JP2000305623A

JP2000305623A - 機器操作装置

Info

Publication number: JP2000305623A
Application number: JP11008799A
Authority: JP
Inventors: Tadakuni Nomura; 忠国野村; Tetsuya Ono; 哲哉小野; Seiki Toriyama; 誠記鳥山; Hiroshi Niwa; 寛丹羽; Hiroyuki Ushifusa; 浩行牛房; Fumiyuki Onoda; 文幸小野田; Mikio Masuzawa; 幹夫増澤; Atsushi Amano; 敦之天野; Kazuhiro Sato; 和宏佐藤
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1999-04-16
Filing date: 1999-04-16
Publication date: 2000-11-02

Abstract

(57)【要約】【課題】制御システムの各機器の状態に応じた操作を
容易かつ確実に行う。【解決手段】コントロールパネル４に表示されるメイ
ン操作画面の吸引ボタンは、制御装置４５により液面セ
ンサ４３の検知信号で吸引ボトル４１が満水ではないと
判断されている状態では、吸引ボタンの下部に「オン／
オフ」表記されて、「トグルスイッチ」状態になり、制
御装置４５が液面センサ４３により吸引ボトル４１が満
水と判断した場合の吸引ボタンは、吸引ボタンの下部に
「デッドマン」表記されて、押している間だけ吸引ポン
プ４２をオン状態とする「デッドマンスイッチ」状態に
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は機器操作装置、更に
詳しくは制御システムに設けられた操作スイッチの機能
部分に特徴のある機器操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】医療用分野において、内視鏡を用いて診
断あるいは治療処置を行う場合、使用に必要となる内視
鏡、光源装置等をラック等にまとめて内視鏡システムを
構成したり、これらの装置を搭載したラックを組み合わ
せるなどして、診断等を行うことが一般的である。

【０００３】このような内視鏡システムは、内視鏡を介
して被検体へ照明光を供給するための光源装置、内視鏡
からの画像信号を処理する映像信号処理装置（ビデオプ
ロセッサあるいはビデオシステムセンタ）、内視鏡から
の光学像を撮影する写真撮影装置、被検部位を焼灼して
治療を行う焼灼装置（ヒートプローブ装置）、被検部位
を切除する電気メス装置等、多様な装置があり、これら
の周辺装置を目的に合わせて組み合わせて構成されてい
る。

【０００４】そして、前記周辺装置を集中操作するため
の集中操作部として、各操作用のスイッチを表示する液
晶ディスプレイ等の操作画面表示部、及び操作画面表示
部上に配設されたタッチパネル等の入力検出部が設けら
れている。前記操作画面表示部には、例えば図８に示す
ような操作画面が表示され、操作画面上の目的の操作ス
イッチを押す（あるいは触れる）と、タッチパネル上の
押された位置が検出されて集中制御部へ操作指令が入力
され、集中制御部により該当する装置の制御が行われる
ようになっている。

【０００５】このように構成することにより、内視鏡に
よる診断や治療処置の際に各周辺装置を集中的に操作、
制御することができ、また各装置の動作状態を確認でき
るため、各装置の操作時における操作者の負担を軽減で
き、操作性を向上できる。

【０００６】また、使用する装置が異なる場合において
も、目的に応じて装置を組み合わせて内視鏡システムを
構成でき、システムの構成に応じて各周辺装置を集中制
御することができる。例えば、図８に示した操作画面に
おいて、「ＳＵＣＴＩＯＮ」ボタン１０１を押すと吸引
ポンプによる吸引が開始され、図示しない吸引ボトルに
体液等が回収される。この吸引ボトルは、重量センサに
より監視される場合があり、内視鏡システムでは吸引ボ
トルが規定の重量を超えると吸引ボトルが満水と判断
し、自動的に吸引ポンプの電源を切ると共に、「ＳＵＣ
ＴＩＯＮ」ボタン１０１をオフ状態に制御することがで
きる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
吸引ポンプの電源スイッチを制御する、上記「ＳＵＣＴ
ＩＯＮ」ボタン１０１は、吸引ボトルの状態に関わら
ず、ただオン、オフするだけであり、また重量センサに
より吸引ボトルの状態を監視する場合においても、自動
的に吸引ポンプの電源を切ると共に「ＳＵＣＴＩＯＮ」
ボタン１０１をオフ状態に制御するだけなので、吸引ボ
トルの満水時において、操作者が吸引ポンプの電源スイ
ッチがオフになっている理由を知らない場合には、誤っ
て再度吸引ポンプの電源スイッチをオンしてしまう虞が
あり、吸引ボトルが溢れるといった事態が発生する可能
性があるといった問題がある。

