JPH11332883A - 内視鏡外科システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 システムを構成する装置の数が増えても全て
の装置の遠隔操作を簡単な構成で確実に操作することが
できる内視鏡外科システムを提供する。 【解決手段】 複数の装置Ａ３２ａ〜装置Ｆ３２ｆが通
信回路３４を介して接続される制御回路３５は表示回路
４０を介してモニタ４１に複数の装置Ａ３２ａ〜装置Ｆ
３２ｆに対応する装置選択画面４３を表示させると共に
選択された装置の装置操作画面４４を表示させ、かつ装
置選択画面４３の各装置及び装置操作画面４４の各操作
スイッチにラベル名称をそれぞれ表示させ、術者３６が
音声マイク３７からラベル名称を入力することによりそ
の音声信号が音声入力回路３８を介して制御回路３５に
入力されて判断し、その判断結果によりモニタ４１上の
ラベル名称に対応する装置或いは操作スイッチの表示形
態を変更し、その状態でフットスイッチ３１を操作する
ことにより、ラベル名称に対応する装置の操作画面の表
示或いは操作スイッチの操作に対応する動作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数の機器を遠隔操
作する制御方法において、１台のフットスイッチのみで
複数の操作を術者自身が簡単に実行できる遠隔制御手段
を備えた内視鏡外科システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡を用いて外科手術を行う内視鏡外
科システムの従来技術としては特開平７−１２４１７４
号公報がある。この特開平７−１２４１７４号公報では
複数の医療装置（医療機器）の中で手術中に良く操作さ
れる機能だけをまとめて遠隔操作可能な第２の制御パネ
ルを備えるシステム構成であった。複数のフットスイッ
チが特定の装置に接続されており、特定の機能を各フッ
トスイッチで遠隔操作可能なシステム構成であった。

【０００３】この構成によると、ドクタ等の術者が手術
中に良く使う機能を直接清潔域から不潔域の各装置を遠
隔操作することが出来る利点がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら特開平７
−１２４１７４号公報の欠点としては、システムを構成
する各装置の操作内容が多く、術者が良く使う機能を限
定する必要が有り、全ての操作を行うことが出来なかっ
た。またフットスイッチにいたっては操作可能な項目が
増えれば、その機能分のフットスイッチの数を増やす必
要があり、操作自体が煩雑となってしまう。

【０００５】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、システムを構成する装置の数が増
えても全ての装置の遠隔操作を簡単な構成で確実に操作
することができる内視鏡外科システムを提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】複数の医療装置を通信手
段を用いて集中制御するコントローラを備えた内視鏡外
科システムにおいて、モニタ上に内視鏡画像と共に複数
の医療装置に対応する装置選択用画面及び該装置選択用
画面から選択された医療装置の操作画面の表示と、前記
装置選択用画面の各装置及び前記操作画面の操作スイッ
チにラベルをそれぞれ表示する表示手段と、前記ラベル
を音声入力する音声入力手段と、入力された音声の内容
と該当するラベルが一致した時、該ラベルに対応する選
択された装置部分または操作スイッチ部分の表示形態を
変更させると共に、表示形態が変更された状態で、フッ
トスイッチの操作入力により選択された装置の操作画面
の表示或いは操作スイッチの操作に対応する実行を行う
制御手段と、を設けることにより術者が複数の医療装置
を簡単な操作により確実に遠隔操作することができ、ナ
ース等の作業を煩わしす時間を削減できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図４は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の
内視鏡外科システムの構成を示し、図２はコントローラ
の構成を示し、図３はモニタに装置選択画面と装置操作
画面とが表示されることを示し、図４は装置操作画面と
その一部を拡大して各スイッチにラベル名称が表示され
る様子を示す。

【０００８】図１に示す本発明の１実施の形態の内視鏡
外科システム１では、手術ベット２に寝かされた患者３
の腹腔内を観察するスコープ４ａ、スコープ４ｂにそれ
ぞれ取り付けられているカメラヘッド５ａ、カメラヘッ
ド５ｂはケーブル６ａ、６ｂを介して第１トロリ７Ａに
搭載されたＴＶカメラ装置８ａ、ＴＶカメラ装置８ｂに
それぞれ接続されている。

