JP2022549631A - 内視鏡用補助操作構造 - Google Patents
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Abstract
内視鏡用補助操作構造（１）は、制御モジュール（１０）と、ヒューマンマシンインターフェースモジュール（３０）と、挟持モジュール（１２）とを含み、前記制御モジュール（１０）の複数の押圧ユニット（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６）、複数の回転盤駆動ユニット（Ｄ１、Ｄ２）、複数のノブ駆動ユニット（Ｓ１、Ｓ２）は、制御モジュール（１０）の内視鏡（２）の操作モジュール（２１）上の複数の制御ユニットに接続される。該内視鏡（２）用補助操作構造（１）によれば、医師は、両手でコントローラ（１５）を操作するだけで、内視鏡（２）の操作モジュール（２１）を容易に制御することができ、前記内視鏡（２）を操作して侵襲的検査又は低侵襲手術を行うことができる。侵襲的検査又は低侵襲手術の過程において、医師の両手は内視鏡（２）の操作モジュール（２１）を把持する必要がないため、医師の手首や腕に負担や怪我をすることがない。
Description
本発明は、手術医療機械及び機器に関連する技術分野に関し、特に内視鏡用補助操作構造に関する。
医療機器及び技術の進歩に伴い、胃内視鏡や大腸内視鏡などの内視鏡（Ｅｎｄｏｓｃｏｐｙ）は、侵襲的検査用機器として使用できるだけでなく、低侵襲手術にも使用できるようになった。例えば、腫瘍浸潤の深さが粘膜下組織を超えず、リンパ節転移がない場合は、従来の外科的治療による痛苦を回避するために、内視鏡により局所的に切除することが考えられている。
図１Ａは、従来の内視鏡をある角度から見たときの斜視図を示す。図１Ｂは、従来の内視鏡を別の角度から見たときの斜視図を示す。より具体的には、図１Ａ及び図１Ｂに示される内視鏡１’は胃内視鏡（Ｇａｓｔｒｏｓｃｏｐｅ）であり、構造的には、操作モジュール１１’と、ケーブルセット１２’と、配管１３’とを含む。上記ケーブルセット１２’は上記操作モジュール１１’とホスト（図示せず）との間に接続される。上記配管１３’の一端は上記操作モジュール１１’に接続され、他端には照明ユニット及び撮影ユニットが搭載される。現在の一般的な設計によると、内視鏡１’の操作モジュール１１’には、撮影固定ボタンＦ１’、第１機能ボタンＦ２’、第２機能ボタンＦ３’、第３機能ボタンＦ４’、吸引起動ボタンＦ５’、流体輸送ボタンＦ６’、機械送入チャネルＦ７’、第１固定ノブＦ８’、第１角度調整回転盤Ｆ９’、第２固定ノブＦ１０’、及び第２角度調整回転盤Ｆ１１’を含む複数の制御ユニットが設けられる。
このような内視鏡１’を使用する際に、医師は、片方の手（例えば、右手）で上記操作モジュール１１’を把持し、もう一方の手（例えば、左手）を上記配管１３’の送り機構として使用する。簡単に言えば、医師はその左手で配管１３’を患者の体内に送入し、そして配管１３’の前端にある照明ユニット及び撮影ユニットにより上記患者体内の被検査部位又は手術部位を撮影する。なお、配管１３’が患者体内に位置するときに、医師は必ず上記操作モジュール１１’上の上記複数の制御ユニットを操作しなければならない。例えば、医師が上記第１角度調整回転盤Ｆ９’を回転させると、配管１３’の前端は直ちに左／右へ移動する。一方、医師が上記第２角度調整回転盤Ｆ１１’を回転させると、配管１３’の前端は直ちに上／下へ移動する。さらに、配管１３’の前端が徐々に上記手術部位まで導入された後、医師は上記機械送入チャネルＦ７’を介して手術器械を上記手術部位まで送入し、そして上記手術器械を用いて上記手術部位に対して低侵襲手術処理を行うことができる。
以上の説明から分かるように、医師が図１Ａ及び図１Ｂに示される内視鏡１’を操作する際に、配管１３’の前端が患者体内の目的部位（例えば、手術部位又は被検査部位）まで徐々に導入されるまで、その右手は必ず上記内視鏡１’の操作モジュール１１’を持続的に把持、制御しなければならない。操作モジュール１１’を長時間把持すると、医師の手首や腕は必然的に痛みを感じ、重症の場合は医師の手首や腕が怪我をする可能性がある。
そのため、図１に示される内視鏡１’に組み合わせて使用する補助機構を設計する必要がある。医師が上記操作モジュール１１’及び上記配管１３’を把持する必要がなく、上記補助機構を操作するだけで上記内視鏡１’を用いて侵襲的検査又は低侵襲手術を完成できる。このような事情に鑑み、本発明者らは鋭意研究したところ、本発明に係る内視鏡用補助操作構造を開発した。