【０００８】また、例えば重量センサにより吸引ボトル
の状態を監視する場合においては、吸引ポンプの電源ス
イッチをオンできないように制御することも可能である
が、この場合、吸引ボトルに接続されている吸引チュー
ブ内に残っているわずかな体液も吸引することができ
ず、吸引作業の操作性に支障が生じるといった問題があ
る。

【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、制御システムの各機器の状態に応じた操作を容
易かつ確実に行うことのできる機器操作装置を提供する
ことを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の機器操作装置
は、複数の機器を制御する制御システムに設けられた操
作スイッチと、前記制御システム内部または外部の状態
を検知する検知手段と、前記検知手段で検知された前記
状態に基づき前記操作スイッチの機能を変更するスイッ
チ機能変更手段とを備えて構成される。

【００１１】本発明の機器操作装置では、前記スイッチ
機能変更手段が前記検知手段で検知された前記状態に基
づき前記操作スイッチの機能を変更することで、制御シ
ステムの各機器の状態に応じた操作を容易かつ確実に行
うことを可能とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。

【００１３】図１ないし図７は本発明の一実施の形態に
係わり、図１は内視鏡システムの外観構成を示す斜視
図、図２は図１の内視鏡システムの制御系の構成を示す
ブロック図、図３は図１のコントロールパネルに表示さ
れるメイン操作画面を示す図、図４は図１の吸引装置の
作用を説明する図、図５は図１の内視鏡システムの作用
を説明するフローチャート、図６は図５のフローチャー
トによるコントロールパネルのメイン操作画面における
吸引ボタンの変化を説明する説明図、図７は図３のメイ
ン操作画面の変形例を示す図である。

【００１４】（構成）本実施例の内視鏡システムは、図
１に示すように、ドクタワークステーション１とナース
ワークステーション２とからなるシステム本体３と、シ
ステムの集中操作を行う集中操作手段としてのコントロ
ールパネル４と、内視鏡画像を表示するモニタ５とを備
えて主要部が構成されている。

【００１５】前記システム本体３内には、図２に示すよ
うに、内視鏡１１に接続され被検体へ照明光を供給する
光源装置１２、内視鏡１１の制御や画像信号の処理を行
うビデオシステムセンタ１３、被検部位を焼灼して治療
を行う焼灼装置（ヒートプローブ装置）１４、被検部位
を切除する電気メス装置１５等が配設されている。ま
た、上下方向等に移動可能な電動ベッド６がシステム本
体３の近傍に設けられており、電動ベッド６の側部上方
にモニタ５が配置されている。

【００１６】前記コントロールパネル４は、ドクタワー
クステーション１の上部に設けられており、液晶ディス
プレイ等の表示モニタからなる操作画面表示部と、この
操作画面表示部上に密接して設けられた透明のタッチパ
ネル等からなる入力検出部とにより構成されている。こ
の表示モニタにシステム内の周辺装置を操作するための
操作スイッチを配置した操作画面を表示し、操作画面の
操作スイッチの部分を押す（触れる）ことにより、タッ
チパネルにより操作指示入力が検出されるようになって
いる。ここでは、前記タッチパネルはマトリックス状に
配置された多数の透明電極のスイッチで構成されてお
り、タッチパネルをスキャンしてどの部分のスイッチが
押されたか、スイッチの座標を検出するようになってい
る。