【０００９】またスコープ４ａ、スコープ４ｂは、ライ
トガイドケーブル９ａ，９ｂを介して光源装置１０ａ、
光源装置１０ｂにそれぞれ接続され、各光源装置１０
ａ、光源装置１０ｂから照明光が供給されるようにして
いる。

【００１０】また第１トロリ７Ａには内視鏡画像を写真
撮影する内視鏡用カメラ装置１１と、２つのＴＶカメラ
装置８ａ、ＴＶカメラ装置８ｂの画像を第１モニタ１２
ａと第２トロリ７Ｂに搭載した第２モニタ１２ｂにそれ
ぞれ切り替えて映したり、ＴＶカメラ装置８ａ、ＴＶカ
メラ装置８ｂの画像を親子画面に映すミキサ１４と、内
視鏡画像をプリント画像に印刷可能なビデオプリンタ装
置１５とが搭載されている。

【００１１】また、第２トロリ７ＢにはＣＯ2 ボンベ１
６が取り付けられ、このＣＯ2 ボンベ１６に接続された
気腹器１７は気腹チューブ１８を介して患者３の腹腔内
にＣＯ2 を送気し、電気メス装置１９に接続されたＡコ
ード２０の先端のプローブ２１で高周波電気エネルギを
供給して焼灼等の処置を行えるようにしている。さらに
第２トロリ７Ｂにはソノサージ２２、超音波内視鏡装置
２３、内視鏡画像の映像を記録するＶＴＲ２４が搭載さ
れている。

【００１２】また、各トロリ７Ａ，７Ｂには絶縁トラン
ス２５ａ、トランス２５ｂもそれぞれ搭載されている。
第２トロリ７Ｂには各外科手術装置（機器）を集中制御
できるコントローラ２６ａと各外科手術装置を集中操作
可能な集中操作パネル２７が接続されている。

【００１３】前記コントローラ２６ａからシステムイン
タフェースケーブル２８を経由して第１トロリ７Ａのサ
ブコントローラ２９に接続されている。サブコントロー
ラ２９では第１トロリ７Ａに搭載されている各外科手術
装置をコントローラ２６ａからの制御信号を中継して制
御している。

【００１４】そしてコントローラ２６ａにはフットスイ
ッチ３１が接続され、集中制御可能な操作内容から選択
的に機能選択してフットスイッチ３１でリモート操作可
能にする。

【００１５】図１には記載されていないがコントローラ
２６ａ及びサブコントローラ２９には通信ラインにより
それぞれの外科用手術装置に接続されている。この通信
ラインにより各装置の状態監視や遠隔操作を集中操作パ
ネル２７及びフットスイッチ３１により操作可能とな
る。

【００１６】図２は集中制御用のコントローラ２６ａの
ブロック図である。内視鏡外科システム１を構成する装
置Ａ３２ａ、装置Ｂ３２ｂ、装置Ｃ３２ｃ、装置Ｄ３２
ｄ、装置Ｅ３２ｅ、装置Ｆ３２ｆは通信ライン３３を経
由してコントローラ２６ａ内の通信回路３４に接続され
ている。そして、この通信回路３４を介して制御回路３
５と双方向の信号の送受を行うことができるようになっ
ている。ここで、装置Ａ３２〜装置Ｆ３２ｆは図１にお
けるＴＶカメラ装置８ａ，８ｂ、光源装置１０ａ，１０
ｂ、気腹装置１７、電気メス装置等に相当する。

【００１７】ここで通信ライン３３に接続されている装
置は装置Ａ３２ａ〜装置Ｆ３２ｆとなっているが特に接
続台数を限定するものではない。前記通信回路３４によ
り制御される各装置は手術を行う術者３６に装着された
音声マイク３７により音声入力回路３８へ入力される。

【００１８】また、術者３６はフットスイッチ３１をＯ
Ｎ／ＯＦＦすることもでき、そのＯＮ／ＯＦＦした操作
信号がフットスイッチ入力回路３９に入力される。フッ
トスイッチ入力回路３９及び音声入力回路３８により入
力された信号は制御回路３５に入力され、この制御回路
３５は入力信号を判断し、表示回路４０を経由してモニ
タ４１に内視鏡画像４２と装置選択画面４３及び装置操
作画面４４を表示する。なお、図２のモニタ４１は図１
のモニタ１２ａ或いは１２ｂに相当する。

