチ６の主要部の構成を示す。
【００１９】
無線フットスイッチ６は、左ペダル９及び右ヘダル１０がそれぞれ踏まれてオンされたか否かを検知する左ペダル検知部１１及び右ヘダル検知部１２と、左ペダル検知部１１及び右ヘダル検知部１２による検知信号が入力され、対応する制御を行うＣＰＵ１３と、このＣＰＵ１３に接続され、無線で情報を送信したり、無線の情報を受信する無線送受信部１４と、ＣＰＵ１３と接続され、この無線フットスイッチ６の動作を制御するＣＰＵ１３のプログラムを格納すると共に、送信制御可能な医療機器の識別情報となるＩＤコード等の情報を記憶する記憶部１５と、この無線フットスイッチ６に固有の識別情報としてのＩＤコードを格納するＩＤコード部１６とを有する。
【００２０】
後述するように記憶部１５には送信制御可能な医療機器の識別情報となるＩＤコードが記憶された状態となった後、左ペダル９或いは右ヘダル１０を踏むと、踏まれた左ペダル９或いは右ヘダル１０の機能に対応した信号が該当する医療機器に、該当する医療機器（を選択的に指定する）ＩＤコードと共に送信するようにＣＰＵ１３は無線送受信部１４等を制御する。
【００２１】
そして、無線で送信された情報を受け取り、その情報内のＩＤコードと一致するＩＤコードを持つ医療機器は踏まれた左ペダル９或いは右ヘダル１０の機能に対応する動作を行うようになる。
【００２２】
このように無線フットスイッチ６のＣＰＵ１３は、送信制御可能な医療機器が設定されると、無線フットスイッチ６の主機能である左ペダル９、及び右ペダル１０が踏まれたか否かを左ペダル検知部１１及び右ヘダル検知部１２からの検知信号で監視している。
【００２３】
例えば、超音波手術装置３が無線フットスイッチ６で制御可能に設定された場合には、左ペダル９は設定された超音波出力の為のペダル機能となり、右ペダル１０は最大出力で超音波を出力させる為のペダル機能に割当てられる。
【００２４】
一方、電気メス５が無線フットスイッチ６で制御可能に設定された場合には、左ペダル９は切開、右ペダル１０は凝固に割当てられる。
【００２５】
なお、これらが切替ったときの情報は、フットスイッチ切替装置８の表示部８ａにて表示される。
【００２６】
図３は超音波手術装置３の概略の構成を示す。
【００２７】
この超音波手術装置３は、超音波処置具２の内部の図示しない超音波発生部を超音波振動させる（高周波）出力信号を出力する出力部２１と、この出力部２１と接続され、この出力部２１を制御するＣＰＵ２２と、このＣＰＵ２２に接続され、無線で情報を送信したり、無線の情報を受信する無線送受信部２３と、この超音波手術装置３の動作を制御するＣＰＵ２２の動作プログラムを格納すると共に、この超音波手術装置３を無線で制御する無線フットスイッチ６のＩＤコード等の情報を記憶する記憶部２４と、この超音波手術装置３に固有な識別情報としてのＩＤコードを格納するＩＤコード部２５とを有する。
【００２８】
そして、この超音波手術装置３が無線フットスイッチ６により無線で制御操作が可能な状態に設定されると、無線フットスイッチ６の左ペダル９或いは右ペダル１０を踏む操作を行うことにより、その操作信号がこの超音波手術装置３を指定するＩＤコードと共に送信されるので、超音波手術装置３はこの送信された情報におけるＩＤコードからこの超音波手術装置３を制御する信号であると、ＣＰＵ２２が判断し、かつ、左ペダル９或いは右ペダル１０の操作信号に対応する動作を行うように出力部２１を制御する。
【００２９】
また、電気メス５の内部構成については、図３における出力部２１が高周波電流を出力する高周波出力部に変更された概略構成となるので、その構成図を省略する。
【００３０】
また、図４に示すようにフットスイッチ切替装置８は、マイク７からの音声信号が入力される音声入力部３１と、この音声入力部３１と接続され、音声入力部３１に入力された音声信号に対して音声認識の処理や無線フットスイッチ６から送信された情報を解読して表示部８ａで表示させる処理を行うＣＰＵ３２と、このＣＰＵ３２に接続され、無線で情報を送信したり、無線の情報を受信する無線送受信部３３と、このフットスイッチ切替装置８の動作を制御するＣＰＵ３２の動作プログラムを格納すると共に、このフットスイッチ切替装置８を無線で制御する無線フットスイッチ６のＩＤコード等の情報を記憶する記憶部３４と、このフットスイッチ切替装置８に固有な識別情報としてのＩＤコードを格納するＩＤコード部３５とを有する。
【００３１】
第１実施形態においては、フットスイッチ切替装置８は無線フットスイッチ６の無線で送信される情報を受信して、表示部８ａにその送信内容を表示する。従って、ユーザは表示部８ａの表示内容により、制御対象の医療機器に設定されている医療機器等を知ることができる。
【００３２】
また、制御対象の医療機器に設定する場合に必要な情報を確認することができる。
【００３３】
次に、本実施の形態の特徴となる無線フットスイッチ６を制御しようとする医療機器の制御スイッチに設定する処理について図５を参照して説明する。なお、第１の実施の形態では、フットスイッチ切替装置８は無線フットスイッチ６及びこの無線フットスイッチ６と送受信する制御対象の医療機器との送受信する情報を表示する機能を持つ。
【００３４】
図５のステップＳ１に示すように無線フットスイッチ６の電源を投入し、どちらかのペダルを踏み、制御対象となる医療機器、例えば、超音波手術装置３の電源を投入する（図５等においては、簡単化のため、フットスイッチをＦＳと略記）。
【００３５】
そして、ステップＳ２〜Ｓ４の無線フットスイッチ６と電源が投入された医療機器とが相互に通信を行い、無線フットスイッチ６の操作に対応した動作を該当する医療機器が行う通信制御確立の処理を行う。この通信制御確立の処理は、例えば以下のような処理となる。
【００３６】
無線フットスイッチ６は、どちらかのペダルが踏まれることにより、ペダルが踏まれたことの検知信号がＣＰＵ１３に送られ、ＣＰＵ１３は（記憶部１５に制御可能な医療機器のＩＤコードが記憶されていない）初期状態の動作として、ステップＳ２に示すようにこの無線フットスイッチ６はペダルが踏まれた信号コードと共にそのＩＤコード部６のＩＤコードをパケットデータで送信する。
【００３７】
このパケットデータは、例えば最初に送信元となる無線フットスイッチ６のＩＤコード、次に送信先の医療機器を特定する送信先ＩＤコード、そして制御しようとする制御コード（或いは操作コード）、具体例として例えば操作されたペダルのコード或いはそれに対応付けられたコードからなる。
【００３８】
この初期設定の場合には、まだ無線フットスイッチ６の記憶部１５には制御対象の医療機器が設定されていないので、送信先ＩＤコードは設定されていないことを示す空白或いは０となっている。
【００３９】
一方、制御対象となる医療機器としての超音波手術装置３は、その内部のＣＰＵ２２は超音波手術装置３自身の制御プログラムを初期化した後に、無線フットスイッチ６から送信される情報を受信し、その情報から制御する医療機器のＩＤコードが設定されていないことから制御対象機器を設定する信号と認識する。或いは制御コードの内容から制御対象の医療機器の設定を行う信号と解読する。
【００４０】
そして、この超音波手術装置３は制御対象となる医療機器として設定されるように、ステップＳ３に示すようにこの超音波手術装置３のＩＤコードを送信元ＩＤコードとし、送信先コードとしては無線フットスイッチ６のＩＤコードを指定し、さらに制御コードとしては設定を行う設定コードの情報を送信する。
【００４１】
ステップＳ４に示すように無線フットスイッチ６は制御対象の医療機器、この場合には超音波手術装置３から送信された情報を受信し、超音波手術装置３を制御対象の医療機器に設定するように、ＣＰＵ１３は記憶部１５に超音波手術装置３のＩＤコードを記憶する。
【００４２】
また、さらにこの無線フットスイッチ６が２つのペダル９，１０を有し、ペダル９，１０の操作に対して超音波手術装置３のどの機能を割り当てるかの問い合わせ情報を超音波手術装置３に送信し、超音波手術装置３からの返信を受けてその機能を割り当てる。
【００４３】
そして、無線フットスイッチ６のＣＰＵ１３は超音波手術装置３に対して、この超音波手術装置３を制御対象の医療機器としての設定の受付を完了したことを知らせる受付完了の情報を送信する。
【００４４】
超音波手術装置３はこの受付完了の情報を受け取り、内部のＣＰＵ２２は記憶部２４に無線フットスイッチ６のＩＤコードを格納する。
【００４５】
この場合の送受信の情報の内容はフットスイッチ切替装置８の表示部８ａに表示される情報により確認できる。
【００４６】
このようにして通信確立がされた後、ステップＳ５に示すように無線フットスイッチ６のペダルが踏まれたか（オン）を判断し、踏まれたペダルのペダルコードが制御対象の医療機器を指定するＩＤコードと共に送信されるので、ステップＳ６に示すようにＩＤコードで指定された制御対象の医療機器、つまり超音波手術装置３は、受信した情報からペダルコードを読み取り、対応する動作を行い、ステップＳ５に戻る。
【００４７】
例えば無線フットスイッチ６の左ペダル９には例えば設定出力の機能が割り当てられ、右ペダル１０には最大出力の機能が割り当てられる。従って、術者が左ペダル９を踏むと、超音波処置具２から設定超音波出力が発生し、右ペダル１０を踏むと、超音波処置具２から最大超音波出力が発生し、組織を処置できる。
【００４８】
また、この場合には、超音波手術装置３を制御対象とするＩＤコードが送信されるので、他のＩＤコードを持つ他の医療機器は、該当無線フットスイッチ６による操作に対して他の機器が無線フットスイッチ６からのＩＤコード含む操作コードを受信しても、その場合のＩＤコードではじかれ誤動作しない。
【００４９】
一方、ペダルが踏まれていないと、ステップＳ７に示すように該当する出力を停止して、ステップＳ５に戻る。
【００５０】
最後に、超音波手術装置３の電源をオフすると、該当する無線フットスイッチ６の情報が消去され、該当する無線フットスイッチ６は他の医療機器のスイッチとして使用可能となる。
【００５１】
この場合、超音波手術装置３の電源をオフする操作を行った場合、超音波手術装置３の電源オフにより、この超音波手術装置３を制御対象の医療機器に設定したことを解除する設定解除の信号をこの超音波手術装置３のＩＤコードと共に無線フットスイッチ６に送信し、無線フットスイッチ６から返信信号を受けた後、超音波手術装置３の電源がオフになるようにしても良い。また、この場合、無線フットスイッチ６は超音波手術装置３を制御対象の医療機器に設定した場合に記憶部１５に記憶した超音波手術装置３のＩＤコードを消去する。
【００５２】
従って、再び他の医療機器を制御対象の医療機器に設定することができ、例えば電気メス５を制御対象の医療機器に設定することができる。
【００５３】
この場合、図５に示した上記一連の操作を、無線フットスイッチ６及び電気メス５との間で実施することにより超音波手術装置３で説明した場合と同じような作用、効果が得られる。
【００５４】
この場合、左ペダル（切開ペダル）９を踏むと電気メス処置具４から切開出力が発生し、右ペダル（凝固ペダル）１０を踏むと電気メス処置具４から凝固出力が発生し、組織を処置できる。
【００５５】
このように本実施の形態では、制御対象の医療機器が特定のものに限定されることなく、初期設定等での操作により任意の医療機器を制御対象の医療機器に設定して無線で遠隔制御操作ができる。
【００５６】
従って、ユーザによる操作性を向上できるし、無線フットスイッチ６が特定の医療機器専用のものとならないので、専用の場合における一方が故障したような場合にも他方も使えない或いは修理に出す等の不便もかく、保守性を向上することもできる。
【００５７】
また、他の実施の形態としては、上記では電源投入後の初期化ステップで、無線フットスイッチ６のペダルが踏まれていた場合には、その電源を投入した医療機器の出力制御スイッチと認識するが、既に電源を投入した後の医療機器に対して認識させるためには、再度、電源を再投入する必要がある。
【００５８】
これを改善するため、超音波手術装置３、又は、電気メス５に図示しないフットスイッチ選択ボタンを設け、無線フットスイッチ６のペダルを踏んで、この選択ボタンを押すことで、無線フットスイッチ６と制御される医療機器を関連付けても良いことは言うまでもない。
【００５９】
上記実施の形態では、最初に制御しようとする医療機器の電源を投入して、その医療機器を制御対象の医療機器に設定した後は、他の医療機器の電源を投入してもその他の医療機器を誤動作させる事なく、無線フットスイッチ６で制御対象の医療機器を確実に遠隔制御操作できる場合で説明したが、制御対象の医療機器のみを基本的に遠隔制御操作できるようにする場合には、無線フットスイッチ６側には送信手段、制御対象の医療機器側に受信手段を設けた構成でも良い。
【００６０】
この場合には、制御対象の医療機器のみの電源を投入する状態に設定すれば、無線フットスイッチ６の送信信号を受信するのは制御対象の医療機器のみとなるでの、誤動作することなく遠隔制御操作できる。また、この場合には、制御対象の医療機器の電源をＯＦＦにすれば、制御対象の医療機器の設定を解除できるし、新たに別の医療機器の電源を投入すれば、その別の医療機器を遠隔制御操作できる。
【００６１】
これに対して、他の医療機器の電源を投入するような場合には、上述したように無線フットスイッチ６側及び制御対象ともなる各医療機器側にも送受信手段を設け、かつそれぞれ固有のＩＤコード等を送信可能とすると共に、（無線フットスイッチ６及び制御対象となる医療機器同士で）相手方のＩＤコードをそれぞれ記憶し、送信された信号に対してその信号に付加されたＩＤコードにより送信元、送信先を特定するようにすると、確実な動作を確保できる。