【００１７】この内視鏡システムの詳細の構成を図２を
参照しながら説明する。なお、図２には内視鏡システム
における制御系の構成についてのみ示している。システ
ム本体３には、システムを集中的に制御する集中制御手
段としてのホストコントローラ１６が設けられており、
シリアルインターフェースを制御するシリアルコントロ
ーラ１７及びパラレルインターフェースを制御するパラ
レルコントローラ１８が接続されている。また、ホスト
コントローラ１６には前記モニタ５が接続されている。

【００１８】前記ホストコントローラ１６には、シリア
ルコントローラ１７を介して、シリアルインターフェー
スライン（シリアルＩ／Ｆライン）１９上に光源装置１
２，ビデオシステムセンタ１３，ヒートプローブ装置１
４，電気メス装置１５、及び内視鏡画像を記録するビデ
オテープレコーダ（ＶＴＲ）２０，内視鏡画像を静止画
として撮影する撮影装置２１，内視鏡画像を紙に出力す
るビデオプリンタ２２が接続されている。また、ホスト
コントローラ１６には、パラレルコントローラ１８を介
して、パラレルインターフェースライン（パラレルＩ／
Ｆライン）２３上にコントロールパネル４，映像信号を
ＲＧＢの画像信号に変換するＲＧＢエンコーダ２４，送
気や送水等を行うポンプを備えた送気送水装置２５，体
液等を吸引する吸引ポンプを備えた吸引装置２６が接続
されている。

【００１９】前記ホストコントローラ１６によって、接
続された各装置に対して制御信号の入出力が行われ、装
置の動作が制御されるようになっている。ここでは、前
記コントロールパネル４あるいは内視鏡１１の操作部に
設けられた操作スイッチを操作することによって、ホス
トコントローラ１６へ操作指示情報が送られ、ホストコ
ントローラ１６より対象の装置に対して制御信号が送出
されて装置の制御が行われるようになっている。コント
ロールパネル４を操作した場合は、前述のように押され
たスイッチの座標を検出し、ホストコントローラ１６で
スイッチの座標と操作画面とを対応させて画面に表示さ
れた操作スイッチに該当する指示の制御信号を周辺装置
へ送出する。なお、コントロールパネル４において、表
示した操作画面に応じて、押されたスイッチの座標を基
に該当する指示をコマンドとしてホストコントローラ１
６へ送出し、ホストコントローラ１６より周辺装置へ制
御信号を送出するようにしても良い。

【００２０】前記コントロールパネル４の操作画面は、
内視鏡システムの複数の周辺装置を制御するために機能
別に分けられた複数の操作画面を有しており、システム
を操作する際に最も汎用で用いる操作画面として、図３
に示すメイン操作画面３１を表示するようになってい
る。このメイン操作画面３１は、例えば内視鏡システム
の初期動作時に表示して、システムの主要な操作を行え
るようになっている。メイン操作画面３１は主に電子内
視鏡を接続した場合に用いる各種操作用のスイッチが設
けられている。

【００２１】なお、図示はしないが、コントロールパネ
ル４には、電子内視鏡使用時の各種設定を行うための電
子内視鏡設定画面、ファイバスコープ使用時に各種操作
を行うためのファイバスコープ操作画面、ＶＴＲ２０を
操作するための外部ビデオ装置操作画面、ヒートプロー
ブ装置１４を操作するためのヒートプローブ装置操作画
面、電気メス装置１５を操作するための電気メス装置操
作画面が表示されるようになっている。

