TWI789548B - 內視鏡之輔助操作結構 - Google Patents

Abstract

本發明提出一種內視鏡之輔助操作結構，包括：一控制模組、一人機界面模組與一夾持模組；該控制模組之複數個按壓單元、複數個轉盤驅動單元、複數個旋鈕驅動單元係連接至控制模組之一內視鏡的一操控模組之上的複數個控制單元。在此內視鏡之輔助操作結構的情況下，醫師只要以其雙手置於該操控器進行操控，便可以很輕鬆地控制內視鏡的操控模組，藉以操作該內視鏡完成一侵入式檢測或一微創手術。於侵入式檢測或微創手術的過程中，對醫師的雙手無須握持內視鏡之操控模組，因此不會對醫師的手腕或手臂造成額外之負擔或職業傷害。

Description

內視鏡之輔助操作結構

本發明係關於手術醫療器械與儀器之相關技術領域，尤指一種內視鏡之輔助操作結構。

隨著醫療儀器和技術的進步，胃鏡、大腸鏡等內視鏡(Endoscopy)不僅可以作為侵入式檢測之儀器，亦能用來進行微創手術。例如：在腫瘤侵犯深度未超過黏膜下層且無淋巴轉移的情況下，就可以考慮利用內視鏡來進行局部切除就好，免除傳統手術治療的痛苦。

第1A圖顯示習知的一種內視鏡的一視角立體圖，且第1B圖顯示習知的內視鏡的另一視角立體圖。更詳細地說明，第1A圖和第1B圖所示之內視鏡1’為一胃鏡(Gastroscope)，其結構包括：一操作模組11’、一電纜線組12’、以及一管道13’。其中，該電纜線組12’連接於該操作模組11’和一主機(未圖示)之間。並且，該管道13’之一端連接該操作模組11’，且其另一端搭載有照明單元和攝像單元。依據目前常見的設計，內視鏡1’的操作模組11’上會設有複數個控制單元，包括：影像固定按鍵F1’、第一功能按鍵F2’、第二功能按鍵F3’、第三功能按鍵F4’、啟用吸引按鍵F5’、流體輸送按鍵F6’、器械置入通道F7’、第一固定旋鈕F8’、第一角度調整轉盤F9’、第二固定旋鈕F10’、以及第二角度調整轉盤F11’。

使用此內視鏡1’時，醫師會以其一隻手(例如：右手)握持該操作模組11’，並以其另一隻手(例如：左手)作為該管道13’之一饋送機構。簡單地說，醫師使用其左手將管道13’送入一患者的體內，接著利用管道13’前端的照明單元和攝像單元擷取該患者體內的一待檢測部位或一待手 術部位之影像。特別說明的是，當管道13’位於患者的體內之時，醫師必須操控該操作模組11’之上的該複數個控制單元。舉例而言，在醫師轉動該第一角度調整轉盤F9’時，管道13’的前端即會往左/往右移動。另一方面，在醫師轉動該第二角度調整轉盤F11’時，管道13’的前端即會往上/往下移動。進一步地，在管道13’的前端被逐漸地饋送移動至該待手術部位之後，醫師便可接著透過該器械置入通道F7’將一手術器械送入該待手術部位之處，接著以該手術器械對該待手術部位執行一微創手術處理。

由上述說明可知，醫師在操作如第1A圖和第1B圖所示之內視鏡1’之時，其右手必須持續地握持、控制所述內視鏡1’的操作模組11’，直至管道13’的前端被逐漸地饋送至患者體內的一目標部位(如待手術部位或待檢測部位)。在長時間握持操作模組11’的情況下，醫師的手腕及/或手臂必然會感到痠痛，嚴重者還可能造成醫師的手腕及/或手臂受到傷害。

由上述說明可知，實有必要設計出一套輔助機構用以結合至如第1圖所示之內視鏡1’，令醫師可以在不握持該操作模組11’和該管道13’的情況下，透過操作該輔助機構即可使用該內視鏡1’完成一侵入式檢測或一微創手術。有鑒於此，本案發明人係極力加以研究，而終於研發完成本發明之一種內視鏡之輔助操作結構。