【００６２】
従って、本第１実施形態によれば、無線フットスイッチ及び、医療機器の保守性、操作性を向上できる。また、手術場の配線を軽減でき、小スペース化を実現することもできる。
【００６３】
上記実施形態は、あくまで、ひとつの無線フットスイッチ６に対して、１つの医療機器、超音波手術装置３、又は電気メス５を設定することを想定しており、切替制御もできるが、操作性良く、かつ簡単に切替制御ができることが望まれる。
【００６４】
つまり、実際の医療現場では、手術中に複数の医療機器を制御することもあるため、無線フットスイッチ６にて制御できる医療機器を逐次、切替えることも必要であり、以下の第２実施形態として説明する。
【００６５】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態は、基本的には上述した第１実施形態と同様の構成をなすが、上記フットスイッチ切替装置に音声等の選択手段を設け、この音声による選択手段により一の無線フットスイッチに対応する医療機器を設定するものである。
【００６６】
以下、この第２実施形態について、図４及び図６を参照して説明する、
フットスイッチ切替装置８は、図４で上述したようにマイク７が接続され、このマイク７により術者等による使用者の音声情報を読み取ることが可能である。
【００６７】
また、記憶部３４には、必要とされる音声データが登録されており、音声情報が入力された場合、登録していた音声データと比較して、登録された音声データに該当すると判断した場合には、その音声データに対応する制御動作を行うようにしている。
【００６８】
例えば、術者が「超音波手術装置」と音声で入力し、その音声が超音波手術装置と認識された場合には、フットスイッチ切替装置８は、無線フットスイッチ６及び超音波手術装置３に対して、（超音波手術装置３が制御対象の医療機器として）選択された旨の情報を送信する。
【００６９】
この場合、第１実施形態で説明したように送信先の機器を特定するＩＤコードを付加した信号を送信するようにすると、確実に無線フットスイッチ６及び超音波手術装置３を特定できる。
【００７０】
この後、無線フットスイッチ６のペダルを踏むと、そのペダルに該当する出力が、電気メス５から発生する。このとき、電気メス５は、選択されるまで、出力待機状態を維持し、誤って出力が発生しない処理を行う。
【００７１】
上記と同様に、「電気メス」と入力、及び、認識された場合には、フットスイッチ切替装置８より無線フットスイッチ６、及び、電気メス５に対して、選択された旨を送信する。
【００７２】
この後、無線フットスイッチ６を踏むと該当ペダルの出力が、電気メス処置具４から発生する。
【００７３】
このとき、超音波手術装置３は、再度選択されるまで、出力待機状態を維持し、誤って出力が発生しない処理を行う。
【００７４】
上記のような構成をとることで、容易に医療機器を選択、切替えることが可能となり、１つの無線フットスイッチ６により各医療機器の出力制御が可能となる。
【００７５】
図６は本第２実施形態の動作を示したフローチャ−トである。
【００７６】
図６に示すように各装置の電源が投入されると、フットスイッチ切替装置８のＣＰＵ３２は、ステップＳ１１に示すように音声入力が有るか否かの判断を行い、音声入力があるのを待つ。
【００７７】
そして、音声入力があると判断すると、ステップＳ１２に示すようにその音声入力が超音波手術装置であるか否かを登録データとの比較により判断し、超音波手術装置であると判断した場合には、ステップＳ１３に示すようにフットスイッチ切替装置８のＣＰＵ３２は、無線送受信部３３から無線フットスイッチ６及び超音波手術装置３に対して、超音波手術装置３が制御対象の医療機器として選択された旨の情報をそれぞれＩＤコードを付加して送信する。
【００７８】
そして、それぞれからその情報を受信したことを示す返信信号を受け、さらに無線フットスイッチ６及び超音波手術装置３に対して、超音波手術装置３が制御対象の医療機器として選択されたことを完了した信号をそれぞれに送信し、超音波手術装置３が制御対象の医療機器として選択設定される。
【００７９】
また、表示部８ａには超音波手術装置３が制御対象の医療機器として選択設定されたことを表示する。そして、ステップＳ１４に示すように無線フットスイッチ６のペダルの操作により、そのペダルに対応して超音波手術装置３は超音波出力の制御を行うようになる。
【００８０】
一方、ステップＳ１２において、超音波手術装置３でないと判断された場合には、ステップＳ１５に移り、登録データとの比較により電気メスかの判断が行われる。この電気メスと判断された場合には、（ステップＳ１３の場合と同様の処理により）ステップＳ１６に示すように電気メス５が制御対象の医療機器として選択設定される。
【００８１】
また、表示部８ａには電気メス５が制御対象の医療機器として選択設定されたことを表示する。そして、ステップＳ１７に示すように無線フットスイッチ６のペダルの操作により、そのペダルに対応して電気メス５は電気メス出力の制御を行うようになる。
【００８２】
その後のステップＳ１８では、フットスイッチ切替装置８は音声入力の有無を判断し、音声入力がないと、ステップＳ１７に戻り、音声入力があるとステップＳ１９に進み、音声入力が超音波手術装置かの判断を行う。
【００８３】
超音波装置と判断した場合には、ステップＳ１３に移り、超音波手術装置３が制御対象の医療機器として選択設定される。一方、音声入力が超音波手術装置３でないと判断した場合にはステップＳ１８に戻る。
【００８４】
このように制御対象の医療機器として電気メス５に設定した後も、超音波手術装置３と音声入力をすることにより、制御対象の医療機器を電気メス５から超音波手術装置３に変更することができる。
【００８５】
また、同様にステップＳ１４の後においても、ステップＳ２０により音声入力の有無が判断され、音声入力がないとステップＳ１４に戻り、音声入力がありと判断されると、ステップＳ２１に示すようにその音声入力が電気メス５かの判断が行われ、電気メス５と判断されない場合にはステップＳ２０に戻り、電気メス５と判断された場合にはステップＳ１６に移り、電気メス５が制御対象の医療機器に設定されるようになる。
【００８６】
このように本第２実施形態によれば、音声により制御対象の医療機器の切替を簡単に行うことができ、操作性を向上できる。その他、第１実施形態と同様に保守性も向上できるし、小スペース化の効果も有する。
【００８７】
なお、第２実施形態では、フットスイッチの切替入力手段として、音声を用いたが、選択用のスイッチを用いることで同様の作用、効果が得られることは言うまでもない。
【００８８】
又、第２実施形態では、出力制御手段としてフットスイッチで説明したが、ハンドスイッチでも同様の構成を取る事で、同様の作用、効果が得られることは言うまでもない。
【００８９】
なお、上述の説明では１つの無線フットスイッチ６を採用して手術を行う場合で説明したが、例えば複数の術者が同時に手術を行うような場合においても、上述のように送信先のＩＤコードを付加して送信を行うようにすれば、複数の無線フットスイッチ６等のワイヤレスの遠隔操作装置を用いた場合にも、それぞれ独立して複数の遠隔操作装置と制御対象となる複数の医療機器間で遠隔操作を行うことができる。
【００９０】
（第３実施形態）
図７は、本発明の第３実施形態である電気手術システムの全体構成図であり、図８は本発明の第３実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図である。
【００９１】
この第３実施形態は、上記第１実施形態の電気手術システムに対して、フットスイッチは一つのみであり、医療機器に設定機能を集中させることを特徴とするものである。
【００９２】
無線フットスイッチ６の電源をオンにすると、当該無線フットスイッチは、イニシャルモード（＃１）に移行して、自己の認識符号を継続的に送信する（＃２）。
【００９３】
又、医療機器（例えば超音波手術装置３）も、電源投入後はイニシャルモードに移行する（＃１０１）。この状態では、未だ当該フットスイッチが制御する医療機器は設定されておらず電源投入されている複数の医療機器が当該フットスイッチのIDコードを受信可能である。
【００９４】
医療機器は、自己の固定された医療機器IDコードを持ち、かつ、電源投入後は前記フットスイッチから継続的に送信される当該フットスイッチIDコードを送受信部を経由して受信する。この受信されたフットスイッチIDコードは、記憶部に記憶される（＃１０３）。又、当該医療機器において表示されるようにしても良い。
【００９５】
なお、この医療機器は、フットスイッチ設定スイッチ１０１を備え、このスイッチ１０１をオンにすると（＃１０２）、当該医療機器は、このフットスイッチの制御を受けることを設定登録し、前記医療機器IDコードと前記記憶部に記憶されたフットスイッチIDコードが前記医療機器設定イニシャルモードにある無線フットスイッチに送信される（＃１０４）。
【００９６】
当該無線フットスイッチは受信したフットスイッチIDコードが自己のフットスイッチIDコードと一致するときは、同じく受信した前記医療機器IDコードを記憶部に記憶する（＃４）。その後、当該無線フットスイッチは、フットスイッチIDコードと前記記憶部に記憶された医療機器IDコードが前記医療機器に送信し（＃５）、その後、当該無線フットスイッチは動作モードに移行する（＃６）。
【００９７】
当該フットスイッチは、動作モードを終了しない限り、他の医療機器のIDコードを受信しても当該医療機器のIDコードは拒絶され、制御する医療機器IDが置き換わることはない。無線フットスイッチはイニシャルモード中、自己の無線フットスイッチIDを継続的に送信するが、動作モードに移行した後は前記継続的な自己の無線フットスイッチIDの送信を中止する（＃３）。
【００９８】
前記医療機器は、受信した医療機器IDコードが自己の医療機器IDコードが一致し、かつ、受信した無線フットスイッチIDコードが前記記憶部に記憶された無線フットスイッチIDコードと一致するときは（＃１０５）、その後、この医療機器は、動作モードに移行する（＃１０６）。
【００９９】
＃１０５において、コードが一致しないときは、イニシャルモードを継続し（＃１１０）、医療機器の記憶部に記憶された無線フットスイッチのＩＤをリセットする（＃１１１）。
【０１００】
動作モードを終了しない限り、他のフットスイッチのIDコードを受信しても当該フットスイッチのIDコードは拒絶され、制御されるフットスイッチIDが置き換わることはない。
【０１０１】
無線フットスイッチ及び医療機器の双方が動作モードにあるときに限り、無線フットスイッチのペダルを踏んだときに、該当する医療機器（例えば超音波手術装置）が出力するようになる。この場合において、前記無線フットスイッチが複数のペダルを有する場合には、それぞれのペダルに対応する出力制御は、固有のペダルIDによって管理される。
【０１０２】
ペダルが踏まれたときに無線フットスイッチからどのペダルが踏まれたかという前記固有のペダルIDが制御対象の医療機器ID、当該無線フットスイッチIDと供に制御対象の医療機器に送信される（＃７）。上記情報を受信した医療機器は、前記ペダルＩＤに対応した出力を行う。
【０１０３】
動作モードにある医療機器は、電源をオフにすること（＃１０７）で動作モードを終了する。その次に、当該医療機器の電源を投入したときには（＃１０８）、イニシャルモードが立ち上がり（＃１０９）、前記継続的な自己の無線フットスイッチのIDコードの受信が可能になる。
【０１０４】
又、動作モードにある前記無線フットスイッチも、同様に電源をオフにすること（＃８）で動作モードを終了する。次に当該無線フットスイッチの電源が投入されたときに（＃９）、イニシャルモードが立ち上がり（＃１０）、継続的な自己の無線フットスイッチのIDコードの送信が行われる。
【０１０５】
（第４実施形態）
図９は、本発明の第４実施形態である電気手術システムの全体構成図であり、図１０は本発明の第４実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図である。また、図１１は本発明の第４実施形態である電気手術システムの変形例を示す全体構成図である。
【０１０６】
前記第３実施形態が医療機器に設定機能を集中させる例であることに対して本第４実施形態は、無線フットスイッチが手術室内に複数存在し、かつ、使用するフットスイッチが複数ある場合に、各医療機器に個別のフットスイッチを割り当てる例を示すものである。なお、変形例として、システム下に使用するフットスイッチが複数ある場合において、使用する無線フットスイッチを一つに制限しても良い。
【０１０７】
本第４実施形態においては、まず、システム内の一の医療機器の電源が投入された時点で、複数のフットスイッチがイニシャルモードにあり（＃２１）、継続的に当該無線フットスイッチIDを送信しているとする（＃２２）。この場合に複数の無線フットスイッチが信号を多重化しないベースバンド方式を採用していた場合には、複数の無線フットスイッチIDが競合することになるが、CSMA/CD（Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection）などのアクセス制御で複数の競合する無線フットスイッチに先着順序を付ける事ができる。CSMA/CD（Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection）とは、キャリアを検出して使用中でないことをチェックし、空いていたら送信するというものである。各無線フットスイッチがそれぞれにチェックを行なうため、タイミングが重なると送信が衝突してしまう（コリジョン）。そこで、送信中も信号をモニタして、衝突を検出したら全部最初から仕切りなおす（ランダムな時間待機して再送）というものである。