【００２２】（作用）操作者は、電子内視鏡あるいはフ
ァイバスコープをシステム本体３の光源装置１２，ビデ
オシステムセンタ１３等に接続して内視鏡による観察、
診断を行い、その際に必要に応じて、送気や送水等を行
う場合は送気送水装置２５をオンし、体液等を吸引する
場合は吸引装置２６をオンする。また、ヒートプローブ
装置１４に接続されたヒートプローブや、電気メス装置
１５に接続された電気メス等を内視鏡のチャンネルに挿
通して、治療処置などを行う。このとき、システム本体
３に設けられたコントロールパネル４を操作して各周辺
装置を集中的に制御する。

【００２３】吸引装置２６は、図４に示すように、液体
を吸引する吸引チューブ４０が接続された吸引ボトル４
１と吸引ポンプ４２とからなり、吸引ボトル４１の近傍
には液面により吸引ボトル４１の状態を検知する液面セ
ンサ４３が設けられ、この液面センサ４３からの検知信
号をホストコントローラ１６、シリアルコントローラ１
７及びパラレルコントローラ１８からなる制御装置４５
が受け取ることにより、制御装置４５は吸引ボトル４１
の状態を監視し、吸引ポンプ４２の電源スイッチである
電源リレー４４をオン／オフ制御するようになってい
る。

【００２４】すなわち、図３に示したコントロールパネ
ル４のメイン操作画面３１における吸引ボタン３２がオ
ンされると、制御装置４５は、図５に示すように、ステ
ップＳ１で吸引ポンプ４２の電源スイッチである電源リ
レー４４をオンして吸引を開始し、ステップＳ２で液面
センサ４３からの検知信号によって吸引ボトル４１の状
態を検知し、吸引ボトル４１が満水と判断すると、ステ
ップＳ３で吸引ポンプ４２の電源スイッチである電源リ
レー４４をオフにし、ステップＳ４で吸引ボタン３２を
後述する「デッドマンスイッチ」状態とし、ステップＳ
２に戻り処理を繰り返す。

【００２５】また、ステップＳ２で吸引ボトル４１が満
水ではないと判断すると、ステップＳ５で吸引ボタン３
２を吸引ボタン３２を後述する「トグルスイッチ」状態
に維持し、ステップＳ２に戻り処理を繰り返す。

【００２６】ここで、吸引ボタン３２は、制御装置４５
により液面センサ４３の検知信号で吸引ボトル４１が満
水ではないと判断されている状態では、図６（ａ）に示
すように、吸引ボタン３２の下部に「オン／オフ」表記
されて、吸引ポンプ４２をオン状態とオフ状態の２つの
状態に切り換える「トグルスイッチ」状態になってお
り、図５のステップＳ５ではこの状態を維持する。

【００２７】また、制御装置４５が液面センサ４３によ
り吸引ボトル４１が満水と判断した場合の吸引ボタン３
２は、図６（ｂ）に示すように、吸引ボタン３２の下部
に「デッドマン」表記されて、押している間だけ吸引ポ
ンプ４２をオン状態とする「デッドマンスイッチ」状態
になり、あるいは図示はしないが、押されると所定時間
（例えば１０秒間）だけ吸引ポンプ４２をオン状態とす
る「インターバルスイッチ」状態になり、図５のステッ
プＳ４では吸引ボタン３２を「トグルスイッチ」状態か
ら「デッドマンスイッチ」状態に切り換える。

【００２８】なお、吸引ボタン３２を含むコントロール
パネル４のメイン操作画面３１の各ボタンは横長の楕円
形状としており、押しやすい形状となっている。

【００２９】（効果）このように本実施の形態では、液
面センサ４３で吸引ボトル４１の状態を監視し、吸引ボ
トル４１が満水状態になると、吸引ボタン３２を「トグ
ルスイッチ」状態から「デッドマンスイッチ」状態に切
り換え、吸引ボタン３２の下部の表記を「オン／オフ」
表記から「デッドマン」表記に切り換えるので、操作者
は容易に吸引ボトル４１が満水状態を認識できると共
に、吸引ボタン３２がデッドマンスイッチ」状態にある
場合には、吸引ボタン３２押している間だけ吸引ポンプ
４２をオン状態とすることができるので、吸引ボトル４
１に接続されている吸引チューブ４０内に残っているわ
ずかな体液も確実に吸引することができる。