本發明之主要目的在於提出一種內視鏡之輔助操作結構，在應用本發明之內視鏡之輔助操作結構的情況下，醫師只要以其雙手操控該操控器，便可以很輕鬆地控制內視鏡的操控模組，藉以操作該內視鏡完成一侵入式檢測或一微創手術。於侵入式檢測或微創手術的過程中，對醫師的雙手無須握持內視鏡之操控模組，因此不會對醫師的手腕或手臂造成任何負擔或傷害。

另一方面，對於操作內視鏡的醫師而言，其在使用本發明之 內視鏡之輔助操作結構的情況下，亦能夠透過前述操控器而直覺地操作內視鏡，進而順利地完成一侵入式檢測或一微創手術。

為了達成上述本發明之主要目的，本案發明人係提供所述內視鏡之輔助操作結構，包括一控制模組、一人機界面模組與一夾持模組；該控制模組包括一內視鏡、複數個按壓單元、複數個轉盤驅動單元與複數個旋鈕驅動單元；其中該內視鏡包括一操作模組、一電纜線組、以及一管道，該管道之一端連接該操作模組，且其另一端搭載有照明單元和攝像單元，該操作模組之上係設有複數個按鍵、複數個轉盤、與複數個旋鈕；其中該複數個按壓單元，係連接至該操作模組的複數個按鍵；該複數個轉盤驅動單元，係連接至該操作模組的複數個轉盤；該複數個旋鈕驅動單元，係連接至該操作模組的複數個旋鈕；該人機界面模組包括一主機、一顯示螢幕與一操控器，該主機係訊號連接該顯示螢幕與該操控器，該主機並以有線或無線方式連接該複數個按壓單元、該複數個轉盤驅動單元與該複數個旋鈕驅動單元，該內視鏡之電纜線組連接於該操作模組和該主機之間；該夾持模組其以有線或無線方式連接該主機，用以供該管道穿入該夾持模組並穩定該管道，進而基於該操控器之控制而對該管道執行前後移動控制，使該管道之一前端朝向一病人之待測部位或手術部位前後移動；其中，藉由操作該操控器，各所述按壓單元可被驅動以對應地按壓各所述按鍵，各所述轉盤驅動單元可被驅動以對應地帶動各所述轉盤進行轉動，且各所述旋鈕驅動單元可被驅動以對應地帶動各所述旋鈕進行轉動。

於一可行實施例中，其中，該操控器係為以下之一或以下之組合：搖桿、滑鼠、鍵盤、觸控式螢幕、手把、方向盤，但不以此為限。

於一可行實施例中，本發明之內視鏡之輔助操作結構更包括一箱體，用以將該內視鏡、該複數個按壓單元、該複數個轉盤驅動單元、 和複數個旋鈕驅動單元容置於其中，且該內視鏡的該管道之一前端和該電纜線組之一主電連接端皆露出於該箱體之外。

於一可行實施例中，該夾持模組內部有一馬達，該馬達之轉軸係延伸而出形成一延伸軸，該延伸軸上設有一傳送輪，該管道藉由該夾持模組之一入口進入該夾持模組，該管道於該夾持模組內部部份係承載於該傳送輪上，該管道於該夾持模組內部部份之上方接觸一固設於該夾持模組內部之滾輪，該管道藉由該夾持模組之一出口離開入該夾持模組，使該管道可移動的被該傳送輪與該滾輪夾持，藉由該傳送輪不同方向之旋轉，帶動該管道穩定的前後移動。

於前述本發明之內視鏡之輔助操作結構的實施例中，該操作模組的該複數個按鍵包括：一影像固定按鍵、一第一功能按鍵、一第二功能按鍵、一第三功能按鍵、一啟用吸引按鍵、以及一流體輸送按鍵於前述本發明之內視鏡之輔助操作結構的實施例中，該複數個按壓單元包括：一第一按壓單元，連接至該影像固定按鍵，用以基於該操控器之控制而按壓該影像固定按鍵；一第二按壓單元，連接至該第一功能按鍵，用以基於該操控器之控制而按壓該第一功能按鍵；一第三按壓單元，連接至該第二功能按鍵，用以基於該操控器之控制而按壓該第二功能按鍵；一第四按壓單元，連接至該第三功能按鍵，用以基於該操控器之控制而按壓該第三功能按鍵；一第五按壓單元，連接至該啟用吸引按鍵，用以基於該操控器之控制而按壓該啟用吸引按鍵；以及一第六按壓單元，連接至該流體輸送按鍵，用以基於該操控器之控制而按壓該流體輸送按鍵。