本発明の主な目的は、内視鏡用補助操作構造を提供することにある。本発明に係る内視鏡用補助操作構造を使用する場合、医師は両手で上記コントローラを操作するだけで内視鏡の操作モジュールを容易に制御することができ、上記内視鏡を操作して侵襲的検査又は低侵襲手術を行うことができる。侵襲的検査又は低侵襲手術の過程において、医師の両手は内視鏡の操作モジュールを把持する必要がないため、医師の手首や腕に負担や怪我をすることがない。
また、内視鏡を操作する医師は、本発明に係る内視鏡用補助操作構造を使用する際に、上記コントローラにより内視鏡を直感的に操作することができ、これによって侵襲的検査又は侵襲手術をスムーズに行うことができる。
本発明の上記目的を達成するために、本発明によれば、制御モジュールと、ヒューマンマシンインターフェースモジュールと、挟持モジュールとを含む内視鏡用補助操作構造であって、
上記制御モジュールは、内視鏡と、複数の押圧ユニットと、複数の回転盤駆動ユニットと、複数のノブ駆動ユニットとを含み、上記内視鏡は、操作モジュールと、ケーブルセットと、配管とを含み、上記配管の一端は上記操作モジュールに接続され、他端には照明ユニット及び撮影ユニットが搭載され、上記操作モジュール上には、複数のボタン、複数の回転盤及び複数のノブが設けられ、上記複数の押圧ユニットは、上記操作モジュールの複数のボタンに接続され、上記複数の回転盤駆動ユニットは、上記操作モジュールの複数の回転盤に接続され、上記複数のノブ駆動ユニットは、上記操作モジュールの複数のノブに接続され、
上記ヒューマンマシンインターフェースモジュールは、ホストと、表示画面と、コントローラとを含み、上記ホストは、上記表示画面及び上記コントローラに信号接続され、上記ホストは、有線又は無線方式により上記複数の押圧ユニット、上記複数の回転盤駆動ユニット及び上記複数のノブ駆動ユニットに接続され、上記内視鏡のケーブルセットは、上記操作モジュールと上記ホストとの間に接続され、
上記挟持モジュールは、有線又は無線方式により上記ホストに接続され、上記配管が上記挟持モジュールを通過して上記挟持モジュールによって位置規制され、上記コントローラの制御によって上記配管の前後移動を制御することで上記配管の前端を患者の被検査部位又は手術部位へ前後移動させるように構成され、
上記コントローラを操作することにより、上記押圧ユニットは駆動されて各上記ボタンを対応して押圧し、各上記回転盤駆動ユニットは駆動されて各上記回転盤を対応して回転させ、かつ各上記ノブ駆動ユニットは駆動されて各上記ノブを対応して回転させる内視鏡用補助操作構造が提供される。
上記制御モジュールは、内視鏡と、複数の押圧ユニットと、複数の回転盤駆動ユニットと、複数のノブ駆動ユニットとを含み、上記内視鏡は、操作モジュールと、ケーブルセットと、配管とを含み、上記配管の一端は上記操作モジュールに接続され、他端には照明ユニット及び撮影ユニットが搭載され、上記操作モジュール上には、複数のボタン、複数の回転盤及び複数のノブが設けられ、上記複数の押圧ユニットは、上記操作モジュールの複数のボタンに接続され、上記複数の回転盤駆動ユニットは、上記操作モジュールの複数の回転盤に接続され、上記複数のノブ駆動ユニットは、上記操作モジュールの複数のノブに接続され、
上記ヒューマンマシンインターフェースモジュールは、ホストと、表示画面と、コントローラとを含み、上記ホストは、上記表示画面及び上記コントローラに信号接続され、上記ホストは、有線又は無線方式により上記複数の押圧ユニット、上記複数の回転盤駆動ユニット及び上記複数のノブ駆動ユニットに接続され、上記内視鏡のケーブルセットは、上記操作モジュールと上記ホストとの間に接続され、
上記挟持モジュールは、有線又は無線方式により上記ホストに接続され、上記配管が上記挟持モジュールを通過して上記挟持モジュールによって位置規制され、上記コントローラの制御によって上記配管の前後移動を制御することで上記配管の前端を患者の被検査部位又は手術部位へ前後移動させるように構成され、
上記コントローラを操作することにより、上記押圧ユニットは駆動されて各上記ボタンを対応して押圧し、各上記回転盤駆動ユニットは駆動されて各上記回転盤を対応して回転させ、かつ各上記ノブ駆動ユニットは駆動されて各上記ノブを対応して回転させる内視鏡用補助操作構造が提供される。
実施可能な実施例において、上記コントローラは、ジョイスティック、マウス、キーボード、タッチスクリーン、取っ手、ハンドルのうちの１つ又はそれらの組み合わせであるが、これらに限定されない。
実施可能な実施例において、本発明の上記内視鏡、上記複数の押圧ユニット、上記複数の回転盤駆動ユニット、及び複数のノブ駆動ユニットを収容するための箱体をさらに含み、上記内視鏡の上記配管の前端及び上記ケーブルセットの主電気接続端は、いずれも上記箱体の外部に露出する。