【００３０】従って、操作者は吸引ボトル４１が満水状
態を容易かつ確実に認識でき、吸引ボトル４１及び吸引
チューブ４０から体液等を外部にまき散らすことなく、
吸引ボトル４１の交換や吸引操作を行うことができる。

【００３１】なお、本実施の形態において、吸引ボタン
３２の下部の表記を「オン／オフ」表記から「デッドマ
ン」表記に切り換えるとしたが、これに限らず、吸引ボ
タン３２の色や形状を変えても良く、この場合でも操作
者は吸引ボトル４１が満水状態を容易かつ確実に認識で
きる。

【００３２】また、制御装置４５をホストコントローラ
１６、シリアルコントローラ１７及びパラレルコントロ
ーラ１８とから構成するとしたが、制御機能が１つであ
ろうと複数であろうとかまわない。

【００３３】ところで、従来の内視鏡操作パネルにおけ
るタッチパッドは、キーボードと組み合わせられて用い
られるために、キーボードの横にタッチパッド専用のス
ペースが必要となり、内視鏡操作パネルが大型化すると
いった問題があった。また、従来のタッチパネル等の機
能が切り換えられる操作パネルにおいては、電源のオン
／オフや、機能のオン／オフといった制御は可能である
が、タッチパッドのような連続した入力の制御ができな
いため、操作性に問題があった。

【００３４】そこで、例えば本実施の形態のコントロー
ルパネル４のメイン操作画面３１においては、図７に示
すように、観察モニタ５に矢印を表示させるためのアロ
ーポインタボタン５１を設けることができ、このアロー
ポインタボタン５１が押されると、その入力信号がパラ
レルコントローラ１８を介してホストコントローラ１６
に送られ、ホストコントローラ１６はシリアルコントロ
ーラ１７を介してビデオシステムセンタ１３を制御して
観察モニタ５に矢印を表示させる（図２参照）。

【００３５】また、このアローポインタボタン５１を押
すことにより、タッチパッド５２を有するタッチパッド
ウインドウ５３をメイン操作画面３１上に表示すること
ができる。

【００３６】そして、観察モニタ５を見ながら、指でタ
ッチパッド５２に触れると、その信号がパラレルコント
ローラ１８を介してホストコントローラ１６に送られ、
ホストコントローラ１６はシリアルコントローラ１７を
介してビデオシステムセンタ１３を制御して、指の動き
に追従して観察モニタ５上の矢印を移動させることがで
きる。

【００３７】なお、タッチパッド５２の周りに微調整用
のスイッチ５４を設けることにより、矢印の移動を微調
整できるようになっている。

【００３８】このように機能を自由に切り換えることの
できるタッチパネルにおいて、アローポインタボタン５
１を操作しタッチパッドウインドウ５３を表示させるこ
とにより、タッチパッド５２からの連続入力で制御が可
能となり、コントロールパネル４の操作性を向上させる
ことができる。

【００３９】［付記］（付記項１）複数の機器を制御する制御システムに設
けられた操作スイッチと、前記制御システム内部または
外部の状態を検知する検知手段と、前記検知手段で検知
された前記状態に基づき前記操作スイッチの機能を変更
するスイッチ機能変更手段とを備えたことを特徴とする
機器操作装置。

【００４０】（付記項２）前記操作スイッチは、前記
操作スイッチの機能を示すボタンを描画する表示手段
と、前記表示手段上に設けられたタッチスイッチとから
なるタッチパネルであることを特徴とする請求項１に記
載の機器操作装置。

【００４１】（付記項３）前記スイッチ機能変更手段
は、前記検知手段で検知された前記状態に基づき、前記
操作スイッチの機能を変更すると共に、前記ボタンの
色、形、文字の少なくともいずれか１つを変更すること
を特徴とする請求項２に記載の機器操作装置。