於前述本發明之內視鏡之輔助操作結構的實施例中，該第一 按壓單元、該第二按壓單元、該第三按壓單元、該第四按壓單元、該第五按壓單元、以及該第六按壓單元皆可為下列任一者：電驅動式之按鍵打擊器或汽缸式按鍵打擊器。

於前述本發明之內視鏡之輔助操作結構的實施例中，該複數個轉盤包括：一第一角度調整轉盤以及一第二角度調整轉盤。

於前述本發明之內視鏡之輔助操作結構的實施例中，該複數個轉盤驅動單元包括：一第一轉盤驅動單元，連接至該第一角度調整轉盤，用以基於該操控器之控制而驅動該第一角度調整轉盤轉動一個角度；以及一第二轉盤驅動單元，連接至該第二角度調整轉盤，用以基於該操控器之控制而驅動該第二角度調整轉盤轉動一個角度。

於前述本發明之內視鏡之輔助操作結構的實施例中，該第一轉盤驅動單元與該第二轉盤驅動單元皆為一可轉動式之轉盤套件，且係各自基於一馬達之驅動而轉動。

於前述本發明之內視鏡之輔助操作結構的實施例中，該複數個旋鈕包括：一第一固定旋鈕以及一第二固定旋鈕。

於前述本發明之內視鏡之輔助操作結構的實施例中，該複數個旋鈕驅動單元包括：一第一旋鈕驅動單元，連接至該第一固定旋鈕，用以基於該操控器之控制而驅動該第一固定旋鈕轉動一個角度；以及一第二旋鈕驅動單元，連接至該第二固定旋鈕，用以基於該操控器之控制而驅動該第二固定旋鈕轉動一個角度。