実施可能な実施例において、上記挟持モジュールの内部には、モータが設けられ、上記モータの回転軸は、延伸して延伸軸を形成し、上記延伸軸には、伝達ホイールが設けられ、上記配管は、上記挟持モジュールの入口より上記挟持モジュールに入り、上記配管の上記挟持モジュールの内部における部分は、上記伝達ホイールに載せされ、上記配管の上記挟持モジュールの内部における部分の上方は、上記挟持モジュールの内部に固定して設けられるローラに接触し、上記配管は、上記伝達ホイールと上記ローラによって移動可能に挟持されるように上記挟持モジュールの出口より上記挟持モジュールから離れ、上記伝達ホイールの異なる方向の回転によって上記配管は安定して前後移動する。
本発明に係る上記内視鏡用補助操作構造の実施例において、上記操作モジュールの上記複数のボタンは、撮影固定ボタンと、第１機能ボタンと、第２機能ボタンと、第３機能ボタンと、吸引起動ボタンと、流体輸送ボタンとを含む。
本発明に係る上記内視鏡用補助操作構造の実施例において、上記複数の押圧ユニットは、
上記撮影固定ボタンに接続され、上記コントローラの制御によって上記撮影固定ボタンを押圧する第１押圧ユニットと、
上記第１機能ボタンに接続され、上記コントローラの制御によって上記第１機能ボタンを押圧する第２押圧ユニットと、
上記第２機能ボタンに接続され、上記コントローラの制御によって上記第２機能ボタンを押圧する第３押圧ユニットと、
上記第３機能ボタンに接続され、上記コントローラの制御によって上記第３機能ボタンを押圧する第４押圧ユニットと、
上記吸引起動ボタンに接続され、上記コントローラの制御によって上記吸引起動ボタンを押圧する第５押圧ユニットと、
上記流体輸送ボタンに接続され、上記コントローラの制御によって上記流体輸送ボタンを押圧する第６押圧ユニットと、
を含む。
上記撮影固定ボタンに接続され、上記コントローラの制御によって上記撮影固定ボタンを押圧する第１押圧ユニットと、
上記第１機能ボタンに接続され、上記コントローラの制御によって上記第１機能ボタンを押圧する第２押圧ユニットと、
上記第２機能ボタンに接続され、上記コントローラの制御によって上記第２機能ボタンを押圧する第３押圧ユニットと、
上記第３機能ボタンに接続され、上記コントローラの制御によって上記第３機能ボタンを押圧する第４押圧ユニットと、
上記吸引起動ボタンに接続され、上記コントローラの制御によって上記吸引起動ボタンを押圧する第５押圧ユニットと、
上記流体輸送ボタンに接続され、上記コントローラの制御によって上記流体輸送ボタンを押圧する第６押圧ユニットと、
を含む。
本発明に係る上記内視鏡用補助操作構造の実施例において、上記第１押圧ユニット、上記第２押圧ユニット、上記第３押圧ユニット、上記第４押圧ユニット、上記第５押圧ユニット及び上記第６押圧ユニットは、それぞれ電気駆動式ボタン叩き器及びシリンダ式ボタン叩き器のうちのいずれかである。
本発明に係る上記内視鏡用補助操作構造の実施例において、上記複数の回転盤は、第１角度調整回転盤と、第２角度調整回転盤とを含む。
本発明に係る上記内視鏡用補助操作構造の実施例において、上記複数の回転盤駆動ユニットは、
上記第１角度調整回転盤に接続され、上記コントローラの制御によって上記第１角度調整回転盤を所定の角度回転させるように駆動する第１回転盤駆動ユニットと、
上記第２角度調整回転盤に接続され、上記コントローラの制御によって上記第２角度調整回転盤を所定の角度回転させるように駆動する第２回転盤駆動ユニットと、
を含む。
上記第１角度調整回転盤に接続され、上記コントローラの制御によって上記第１角度調整回転盤を所定の角度回転させるように駆動する第１回転盤駆動ユニットと、
上記第２角度調整回転盤に接続され、上記コントローラの制御によって上記第２角度調整回転盤を所定の角度回転させるように駆動する第２回転盤駆動ユニットと、
を含む。
本発明に係る上記内視鏡用補助操作構造の実施例において、上記第１回転盤駆動ユニット及び上記第２回転盤駆動ユニットは、いずれも回転可能な回転盤セットであり、かつそれぞれモータの駆動によって回転する。
本発明に係る上記内視鏡用補助操作構造の実施例において、上記複数のノブは、第１固定ノブと、第２固定ノブとを含む。
本発明に係る上記内視鏡用補助操作構造の実施例において、上記複数のノブ駆動ユニットは、
上記第１固定ノブに接続され、上記コントローラの制御によって上記第１固定ノブを所定の角度回転させる第１ノブ駆動ユニットと、
上記第２固定ノブに接続され、上記コントローラの制御によって上記第２固定ノブを所定の角度回転させる第２ノブ駆動ユニットと、
を含む。
上記第１固定ノブに接続され、上記コントローラの制御によって上記第１固定ノブを所定の角度回転させる第１ノブ駆動ユニットと、
上記第２固定ノブに接続され、上記コントローラの制御によって上記第２固定ノブを所定の角度回転させる第２ノブ駆動ユニットと、