【００１９】図３はモニタ４１の画面を拡大表示したも
のである。モニタ３７の画面には内視鏡画像４２と装置
選択画面４３及び装置操作画面４４が表示回路４０を介
して表示される。

【００２０】図３では装置操作画面４４に光源装置の操
作画面が例として表示されている。操作スイッチとして
光量調整ＵＰスイッチ４８ａ、光量ＤＯＷＮスイッチ４
８ｂ、光量の自動スイッチ４８ｃ、光量の手動スイッチ
４８ｄが表示されている。

【００２１】また装置選択画面４４には接続された装置
Ａ３２ａ〜装置Ｆ３２ｆにそれぞれ対応する選択画面
（選択用画像或いは選択用グラフィック、具体的には
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ）が表示され、この選択用画像
を選択することにより、選択された装置の操作画面が装
置操作画面４４にグラフィック表示される。

【００２２】図４は装置操作画面４４における各スイッ
チを選択する方法の説明図であり、図４（Ａ）は装置操
作画面を示し、図４（Ｂ）はその一部を拡大して各操作
スイッチにラベル名称が付けてあることを示す。各操作
スイッチにはスイッチラベル名称（単にラベル名称と略
記）４９ａ，４９ｂ，４９ｃが割り振られて表示されて
いる。ここでは光量調整ＵＰスイッチ４８ａにはラベル
名称「Ａ１」、光量調整ＤＯＷＮスイッチ４８ｂにはラ
ベル名称「Ａ２」、光量の自動スイッチ４８ｃにはラベ
ル名称「Ａ３」と表示されている。

【００２３】図４では光源装置の場合の装置操作画面４
４における各操作スイッチにラベル名称を表示されてい
ることを示しているが、他の装置の操作画面を選択した
場合にも同様に各操作スイッチにラベル名称が表示され
る。

【００２４】ここで術者３６は操作を行いたい操作スイ
ッチに対して、その操作スイッチに対応するラベル名称
４９ｉ（図４ではｉ＝ａ，ｂ，ｃ）を音声マイク３７に
音声入力することで音声信号が音声入力回路３８を介し
て制御回路３５に入力され、この制御回路３５は入力さ
れた音声信号が制御回路３５内のＲＯＭ等に予め格納さ
れた全てのラベル名称の音声データと一致するか否かの
判断を行う。

【００２５】そして、予め格納しておいた所定のラベル
名称の音声データと一致すると判断した場合には、表示
回路４０に表示形態を変更させる制御信号を送り、モニ
タ４１上で音声入力したラベル名称の操作スイッチの絵
が選択されたことが分かる程度に表示形態を変更させ
る。

【００２６】この表示形態の変更方法としては、例えば
その操作スイッチ部分（或いはラベル名称部分）の枠の
色を変更したり、その部分の文字とその背景色を変更し
たり、文字周囲の背景部分の色を変更したり、その部分
を点滅させたりして選択されたことが視覚的に容易に分
かるように表示する。

【００２７】次に選択された操作スイッチを実行するべ
くフットスイッチ３１を踏む操作入力することでその実
行の指示信号がフットスイッチ入力回路３９を介して制
御回路３５に入力され、制御回路３５はこの指示信号を
受けて選択された操作スイッチが操作されたように実行
させる。

【００２８】例えば、音声マイク３７からの音声入力が
光量調整ＵＰスイッチ４８ａのラベル名称４９ａの音声
データに一致すると判断して、その光量調整ＵＰスイッ
チ４８ａ部分或いはそのラベル名称４９ａ部分の表示形
態を変更した状態で、フットスイッチ３１を踏む操作を
行った場合には、制御回路３５は通信回路３４を介して
光源装置の光量をＵＰするように制御する。また、ここ
では省略しているが装置選択画面４３における各選択用
画像部分にもラベル名称がそれぞれが割り付けられる。