於前述本發明之內視鏡之輔助操作結構的實施例中，該第一旋鈕驅動單元與該第二旋鈕驅動單元皆為一可轉動式之轉盤套件或一傳送帶，且係各自基於一馬達之驅動而轉動。

<本發明>

1‧‧‧內視鏡之輔助操作結構

10‧‧‧控制模組

11‧‧‧箱體

12‧‧‧夾持模組

15‧‧‧操控器

2‧‧‧內視鏡

21‧‧‧操作模組

22‧‧‧電纜線組

23‧‧‧管道

30‧‧‧人機界面模組

31‧‧‧顯示螢幕

32‧‧‧主機

42‧‧‧傳送輪

44‧‧‧滾輪

45‧‧‧延伸軸

46‧‧‧馬達

47‧‧‧入口

48‧‧‧出口

F1‧‧‧影像固定按鍵

F2‧‧‧第一功能按鍵

F3‧‧‧第二功能按鍵

F4‧‧‧第三功能按鍵

F5‧‧‧啟用吸引按鍵

F6‧‧‧流體輸送按鍵

F7‧‧‧器械置入通道

F8‧‧‧第一固定旋鈕

F9‧‧‧第一角度調整轉盤

F10‧‧‧第二固定旋鈕

F11‧‧‧第二角度調整轉盤

P1‧‧‧第一按壓單元

P2‧‧‧第二按壓單元

P3‧‧‧第三按壓單元

P4‧‧‧第四按壓單元

P5‧‧‧第五按壓單元

P6‧‧‧第六按壓單元

D1‧‧‧第一轉盤驅動單元

D11‧‧‧第一馬達

D2‧‧‧第二轉盤驅動單元

D21‧‧‧第二馬達

S1‧‧‧第一旋鈕驅動單元

S11‧‧‧第三馬達

S2‧‧‧第二旋鈕驅動單元

S21‧‧‧第四馬達

<習知>

1’‧‧‧內視鏡

11’‧‧‧操作模組

12’‧‧‧電纜線組

13’‧‧‧管道

F1’‧‧‧影像固定按鍵

F2’‧‧‧第一功能按鍵

F3’‧‧‧第二功能按鍵

F4’‧‧‧第三功能按鍵

F5’‧‧‧啟用吸引按鍵

F6’‧‧‧流體輸送按鍵

F7’‧‧‧器械置入通道

F8’‧‧‧第一固定旋鈕

F9’‧‧‧第一角度調整轉盤

F10’‧‧‧第二固定旋鈕

F11’‧‧‧第二角度調整轉盤

第1A圖顯示習知的一種內視鏡的一視角立體圖；第1B圖顯示習知的內視鏡的另一視角立體圖；第2圖顯示本發明之一種內視鏡之輔助操作結構的應用示意圖；第3A圖顯示本發明之內視鏡之輔助操作結構夾持模組的示意圖；第3B圖顯示本發明之內視鏡之輔助操作結構夾持模組的另一示意圖；第4圖顯示結合本發明之內視鏡之輔助操作結構的一內視鏡的一視角立體圖；第5圖顯示結合本發明之內視鏡之輔助操作結構的該內視鏡的另一視角立體圖；第6圖顯示本發明之內視鏡之輔助操作結構和內視鏡的一視角立體圖；第7圖顯示本發明之內視鏡之輔助操作結構和內視鏡的一視角立體圖。

為了能夠更清楚地描述本發明所提出的一種內視鏡之輔助操作結構，以下將配合圖式，詳盡說明本發明之較佳實施例。

第2圖顯示本發明之一種內視鏡之輔助操作結構的應用示意圖，第3A圖顯示本發明之內視鏡之輔助操作結構夾持模組的示意圖，第3B圖顯示本發明之內視鏡之輔助操作結構夾持模組的另一示意圖，第4圖顯示結合本發明之內視鏡之輔助操作結構的一內視鏡的一視角立體圖，且第5圖顯示結合本發明之內視鏡之輔助操作結構的該內視鏡的另一視角立體圖。

如第2圖、第3A圖、第3B圖、第4圖、第5圖與第6圖所示，本發明之內視鏡之輔助操作結構1包括一控制模組10、一人機界面模組30與 一夾持模組12；該控制模組10包括一內視鏡2、複數個按壓單元、複數個轉盤驅動單元與複數個旋鈕驅動單元；其中該內視鏡2包括一操作模組21、一電纜線組22、以及一管道23，該管道23之一端連接該操作模組21，且其另一端搭載有照明單元和攝像單元。該操作模組21之上係設有複數個按鍵、複數個轉盤、與複數個旋鈕；其中該複數個按壓單元，係連接至該操作模組的複數個按鍵；該複數個轉盤驅動單元，係連接至該操作模組的複數個轉盤；該複數個旋鈕驅動單元，係連接至該操作模組的複數個旋鈕；該人機界面模組30包括一主機32、一顯示螢幕31與一操控器15，該主機32係訊號連接該顯示螢幕31與該操控器15，該主機32並以有線或無線方式連接該複數個按壓單元、該複數個轉盤驅動單元與該複數個旋鈕驅動單元，該內視鏡2之電纜線組22連接於該操作模組21和該主機32之間；該夾持模組12設於該控制模組10與病人之間，其與該控制模組10信號連接，並透過該控制模組10以有線或無線方式連接該主機32，用以供該管道23穿入該夾持模組12並穩定該管道23，進而基於該操控器15之控制而對該管道23執行前後移動控制，使該管道23之一前端朝向一病人之待測部位或手術部位前後移動；其中，當操作該操控器15時，該操控器15係將操控訊號傳給該主機32，在通過該主機32與該複數個按壓單元、該複數個轉盤驅動單元與該複數個旋鈕驅動單元的有線或無線方式連接，該主機32可對其傳出操控訊號，因此藉由操作該操控器15，各所述按壓單元可被驅動以對應地按壓各所述按鍵，各所述轉盤驅動單元可被驅動以對應地帶動各所述轉盤進行轉動，且各所述旋鈕驅動單元可被驅動以對應地帶動各所述旋鈕進行轉動。

於一可行實施例中，第4圖、第5圖與第6圖係顯示該複數個按鍵包括：一影像固定按鍵F1、一第一功能按鍵F2(第5圖)、一第二功能按鍵F3、一第三功能按鍵F4(第5圖)、一啟用吸引按鍵F5、一流體輸送按鍵F6。並且，該複數個轉盤包括一第一角度調整轉盤F9(第6圖)以及一第二角度調 整轉盤F11(第6圖)，且該複數個旋鈕包括一第一固定旋鈕F8(第6圖)以及一第二固定旋鈕F10(第6圖)。