を含む。
本発明に係る上記内視鏡用補助操作構造の実施例において、上記第１ノブ駆動ユニット及び上記第２ノブ駆動ユニットは、いずれも回転可能な回転盤セット又はコンベヤベルトであり、かつそれぞれモータの駆動によって回転する。
本発明の主な利点は以下の通りである。
本発明に係る内視鏡用補助操作構造を使用する場合、医師は両手で上記コントローラを操作するだけで内視鏡の操作モジュールを容易に制御することができ、上記内視鏡を操作して侵襲的検査又は低侵襲手術を行うことができる。侵襲的検査又は低侵襲手術の過程において、医師の両手は内視鏡の操作モジュールを把持する必要がないため、医師の手首や腕に負担や怪我をすることがない。
本発明に係る内視鏡用補助操作構造を使用する場合、医師は両手で上記コントローラを操作するだけで内視鏡の操作モジュールを容易に制御することができ、上記内視鏡を操作して侵襲的検査又は低侵襲手術を行うことができる。侵襲的検査又は低侵襲手術の過程において、医師の両手は内視鏡の操作モジュールを把持する必要がないため、医師の手首や腕に負担や怪我をすることがない。
また、内視鏡を操作する医師は、本発明に係る内視鏡用補助操作構造を使用する際に、上記コントローラにより内視鏡を直感的に操作することができ、これによって侵襲的検査又は侵襲手術をスムーズに行うことができる。
本発明に係る内視鏡用補助操作構造を明確にするために、以下、図面を参照しながら本発明の好ましい実施例を詳しく説明する。
図２は、本発明に係る内視鏡用補助操作構造の応用模式図を示す。図３Ａは、本発明に係る内視鏡用補助操作構造の挟持モジュールの模式図を示す。図３Ｂは、本発明に係る内視鏡用補助操作構造の挟持モジュールの別の模式図を示す。図４は、本発明に係る内視鏡用補助操作構造が取り付けられた内視鏡をある角度から見たときの斜視図を示す。図５は、本発明に係る内視鏡用補助操作構造が取り付けられた内視鏡を別の角度から見たときの斜視図を示す。
図２から図６に示すように、本発明に係る内視鏡用補助操作構造１は、制御モジュール１０と、ヒューマンマシンインターフェースモジュール３０と、挟持モジュール１２とを含む。
上記制御モジュール１０は、内視鏡２と、複数の押圧ユニットと、複数の回転盤駆動ユニットと、複数のノブ駆動ユニットとを含む。上記内視鏡２は、操作モジュール２１と、ケーブルセット２２と、配管２３とを含む。上記配管２３は、一端に上記操作モジュール２１が接続され、他端に照明ユニット及び撮影ユニットが搭載される。上記操作モジュール２１には、複数のボタン、複数の回転盤及び複数のノブが設けられる。上記複数の押圧ユニットは、上記操作モジュールの複数のボタンに接続され、上記複数の回転盤駆動ユニットは、上記操作モジュールの複数の回転盤に接続され、上記複数のノブ駆動ユニットは、上記操作モジュールの複数のノブに接続される。
上記ヒューマンマシンインターフェースモジュール３０は、ホスト３２と、表示画面３１と、コントローラ１５とを含む。上記ホスト３２は、上記表示画面３１及び上記コントローラ１５に信号接続される。上記ホスト３２は、有線又は無線方式により上記複数の押圧ユニット、上記複数の回転盤駆動ユニット及び上記複数のノブ駆動ユニットに接続される。上記内視鏡２のケーブルセット２２は、上記操作モジュール２１と上記ホスト３２との間に接続される。
上記挟持モジュール１２は、上記制御モジュール１０と患者との間に設けられ、上記制御モジュール１０に信号接続され、上記制御モジュール１０を介して有線又は無線方式により上記ホスト３２に接続され、上記配管２３が上記挟持モジュール１２を通過して上記挟持モジュール１２によって位置規制され、上記コントローラ１５の制御によって上記配管２３の前後移動を制御することで上記配管２３の前端を患者の被検査部位又は手術部位へ前後移動させるように構成される。
上記コントローラ１５を操作する際に、上記コントローラ１５は、コントロール信号を上記ホスト３２に伝送し、上記ホスト３２を介して上記複数の押圧ユニット、上記複数の回転盤駆動ユニット及び上記複数のノブ駆動ユニットに有線又は無線方式により接続される。上記ホスト３２は、それにコントロール信号を送信することができ、上記コントローラ１５を操作することにより、各上記押圧ユニットは駆動されて各ボタンを対応して押圧し、各上記回転盤駆動ユニットは駆動されて各上記回転盤を対応して回転させ、各上記ノブ駆動ユニットは駆動されて各上記ノブを対応して回転させることができる。