【０１０８】
前記CSMA/CD方式等のアクセス制御で複数の無線フットスイッチは継続的に自己の無線フットスイッチIDを送信することが出来、各医療機器は、当該無線フットスイッチIDを記憶部に記憶する（＃１２３）。又、当該医療機器において表示されるようにしても良い。
【０１０９】
この医療機器には、フットスイッチ設定スイッチ１０１を備える。このスイッチをオンにすると（＃１２２）、当該医療機器は、このフットスイッチの制御を受ける事を設定登録し、前記医療機器IDコードと前記記憶部に記憶されたフットスイッチIDコードが前記医療機器設定イニシャルモードにある無線フットスイッチに送信される（＃１２４）。
【０１１０】
当該無線フットスイッチは受信したフットスイッチIDコードが自己のフットスイッチIDコードと一致するときは、同じく受信した前記医療機器IDコードを記憶部に記憶する（＃２４）。その後、当該無線フットスイッチは、フットスイッチIDコードと前記記憶部に記憶された医療機器IDコードが前記医療機器に送信し（＃２５）、その後、当該無線フットスイッチは動作モードに移行する（＃２６）。
【０１１１】
＃１２５において、コードが一致しないときは、イニシャルモードを継続し（＃１２０）、無線フットスイッチ設定スイッチをオフに戻すと共に、医療機器の記憶部に記憶された無線フットスイッチのＩＤをリセットする（＃１２１）。
【０１１２】
当該フットスイッチは、動作モードを終了しない限り、他の医療機器のIDコードを受信しても当該医療機器のIDコードは拒絶され、制御する医療機器IDが置き換わることはない。無線フットスイッチはイニシャルモード中、自己の無線フットスイッチIDを継続的に送信するが、動作モードに移行した後は前記継続的な自己の無線フットスイッチIDの送信を中止する（＃２３）。
【０１１３】
前記医療機器は、受信した医療機器IDコードが自己の医療機器IDコードが一致し、かつ、受信した無線フットスイッチIDコードが前記記憶部に記憶された無線フットスイッチIDコードと一致するときは（＃１２５）、その後、この医療機器は、動作モードに移行する（＃１２６）。動作モードを終了しない限り、他のフットスイッチのIDコードを受信しても当該フットスイッチのIDコードは拒絶され、制御されるフットスイッチIDが置き換わることはない。
【０１１４】
また、前記医療機器を制御する為の無線フットスイッチが、同時に他の医療機器にも記憶される場合も考えられる。この場合には、同じ無線フットスイッチIDを記憶した複数の医療機器のうち当該無線フットスイッチへの当該無線フットスイッチID及び自己の医療機器IDの送信が先に当該無線フットスイッチに記憶された方に優先権が与えられる。その後、当該無線フットスイッチは、無線フットスイッチIDコードと前記記憶部に記憶された医療機器IDコードを前記医療機器に送信し、その後、当該無線フットスイッチは動作モードに移行する。一方、後着となった医療機器は、一定時間の中で再送信を繰り返し、無線フットスイッチからの無線フットスイッチIDコードと自己の医療機器IDコードの送信を受信できない為タイムアウトとなり、もとのイニシャルモードに戻り、他の無線フットスイッチの受信状態になる。
【０１１５】
尚、本システムにおいて使用する無線フットスイッチの個数を１個に制限する場合には（図１１参照）、タイムアウトになった医療機器は、当該無線フットスイッチIDコードを記憶しておき、その他の無線フットスイッチIDコードを受け付けないように制御すれば良い。
【０１１６】
無線フットスイッチ及び医療機器の双方が動作モードにある時に限り、無線フットスイッチのペダルを踏んだ時に、該当する医療機器（例えば超音波手術装置）が出力するようになる。この場合において、前記無線フットスイッチが複数のペダルを有する場合には、それぞれのペダルに対応する出力制御は、固有のペダルIDによって管理される。ペダルが踏まれたときに無線フットスイッチからどのペダルが踏まれたかという前記固有のペダルIDが制御対象の医療機器ID、当該無線フットスイッチIDと供に制御対象の医療機器に送信される（＃２７）。上記情報を受信した医療機器は、前記ペダルＩＤに対応した出力を行う。
【０１１７】
動作モードにある医療機器は、電源をオフにすること（＃１２７）で動作モードを終了する。その次に、当該医療機器の電源を投入したときには（＃１２８）、イニシャルモードが立ち上がり（＃１２９）、前記継続的な自己の無線フットスイッチのIDコードの受信が可能になる。
【０１１８】
又、動作モードにある前記無線フットスイッチも、同様に電源をオフにすること（＃２８）で動作モードを終了する。次に当該無線フットスイッチの電源が投入されたときに（＃２９）、イニシャルモードが立ち上がり（＃３０）、継続的な自己の無線フットスイッチのIDコードの送信が行われる。
【０１１９】
（第５実施形態）
図１２は本発明の第５実施形態である電気手術システムの全体構成図であり、図１３は本発明の第５実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図である。
【０１２０】
本第５実施形態は、複数の無線フットスイッチと医療機器とにそれぞれアドレス入力手段（フットスイッチアドレス入力手段３０１、医療機器アドレス入力手段２０１）を設けて、複数の無線フットスイッチのうちの所定の無線フットスイッチと所定の医療機器とを一対一に結びつけることを特徴とする。なお、図示はしないが本第５実施形態においても、前記第３実施形態と同様に、各医療機器はフットスイッチ設定スイッチを有するものとする。
【０１２１】
本第５実施形態は、前記第３実施形態における＃２において、アドレスを指定してＩＤコードを送信する（＃４２）。これに対して医用機器側は、フットスイッチ設定スイッチを上記のアドレスに合わせた後、設定スイッチをオンにし、その他のアドレスは拒絶すると共に、該当する設定アドレスを受信した場合には、そのアドレスを記憶する（＃１４２）。
【０１２２】
その他の動作については前記第３実施形態と同様である。
【０１２３】
本第５実施形態においては、無線フットスイッチ及び医療機器に一定の範囲のID設定機能を持たせることができるので、無線フットスイッチ及び医療機器のIDの桁数を増やすこと無く、複数の無線フットスイッチ及び医療機器によってシステムを構成することが可能となる。また、無線フットスイッチ、又は、医療機器のID設定機能は一定の範囲で共通化することが可能となるので、無線フットスイッチ、医療機器の交換、又は、システムの組替えが容易である。通信インターフェースとしては、GP-IBなどが考えられる。
【０１２４】
（第６実施形態）
図１４は本発明の第６実施形態である電気手術システムの概略構成を示したブロック図であり、図１５は本発明の第６実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図である。
【０１２５】
なお、本第６実施形態は、その基本的な構成は前記第２実施形態と同様であるが（図１参照）、複数の無線フットスイッチが用意され、これら複数の無線フットスイッチを入れ替えて用いることも可能とするものである。また、所定の無線フットスイッチと医用機器とを対応付けた後、両者が動作モードに移行した際、制御信号を両者間の信号の送受信に完結させることを特徴とする。
【０１２６】
医療機器及び無線フットスイッチは電源を投入されるとイニシャルモードに移行する（＃６１，＃１６１）。イニシャルモードでは、医療機器又は、無線フットスイッチは継続的に自己の医療機器IDをフットスイッチ切替装置に継続的に送信する。
【０１２７】
フットスイッチ切替装置も電源投入するとイニシャルモードに移行する（＃２６１）。フットスイッチ切替装置は、所定のN個の医療機器のIDが収容可能な医療機器ID記憶部と、所定のM個の無線フットスイッチIDが収容可能な用記憶部を有する。この場合に複数の無線フットスイッチが信号を多重化しないベースバンド方式を採用していた場合には、複数の無線フットスイッチIDが競合することになるが、前述と同じく、CSMA/CD（Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection）などのアクセス制御で同一ベースバンドでのアクセスが制御可能である。システム内の医療機器が上記所定のN個以上、又は、システム内の医療機器が上記所定のM個以上であった場合には、所定の個数以上のIDは、一定時間内の再送信を繰り返した後タイムアウトとなる。
【０１２８】
前記フットスイッチ切替装置は、上記無線フットスイッチ用記憶部に記憶されたIDの個数がN個以下、若しくは、医療機器用記憶部に記憶されたIDの個数がM個以下であり、かつ、所定時間内に新たに受信されるIDがない場合、若しくは、既に前記記憶部に記憶された無線フットスイッチ用記憶部に記憶されたIDがN個、又は、医療機器用記憶部に記憶されたIDの個数がM個に達し場合には、前記フットスイッチ切替装置は、動作モードに移行する（＃２６４）。
【０１２９】
動作モードに移行した後は、フットスイッチ切替装置８は外部のマイクを通した音声認識、若しくは、切り替えスイッチによって無線フットスイッチによって、制御対象の医療機器、又は、制御する無線フットスイッチの選択を行う。そして、当該無線フットスイッチは、選択した医療機器に対して対応する医療機器ID、若しくは、選択した無線フットスイッチに対応する無線フットスイッチIDを送信する。
【０１３０】
無線フットスイッチのペダルが踏まれると、当該無線フットスイッチの無線フットスイッチID、ペダルID、駆動命令、がフットスイッチ切替装置に送信される。それらの情報を受け取ったフットスイッチ切替装置は、当該制御対象の医療機器に対して、選択している医療機器の医療機器IDと供にペダルIDと駆動命令を当該医療機器に送信する。転送された医療機器は、対応する出力制御を行う。
【０１３１】
この制御は、選択した医療機器、無線フットスイッチの情報を前記医療機器、無線フットスイッチの両者に相互に認識させ、無線フットスイッチから無線フットスイッチＩＤ、ペダルＩＤ、医療機器ＩＤを含む制御信号を対応する医療機器に直接送信するものである。
【０１３２】
又、選択された医療機器及び無線フットスイッチ間で相互に医療機器ＩＤ、無線フットスイッチＩＤを送信し、記憶することで、その後の医療機器IDと駆動命令をフットスイッチ切替装置経由せずに、直接選択された無線フットスイッチ及び選択された医療機器間で駆動制御するシステムも可能である。
【０１３３】
本実施形態において、無線フットスイッチ又は、一の医療機器を交換するときには、フットスイッチ切替装置の電源をオフにし、更に、各医療機器の電源をオフにする。
【０１３４】
フットスイッチ切替装置、医療機器、無線フットスイッチの記憶部の記憶は電源オフによりリセットされる。次にフットスイッチ切替装置の電源を投入すると、フットスイッチ切替装置はイニシャルモードから立ち上がり、継続的に送信される各医療機器の医療機器IDコード及び無線フットスイッチIDコードを前記要領で受信設定する。
【０１３５】
（第７実施形態）
図１６は本発明の第７実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図である。
【０１３６】
第７実施形態は、その構成は前記第６実施形態と同様であるが、第６実施形態に比して、フットスイッチ切替装置にて出力する医療機器を切り替えるシステムにおいて、システム立ち上がり時に医療機器又は、無線フットスイッチをフットスイッチ切替装置に登録し、無線フットスイッチの出力制御（オン・オフ）をフットスイッチ切替装置経由にすることを特徴とするものである。
【０１３７】
本第７実施形態は、上記第６実施形態においてフットスイッチ切替装置にて使用する医療機器又は、無線フットスイッチの交換を想定し、システムの組替えを可能とするものである。
【０１３８】
第６実施形態において、システム構成中の医療機器又は、無線フットスイッチを交換可能にするには、システム構成中の医療機器又は、無線フットスイッチの交換後に少なくともフットスイッチ切替装置が新しい医療機器又は、フットスイッチ切替装置のIDを認識する必要がある。本第７実施形態は、その仕組み、構成を明らかにするものである。
【０１３９】
第７実施形態においては、まず、医療機器、無線フットスイッチ、フットスイッチ切替装置の電源を投入する。特にどの装置から電源を投入しなければならないということは無く、どの装置から電源を投入しても良い。
【０１４０】
医療機器又は、無線フットスイッチは電源を投入されるとイニシャルモードに移行する。イニシャルモードでは、医療機器又は、無線フットスイッチは継続的に自己の医療機器IDをフットスイッチ切替装置に継続的に送信する。フットスイッチ切替装置も電源投入するとイニシャルモードに移行する。フットスイッチ切替装置は、所定のN個の医療機器のIDが収容可能な医療機器ID記憶部と、所定のM個の無線フットスイッチIDが収容可能な用記憶部を有する。この場合に複数の無線フットスイッチが信号を多重化しないベースバンド方式を採用していた場合には、複数の無線フットスイッチIDが競合することになるが、前述と同じく、CSMA/CD（Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection）などのアクセス制御で同一ベースバンドでのアクセスが制御可能である。システム内の医療機器が上記所定のN個以上、又は、システム内の医療機器が上記所定のM個以上であった場合には、所定の個数以上のIDは、一定時間内の再送信を繰り返した後タイムアウトとなる。