【００２９】従って、装置操作画面４４が表示されてい
る装置とは異なる装置を操作したい場合にはその装置の
ラベル名称を音声マイク３７に音声入力することによ
り、音声入力回路３８を経て制御回路３５によりそのラ
ベル名称に対応する装置が識別され、音声入力したラベ
ル名称に対応する選択用画像部分（或いはそのラベル名
称部分）が選択されたことが分かる程度に変化する。

【００３０】次に選択された選択用画像の装置操作画面
４４を表示させるように実行するべくフットスイッチ３
１を入力することでその実行の指示信号がフットスイッ
チ入力回路３９を介して制御回路３５に入力され、制御
回路３５はこの指示信号を受けて選択された装置の操作
画面を表示させるように表示回路４０を制御し、モニタ
４１にはその装置の装置操作画面４４が表示されるよう
にする。

【００３１】以上説明したように本実施の形態では、操
作したい装置のラベル名称及び操作したい操作スイッチ
のラベル名称を音声入力する音声入力手段と一種類のフ
ットスイッチ３１を利用するだけで接続された装置の操
作全てに対して術者３６が確実に遠隔操作することが出
来る。

【００３２】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図５を参照して説明する。本実施の形態の
システム構成は第１の実施の形態と殆ど同じであるの
で、省略する。つまり、本実施の形態は図１において、
コントローラ２６ａとは異なる構成のコントローラ２６
ｂに置換したものであり、このコントローラ２６ｂの構
成を図５に示す。

【００３３】本実施の形態では、術者３６の瞳孔の動き
を検出する瞳孔位置検出センサ５１を設け、この瞳孔位
置検出センサ５１の出力は集中制御用のコントローラ２
６ｂの瞳孔位置検出回路５２に入力され、この瞳孔位置
検出回路５２により（顔面での）Ｘ−Ｙ方向の座標位置
を検出し、制御回路３５に検出した座標位置情報を送
る。

【００３４】前記コントローラ２６ｂの制御回路３５
は、この検出信号に応じて表示回路４０の表示制御を行
い、モニタ４１上に検出信号の座標位置に対応するマー
カ５３を表示する（初期状態では所定位置に表示しても
良い）。

【００３５】術者３６はモニタ４１上の装置操作画面４
４中の操作スイッチの絵を見つめることで前記マーカ５
３が移動し、目的のスイッチの絵の上で停止する。次に
フットスイッチ３１を踏んでスイッチ入力操作すること
で選択した操作スイッチの操作を制御回路３５により実
行する。

【００３６】また、術者３６はモニタ４１上の装置選択
画面４３を他の装置の操作画面に変更しようとする場合
には、変更しようとする装置の装置選択用画像部分を見
つめることで前記マーカ５３が移動し、目的とする装置
選択用画像部分上で停止する。次にフットスイッチ３１
を踏んで入力操作することで選択した装置の装置操作画
面４４が表示されるように制御回路３５により実行す
る。

【００３７】以上説明したように第２の実施の形態で
は、操作したい操作スイッチを術者３６が見つめること
でその操作スイッチの機能を一種類のフットスイッチ３
１で実行させることができると共に、操作したい装置選
択画面に変更したい場合にも術者３６がその装置の選択
用画像を見つめて、一種類のフットスイッチ３１を操作
するのみで設定できるので、接続された装置の操作を全
て術者３６が確実に遠隔操作することが出来る。

【００３８】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を図６を参照して説明する。本実施の形態の
システム構成は第１の実施の形態と類似しているので、
省略する。つまり、本実施の形態は図１において、コン
トローラ２６ａとは異なる構成のコントローラ２６ｃに
置換したものであり、かつ術者３６の動きを監視するＣ
ＣＤカメラ６１を設けている。このコントローラ２６ｂ
の構成を図６に示す。

【００３９】例えばモニタ４１には術者３６の動きを監
視するＣＣＤカメラ６１が設置されており、このＣＣＤ
カメラ６１で撮像した映像から術者３６の手の特徴をコ
ントローラ２６ｃ内の画像処理回路６２により特徴を抽
出する。

【００４０】この画像処理回路６２ではさらに特徴抽出
した手の動きをＸ−Ｙ方向の座標値として検出し、前記
コントローラ２６ｃの制御回路３５に送り、この制御回
路３５は前記座標値に応じて表示回路４０の表示制御を
してモニタ４１上に前記座標値に対応する位置にマーカ
５３を表示する。