上記制御モジュール１０は、内視鏡２と、複数の押圧ユニットと、複数の回転盤駆動ユニットと、複数のノブ駆動ユニットとを含む。上記内視鏡２は、操作モジュール２１と、ケーブルセット２２と、配管２３とを含む。上記配管２３は、一端に上記操作モジュール２１が接続され、他端に照明ユニット及び撮影ユニットが搭載される。上記操作モジュール２１には、複数のボタン、複数の回転盤及び複数のノブが設けられる。上記複数の押圧ユニットは、上記操作モジュールの複数のボタンに接続され、上記複数の回転盤駆動ユニットは、上記操作モジュールの複数の回転盤に接続され、上記複数のノブ駆動ユニットは、上記操作モジュールの複数のノブに接続される。
上記ヒューマンマシンインターフェースモジュール３０は、ホスト３２と、表示画面３１と、コントローラ１５とを含む。上記ホスト３２は、上記表示画面３１及び上記コントローラ１５に信号接続される。上記ホスト３２は、有線又は無線方式により上記複数の押圧ユニット、上記複数の回転盤駆動ユニット及び上記複数のノブ駆動ユニットに接続される。上記内視鏡２のケーブルセット２２は、上記操作モジュール２１と上記ホスト３２との間に接続される。
上記挟持モジュール１２は、上記制御モジュール１０と患者との間に設けられ、上記制御モジュール１０に信号接続され、上記制御モジュール１０を介して有線又は無線方式により上記ホスト３２に接続され、上記配管２３が上記挟持モジュール１２を通過して上記挟持モジュール１２によって位置規制され、上記コントローラ１５の制御によって上記配管２３の前後移動を制御することで上記配管２３の前端を患者の被検査部位又は手術部位へ前後移動させるように構成される。
上記コントローラ１５を操作する際に、上記コントローラ１５は、コントロール信号を上記ホスト３２に伝送し、上記ホスト３２を介して上記複数の押圧ユニット、上記複数の回転盤駆動ユニット及び上記複数のノブ駆動ユニットに有線又は無線方式により接続される。上記ホスト３２は、それにコントロール信号を送信することができ、上記コントローラ１５を操作することにより、各上記押圧ユニットは駆動されて各ボタンを対応して押圧し、各上記回転盤駆動ユニットは駆動されて各上記回転盤を対応して回転させ、各上記ノブ駆動ユニットは駆動されて各上記ノブを対応して回転させることができる。
実施可能な実施例において、図４から図６は、撮影固定ボタンＦ１、第１機能ボタンＦ２（図５）、第２機能ボタンＦ３、第３機能ボタンＦ４（図５）、吸引起動ボタンＦ５、流体輸送ボタンＦ６を含む上記複数のボタンを示す。また、上記複数の回転盤は、第１角度調整回転盤Ｆ９（図６）と、第２角度調整回転盤Ｆ１１（図６）とを含む。上記複数のノブは、第１固定ノブＦ８（図６）と、第２固定ノブＦ１０（図６）とを含む。
図６及び図７を参照されたい。図６は、本発明に係る内視鏡用補助操作構造及び内視鏡をある角度から見たときの斜視図である。図７は、本発明に係る内視鏡用補助操作構造及び内視鏡をある角度から見たときの斜視図である。
実施可能な実施例において、図４から図７に示すように、上記複数の押圧ユニットは、第１押圧ユニットＰ１と、第２押圧ユニットＰ２と、第３押圧ユニットＰ３と、第４押圧ユニットＰ４（図６）と、第５押圧ユニットＰ５と、第６押圧ユニットＰ６とを含む。上記第１押圧ユニットＰ１は、上記撮影固定ボタンＦ１に接続され、上記コントローラ１５の制御によって上記撮影固定ボタンＦ１を押圧する。上記第２押圧ユニットＰ２は、上記第１機能ボタンＦ２に接続され、上記コントローラ１５の制御によって上記第１機能ボタンＦ２を押圧する。さらに、上記第３押圧ユニットＰ３は、上記第２機能ボタンＦ３に接続され、上記コントローラ１５の制御によって上記第２機能ボタンＦ３を押圧する。
さらに、上記第４押圧ユニットＰ４は、上記第３機能ボタンＦ４に接続され、上記コントローラ１５の制御によって上記第３機能ボタンＦ４を押圧する。上記第５押圧ユニットＰ５は、上記吸引起動ボタンＦ５に接続され、上記コントローラ１５の制御によって上記吸引起動ボタンＦ５を押圧する。また、上記第６押圧ユニットＰ６は、上記流体輸送ボタンＦ６に接続され、上記コントローラ１５の制御によって上記流体輸送ボタンＦ６を押圧する。図４から図７において、上記第１押圧ユニットＰ１、上記第２押圧ユニットＰ２、上記第３押圧ユニットＰ３、上記第４押圧ユニットＰ４、上記第５押圧ユニットＰ５及び上記第６押圧ユニットＰ６は、いずれもシリンダ式ボタン叩き器であるが、実施可能な実施例において、各上記押圧ユニット（Ｐ１～Ｐ６）は、電気駆動式のボタン叩き器であってもよい。
内視鏡２の操作モジュール２１の設計については、実施可能な実施例において、本発明では、上記複数の回転盤駆動ユニットは、第１回転盤駆動ユニットＤ１（図７）と、第２回転盤駆動ユニットＤ２（図７）とを含む。図４から図７に示すように、上記第１回転盤駆動ユニットＤ１は、上記第１角度調整回転盤Ｆ９に接続され、上記コントローラ１５の制御によって上記第１角度調整回転盤Ｆ９を所定の角度回転するように駆動する。上記第２回転盤駆動ユニットＤ２は、上記第２角度調整回転盤Ｆ１１に接続され、上記コントローラ１５の制御によって上記第２角度調整回転盤Ｆ１１を所定の角度回転するように駆動する。図４から図７において、上記第１回転盤駆動ユニットＤ１及び上記第２回転盤駆動ユニットＤ２は、いずれも回転可能な回転盤セットであり、それぞれ第１モータＤ１１（図６）及び第２モータＤ２１（図７）の駆動によって回転する。