【０１４１】
前記フットスイッチ切替装置は、上記無線フットスイッチ用記憶部に記憶されたIDの個数がN個以下、若しくは、医療機器用記憶部に記憶されたIDの個数がM個以下であり、かつ、所定時間内に新たに受信されるIDがない場合、若しくは、既に前記記憶部に記憶された無線フットスイッチ用記憶部に記憶されたIDがN個、又は、医療機器用記憶部に記憶されたIDの個数がM個に達し場合には、前記フットスイッチ切替装置は、動作モードに移行する。
【０１４２】
動作モードに移行した後は、フットスイッチ切替装置は外部のマイクを通した音声認識、若しくは、切り替えスイッチによって無線フットスイッチによって、制御対象の医療機器、又は、制御する無線フットスイッチの選択を行う。当該無線フットスイッチは、選択した医療機器に対して対応する医療機器ID、若しくは、選択した無線フットスイッチに対応する無線フットスイッチIDを送信する。
【０１４３】
無線フットスイッチのペダルが踏まれると、当該無線フットスイッチの無線フットスイッチID、ペダルID、駆動命令、がフットスイッチ切替装置に送信される。それらの情報を受け取ったフットスイッチ切替装置は、当該制御対象の医療機器に対して、選択している医療機器の医療機器IDと供にペダルIDと駆動命令を当該医療機器に送信する。転送された医療機器は、対応する出力制御を行う。この制御は選択した医療機器、無線フットスイッチの情報をフットスイッチ切替装置で集中的に管理制御するものであり、その対応関係をつける為に、無線フットスイッチのペダルのオン・オフ情報をフットスイッチに送信し、フットスイッチに記憶されている対応情報により、対応する医療機器にペダルIDと駆動命令を送るものである。
【０１４４】
又、選択された医療機器及び無線フットスイッチ間で相互に医療機器ＩＤ、無線フットスイッチＩＤを送信し、記憶することで、その後の医療機器IDと駆動命令をフットスイッチ切替装置経由せずに、直接選択された無線フットスイッチ及び選択された医療機器間で駆動制御するシステムも可能である。
【０１４５】
本実施例において、無線フットスイッチ又は、一の医療機器を交換するときには、フットスイッチ切替装置の電源をオフにし、更に、各医療機器の電源をオフにする。フットスイッチ切替装置、医療機器、無線フットスイッチの記憶部の記憶は電源オフによりリセットされる。次にフットスイッチ切替装置の電源を投入すると、フットスイッチ切替装置はイニシャルモードから立ち上がり、継続的に送信される各医療機器の医療機器IDコード及び無線フットスイッチIDコードを前記要領で受信設定する。
【０１４６】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。
【０１４７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、複数の医療機器を容易に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態である電気手術システムの全体構成図。
【図２】上記第１実施形態における無線フットスイッチの概略の構成を示すブロック図。
【図３】上記第１実施形態における超音波手術装置の概略の構成を示すブロック図。
【図４】上記第１実施形態におけるフットスイッチ切替装置の概略の構成を示すブロック図。
【図５】上記第１実施形態における制御作用を示すフローチャート。
【図６】本発明の第２実施形態における制御作用を示すフローチャート。
【図７】本発明の第３実施形態である電気手術システムの全体構成図。
【図８】本発明の第３実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図。
【図９】本発明の第４実施形態である電気手術システムの全体構成図。
【図１０】本発明の第４実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図。
【図１１】本発明の第４実施形態である電気手術システムの変形例を示す全体構成図。
【図１２】本発明の第５実施形態である電気手術システムの全体構成図。
【図１３】本発明の第５実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図。
【図１４】本発明の第６実施形態である電気手術システムの全体構成図。
【図１５】本発明の第６実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図。
【図１６】本発明の第７実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療機器と前記医療機器を遠隔操作する遠隔操作装置を有する手術システムは以下を含む；
前記医療機器と通信可能な送受信部と、
前記送受信部を経由して前記医療機器から受信した医療機器の識別符号を記憶し、又は、出力する記憶部と、
前記遠隔操作装置の識別符号を出力する出力回路と、
前記送受信部を通じて前記医療機器に、前記医療機器の識別符号及び前記遠隔操作装置の識別符号と合わせて駆動制御指令を送信する制御手段と、
上記機能を演算制御する演算制御部と、
を有する遠隔操作装置と、
前記遠隔操作装置と送受信する送受信部と、
前記送受信部を経由して前記遠隔操作装置から受信した遠隔操作装置識別符号を記憶し、又は、出力する記憶部と、
前記医療機器の識別符号を出力する出力回路と、
前記送受信部を経由して受信した前記駆動指令に伴った前記遠隔操作装置の識別符号が前記記憶部に記憶された遠隔操作装置の識別符号と一致し、かつ、前記送受信部を経由して受信した前記駆動指令に伴った前記医療機器の識別符号と前記医療機器の識別符号を出力する出力回路が出力する前記医療機器の識別符号と一致した場合に前記医療機器を駆動させる制御手段と、
上記情報を演算制御する演算制御部と、
を有する医療機器。
【請求項２】
請求項１に記載の手術システムにおいて、
記憶部に記憶された前記送受信部を経由して前記医療機器から受信した医療機器識別符号、又は、記憶部に記憶された前記送受信部を経由して前記遠隔操作装置から受信した遠隔操作装置識別符号のうち少なくとも１つが新しい医療機器識別符号、又は、新しい遠隔操作装置識別符号と置換可能なものであることを特徴とする。
【請求項３】
請求項１に記載の手術システムにおいて、
前記遠隔操作装置は、前記医療機器を操作可能なスイッチの操作により、自己の識別符号を前記手術システムに含まれる全ての前記医療機器に受信可能に送信し、
前記医療機器は、電源投入後に、前医療機器の前記送受信部を経由して前記医療機器から受信した遠隔操作装置識別符号を記憶し、又は、出力する記憶部に記憶し、
前記医療機器は、前記遠隔操作装置の識別符号と当該医療機器の識別符号を前記送受信部を通じて、前記遠隔操作装置に送信することを特徴とする。
【請求項４】
請求項１に記載の手術システムは、医療機器切替装置を備え、
前記医療機器切替装置は、前記遠隔操作装置が遠隔操作する医療機器に選択情報を送信することを特徴とする。
【請求項５】
請求項４に記載の手術システムは、
音声によって、選択する医療機器を選択することができることを可能とする医療機器切り換え装置を有する。
【請求項６】
請求項４に記載の手術システムは、
切り換えスイッチによって、選択する医療機器を選択することができることを可能とする医療機器切り換え装置を有する。
【請求項７】
医療機器を遠隔操作可能なスイッチを有する遠隔操作装置は以下を含む；
遠隔操作する医療機器と通信可能な送受信部と、
前記送受信部を経由して前記医療機器から受信した医療機器識別符号を記憶し、又は、出力する記憶部と、
前記遠隔操作装置の識別符号を出力する出力回路と、前記送受信部を通じて前記医療機器に、前記医療機器の識別符号及び前記遠隔操作装置の識別符号と合わせて駆動制御指令を送信する制御手段と、
上記機能を演算制御する演算制御部。
【請求項８】
請求項７に記載の遠隔操作装置において、
前記記憶部に記憶された遠隔操作される医療機器の医療機器識別符号は、置換可能なものであることを特徴とする。
【請求項９】
請求項７に記載の遠隔操作装置において、
操作部の操作によって、遠隔操作する医療機器と通信可能な送受信部は、前記遠隔操作装置に対する遠隔操作装置識別符号、又は、遠隔操作する医療機器に対する医療機器識別符号の中の少なくとも１つの情報を送信するものであることを特徴とする。
【請求項１０】
遠隔操作装置により遠隔操作可能な医療機器は以下を含む；
前記医療機器と通信可能な送受信部と、
前記送受信部を経由して前記医療機器から受信した医療機器の識別符号を記憶し、又は、出力する記憶部と、
前記遠隔操作装置の識別符号を出力する出力回路と、
前記送受信部を通じて前記医療機器に、前記医療機器の識別符号及び前記遠隔操作装置の識別符号と合わせて駆動制御指令を送信する制御手段と、
上記機能を演算制御する演算制御部。
【請求項１１】
請求項１０に記載の医療機器において、
前記記憶部に記憶された医療機器識別符号は新しい医療機器識別符号と置換可能なものであることを特徴とする。
【請求項１２】
請求項１０に記載の医療機器において、
遠隔操作する医療機器と通信可能な送受信部は、少なくとも、前記遠隔操作装置に対する識別符号、又は、遠隔操作する医療機器に対する識別符号の情報を送信するものであることを特徴とする。
【請求項１３】
医療機器と前記医療機器を遠隔操作する遠隔操作装置を有する手術システムは以下を含む；
前記医療機器と通信可能な送受信手段と、
前記送受信手段を経由して前記医療機器から受信した医療機器の識別符号を記憶し、又は、出力する記憶手段と、
前記遠隔操作装置の識別符号を出力する出力手段と、
前記送受信手段を通じて前記医療機器に、前記医療機器の識別符号及び前記遠隔操作装置の識別符号と合わせて駆動制御指令を送信する手段と、
上記機能を演算制御する演算制御部と、
を有する遠隔操作装置と、
前記遠隔操作装置と送受信する送受信手段と、
前記送受信手段を経由して前記遠隔操作装置から受信した遠隔操作装置識別符号を記憶し、又は、出力する記憶手段と、
前記医療機器の識別符号を出力する出力手段と、
前記送受信手段を経由して受信した前記駆動指令に伴った前記遠隔操作装置の識別符号が前記記憶手段に記憶された遠隔操作装置の識別符号と一致し、かつ、前記送受信手段を経由して受信した前記駆動指令に伴った前記医療機器の識別符号と前記医療機器の識別符号を出力する出力回路が出力する前記医療機器の識別符号と一致した場合に前記医療機器を駆動させる手段と、
上記情報を演算制御する演算制御部と、
を有する医療機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は医療機器を用いて手術する手術システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来例として例えば特開２０００−２８７９８９号公報に開示された超音波手術装置において、超音波出力の制御は、有線で接続されたフットスイッチのオンオフにより実施する方法が開示されている。
【０００３】
また、特開平１１−３１８９３５号公報では、複数の医療機器を制御する複数のスイッチが一体化となった有線のフットスイッチにおいて、使用者の足の位置を検出し、有効なスイッチに該当する医療機器を表示部に表示するとともに、そのフットスイッチをオンオフすることで、該当医療機器を制御可能な方法が開示されている。
【０００４】
さらに特開平１１−３３２８８３号公報では、複数の医療機器を制御する１つの有線のフットスイッチにおいて、使用者の音声により、フットスイッチにて制御する医療機器を切替るとともに、その音声により選択された医療機器の情報を表示部に表示する方法が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
フットスイッチは、有線で医療機器に接続されているため、手術場に複数の医療機器が設置された場合には、その数だけコードが床に配線されることになり、使用者にとって足に引っ掛けたり、またぐ必要があるなど、邪魔な存在であった。
【０００６】
この課題を解決するため、近年、コードが無い無線フットスイッチが開発されているが、無線特有の問題である広範囲に電波が伝播されるため、特定の医療機器のみを制御することは困難であった。
【０００７】
このため、医療機器、及びフットスイッチに固有のＩＤを持たせ、その医療機器のみを制御する方法があるが、この場合、このフットスイッチは該当する医療機器専用のフットスイッチになり、複数の医療機器を使用する場合には、複数のフットスイッチを準備することに変わりなく、手術場の床を占有してしまう問題は解決されない。
【０００８】
また、該当医療機器、該当フットスイッチの片方が破損した場合には、機器固有のＩＤを持つため、この２つの機器を修理に出す必要があるといった保守性の問題もある。
【０００９】
また、該当フットスイッチが見つからなかった場合に、同一機能の別のＩＤのフットスイッチを所有していたとしても、その医療機器自体を制御できないため、手術が中断してしまうといった問題もある。
【００１０】
本発明は、フットスイッチ等の遠隔操作装置と医療機器とが特定の識別情報を持つもの同士でないと使用できない問題点を改善できる手術システムを提供することを目的とする。