【００４１】術者３６はモニタ４１上のスイッチの絵の
方向に手を動かすことで前記マーカ５３が移動し、目的
のスイッチの絵の上に設定できる。次にフットスイッチ
３１を入力することで選択したスイッチを前記制御回路
３５により実行する。

【００４２】ここで術者３６の手の特徴抽出として手の
形状をサンプリングした方法で実施の形態では行ってい
るが、特徴抽出方法としては、術者３６が利用している
手袋の色を特徴抽出することも可能である。また手にカ
ラーシールを貼り付けることで特徴抽出することも可能
である。

【００４３】また、術者３６はモニタ４１上の装置選択
画面４３を他の装置の操作画面に変更しようとする場合
には、変更しようとする装置の装置選択用画像部分の方
向に手を動かすことで前記マーカ５３が移動し、目的と
する装置選択用画像部分上に設定できる。次にフットス
イッチ３１を踏んで入力操作することで選択した装置の
装置操作画面４４が表示されるように制御回路３５によ
り実行する。

【００４４】以上説明したように第３の実施の形態で
は、操作したいスイッチ等を術者自身の手の動きを座標
変換してマーカ移動させる機能と一種類のフットスイッ
チ３１を利用するだけで各接続装置の操作を全て術者が
確実に遠隔操作することが出来る。

【００４５】（第４の実施の形態）次に本発明の第４の
実施の形態を図７を参照して説明する。システム構成は
例えば第２の実施の形態においてさらにマーカ５３の移
動速度を可変にする手段を設けたものであり、図７はマ
ーカ５３の移動速度を可変にした説明図である。

【００４６】マーカ５３が画面上を移動する時、例えば
操作スイッチ４８ｂと４８ｃを横切った時のマーカ５３
の移動スピードは、装置選択画面４３領域或いは装置操
作画面４４の操作スイッチの領域、つまり有効領域７１
と同じで、その他の領域、つまり無効領域７２でのマー
カ５３の移動速度より低速、例えばその１／２倍のスピ
ードで表示させている。ここで無効領域７２のマーカ５
３の移動スピードは、特に有効領域７１より速ければそ
のスピードは限定されない。

【００４７】以上説明したように第４の実施の形態で
は、マーカ５３の移動スピードが有効領域７１に該当す
る場合以外の領域では移動スピードを速くしてマーカ５
３の無駄な移動時間を少なくすることで有効領域７１に
入ったマーカ５３を強調表現することが出来るし、有効
領域での設定が容易となる。

【００４８】ところで、内視鏡装置等の医療装置のデー
タ或いはコメント等の入力を行う医療用キーボードを使
用する場合、医療装置の汚染防止或いは操作者への感染
防止を目的として、図８に示すように医療用キーボード
８１を覆うようにしても良い。

【００４９】図８（Ａ）では医療用キーボード８１のサ
イズより大きい柔軟性のある透明シート８２の例えば両
側にはこの透明シート８２と一体の棒状の重り８３ａ，
８３ｂが設けてある。この場合には、上記目的を簡単な
構成でしかも安価で実現できる。

【００５０】また、図８（Ｂ）では医療用キーボード８
１にこの医療用キーボード８１の上面及びその周囲の側
面にフィットする凹凸形状の透明ラバーによるカバー８
４を取り付けるようにして、上記目的を達成するように
している。この場合には、カバー８４の位置が操作中に
ずれないので操作し易い。

【００５１】［付記］ １．複数の医療装置を通信手段を用いて集中制御するコ
ントローラを備えた内視鏡外科システムにおいて、モニ
タ上に内視鏡画像と共に装置選択画面及びまたは装置操
作画面のグラフィックを表示させる表示手段、前記グラ
フィック画面の装置選択画面または装置操作画面の操作
スイッチにはラベルを表示し、前記ラベルを音声入力す
る音声入力手段と、入力された音声の内容と該当するラ
ベルが一致した時、前記装置選択画面または操作スイッ
チの表示形態を変更し、表示形態が変更された装置選択
画面または装置操作画面の操作スイッチを選択し実行す
る場合、フットスイッチの入力により実行される制御手
段を備えた内視鏡外科システム。