より詳しく説明すると、本発明では、上記複数のノブ駆動ユニットは、第１ノブ駆動ユニットＳ１（図７）と、第２ノブ駆動ユニットＳ２（図７）とを含む。図４から図７に示すように、上記第１ノブ駆動ユニットＳ１は、上記第１固定ノブＦ８（図６）に接続され、上記コントローラ１５の制御によって上記第１固定ノブＦ８を所定の角度回転するように駆動する。上記第２ノブ駆動ユニットＳ２は、上記第２固定ノブＦ１０に接続され、上記コントローラ１５の制御によって上記第２固定ノブＦ１０を所定の角度回転するように駆動する。図４から図７から分かるように、第１ノブ駆動ユニットＳ１は回転可能な回転盤セットである一方、上記第２ノブ駆動ユニットＳ２はコンベヤベルトであり、両者はそれぞれ第３モータＳ１１及び第４モータＳ２１の駆動によって回転する。
なお、図２には、ジョイスティック装置で上記コントローラ１５を示すが、上記コントローラ１５の実施可能な態様はジョイスティックに制限されないことが理解され得るべきである。例えば、上記コントローラ１５は、ジョイスティック、マウス、キーボード、タッチスクリーン、取っ手、ハンドルのうちの１つ又はそれらの組み合わせであってもよいが、これらに限定されない。
本発明が実際に使用される際に、上記コントローラ１５は、上記ホスト３２を介して有線又は無線方式により上記複数の押圧ユニット（Ｐ１～Ｐ６）、上記複数の回転盤駆動ユニット（Ｄ１～Ｄ２）及び上記複数のノブ駆動ユニット（Ｓ１～Ｓ２）に接続される。このような配置によって、使用者（即ち、医師）は、上記コントローラ１５を操作することにより各上記押圧ユニット（Ｐ１～Ｐ６）を制御して内視鏡２の操作モジュール２１上の各上記ボタン（Ｆ１～Ｆ６）を対応して押圧し、各上記回転盤駆動ユニット（Ｄ１～Ｄ２）を駆動して上記操作モジュール２１上の各上記回転盤（Ｆ９、Ｆ１１）を対応して回転させ、及び／又は各上記ノブ駆動ユニット（Ｓ１～Ｓ２）を制御して各上記ノブ（Ｆ８、Ｆ１０）を対応して回転させることができる。
引き続き図２を参照されない。本発明に係る内視鏡用補助操作構造１を使用する場合、上記内視鏡２、上記複数の押圧ユニット、上記複数の回転盤駆動ユニット及び複数のノブ駆動ユニットは箱体１１に収容され、かつ上記内視鏡２の上記配管２３の前端及び上記ケーブルセット２２の主電気接続端はいずれも上記箱体１１の外部に露出する。さらに、医師は、表示画面３１及びホスト３２が配置される制御卓の前に座ることができる。医師は、上記制御卓の卓面に配置されるコントローラ１５を両手で操作するだけで、内視鏡２を容易に制御することができ、医師の手首や腕に負担や怪我をすることがない。
さらに、医師が上記コントローラ１５を操作することにより、上記挟持モジュール１２に穿設される配管２３が上記挟持モジュール１２による送出により目的物へ進行することができる。上記目的物は、例えば、患者体内の被検査部位又は手術部位である。次に、医師は、配管２３の前端にある照明ユニット及び撮影ユニットにより上記被検査部位又は上記待手術部位を撮影することができる。関連撮影情報は、ホスト３２の制御によって表示画面３１にリアルタイムに表示される。最後に、配管２３の前端が挟持モジュール１２によって上記待手術部位まで徐々に送り出された後、医師は機械送入チャネルＦ７により手術器械を上記待手術部位まで送入し、上記手術器械を用いて上記待手術部位に対して低侵襲手術処理を実施することができる。
一実施例において、図３Ａ、図３Ｂに示すように、上記挟持モジュール１２の内部には、モータ４６が設けられる。上記モータ４６の回転軸は、延伸して延伸軸４５を形成する。上記延伸軸４５には伝達ホイール４２が設けられる。上記配管２３は、上記挟持モジュール１２の入口４７より上記挟持モジュール１２に入る。上記配管２３の上記挟持モジュール１２の内部における部分は上記伝達ホイール４２に載せられる。上記配管２３の上記挟持モジュール１２の内部における部分の上方は、上記挟持モジュール１２の内部に固定して設けられるローラ４４に接触する。上記配管２３は、上記伝達ホイール４２と上記ローラ４４によって移動可能に挟持されるように、上記挟持モジュール１２の出口４８より上記挟持モジュール１２から離れる。上記伝達ホイール４２の異なる方向の回転により上記配管２３を安定して前後移動させることにより、上記配管２３は入手術部位へ導入又は導出される。