【００１１】
また、フットスイッチ等の遠隔操作装置が特定の医療機器専用に限定される事なく任意の医療機器を遠隔操作できる操作性等の良い手術システムを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の手術システムは、無線フットスイチの電源をオンしてペダルを踏み、かつ制御対象の医療機器の電源をオンしてペダルを踏んだ信号がＩＤコードと共に送信され、制御対象の医療機器がこの信号を受信して、そのＩＤコードを記憶して遠隔操作装置を識別できる状態となり、かつこの医療機器はそのＩＤコードを返信することにより、無線フットスイッチ側もそのＩＤコードによりそれを送信した医療機器を制御対象の医療機器として識別できるようにそのＩＤコードを記憶し、以後はペダルが踏まれた場合には制御対象の医療機器のＩＤコードを送信先として操作信号を送信することにより無線フットスイチと制御対象の医療機器とは専用のものでない場合にも確実に遠隔制御操作を可能にする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態は電気手術システムに関し、１つの無線フットスイッチと複数の医療機器とを有し、当該無線フットスイッチのペダルを踏む操作と一の医療機器における電源のオン・オフ動作とを対応させるものである。
【００１５】
図１ないし図５は本発明の第１実施形態に係り、図１は本発明の第１実施形態の電気手術システムの全体構成を示し、図２は図１の無線フットスイッチの概略の構成を示し、図３は図１の超音波手術装置の概略の構成を示し、図４はフットスイッチ切替装置の概略の構成を示し、図５は第１実施形態における制御作用を示す。
【００１６】
図１に示すように第１実施形態の電気手術システム１は、複数の医療機器、例えば超音波手術を行う超音波処置具２が接続される超音波手術装置３と、高周波電流を通電して手術を行う電気メス処置具４が接続される電気メス（装置）５と、これら超音波手術装置３及び電気メス５の制御操作を無線で遠隔制御操作することが可能となる遠隔操作装置としての無線フットスイッチ６と、この無線フットスイッチ６の切り替えを、例えばマイク７からの音声で行うことができるフットスイッチ切替装置８とを有する。なお、第１実施形態ではフットスイッチ切替装置８におけるマイク７は必要不可欠のものではなく、このマイク７については第２実施形態で説明する。
【００１７】
第１実施形態では、無線フットスイッチ６は例えば左ペダル９及び右ヘダル１０とを有し、左ペダル９及び右ヘダル１０を踏むことにより、超音波手術装置３或いは電気メス５の出力オン／オフ等、対応付けられた機能の制御を可能としている。
【００１８】
図２は無線フットスイッチ６の主要部の構成を示す。
【００１９】
無線フットスイッチ６は、左ペダル９及び右ヘダル１０がそれぞれ踏まれてオンされたか否かを検知する左ペダル検知部１１及び右ヘダル検知部１２と、左ペダル検知部１１及び右ヘダル検知部１２による検知信号が入力され、対応する制御を行うＣＰＵ１３と、このＣＰＵ１３に接続され、無線で情報を送信したり、無線の情報を受信する無線送受信部１４と、ＣＰＵ１３と接続され、この無線フットスイッチ６の動作を制御するＣＰＵ１３のプログラムを格納すると共に、送信制御可能な医療機器の識別情報となるＩＤコード等の情報を記憶する記憶部１５と、この無線フットスイッチ６に固有の識別情報としてのＩＤコードを格納するＩＤコード部１６とを有する。
【００２０】
後述するように記憶部１５には送信制御可能な医療機器の識別情報となるＩＤコードが記憶された状態となった後、左ペダル９或いは右ヘダル１０を踏むと、踏まれた左ペダル９或いは右ヘダル１０の機能に対応した信号が該当する医療機器に、該当する医療機器（を選択的に指定する）ＩＤコードと共に送信するようにＣＰＵ１３は無線送受信部１４等を制御する。
【００２１】
そして、無線で送信された情報を受け取り、その情報内のＩＤコードと一致するＩＤコードを持つ医療機器は踏まれた左ペダル９或いは右ヘダル１０の機能に対応する動作を行うようになる。
【００２２】
このように無線フットスイッチ６のＣＰＵ１３は、送信制御可能な医療機器が設定されると、無線フットスイッチ６の主機能である左ペダル９、及び右ペダル１０が踏まれたか否かを左ペダル検知部１１及び右ヘダル検知部１２からの検知信号で監視している。
【００２３】
例えば、超音波手術装置３が無線フットスイッチ６で制御可能に設定された場合には、左ペダル９は設定された超音波出力の為のペダル機能となり、右ペダル１０は最大出力で超音波を出力させる為のペダル機能に割当てられる。
【００２４】
一方、電気メス５が無線フットスイッチ６で制御可能に設定された場合には、左ペダル９は切開、右ペダル１０は凝固に割当てられる。
【００２５】
なお、これらが切替ったときの情報は、フットスイッチ切替装置８の表示部８ａにて表示される。
【００２６】
図３は超音波手術装置３の概略の構成を示す。
【００２７】
この超音波手術装置３は、超音波処置具２の内部の図示しない超音波発生部を超音波振動させる（高周波）出力信号を出力する出力部２１と、この出力部２１と接続され、この出力部２１を制御するＣＰＵ２２と、このＣＰＵ２２に接続され、無線で情報を送信したり、無線の情報を受信する無線送受信部２３と、この超音波手術装置３の動作を制御するＣＰＵ２２の動作プログラムを格納すると共に、この超音波手術装置３を無線で制御する無線フットスイッチ６のＩＤコード等の情報を記憶する記憶部２４と、この超音波手術装置３に固有な識別情報としてのＩＤコードを格納するＩＤコード部２５とを有する。
【００２８】
そして、この超音波手術装置３が無線フットスイッチ６により無線で制御操作が可能な状態に設定されると、無線フットスイッチ６の左ペダル９或いは右ペダル１０を踏む操作を行うことにより、その操作信号がこの超音波手術装置３を指定するＩＤコードと共に送信されるので、超音波手術装置３はこの送信された情報におけるＩＤコードからこの超音波手術装置３を制御する信号であると、ＣＰＵ２２が判断し、かつ、左ペダル９或いは右ペダル１０の操作信号に対応する動作を行うように出力部２１を制御する。
【００２９】
また、電気メス５の内部構成については、図３における出力部２１が高周波電流を出力する高周波出力部に変更された概略構成となるので、その構成図を省略する。
【００３０】
また、図４に示すようにフットスイッチ切替装置８は、マイク７からの音声信号が入力される音声入力部３１と、この音声入力部３１と接続され、音声入力部３１に入力された音声信号に対して音声認識の処理や無線フットスイッチ６から送信された情報を解読して表示部８ａで表示させる処理を行うＣＰＵ３２と、このＣＰＵ３２に接続され、無線で情報を送信したり、無線の情報を受信する無線送受信部３３と、このフットスイッチ切替装置８の動作を制御するＣＰＵ３２の動作プログラムを格納すると共に、このフットスイッチ切替装置８を無線で制御する無線フットスイッチ６のＩＤコード等の情報を記憶する記憶部３４と、このフットスイッチ切替装置８に固有な識別情報としてのＩＤコードを格納するＩＤコード部３５とを有する。
【００３１】
第１実施形態においては、フットスイッチ切替装置８は無線フットスイッチ６の無線で送信される情報を受信して、表示部８ａにその送信内容を表示する。従って、ユーザは表示部８ａの表示内容により、制御対象の医療機器に設定されている医療機器等を知ることができる。
【００３２】
また、制御対象の医療機器に設定する場合に必要な情報を確認することができる。
【００３３】
次に、本実施の形態の特徴となる無線フットスイッチ６を制御しようとする医療機器の制御スイッチに設定する処理について図５を参照して説明する。なお、第１の実施の形態では、フットスイッチ切替装置８は無線フットスイッチ６及びこの無線フットスイッチ６と送受信する制御対象の医療機器との送受信する情報を表示する機能を持つ。
【００３４】
図５のステップＳ１に示すように無線フットスイッチ６の電源を投入し、どちらかのペダルを踏み、制御対象となる医療機器、例えば、超音波手術装置３の電源を投入する（図５等においては、簡単化のため、フットスイッチをＦＳと略記）。
【００３５】
そして、ステップＳ２〜Ｓ４の無線フットスイッチ６と電源が投入された医療機器とが相互に通信を行い、無線フットスイッチ６の操作に対応した動作を該当する医療機器が行う通信制御確立の処理を行う。この通信制御確立の処理は、例えば以下のような処理となる。
【００３６】
無線フットスイッチ６は、どちらかのペダルが踏まれることにより、ペダルが踏まれたことの検知信号がＣＰＵ１３に送られ、ＣＰＵ１３は（記憶部１５に制御可能な医療機器のＩＤコードが記憶されていない）初期状態の動作として、ステップＳ２に示すようにこの無線フットスイッチ６はペダルが踏まれた信号コードと共にそのＩＤコード部６のＩＤコードをパケットデータで送信する。
【００３７】
このパケットデータは、例えば最初に送信元となる無線フットスイッチ６のＩＤコード、次に送信先の医療機器を特定する送信先ＩＤコード、そして制御しようとする制御コード（或いは操作コード）、具体例として例えば操作されたペダルのコード或いはそれに対応付けられたコードからなる。
【００３８】
この初期設定の場合には、まだ無線フットスイッチ６の記憶部１５には制御対象の医療機器が設定されていないので、送信先ＩＤコードは設定されていないことを示す空白或いは０となっている。
【００３９】
一方、制御対象となる医療機器としての超音波手術装置３は、その内部のＣＰＵ２２は超音波手術装置３自身の制御プログラムを初期化した後に、無線フットスイッチ６から送信される情報を受信し、その情報から制御する医療機器のＩＤコードが設定されていないことから制御対象機器を設定する信号と認識する。或いは制御コードの内容から制御対象の医療機器の設定を行う信号と解読する。
【００４０】
そして、この超音波手術装置３は制御対象となる医療機器として設定されるように、ステップＳ３に示すようにこの超音波手術装置３のＩＤコードを送信元ＩＤコードとし、送信先コードとしては無線フットスイッチ６のＩＤコードを指定し、さらに制御コードとしては設定を行う設定コードの情報を送信する。
【００４１】
ステップＳ４に示すように無線フットスイッチ６は制御対象の医療機器、この場合には超音波手術装置３から送信された情報を受信し、超音波手術装置３を制御対象の医療機器に設定するように、ＣＰＵ１３は記憶部１５に超音波手術装置３のＩＤコードを記憶する。
【００４２】
また、さらにこの無線フットスイッチ６が２つのペダル９，１０を有し、ペダル９，１０の操作に対して超音波手術装置３のどの機能を割り当てるかの問い合わせ情報を超音波手術装置３に送信し、超音波手術装置３からの返信を受けてその機能を割り当てる。
【００４３】
そして、無線フットスイッチ６のＣＰＵ１３は超音波手術装置３に対して、この超音波手術装置３を制御対象の医療機器としての設定の受付を完了したことを知らせる受付完了の情報を送信する。
【００４４】
超音波手術装置３はこの受付完了の情報を受け取り、内部のＣＰＵ２２は記憶部２４に無線フットスイッチ６のＩＤコードを格納する。
【００４５】
この場合の送受信の情報の内容はフットスイッチ切替装置８の表示部８ａに表示される情報により確認できる。
【００４６】
このようにして通信確立がされた後、ステップＳ５に示すように無線フットスイッチ６のペダルが踏まれたか（オン）を判断し、踏まれたペダルのペダルコードが制御対象の医療機器を指定するＩＤコードと共に送信されるので、ステップＳ６に示すようにＩＤコードで指定された制御対象の医療機器、つまり超音波手術装置３は、受信した情報からペダルコードを読み取り、対応する動作を行い、ステップＳ５に戻る。
【００４７】
例えば無線フットスイッチ６の左ペダル９には例えば設定出力の機能が割り当てられ、右ペダル１０には最大出力の機能が割り当てられる。従って、術者が左ペダル９を踏むと、超音波処置具２から設定超音波出力が発生し、右ペダル１０を踏むと、超音波処置具２から最大超音波出力が発生し、組織を処置できる。
【００４８】
また、この場合には、超音波手術装置３を制御対象とするＩＤコードが送信されるので、他のＩＤコードを持つ他の医療機器は、該当無線フットスイッチ６による操作に対して他の機器が無線フットスイッチ６からのＩＤコード含む操作コードを受信しても、その場合のＩＤコードではじかれ誤動作しない。
【００４９】
一方、ペダルが踏まれていないと、ステップＳ７に示すように該当する出力を停止して、ステップＳ５に戻る。
【００５０】
最後に、超音波手術装置３の電源をオフすると、該当する無線フットスイッチ６の情報が消去され、該当する無線フットスイッチ６は他の医療機器のスイッチとして使用可能となる。
【００５１】
この場合、超音波手術装置３の電源をオフする操作を行った場合、超音波手術装置３の電源オフにより、この超音波手術装置３を制御対象の医療機器に設定したことを解除する設定解除の信号をこの超音波手術装置３のＩＤコードと共に無線フットスイッチ６に送信し、無線フットスイッチ６から返信信号を受けた後、超音波手術装置３の電源がオフになるようにしても良い。また、この場合、無線フットスイッチ６は超音波手術装置３を制御対象の医療機器に設定した場合に記憶部１５に記憶した超音波手術装置３のＩＤコードを消去する。
【００５２】
従って、再び他の医療機器を制御対象の医療機器に設定することができ、例えば電気メス５を制御対象の医療機器に設定することができる。
【００５３】