【００４２】（付記項４）前記スイッチ機能変更手段
は、記検知手段で検知された前記状態に基づき、前記操
作スイッチの機能をオン／オフ制御機能から押されてい
る間だけオンする制御機能に変更することを特徴とする
請求項１ないし３のいずれか１つに記載の機器操作装
置。

【００４３】（付記項５）前記制御システムは、内視
鏡検査に必要な前記複数の機器からなることを特徴とす
る請求項１ないし４のいずれか１つに記載の機器操作装
置。

【００４４】（付記項６）管腔内を観察する内視鏡装
置において、機能を表示する表示手段及び前記表示手段
上に設けられた内視鏡用タッチパネルを有する操作パネ
ルを備え操作する機能に応じて、前記操作パネルの一
部、あるいは全部をタッチパッド機能部とすることを特
徴とする内視鏡装置。

【００４５】（付記項７）前記タッチパッド機能部の
周囲に、微調整用のスイッチを設けたことを特徴とする
請求項６に記載の内視鏡装置。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の機器操作装
置によれば、スイッチ機能変更手段が検知手段で検知さ
れた前記制御システム内部または外部の状態に基づき操
作スイッチの機能を変更するので、制御システムの各機
器の状態に応じた操作を容易かつ確実に行うことができ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムの
外観構成を示す斜視図

【図２】図１の内視鏡システムの制御系の構成を示すブ
ロック図

【図３】図１のコントロールパネルに表示されるメイン
操作画面を示す図

【図４】図１の吸引装置の作用を説明する図

【図５】図１の内視鏡システムの作用を説明するフロー
チャート

【図６】図５のフローチャートによるコントロールパネ
ルのメイン操作画面における吸引ボタンの変化を説明す
る説明図

【図７】図３のメイン操作画面の変形例を示す図

【図８】従来の集中操作部に表示される操作画面を示す
図

【符号の説明】

１…ドクタワークステーション２…ナースワークステーション３…システム本体４…コントロールパネル１１…内視鏡１２…光源装置１３…ビデオシステムセンタ１４…ヒートプローブ装置１５…電気メス装置１６…ホストコントローラ２６…吸引装置３１…メイン操作画面３２…吸引ボタン４０…吸引チューブ４１…吸引ボトル４２…吸引ポンプ４３…液面センサ４４…電源リレー４５…制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者鳥山誠記東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者丹羽寛東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者牛房浩行東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者小野田文幸東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者増澤幹夫埼玉県所沢市東所沢２−18−５−202 (72)発明者天野敦之東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者佐藤和宏東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内Ｆターム(参考） 4C061 AA00 BB00 CC00 DD00 HH04 HH05 HH60 JJ17 NN05 VV03 WW13 WW18 XX02 5B087 AA09 AB14 AE00 CC02 CC12 CC26 DD10 DE03 5H223 AA15 CC08 CC09 DD03 EE02 EE05 EE30 9A001 BB06 DD15 JJ71 KK25 KK54 KK60 LL02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の機器を制御する制御システムに設
けられた操作スイッチと、前記制御システム内部または外部の状態を検知する検知
手段と、前記検知手段で検知された前記状態に基づき前記操作ス
イッチの機能を変更するスイッチ機能変更手段とを備え
たことを特徴とする機器操作装置。
【請求項２】前記操作スイッチは、前記操作スイッチの機能を示すボタンを描画する表示手
段と、前記表示手段上に設けられたタッチスイッチとか
らなるタッチパネルであることを特徴とする請求項１に
記載の機器操作装置。
【請求項３】前記スイッチ機能変更手段は、前記検知手段で検知された前記状態に基づき、前記操作
スイッチの機能を変更すると共に、前記ボタンの色、
形、文字の少なくともいずれか１つを変更することを特
徴とする請求項２に記載の機器操作装置。