請再同時參閱第6圖與第7圖，其中第6圖顯示本發明之內視鏡之輔助操作結構和內視鏡的一視角立體圖，且第7圖顯示本發明之內視鏡之輔助操作結構和內視鏡的一視角立體圖。

於一可行實施例中，如第4圖、第5圖、第6圖、與第7圖所示，該複數個按壓單元包括：一第一按壓單元P1、一第二按壓單元P2、一第三按壓單元P3、一第四按壓單元P4(第6圖)、一第五按壓單元P5、以及一第六按壓單元P6。其中，該第一按壓單元P1連接至該影像固定按鍵F1，用以基於該操控器15之控制而按壓該影像固定按鍵F1。並且，該第二按壓單元P2連接至該第一功能按鍵F2，用以基於該操控器15之控制而按壓該第一功能按鍵F2。另一方面，該第三按壓單元P3連接至該第二功能按鍵F3，用以基於該操控器15之控制而按壓該第二功能按鍵F3。

承上述說明，該第四按壓單元P4連接至該第三功能按鍵F4，用以基於該操控器15之控制而按壓該第三功能按鍵F4。並且，該第五按壓單元P5連接至該啟用吸引按鍵F5，用以基於該操控器15之控制而按壓該啟用吸引按鍵F5。再者，該一第六按壓單元P6，連接至該流體輸送按鍵F6，用以基於該操控器15之控制而按壓該流體輸送按鍵F6。第4圖、第5圖、第6圖、與第7圖係繪示該第一按壓單元P1、該第二按壓單元P2、該第三按壓單元P3、該第四按壓單元P4、該第五按壓單元P5、以及該第六按壓單元P6皆為一汽缸式按鍵打擊器。然而，在可行的實施例中，各所述按壓單元(P1~P6)也可以是一電驅動式之按鍵打擊器。

對應於內視鏡2之操作模組21之設計，於一可行實施例中，本發明係令該複數個轉盤驅動單元包括一第一轉盤驅動單元D1(第7圖)與一第二轉盤驅動單元D2(第7圖)。如第4圖、第5圖、第6圖、和第7圖所示，該第一轉盤驅動單元D1連接至該第一角度調整轉盤F9，用以基於該操控器15之控制而驅動該第一角度調整轉盤F9轉動一個角度。並且，該第二轉盤驅 動單元D2連接至該第二角度調整轉盤F11，用以基於該操控器15之控制而驅動該第二角度調整轉盤F11轉動一個角度。第4圖、第5圖、第6圖、和第7圖係繪示該第一轉盤驅動單元D1與該第二轉盤驅動單元D2皆為一可轉動式之轉盤套件，且分別基於一第一馬達D11(第6圖)與一第二馬達D21(第7圖)之驅動而轉動。

更詳細地說明，本發明令該複數個旋鈕驅動單元包括一第一旋鈕驅動單元S1(第7圖)與一第二旋鈕驅動單元S2(第7圖)。如第4圖、第5圖、第6圖、和第7圖所示，該第一旋鈕驅動單元S1連接至該第一固定旋鈕F8(第6圖)，用以基於該操控器15之控制而驅動該第一固定旋鈕F8轉動一個角度。並且，該第二旋鈕驅動單元S2連接至該第二固定旋鈕F10，用以基於該操控器15之控制而驅動該第二固定旋鈕F10轉動一個角度。由第4圖、第5圖、第6圖、和第7圖可發現，第一旋鈕驅動單元S1為一可轉動式之轉盤套件，而該第二旋鈕驅動單元S2為一傳送帶，且兩者分別基於一第三馬達S11和一第四馬達S21之驅動而轉動。

需要說明的是，即使第2圖係以一搖桿裝置表示所述操控器15，應可理解所述操控器15的可實施態樣不應只限制為搖桿，例如：該操控器15可為以下之一或以下之組合：搖桿、滑鼠、鍵盤、觸控式螢幕、手把、方向盤，但不以此為限。

實際應用本發明之時，該操控器15係透過該主機32以有線或無線方式連接該複數個按壓單元(P1~P6)、該複數個轉盤驅動單元(D1~D2)與該複數個旋鈕驅動單元(S1~S2)。如此設置，使用者(亦即醫師)透過操作該操控器15的方式，控制各所述按壓單元(P1~P6)以對應地按壓內視鏡2的操作模組21之上的各所述按鍵(F1~F6)，驅動各所述轉盤驅動單元(D1~D2)以對應地帶動該操作模組21之上的各所述轉盤(F9、F11)進行轉動，及/或令各所述旋鈕驅動單元(S1~S2)對應地帶動各所述旋鈕(F8、F10)進行轉動。