この場合、図５に示した上記一連の操作を、無線フットスイッチ６及び電気メス５との間で実施することにより超音波手術装置３で説明した場合と同じような作用、効果が得られる。
【００５４】
この場合、左ペダル（切開ペダル）９を踏むと電気メス処置具４から切開出力が発生し、右ペダル（凝固ペダル）１０を踏むと電気メス処置具４から凝固出力が発生し、組織を処置できる。
【００５５】
このように本実施の形態では、制御対象の医療機器が特定のものに限定されることなく、初期設定等での操作により任意の医療機器を制御対象の医療機器に設定して無線で遠隔制御操作ができる。
【００５６】
従って、ユーザによる操作性を向上できるし、無線フットスイッチ６が特定の医療機器専用のものとならないので、専用の場合における一方が故障したような場合にも他方も使えない或いは修理に出す等の不便もかく、保守性を向上することもできる。
【００５７】
また、他の実施の形態としては、上記では電源投入後の初期化ステップで、無線フットスイッチ６のペダルが踏まれていた場合には、その電源を投入した医療機器の出力制御スイッチと認識するが、既に電源を投入した後の医療機器に対して認識させるためには、再度、電源を再投入する必要がある。
【００５８】
これを改善するため、超音波手術装置３、又は、電気メス５に図示しないフットスイッチ選択ボタンを設け、無線フットスイッチ６のペダルを踏んで、この選択ボタンを押すことで、無線フットスイッチ６と制御される医療機器を関連付けても良いことは言うまでもない。
【００５９】
上記実施の形態では、最初に制御しようとする医療機器の電源を投入して、その医療機器を制御対象の医療機器に設定した後は、他の医療機器の電源を投入してもその他の医療機器を誤動作させる事なく、無線フットスイッチ６で制御対象の医療機器を確実に遠隔制御操作できる場合で説明したが、制御対象の医療機器のみを基本的に遠隔制御操作できるようにする場合には、無線フットスイッチ６側には送信手段、制御対象の医療機器側に受信手段を設けた構成でも良い。
【００６０】
この場合には、制御対象の医療機器のみの電源を投入する状態に設定すれば、無線フットスイッチ６の送信信号を受信するのは制御対象の医療機器のみとなるでの、誤動作することなく遠隔制御操作できる。また、この場合には、制御対象の医療機器の電源をＯＦＦにすれば、制御対象の医療機器の設定を解除できるし、新たに別の医療機器の電源を投入すれば、その別の医療機器を遠隔制御操作できる。
【００６１】
これに対して、他の医療機器の電源を投入するような場合には、上述したように無線フットスイッチ６側及び制御対象ともなる各医療機器側にも送受信手段を設け、かつそれぞれ固有のＩＤコード等を送信可能とすると共に、（無線フットスイッチ６及び制御対象となる医療機器同士で）相手方のＩＤコードをそれぞれ記憶し、送信された信号に対してその信号に付加されたＩＤコードにより送信元、送信先を特定するようにすると、確実な動作を確保できる。
【００６２】
従って、本第１実施形態によれば、無線フットスイッチ及び、医療機器の保守性、操作性を向上できる。また、手術場の配線を軽減でき、小スペース化を実現することもできる。
【００６３】
上記実施形態は、あくまで、ひとつの無線フットスイッチ６に対して、１つの医療機器、超音波手術装置３、又は電気メス５を設定することを想定しており、切替制御もできるが、操作性良く、かつ簡単に切替制御ができることが望まれる。
【００６４】
つまり、実際の医療現場では、手術中に複数の医療機器を制御することもあるため、無線フットスイッチ６にて制御できる医療機器を逐次、切替えることも必要であり、以下の第２実施形態として説明する。
【００６５】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態は、基本的には上述した第１実施形態と同様の構成をなすが、上記フットスイッチ切替装置に音声等の選択手段を設け、この音声による選択手段により一の無線フットスイッチに対応する医療機器を設定するものである。
【００６６】
以下、この第２実施形態について、図４及び図６を参照して説明する、
フットスイッチ切替装置８は、図４で上述したようにマイク７が接続され、このマイク７により術者等による使用者の音声情報を読み取ることが可能である。
【００６７】
また、記憶部３４には、必要とされる音声データが登録されており、音声情報が入力された場合、登録していた音声データと比較して、登録された音声データに該当すると判断した場合には、その音声データに対応する制御動作を行うようにしている。
【００６８】
例えば、術者が「超音波手術装置」と音声で入力し、その音声が超音波手術装置と認識された場合には、フットスイッチ切替装置８は、無線フットスイッチ６及び超音波手術装置３に対して、（超音波手術装置３が制御対象の医療機器として）選択された旨の情報を送信する。
【００６９】
この場合、第１実施形態で説明したように送信先の機器を特定するＩＤコードを付加した信号を送信するようにすると、確実に無線フットスイッチ６及び超音波手術装置３を特定できる。
【００７０】
この後、無線フットスイッチ６のペダルを踏むと、そのペダルに該当する出力が、電気メス５から発生する。このとき、電気メス５は、選択されるまで、出力待機状態を維持し、誤って出力が発生しない処理を行う。
【００７１】
上記と同様に、「電気メス」と入力、及び、認識された場合には、フットスイッチ切替装置８より無線フットスイッチ６、及び、電気メス５に対して、選択された旨を送信する。
【００７２】
この後、無線フットスイッチ６を踏むと該当ペダルの出力が、電気メス処置具４から発生する。
【００７３】
このとき、超音波手術装置３は、再度選択されるまで、出力待機状態を維持し、誤って出力が発生しない処理を行う。
【００７４】
上記のような構成をとることで、容易に医療機器を選択、切替えることが可能となり、１つの無線フットスイッチ６により各医療機器の出力制御が可能となる。
【００７５】
図６は本第２実施形態の動作を示したフローチャ−トである。
【００７６】
図６に示すように各装置の電源が投入されると、フットスイッチ切替装置８のＣＰＵ３２は、ステップＳ１１に示すように音声入力が有るか否かの判断を行い、音声入力があるのを待つ。
【００７７】
そして、音声入力があると判断すると、ステップＳ１２に示すようにその音声入力が超音波手術装置であるか否かを登録データとの比較により判断し、超音波手術装置であると判断した場合には、ステップＳ１３に示すようにフットスイッチ切替装置８のＣＰＵ３２は、無線送受信部３３から無線フットスイッチ６及び超音波手術装置３に対して、超音波手術装置３が制御対象の医療機器として選択された旨の情報をそれぞれＩＤコードを付加して送信する。
【００７８】
そして、それぞれからその情報を受信したことを示す返信信号を受け、さらに無線フットスイッチ６及び超音波手術装置３に対して、超音波手術装置３が制御対象の医療機器として選択されたことを完了した信号をそれぞれに送信し、超音波手術装置３が制御対象の医療機器として選択設定される。
【００７９】
また、表示部８ａには超音波手術装置３が制御対象の医療機器として選択設定されたことを表示する。そして、ステップＳ１４に示すように無線フットスイッチ６のペダルの操作により、そのペダルに対応して超音波手術装置３は超音波出力の制御を行うようになる。
【００８０】
一方、ステップＳ１２において、超音波手術装置３でないと判断された場合には、ステップＳ１５に移り、登録データとの比較により電気メスかの判断が行われる。この電気メスと判断された場合には、（ステップＳ１３の場合と同様の処理により）ステップＳ１６に示すように電気メス５が制御対象の医療機器として選択設定される。
【００８１】
また、表示部８ａには電気メス５が制御対象の医療機器として選択設定されたことを表示する。そして、ステップＳ１７に示すように無線フットスイッチ６のペダルの操作により、そのペダルに対応して電気メス５は電気メス出力の制御を行うようになる。
【００８２】
その後のステップＳ１８では、フットスイッチ切替装置８は音声入力の有無を判断し、音声入力がないと、ステップＳ１７に戻り、音声入力があるとステップＳ１９に進み、音声入力が超音波手術装置かの判断を行う。
【００８３】
超音波装置と判断した場合には、ステップＳ１３に移り、超音波手術装置３が制御対象の医療機器として選択設定される。一方、音声入力が超音波手術装置３でないと判断した場合にはステップＳ１８に戻る。
【００８４】
このように制御対象の医療機器として電気メス５に設定した後も、超音波手術装置３と音声入力をすることにより、制御対象の医療機器を電気メス５から超音波手術装置３に変更することができる。
【００８５】
また、同様にステップＳ１４の後においても、ステップＳ２０により音声入力の有無が判断され、音声入力がないとステップＳ１４に戻り、音声入力がありと判断されると、ステップＳ２１に示すようにその音声入力が電気メス５かの判断が行われ、電気メス５と判断されない場合にはステップＳ２０に戻り、電気メス５と判断された場合にはステップＳ１６に移り、電気メス５が制御対象の医療機器に設定されるようになる。
【００８６】
このように本第２実施形態によれば、音声により制御対象の医療機器の切替を簡単に行うことができ、操作性を向上できる。その他、第１実施形態と同様に保守性も向上できるし、小スペース化の効果も有する。
【００８７】
なお、第２実施形態では、フットスイッチの切替入力手段として、音声を用いたが、選択用のスイッチを用いることで同様の作用、効果が得られることは言うまでもない。
【００８８】
又、第２実施形態では、出力制御手段としてフットスイッチで説明したが、ハンドスイッチでも同様の構成を取る事で、同様の作用、効果が得られることは言うまでもない。
【００８９】
なお、上述の説明では１つの無線フットスイッチ６を採用して手術を行う場合で説明したが、例えば複数の術者が同時に手術を行うような場合においても、上述のように送信先のＩＤコードを付加して送信を行うようにすれば、複数の無線フットスイッチ６等のワイヤレスの遠隔操作装置を用いた場合にも、それぞれ独立して複数の遠隔操作装置と制御対象となる複数の医療機器間で遠隔操作を行うことができる。
【００９０】
（第３実施形態）
図７は、本発明の第３実施形態である電気手術システムの全体構成図であり、図８は本発明の第３実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図である。
【００９１】
この第３実施形態は、上記第１実施形態の電気手術システムに対して、フットスイッチは一つのみであり、医療機器に設定機能を集中させることを特徴とするものである。
【００９２】
無線フットスイッチ６の電源をオンにすると、当該無線フットスイッチは、イニシャルモード（＃１）に移行して、自己の認識符号を継続的に送信する（＃２）。
【００９３】
又、医療機器（例えば超音波手術装置３）も、電源投入後はイニシャルモードに移行する（＃１０１）。この状態では、未だ当該フットスイッチが制御する医療機器は設定されておらず電源投入されている複数の医療機器が当該フットスイッチのIDコードを受信可能である。
【００９４】
医療機器は、自己の固定された医療機器IDコードを持ち、かつ、電源投入後は前記フットスイッチから継続的に送信される当該フットスイッチIDコードを送受信部を経由して受信する。この受信されたフットスイッチIDコードは、記憶部に記憶される（＃１０３）。又、当該医療機器において表示されるようにしても良い。
【００９５】
なお、この医療機器は、フットスイッチ設定スイッチ１０１を備え、このスイッチ１０１をオンにすると（＃１０２）、当該医療機器は、このフットスイッチの制御を受けることを設定登録し、前記医療機器IDコードと前記記憶部に記憶されたフットスイッチIDコードが前記医療機器設定イニシャルモードにある無線フットスイッチに送信される（＃１０４）。
【００９６】
当該無線フットスイッチは受信したフットスイッチIDコードが自己のフットスイッチIDコードと一致するときは、同じく受信した前記医療機器IDコードを記憶部に記憶する（＃４）。その後、当該無線フットスイッチは、フットスイッチIDコードと前記記憶部に記憶された医療機器IDコードが前記医療機器に送信し（＃５）、その後、当該無線フットスイッチは動作モードに移行する（＃６）。
【００９７】
当該フットスイッチは、動作モードを終了しない限り、他の医療機器のIDコードを受信しても当該医療機器のIDコードは拒絶され、制御する医療機器IDが置き換わることはない。無線フットスイッチはイニシャルモード中、自己の無線フットスイッチIDを継続的に送信するが、動作モードに移行した後は前記継続的な自己の無線フットスイッチIDの送信を中止する（＃３）。
【００９８】
前記医療機器は、受信した医療機器IDコードが自己の医療機器IDコードが一致し、かつ、受信した無線フットスイッチIDコードが前記記憶部に記憶された無線フットスイッチIDコードと一致するときは（＃１０５）、その後、この医療機器は、動作モードに移行する（＃１０６）。
【００９９】
＃１０５において、コードが一致しないときは、イニシャルモードを継続し（＃１１０）、医療機器の記憶部に記憶された無線フットスイッチのＩＤをリセットする（＃１１１）。
【０１００】
動作モードを終了しない限り、他のフットスイッチのIDコードを受信しても当該フットスイッチのIDコードは拒絶され、制御されるフットスイッチIDが置き換わることはない。
【０１０１】