以上の説明は、本発明に対する例示的な説明に過ぎず、本発明を制限するものではない。本発明の技術的思想から逸脱しない限り、当業者が様々な修正、変化又は同等置換を行うことができ、これらの修正、変化及び同等置換はいずれも本発明の保護範囲内に含まれる。
＜本発明において＞
内視鏡用補助操作構造１；制御モジュール１０；箱体１１；挟持モジュール１２；コントローラ１５；内視鏡２；操作モジュール２１；ケーブルセット２２；配管２３；ヒューマンマシンインターフェースモジュール３０；表示画面３１；ホスト３２；伝達ホイール４２；ローラ４４；延伸軸４５；モータ４６；入口４７；出口４８；撮影固定ボタンＦ１；第１機能ボタンＦ２；第２機能ボタンＦ３；第３機能ボタンＦ４；吸引起動ボタンＦ５；流体輸送ボタンＦ６；機械送入チャネルＦ７；第１固定ノブＦ８；第１角度調整回転盤Ｆ９；第２固定ノブＦ１０；第２角度調整回転盤Ｆ１１；第１押圧ユニットＰ１；第２押圧ユニットＰ２；第３押圧ユニットＰ３；第４押圧ユニットＰ４；第５押圧ユニットＰ５；第６押圧ユニットＰ６；第１回転盤駆動ユニットＤ１；第１モータＤ１１；第２回転盤駆動ユニットＤ２；第２モータＤ２１；第１ノブ駆動ユニットＳ１；第３モータＳ１１；第２ノブ駆動ユニットＳ２；第４モータＳ２１、
＜従来技術において＞
内視鏡１’；操作モジュール１１’；ケーブルセット１２’；配管１３’；撮影固定ボタンＦ１’；第１機能ボタンＦ２’；第２機能ボタンＦ３’；第３機能ボタンＦ４’；吸引起動ボタンＦ５’；流体輸送ボタンＦ６’；機械送入チャネルＦ７’；第１固定ノブＦ８’；第１角度調整回転盤Ｆ９’；第２固定ノブＦ１０’；第２角度調整回転盤Ｆ１１’
内視鏡用補助操作構造１；制御モジュール１０；箱体１１；挟持モジュール１２；コントローラ１５；内視鏡２；操作モジュール２１；ケーブルセット２２；配管２３；ヒューマンマシンインターフェースモジュール３０；表示画面３１；ホスト３２；伝達ホイール４２；ローラ４４；延伸軸４５；モータ４６；入口４７；出口４８；撮影固定ボタンＦ１；第１機能ボタンＦ２；第２機能ボタンＦ３；第３機能ボタンＦ４；吸引起動ボタンＦ５；流体輸送ボタンＦ６；機械送入チャネルＦ７；第１固定ノブＦ８；第１角度調整回転盤Ｆ９；第２固定ノブＦ１０；第２角度調整回転盤Ｆ１１；第１押圧ユニットＰ１；第２押圧ユニットＰ２；第３押圧ユニットＰ３；第４押圧ユニットＰ４；第５押圧ユニットＰ５；第６押圧ユニットＰ６；第１回転盤駆動ユニットＤ１；第１モータＤ１１；第２回転盤駆動ユニットＤ２；第２モータＤ２１；第１ノブ駆動ユニットＳ１；第３モータＳ１１；第２ノブ駆動ユニットＳ２；第４モータＳ２１、
＜従来技術において＞
内視鏡１’；操作モジュール１１’；ケーブルセット１２’；配管１３’；撮影固定ボタンＦ１’；第１機能ボタンＦ２’；第２機能ボタンＦ３’；第３機能ボタンＦ４’；吸引起動ボタンＦ５’；流体輸送ボタンＦ６’；機械送入チャネルＦ７’；第１固定ノブＦ８’；第１角度調整回転盤Ｆ９’；第２固定ノブＦ１０’；第２角度調整回転盤Ｆ１１’
Claims (9)
- 内視鏡用補助操作構造であって、制御モジュールと、ヒューマンマシンインターフェースモジュールと、挟持モジュールとを含み、
前記制御モジュールは、内視鏡と、複数の押圧ユニットと、複数の回転盤駆動ユニットと、複数のノブ駆動ユニットとを含み、前記内視鏡は、操作モジュールと、ケーブルセットと、配管とを含み、前記配管の一端は前記操作モジュールに接続され、他端には照明ユニット及び撮影ユニットが搭載され、前記操作モジュール上には、複数のボタン、複数の回転盤及び複数のノブが設けられ、前記複数の押圧ユニットは、前記操作モジュールの複数のボタンに接続され、前記複数の回転盤駆動ユニットは、前記操作モジュールの複数の回転盤に接続され、前記複数のノブ駆動ユニットは、前記操作モジュールの複数のノブに接続され、
前記ヒューマンマシンインターフェースモジュールは、ホストと、表示画面と、コントローラとを含み、前記ホストは、前記表示画面及び前記コントローラに信号接続され、前記ホストは、有線又は無線方式により前記複数の押圧ユニット、前記複数の回転盤駆動ユニット及び前記複数のノブ駆動ユニットに接続され、前記内視鏡のケーブルセットは、前記操作モジュールと前記ホストとの間に接続され、
前記挟持モジュールは、有線又は無線方式により前記ホストに接続され、前記配管が前記挟持モジュールを通過して前記挟持モジュールによって位置規制され、前記コントローラの制御によって前記配管の前後移動を制御することで前記配管の前端を患者の被検査部位又は手術部位へ前後移動させるように構成され、