【００５２】２．複数の装置を通信手段を用いて集中制
御するコントローラを備えた内視鏡外科システムにおい
て、モニタ上に内視鏡画像と共に装置選択画面または装
置操作画面のグラフィックを表示させる表示手段、術者
の瞳孔を位置検出する瞳孔位置検出センサと前記瞳孔位
置を座標変換する瞳孔位置検出手段、前記モニタ上に前
記瞳孔位置検出手段により座標変換された座標値をモニ
タ上にマーカ表示すると共にマーカ位置と前記グラフィ
ック画面の装置選択画面または装置操作画面の操作スイ
ッチの位置が一致した時、前記装置選択画面または操作
スイッチの表示形態を変更し、表示形態が変更された装
置選択画面または装置操作画面の操作スイッチを選択し
実行する場合、フットスイッチの入力により実行される
制御手段を備えた内視鏡外科システム。

【００５３】３．複数の装置を通信手段を用いて集中制
御するコントローラを備えた内視鏡外科システムにおい
て、モニタ上に内視鏡画像と共に装置選択画面または装
置操作画面のグラフィックを表示させる表示手段、ＣＣ
Ｄカメラにより、術者の手の特徴を抽出し、前記手の位
置を座標変換する画像処理手段、前記モニタ上に前記画
像処理手段により座標変換された座標値をモニタ上にマ
ーカ表示すると共にマーカ位置と前記グラフィックの装
置選択画面または装置操作画面の操作スイッチの位置が
一致した時、前記装置選択画面または操作スイッチの表
示形態を変更し、表示形態が変更された装置選択画面ま
たは装置選択画面の操作スイッチを選択し実行する場
合、フットスイッチの入力により実行される制御手段を
備えた内視鏡外科システム。

【００５４】（付記１、２、３の背景） （付記１、２、３の従来技術）請求項１と同じ。 （付記１、２、３の目的）システムを構成する装置の数
が増えても全ての装置の遠隔操作を簡単な構成で確実に
操作する方法を提供する。この目的を達成するために、
付記１、２、３の構成にした。 （付記１、２、３の効果）システムを構成する装置の数
が増えても全ての装置が遠隔操作を簡単な構成で確実に
操作することが可能となる。

【００５５】４ａ．付記１、２、３において、前記表示
形態の変更方法として背景色を変える。 ４ｂ．付記１、２、３において、前記表示形態の変更方
法として枠の色を変える。 ４ｃ．付記１、２、３において、前記表示形態の変更方
法として背景色と文字の色を反転表示する。 （付記４ａ、４ｂ、４ｃ（付記４で代表）の目的）付記
１、２、３の目的に加えて、選択された操作スイッチを
視認性を向上させて確認できる方法を提供する。この目
的を達成するために、付記４の構成にした。 （付記１、２、３、４の作用）術者が複数の装置を簡単
な操作により確実に遠隔操作することができ、ナース等
の作業を煩わしす時間が削減できる。 （付記４の効果）選択された操作スイッチの視認性を向
上させて確認な機能選択を行うことが可能となる。

【００５６】５．前記マーカの位置が装置選択画面また
は装置操作画面の操作スイッチの領域上に来た時、前記
領域以外の移動スピードに比べて遅くする表示手段を備
えた請求項２、３、４の内視鏡外科システム。 （付記５の背景）（付記５に対する従来技術）従来技術
としては特開平６−１４２０３６がある。特開平６−１
４２０３６ではシステム構成装置を集中コントロールす
る操作用タッチパネルスイッチと操作画面を一体にし、
また内視鏡画像のモニタと一体にして装置の設定や変更
等をモニタ画像を見ながら遠隔操作可能なシステム構成
であった。

【００５７】特開平６−１４２０３６号の欠点は、シス
テムを構成する各装置を操作する場合、モニタのタッチ
パネルスイッチの操作する必要があり直接術者が操作出
来ない為、ナース等に指示を出して操作を代行してもら
う必要があり即操作することが出来ず、また人手が複数
必要になってしまう。またカーソルを移動させる入力手
段（マウス、ジョグ）等もあるがカーソル移動は一つの
画面上で移動スピードが一定の為、必要な操作スイッチ
を操作するまでに移動時間が無駄にかかってしまう。