無線フットスイッチ及び医療機器の双方が動作モードにあるときに限り、無線フットスイッチのペダルを踏んだときに、該当する医療機器（例えば超音波手術装置）が出力するようになる。この場合において、前記無線フットスイッチが複数のペダルを有する場合には、それぞれのペダルに対応する出力制御は、固有のペダルIDによって管理される。
【０１０２】
ペダルが踏まれたときに無線フットスイッチからどのペダルが踏まれたかという前記固有のペダルIDが制御対象の医療機器ID、当該無線フットスイッチIDと供に制御対象の医療機器に送信される（＃７）。上記情報を受信した医療機器は、前記ペダルＩＤに対応した出力を行う。
【０１０３】
動作モードにある医療機器は、電源をオフにすること（＃１０７）で動作モードを終了する。その次に、当該医療機器の電源を投入したときには（＃１０８）、イニシャルモードが立ち上がり（＃１０９）、前記継続的な自己の無線フットスイッチのIDコードの受信が可能になる。
【０１０４】
又、動作モードにある前記無線フットスイッチも、同様に電源をオフにすること（＃８）で動作モードを終了する。次に当該無線フットスイッチの電源が投入されたときに（＃９）、イニシャルモードが立ち上がり（＃１０）、継続的な自己の無線フットスイッチのIDコードの送信が行われる。
【０１０５】
（第４実施形態）
図９は、本発明の第４実施形態である電気手術システムの全体構成図であり、図１０は本発明の第４実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図である。また、図１１は本発明の第４実施形態である電気手術システムの変形例を示す全体構成図である。
【０１０６】
前記第３実施形態が医療機器に設定機能を集中させる例であることに対して本第４実施形態は、無線フットスイッチが手術室内に複数存在し、かつ、使用するフットスイッチが複数ある場合に、各医療機器に個別のフットスイッチを割り当てる例を示すものである。なお、変形例として、システム下に使用するフットスイッチが複数ある場合において、使用する無線フットスイッチを一つに制限しても良い。
【０１０７】
本第４実施形態においては、まず、システム内の一の医療機器の電源が投入された時点で、複数のフットスイッチがイニシャルモードにあり（＃２１）、継続的に当該無線フットスイッチIDを送信しているとする（＃２２）。この場合に複数の無線フットスイッチが信号を多重化しないベースバンド方式を採用していた場合には、複数の無線フットスイッチIDが競合することになるが、CSMA/CD（Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection）などのアクセス制御で複数の競合する無線フットスイッチに先着順序を付ける事ができる。CSMA/CD（Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection）とは、キャリアを検出して使用中でないことをチェックし、空いていたら送信するというものである。各無線フットスイッチがそれぞれにチェックを行なうため、タイミングが重なると送信が衝突してしまう（コリジョン）。そこで、送信中も信号をモニタして、衝突を検出したら全部最初から仕切りなおす（ランダムな時間待機して再送）というものである。
【０１０８】
前記CSMA/CD方式等のアクセス制御で複数の無線フットスイッチは継続的に自己の無線フットスイッチIDを送信することが出来、各医療機器は、当該無線フットスイッチIDを記憶部に記憶する（＃１２３）。又、当該医療機器において表示されるようにしても良い。
【０１０９】
この医療機器には、フットスイッチ設定スイッチ１０１を備える。このスイッチをオンにすると（＃１２２）、当該医療機器は、このフットスイッチの制御を受ける事を設定登録し、前記医療機器IDコードと前記記憶部に記憶されたフットスイッチIDコードが前記医療機器設定イニシャルモードにある無線フットスイッチに送信される（＃１２４）。
【０１１０】
当該無線フットスイッチは受信したフットスイッチIDコードが自己のフットスイッチIDコードと一致するときは、同じく受信した前記医療機器IDコードを記憶部に記憶する（＃２４）。その後、当該無線フットスイッチは、フットスイッチIDコードと前記記憶部に記憶された医療機器IDコードが前記医療機器に送信し（＃２５）、その後、当該無線フットスイッチは動作モードに移行する（＃２６）。
【０１１１】
＃１２５において、コードが一致しないときは、イニシャルモードを継続し（＃１２０）、無線フットスイッチ設定スイッチをオフに戻すと共に、医療機器の記憶部に記憶された無線フットスイッチのＩＤをリセットする（＃１２１）。
【０１１２】
当該フットスイッチは、動作モードを終了しない限り、他の医療機器のIDコードを受信しても当該医療機器のIDコードは拒絶され、制御する医療機器IDが置き換わることはない。無線フットスイッチはイニシャルモード中、自己の無線フットスイッチIDを継続的に送信するが、動作モードに移行した後は前記継続的な自己の無線フットスイッチIDの送信を中止する（＃２３）。
【０１１３】
前記医療機器は、受信した医療機器IDコードが自己の医療機器IDコードが一致し、かつ、受信した無線フットスイッチIDコードが前記記憶部に記憶された無線フットスイッチIDコードと一致するときは（＃１２５）、その後、この医療機器は、動作モードに移行する（＃１２６）。動作モードを終了しない限り、他のフットスイッチのIDコードを受信しても当該フットスイッチのIDコードは拒絶され、制御されるフットスイッチIDが置き換わることはない。
【０１１４】
また、前記医療機器を制御する為の無線フットスイッチが、同時に他の医療機器にも記憶される場合も考えられる。この場合には、同じ無線フットスイッチIDを記憶した複数の医療機器のうち当該無線フットスイッチへの当該無線フットスイッチID及び自己の医療機器IDの送信が先に当該無線フットスイッチに記憶された方に優先権が与えられる。その後、当該無線フットスイッチは、無線フットスイッチIDコードと前記記憶部に記憶された医療機器IDコードを前記医療機器に送信し、その後、当該無線フットスイッチは動作モードに移行する。一方、後着となった医療機器は、一定時間の中で再送信を繰り返し、無線フットスイッチからの無線フットスイッチIDコードと自己の医療機器IDコードの送信を受信できない為タイムアウトとなり、もとのイニシャルモードに戻り、他の無線フットスイッチの受信状態になる。
【０１１５】
尚、本システムにおいて使用する無線フットスイッチの個数を１個に制限する場合には（図１１参照）、タイムアウトになった医療機器は、当該無線フットスイッチIDコードを記憶しておき、その他の無線フットスイッチIDコードを受け付けないように制御すれば良い。
【０１１６】
無線フットスイッチ及び医療機器の双方が動作モードにある時に限り、無線フットスイッチのペダルを踏んだ時に、該当する医療機器（例えば超音波手術装置）が出力するようになる。この場合において、前記無線フットスイッチが複数のペダルを有する場合には、それぞれのペダルに対応する出力制御は、固有のペダルIDによって管理される。ペダルが踏まれたときに無線フットスイッチからどのペダルが踏まれたかという前記固有のペダルIDが制御対象の医療機器ID、当該無線フットスイッチIDと供に制御対象の医療機器に送信される（＃２７）。上記情報を受信した医療機器は、前記ペダルＩＤに対応した出力を行う。
【０１１７】
動作モードにある医療機器は、電源をオフにすること（＃１２７）で動作モードを終了する。その次に、当該医療機器の電源を投入したときには（＃１２８）、イニシャルモードが立ち上がり（＃１２９）、前記継続的な自己の無線フットスイッチのIDコードの受信が可能になる。
【０１１８】
又、動作モードにある前記無線フットスイッチも、同様に電源をオフにすること（＃２８）で動作モードを終了する。次に当該無線フットスイッチの電源が投入されたときに（＃２９）、イニシャルモードが立ち上がり（＃３０）、継続的な自己の無線フットスイッチのIDコードの送信が行われる。
【０１１９】
（第５実施形態）
図１２は本発明の第５実施形態である電気手術システムの全体構成図であり、図１３は本発明の第５実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図である。
【０１２０】
本第５実施形態は、複数の無線フットスイッチと医療機器とにそれぞれアドレス入力手段（フットスイッチアドレス入力手段３０１、医療機器アドレス入力手段２０１）を設けて、複数の無線フットスイッチのうちの所定の無線フットスイッチと所定の医療機器とを一対一に結びつけることを特徴とする。なお、図示はしないが本第５実施形態においても、前記第３実施形態と同様に、各医療機器はフットスイッチ設定スイッチを有するものとする。
【０１２１】
本第５実施形態は、前記第３実施形態における＃２において、アドレスを指定してＩＤコードを送信する（＃４２）。これに対して医用機器側は、フットスイッチ設定スイッチを上記のアドレスに合わせた後、設定スイッチをオンにし、その他のアドレスは拒絶すると共に、該当する設定アドレスを受信した場合には、そのアドレスを記憶する（＃１４２）。
【０１２２】
その他の動作については前記第３実施形態と同様である。
【０１２３】
本第５実施形態においては、無線フットスイッチ及び医療機器に一定の範囲のID設定機能を持たせることができるので、無線フットスイッチ及び医療機器のIDの桁数を増やすこと無く、複数の無線フットスイッチ及び医療機器によってシステムを構成することが可能となる。また、無線フットスイッチ、又は、医療機器のID設定機能は一定の範囲で共通化することが可能となるので、無線フットスイッチ、医療機器の交換、又は、システムの組替えが容易である。通信インターフェースとしては、GP-IBなどが考えられる。
【０１２４】
（第６実施形態）
図１４は本発明の第６実施形態である電気手術システムの概略構成を示したブロック図であり、図１５は本発明の第６実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図である。
【０１２５】
なお、本第６実施形態は、その基本的な構成は前記第２実施形態と同様であるが（図１参照）、複数の無線フットスイッチが用意され、これら複数の無線フットスイッチを入れ替えて用いることも可能とするものである。また、所定の無線フットスイッチと医用機器とを対応付けた後、両者が動作モードに移行した際、制御信号を両者間の信号の送受信に完結させることを特徴とする。
【０１２６】
医療機器及び無線フットスイッチは電源を投入されるとイニシャルモードに移行する（＃６１，＃１６１）。イニシャルモードでは、医療機器又は、無線フットスイッチは継続的に自己の医療機器IDをフットスイッチ切替装置に継続的に送信する。
【０１２７】
フットスイッチ切替装置も電源投入するとイニシャルモードに移行する（＃２６１）。フットスイッチ切替装置は、所定のN個の医療機器のIDが収容可能な医療機器ID記憶部と、所定のM個の無線フットスイッチIDが収容可能な用記憶部を有する。この場合に複数の無線フットスイッチが信号を多重化しないベースバンド方式を採用していた場合には、複数の無線フットスイッチIDが競合することになるが、前述と同じく、CSMA/CD（Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection）などのアクセス制御で同一ベースバンドでのアクセスが制御可能である。システム内の医療機器が上記所定のN個以上、又は、システム内の医療機器が上記所定のM個以上であった場合には、所定の個数以上のIDは、一定時間内の再送信を繰り返した後タイムアウトとなる。
【０１２８】
前記フットスイッチ切替装置は、上記無線フットスイッチ用記憶部に記憶されたIDの個数がN個以下、若しくは、医療機器用記憶部に記憶されたIDの個数がM個以下であり、かつ、所定時間内に新たに受信されるIDがない場合、若しくは、既に前記記憶部に記憶された無線フットスイッチ用記憶部に記憶されたIDがN個、又は、医療機器用記憶部に記憶されたIDの個数がM個に達し場合には、前記フットスイッチ切替装置は、動作モードに移行する（＃２６４）。
【０１２９】
動作モードに移行した後は、フットスイッチ切替装置８は外部のマイクを通した音声認識、若しくは、切り替えスイッチによって無線フットスイッチによって、制御対象の医療機器、又は、制御する無線フットスイッチの選択を行う。そして、当該無線フットスイッチは、選択した医療機器に対して対応する医療機器ID、若しくは、選択した無線フットスイッチに対応する無線フットスイッチIDを送信する。
【０１３０】
無線フットスイッチのペダルが踏まれると、当該無線フットスイッチの無線フットスイッチID、ペダルID、駆動命令、がフットスイッチ切替装置に送信される。それらの情報を受け取ったフットスイッチ切替装置は、当該制御対象の医療機器に対して、選択している医療機器の医療機器IDと供にペダルIDと駆動命令を当該医療機器に送信する。転送された医療機器は、対応する出力制御を行う。
【０１３１】
この制御は、選択した医療機器、無線フットスイッチの情報を前記医療機器、無線フットスイッチの両者に相互に認識させ、無線フットスイッチから無線フットスイッチＩＤ、ペダルＩＤ、医療機器ＩＤを含む制御信号を対応する医療機器に直接送信するものである。
【０１３２】
又、選択された医療機器及び無線フットスイッチ間で相互に医療機器ＩＤ、無線フットスイッチＩＤを送信し、記憶することで、その後の医療機器IDと駆動命令をフットスイッチ切替装置経由せずに、直接選択された無線フットスイッチ及び選択された医療機器間で駆動制御するシステムも可能である。