繼續地參閱第2圖，在應用本發明之內視鏡之輔助操作結構1的情況下，該內視鏡2、該複數個按壓單元、該複數個轉盤驅動單元、和複 數個旋鈕驅動單元係容置於一箱體11之中，且該內視鏡2的該管道23之一前端和該電纜線組22之一主電連接端皆露出於該箱體11之外。進一步地，醫師可以坐在一控制桌前面，其中該控制桌之上設有一顯示螢幕31和一主機32。接著，醫師只要以其雙手操控置於該控制桌的桌面上的操控器15，便可以很輕鬆地控制內視鏡2，不會對醫師的手腕或手臂造成任何負擔或傷害。

再者，醫師可操控所述操控器15，進而使得穿設於該夾持模組12之管道23受到該夾持模組12的進給饋送而朝向一目標物前進，該目標物例如：是一患者體內的一待檢測部位或一待手術部位。接著，醫師便可以利用管道23前端的照明單元和攝像單元擷取該待檢測部位或該待手術部位之影像，相關影像便會透過主機32之控制而即時顯示在顯示螢幕31之上。最終，在夾持模組12將管道23的前端逐漸地饋送至該待手術部位之後，醫師便可接著透過一器械置入通道F7將一手術器械送入該待手術部位之處，接著以該手術器械對該待手術部位執行一微創手術處理。

作為一實施例，如第3A圖、第3B圖所示，該夾持模組12內部有一馬達46，該馬達46之轉軸係延伸而出形成一延伸軸45，該延伸軸45上設有一傳送輪42，該管道23藉由該夾持模組12之一入口47進入該夾持模組12，該管道23於該夾持模組12內部部份係承載於該傳送輪42上，該管道23於該夾持模組12內部部份之上方接觸一固設於該夾持模組12內部之滾輪44，該管道23藉由該夾持模組12之一出口48離開該夾持模組12，使該管道23可移動的被該傳送輪42與該滾輪44夾持，藉由該傳送輪42不同方向之旋轉，帶動該管道23穩定的前後移動，如此可使該管道23引入手術部位或是退出手術部位。

如此，上述說明係已配合圖式而詳盡地說明本發明之內視鏡之輔助操作結構的較佳實施例及其對應的特徵與功能。然而，必須加以強調的是，上述之詳細說明係針對本發明實施例之具體說明，惟該實施例並非用以限制本發明之專利範圍，凡未脫離本發明技藝精神所為之等效實施或變更，均應包含於本發明之專利範圍中。

1‧‧‧內視鏡之輔助操作結構

10‧‧‧控制模組

11‧‧‧箱體

12‧‧‧夾持模組

15‧‧‧操控器

2‧‧‧內視鏡

22‧‧‧電纜線組

23‧‧‧管道

30‧‧‧人機界面模組

31‧‧‧顯示螢幕

32‧‧‧主機

42‧‧‧傳送輪

44‧‧‧滾輪

45‧‧‧延伸軸

47‧‧‧入口

48‧‧‧出口

Claims (9)