前記コントローラを操作することにより、前記押圧ユニットは駆動されて各前記ボタンを対応して押圧し、各前記回転盤駆動ユニットは駆動されて各前記回転盤を対応して回転させ、かつ各前記ノブ駆動ユニットは駆動されて各前記ノブを対応して回転させることを特徴とする、内視鏡用補助操作構造。 - 前記コントローラは、ジョイスティック、マウス、キーボード、タッチスクリーン、取っ手、ハンドルのうちの１つ又はそれらの組み合わせであることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡用補助操作構造。
- 前記内視鏡、前記複数の押圧ユニット、前記複数の回転盤駆動ユニット、及び複数のノブ駆動ユニットを収容するための箱体をさらに含み、前記内視鏡の前記配管の前端及び前記ケーブルセットの主電気接続端は、いずれも前記箱体の外部に露出することを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡用補助操作構造。
- 挟持モジュールの内部には、モータが設けられ、前記モータの回転軸は、延伸して延伸軸を形成し、前記延伸軸には、伝達ホイールが設けられ、前記配管は、前記挟持モジュールの入口より前記挟持モジュールに入り、前記配管の前記挟持モジュールの内部における部分は、前記伝達ホイールに載せされ、前記配管の前記挟持モジュールの内部における部分の上方は、前記挟持モジュールの内部に固定して設けられるローラに接触し、前記配管は、前記伝達ホイールと前記ローラによって移動可能に挟持されるように前記挟持モジュールの出口より前記挟持モジュールから離れ、前記伝達ホイールの異なる方向の回転によって前記配管は安定して前後移動することを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡用補助操作構造。
- 前記複数のボタンは、撮影固定ボタンと、第１機能ボタンと、第２機能ボタンと、第３機能ボタンと、吸引起動ボタンと、流体輸送ボタンとを含み、
前記複数の押圧ユニットは、
前記撮影固定ボタンに接続され、前記コントローラの制御によって前記撮影固定ボタンを押圧する第１押圧ユニットと、
前記第１機能ボタンに接続され、前記コントローラの制御によって前記第１機能ボタンを押圧する第２押圧ユニットと、
前記第２機能ボタンに接続され、前記コントローラの制御によって前記第２機能ボタンを押圧する第３押圧ユニットと、
前記第３機能ボタンに接続され、前記コントローラの制御によって前記第３機能ボタンを押圧する第４押圧ユニットと、
前記吸引起動ボタンに接続され、前記コントローラの制御によって前記吸引起動ボタンを押圧する第５押圧ユニットと、
前記流体輸送ボタンに接続され、前記コントローラの制御によって前記流体輸送ボタンを押圧する第６押圧ユニットと、
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡用補助操作構造。 - 前記第１押圧ユニット、前記第２押圧ユニット、前記第３押圧ユニット、前記第４押圧ユニット、前記第５押圧ユニット及び前記第６押圧ユニットは、それぞれ電気駆動式ボタン叩き器及びシリンダ式ボタン叩き器のうちのいずれかであることを特徴とする、請求項５に記載の内視鏡用補助操作構造。
- 前記複数の回転盤は、第１角度調整回転盤と、第２角度調整回転盤とを含み、
前記複数の回転盤駆動ユニットは、
前記第１角度調整回転盤に接続され、前記コントローラの制御によって前記第１角度調整回転盤を所定の角度回転させるように駆動する第１回転盤駆動ユニットと、
前記第２角度調整回転盤に接続され、前記コントローラの制御によって前記第２角度調整回転盤を所定の角度回転させるように駆動する第２回転盤駆動ユニットと、
を含み、
前記第１回転盤駆動ユニット及び前記第２回転盤駆動ユニットは、いずれも回転可能な回転盤セットであり、かつそれぞれモータの駆動によって回転することを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡用補助操作構造。 - 前記複数のノブは、第１固定ノブと、第２固定ノブとを含み、
前記複数のノブ駆動ユニットは、
前記第１固定ノブに接続され、前記コントローラの制御によって前記第１固定ノブを所定の角度回転させる第１ノブ駆動ユニットと、
前記第２固定ノブに接続され、前記コントローラの制御によって前記第２固定ノブを所定の角度回転させる第２ノブ駆動ユニットと、
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡用補助操作構造。 - 前記第１ノブ駆動ユニット及び前記第２ノブ駆動ユニットは、いずれも回転可能な回転盤セット又はコンベヤベルトであり、かつそれぞれモータの駆動によって回転することを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡用補助操作構造。
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