【０１３３】
本実施形態において、無線フットスイッチ又は、一の医療機器を交換するときには、フットスイッチ切替装置の電源をオフにし、更に、各医療機器の電源をオフにする。
【０１３４】
フットスイッチ切替装置、医療機器、無線フットスイッチの記憶部の記憶は電源オフによりリセットされる。次にフットスイッチ切替装置の電源を投入すると、フットスイッチ切替装置はイニシャルモードから立ち上がり、継続的に送信される各医療機器の医療機器IDコード及び無線フットスイッチIDコードを前記要領で受信設定する。
【０１３５】
（第７実施形態）
図１６は本発明の第７実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図である。
【０１３６】
第７実施形態は、その構成は前記第６実施形態と同様であるが、第６実施形態に比して、フットスイッチ切替装置にて出力する医療機器を切り替えるシステムにおいて、システム立ち上がり時に医療機器又は、無線フットスイッチをフットスイッチ切替装置に登録し、無線フットスイッチの出力制御（オン・オフ）をフットスイッチ切替装置経由にすることを特徴とするものである。
【０１３７】
本第７実施形態は、上記第６実施形態においてフットスイッチ切替装置にて使用する医療機器又は、無線フットスイッチの交換を想定し、システムの組替えを可能とするものである。
【０１３８】
第６実施形態において、システム構成中の医療機器又は、無線フットスイッチを交換可能にするには、システム構成中の医療機器又は、無線フットスイッチの交換後に少なくともフットスイッチ切替装置が新しい医療機器又は、フットスイッチ切替装置のIDを認識する必要がある。本第７実施形態は、その仕組み、構成を明らかにするものである。
【０１３９】
第７実施形態においては、まず、医療機器、無線フットスイッチ、フットスイッチ切替装置の電源を投入する。特にどの装置から電源を投入しなければならないということは無く、どの装置から電源を投入しても良い。
【０１４０】
医療機器又は、無線フットスイッチは電源を投入されるとイニシャルモードに移行する。イニシャルモードでは、医療機器又は、無線フットスイッチは継続的に自己の医療機器IDをフットスイッチ切替装置に継続的に送信する。フットスイッチ切替装置も電源投入するとイニシャルモードに移行する。フットスイッチ切替装置は、所定のN個の医療機器のIDが収容可能な医療機器ID記憶部と、所定のM個の無線フットスイッチIDが収容可能な用記憶部を有する。この場合に複数の無線フットスイッチが信号を多重化しないベースバンド方式を採用していた場合には、複数の無線フットスイッチIDが競合することになるが、前述と同じく、CSMA/CD（Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection）などのアクセス制御で同一ベースバンドでのアクセスが制御可能である。システム内の医療機器が上記所定のN個以上、又は、システム内の医療機器が上記所定のM個以上であった場合には、所定の個数以上のIDは、一定時間内の再送信を繰り返した後タイムアウトとなる。
【０１４１】
前記フットスイッチ切替装置は、上記無線フットスイッチ用記憶部に記憶されたIDの個数がN個以下、若しくは、医療機器用記憶部に記憶されたIDの個数がM個以下であり、かつ、所定時間内に新たに受信されるIDがない場合、若しくは、既に前記記憶部に記憶された無線フットスイッチ用記憶部に記憶されたIDがN個、又は、医療機器用記憶部に記憶されたIDの個数がM個に達し場合には、前記フットスイッチ切替装置は、動作モードに移行する。
【０１４２】
動作モードに移行した後は、フットスイッチ切替装置は外部のマイクを通した音声認識、若しくは、切り替えスイッチによって無線フットスイッチによって、制御対象の医療機器、又は、制御する無線フットスイッチの選択を行う。当該無線フットスイッチは、選択した医療機器に対して対応する医療機器ID、若しくは、選択した無線フットスイッチに対応する無線フットスイッチIDを送信する。
【０１４３】
無線フットスイッチのペダルが踏まれると、当該無線フットスイッチの無線フットスイッチID、ペダルID、駆動命令、がフットスイッチ切替装置に送信される。それらの情報を受け取ったフットスイッチ切替装置は、当該制御対象の医療機器に対して、選択している医療機器の医療機器IDと供にペダルIDと駆動命令を当該医療機器に送信する。転送された医療機器は、対応する出力制御を行う。この制御は選択した医療機器、無線フットスイッチの情報をフットスイッチ切替装置で集中的に管理制御するものであり、その対応関係をつける為に、無線フットスイッチのペダルのオン・オフ情報をフットスイッチに送信し、フットスイッチに記憶されている対応情報により、対応する医療機器にペダルIDと駆動命令を送るものである。
【０１４４】
又、選択された医療機器及び無線フットスイッチ間で相互に医療機器ＩＤ、無線フットスイッチＩＤを送信し、記憶することで、その後の医療機器IDと駆動命令をフットスイッチ切替装置経由せずに、直接選択された無線フットスイッチ及び選択された医療機器間で駆動制御するシステムも可能である。
【０１４５】
本実施例において、無線フットスイッチ又は、一の医療機器を交換するときには、フットスイッチ切替装置の電源をオフにし、更に、各医療機器の電源をオフにする。フットスイッチ切替装置、医療機器、無線フットスイッチの記憶部の記憶は電源オフによりリセットされる。次にフットスイッチ切替装置の電源を投入すると、フットスイッチ切替装置はイニシャルモードから立ち上がり、継続的に送信される各医療機器の医療機器IDコード及び無線フットスイッチIDコードを前記要領で受信設定する。
【０１４６】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。
【０１４７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、複数の医療機器を容易に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態である電気手術システムの全体構成図。
【図２】上記第１実施形態における無線フットスイッチの概略の構成を示すブロック図。
【図３】上記第１実施形態における超音波手術装置の概略の構成を示すブロック図。
【図４】上記第１実施形態におけるフットスイッチ切替装置の概略の構成を示すブロック図。
【図５】上記第１実施形態における制御作用を示すフローチャート。
【図６】本発明の第２実施形態における制御作用を示すフローチャート。
【図７】本発明の第３実施形態である電気手術システムの全体構成図。
【図８】本発明の第３実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図。
【図９】本発明の第４実施形態である電気手術システムの全体構成図。
【図１０】本発明の第４実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図。
【図１１】本発明の第４実施形態である電気手術システムの変形例を示す全体構成図。
【図１２】本発明の第５実施形態である電気手術システムの全体構成図。
【図１３】本発明の第５実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図。
【図１４】本発明の第６実施形態である電気手術システムの全体構成図。
【図１５】本発明の第６実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図。
【図１６】本発明の第７実施形態である電気手術システムの動作を示す説明図。
Claims (13)
- 医療機器と前記医療機器を遠隔操作する遠隔操作装置を有する手術システムは以下を含む；
前記医療機器と通信可能な送受信部と、
前記送受信部を経由して前記医療機器から受信した医療機器の識別符号を記憶し、又は、出力する記憶部と、
前記遠隔装置の識別符号を出力する出力回路と、
前記送受信部を通じて前記医療機器に、前記医療機器の識別符号及び前記遠隔操作装置の識別符号と合わせて駆動制御指令を送信する制御手段と、
上記機能を演算制御する演算制御部と、
を有する遠隔操作装置と、
前記遠隔操作装置と送受信する送受信部と、
前記送受信部を経由して前記遠隔操作装置から受信した遠隔操作装置識別符号を記憶し、又は、出力する記憶部と、
前記医療機器の識別符号を出力する出力回路と、
前記送受信部を経由して受信した前記駆動指令に伴った前記遠隔操作装置の識別符号が前記記憶部に記憶された遠隔操作装置の識別符号と一致し、かつ、前記送受信部を経由して受信した前記駆動指令に伴った前記医療機器の識別符号と前記医療機器の識別符号を出力する出力回路が出力する前記医療機器の識別符号と一致した場合に前記医療機器を駆動させる制御手段と、
上記情報を演算制御する演算制御部と、
を有する医療機器。 - クレーム１の手術システムにおいて、
記憶部に記憶された前記送受信部を経由して前記医療機器から受信した医療機器識別符号、又は、記憶部に記憶された前記送受信部を経由して前記遠隔操作装置から受信した遠隔操作装置識別符号のうち少なくとも１つが新しい医療機器識別符号、又は、新しい遠隔操作装置識別符号と置換可能なものであることを特徴とする。 - クレーム１の手術システムにおいて、
前記遠隔操作装置は、前記医療機器を操作可能なスイッチの操作により、自己の識別符号を前記手術システムに含まれる全ての前記医療機器に受信可能に送信し、
前記医療機器は、電源投入後に、前医療機器の前記送受信部を経由して前記医療機器から受信した遠隔操作装置識別符号を記憶し、又は、出力する記憶部に記憶し、
前記医療機器は、前記遠隔装置の識別符号と当該医療機器の識別符号を前記送信部を通じて、前記遠隔操作装置に送信することを特徴とする。 - クレーム１の手術システムは、医療機器切替装置を備え、
前記医療機器切替装置は、前記遠隔操作装置が遠隔操作する医療機器に選択情報を送信することを特徴とする。 - クレーム４の手術システムは、
音声によって、選択する医療機器を選択することができることを可能とする医療機器切り換え装置を有する。 - クレーム４の手術システムは、
切り換えスイッチによって、選択する医療機器を選択することができることを可能とする医療機器切り換え装置を有する。 - 医療機器を遠隔操作可能なスイッチを有する遠隔操作装置は以下を含む；
遠隔操作する医療機器と通信可能な送受信部と、
前記送受信部を経由して前記医療機器から受信した医療機器識別符号を記憶し、又は、出力する記憶部と、
前記遠隔装置の識別符号を出力する出力回路と、前記送受信部を通じて前記医療機器に、前記医療機器の識別符号及び前記遠隔操作装置の識別符号と合わせて駆動制御指令を送信する制御手段と、
上記機能を演算制御する演算制御部。 - クレーム７の遠隔操作装置において、
前記記憶部に記憶された遠隔操作される医療機器の医療機器識別符号は、置換可能なものであることを特徴とする。 - クレーム７の遠隔操作装置において、
操作部の操作によって、遠隔操作する医療機器と通信可能な送受信部は、前記遠隔操作装置に対する遠隔操作装置識別符号、又は、遠隔操作する医療機器に対する医療機器識別符号の中の少なくとも１つの情報を送信するものであることを特徴とする。 - 遠隔操作装置により遠隔操作可能な医療機器は以下を含む；
前記医療機器と通信可能な送受信部と、
前記送受信部を経由して前記医療機器から受信した医療機器の識別符号を記憶し、又は、出力する記憶部と、
前記遠隔装置の識別符号を出力する出力回路と、
前記送受信部を通じて前記医療機器に、前記医療機器の識別符号及び前記遠隔操作装置の識別符号と合わせて駆動制御指令を送信する制御手段と、
上記機能を演算制御する演算制御部。 - クレーム１０の医療機器において、
前記記憶部に記憶された医療機器識別符号は新しい医療機器識別符号と置換可能なものであることを特徴とする。 - クレーム１０の医療機器において、
遠隔操作する医療機器と通信可能な送受信部は、少なくとも、前記遠隔操作装置に対する識別符号、又は、遠隔操作する医療機器に対する識別符号の情報を送信するものであることを特徴とする。 - 医療機器と前記医療機器を遠隔操作する遠隔操作装置を有する手術システムは以下を含む；
前記医療機器と通信可能な送受信手段と、
前記送受信手段を経由して前記医療機器から受信した医療機器の識別符号を記憶し、又は、出力する記憶手段と、
前記遠隔装置の識別符号を出力する出力手段と、
前記送受信手段を通じて前記医療機器に、前記医療機器の識別符号及び前記遠隔操作装置の識別符号と合わせて駆動制御指令を送信する手段と、
上記機能を演算制御する演算制御部と、
を有する遠隔操作装置と、
前記遠隔操作装置と送受信する送受信手段と、
前記送受信手段を経由して前記遠隔操作装置から受信した遠隔操作装置識別符号を記憶し、又は、出力する記憶手段と、
前記医療機器の識別符号を出力する出力手段と、
前記送受信手段を経由して受信した前記駆動指令に伴った前記遠隔操作装置の識別符号が前記記憶手段に記憶された遠隔操作装置の識別符号と一致し、かつ、前記送受信手段を経由して受信した前記駆動指令に伴った前記医療機器の識別符号と前記医療機器の識別符号を出力する出力回路が出力する前記医療機器の識別符号と一致した場合に前記医療機器を駆動させる手段と、
上記情報を演算制御する演算制御部と、
を有する医療機器。
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