1. 一種內視鏡之輔助操作結構，包括一控制模組、一人機界面模組與一夾持模組；該控制模組包括一內視鏡、複數個按壓單元、複數個轉盤驅動單元與複數個旋鈕驅動單元；其中該內視鏡包括一操作模組、一電纜線組、以及一管道，該管道之一端連接該操作模組，且其另一端搭載有照明單元和攝像單元，該操作模組之上係設有複數個按鍵、複數個轉盤、與複數個旋鈕；其中該複數個按壓單元，係連接至該操作模組的複數個按鍵；該複數個轉盤驅動單元，係連接至該操作模組的複數個轉盤；該複數個旋鈕驅動單元，係連接至該操作模組的複數個旋鈕；該人機界面模組包括一主機、一顯示螢幕與一操控器，該主機係訊號連接該顯示螢幕與該操控器，該主機並以有線或無線方式連接該複數個按壓單元、該複數個轉盤驅動單元與該複數個旋鈕驅動單元，該內視鏡之電纜線組連接於該操作模組和該主機之間；該夾持模組其以有線或無線方式連接該主機，用以供該管道穿入該夾持模組並穩定該管道，進而基於該操控器之控制而對該管道執行前後移動控制，使該管道之一前端朝向一病人之待測部位或手術部位前後移動；其中，藉由操作該操控器，各所述按壓單元可被驅動以對應地按壓各所述按鍵，各所述轉盤驅動單元可被驅動以對應地帶動各所述轉盤進行轉動，且各所述旋鈕驅動單元可被驅動以對應地帶動各所述旋鈕進行轉動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之內視鏡之輔助操作結構，其中，該操控器係為以下之一或以下之組合：搖桿、滑鼠、鍵盤、觸控式螢幕、手把、方向盤。
3. 如申請專利範圍第1項所述之內視鏡之輔助操作結構，更包括一箱體，用以將該內視鏡、該複數個按壓單元、該複數個轉盤驅動單元、和複數個旋鈕驅動單元容置於其中，且該內視鏡的該管道之一前端和該電纜線組一主電連接端皆露出於該箱體之外。
4. 如申請專利範圍第1項所述之內視鏡之輔助操作結構，其中，夾持模組內部有一馬達，該馬達之轉軸係延伸而出形成一延伸軸，該延伸軸上設有一傳送輪，該管道藉由該夾持模組之一入口進入該夾持模組，該管道於該夾持模組內部部份係承載於該傳送輪上，該管道於該夾持模組內部部份之上方接觸一固設於該夾持模組內部之滾輪，該管道藉由該夾持模組之一出口離開入該夾持模組，使該管道可移動的被該傳送輪與該滾輪夾持，藉由該傳送輪不同方向之旋轉，帶動該管道穩定的前後移動。
5. 如申請專利範圍第1項所述之內視鏡之輔助操作結構，其中，該複數個按鍵包括：一影像固定按鍵、一第一功能按鍵、一第二功能按鍵、一第三功能按鍵、一啟用吸引按鍵、以及一流體輸送按鍵；該複數個按壓單元包括：一第一按壓單元，連接至該影像固定按鍵，用以基於該操控器之控制而按壓該影像固定按鍵；一第二按壓單元，連接至該第一功能按鍵，用以基於該操控器之控制而按壓該第一功能按鍵；一第三按壓單元，連接至該第二功能按鍵，用以基於該操控器之控制而按壓該第二功能按鍵；一第四按壓單元，連接至該第三功能按鍵，用以基於該操控器之控制而按壓該第三功能按鍵；一第五按壓單元，連接至該啟用吸引按鍵，用以基於該操控器之控制而按壓該啟用吸引按鍵；以及一第六按壓單元，連接至該流體輸送按鍵，用以基於該操控器之控制而按壓該流體輸送按鍵。
6. 如申請專利範圍第5項所述之內視鏡之輔助操作結構，其中，該第一按壓單元、該第二按壓單元、該第三按壓單元、該第四按壓單元、該第五按壓單元、以及該第六按壓單元皆可為下列任一者：電驅動式之按鍵打擊器或汽缸式按鍵打擊器。
7. 如申請專利範圍第1項所述之內視鏡之輔助操作結構，其中，該複數個轉盤包括：一第一角度調整轉盤以及一第二角度調整轉盤；該複數個轉盤驅動單元包括：一第一轉盤驅動單元，連接至該第一角度調整轉盤，用以基於該操控器之控制而驅動該第一角度調整轉盤轉動一個角度；以及一第二轉盤驅動單元，連接至該第二角度調整轉盤，用以基於該操控器之控制而驅動該第二角度調整轉盤轉動一個角度；該第一轉盤驅動單元與該第二轉盤驅動單元皆為一可轉動式之轉盤套件，且係各自基於一馬達之驅動而轉動。
8. 如申請專利範圍第1項所述之內視鏡之輔助操作結構，其中，該複數個旋鈕包括：一第一固定旋鈕以及一第二固定旋鈕；該複數個旋鈕驅動單元包括：一第一旋鈕驅動單元，連接至該第一固定旋鈕，用以基於該操控器之控制而驅動該第一固定旋鈕轉動一個角度；以及一第二旋鈕驅動單元，連接至該第二固定旋鈕，用以基於該操控器之控制而驅動該第二固定旋鈕轉動一個角度。
9. 如申請專利範圍第8項所述之內視鏡之輔助操作結構，其中，該第一旋鈕驅動單元與該第二旋鈕驅動單元皆為一可轉動式之轉盤套件或一傳送帶，且係各自基於一馬達之驅動而轉動。

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