【００５８】（付記５の目的）付記４の目的に加えて、
操作スイッチの選択をマーカの有効な領域以外は移動ス
ピードを速くし、選択し易い操作環境を提供する。この
目的を達成するために、付記５の構成にした。 （付記５の作用）操作スイッチ上などマーカが有効な領
域に来た時は、移動スピードを遅くし確実に操作スイッ
チの選択が可能になり、またその他の領域ではマーカの
スピードを速くして、効率のよいマーカ移動ができる。 （付記５の効果）マーカの移動スピードが有効領域に該
当した場合以外は移動スピードを速くしてマーカの無駄
な移動時間を少なくすることで有効領域に入ったマーカ
を認識し易くできる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の医療装置を通信手段を用いて集中制御するコントロ
ーラを備えた内視鏡外科システムにおいて、モニタ上に
内視鏡画像と共に複数の医療装置に対応する装置選択用
画面及び該装置選択用画面から選択された医療装置の操
作画面の表示と、前記装置選択用画面の各装置及び前記
操作画面の操作スイッチにラベルをそれぞれ表示する表
示手段と、前記ラベルを音声入力する音声入力手段と、
入力された音声の内容と該当するラベルが一致した時、
該ラベルに対応する選択された装置部分または操作スイ
ッチ部分の表示形態を変更させると共に、表示形態が変
更された状態で、フットスイッチの操作入力により選択
された装置の操作画面の表示或いは操作スイッチの操作
に対応する実行を行う制御手段と、を設けているので、
術者が複数の医療装置を簡単な操作により確実に遠隔操
作することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡外科システ
ムの構成を示す図。

【図２】コントローラの構成を示すブロック図。

【図３】モニタに内視鏡画像と共に、装置選択画面と装
置操作画面とが表示されることを示す図。

【図４】装置操作画面とその一部を拡大して各操作スイ
ッチにラベル名称が表示される様子を示す図。

【図５】本発明の第２の実施の形態におけるコントロー
ラの構成を示すブロック図。

【図６】本発明の第３の実施の形態におけるコントロー
ラの構成を示すブロック図。

【図７】本発明の第４の実施の形態におけるマーカの移
動速度の説明図。

【図８】医療装置の汚染防止或いは操作者への感染防止
するためにキーボードをカバーで覆う構造にしたことを
示す図。

【符号の説明】

１…内視鏡外科システム ２…手術ベッド ３…患者 ４ａ，４ｂ…スコープ ５ａ，５ｂ…カメラヘッド ８ａ，８ｂ…ＴＶカメラ装置 １０ａ，１０ｂ…光源装置 １２ａ，１２ｂ，４１…モニタ １７…気腹装置 １９…電気メス装置 ２２…ソノサージ ２６ａ…コントローラ ３１…フットスイッチ ３２ａ〜３２ｆ…装置Ａ〜装置Ｆ ３４…通信回路 ３５…制御回路 ３６…術者 ３７…音声マイク ３８音声入力回路… ３９…フットスイッチ入力回路 ４０…表示回路 ４３…装置選択画面 ４４…装置操作画面 ４８ａ〜４８ｄ…操作スイッチ ４９ａ〜４９ｃ…ラベル名称

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 八田 信二 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 肘井 一也 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 本田 吉隆 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 工藤 正宏 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 大明 義直 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 田畑 孝夫 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】１．複数の医療装置を通信手段を用いて集
   中制御するコントローラを備えた内視鏡外科システムに
   おいて、 モニタ上に内視鏡画像と共に複数の医療装置に対応する
   装置選択用画面及び該装置選択用画面から選択された医
   療装置の操作画面の表示と、前記装置選択用画面の各装
   置及び前記操作画面の操作スイッチにラベルをそれぞれ
   表示する表示手段と、 前記ラベルを音声入力する音声入力手段と、 入力された音声の内容と該当するラベルが一致した時、
   該ラベルに対応する選択された装置部分または操作スイ
   ッチ部分の表示形態を変更させると共に、 表示形態が変更された状態で、フットスイッチの操作入
   力により選択された装置の操作画面の表示或いは操作ス
   イッチの操作に対応する実行を行う制御手段と、 を備えた内視鏡外科システム。