JP2005296259A - 医療システム用制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 医療システムを構成する複数の医療機器に供給される電力を監視し、適正な制御を行う医療システム用制御装置を提供する。
【解決手段】 集中制御装置４１は、電流センサ４５により検出されるシステム本体２における接続機器全体での総消費電流値を取り込み、その値が接続機器全体における正常な状態の最大値より大きく設定した第１の閾値を超えるか否か判断すると共に、ブレーカ４４により許容される最大消費電流値に近い第２の閾値を超えるか否かを判断し、判断結果を告知したり、優先度の低い接続機器への電流を遮断する制御等を行う。
【選択図】 図１

Description

本発明は、光源装置等の医療機器の電源状態を制御する医療システム用制御装置に関する。

内視鏡を用いて内視鏡検査あるいは治療処置を行う場合においては、光源装置等の医療機器をラック等にまとめて内視鏡システムを構成したり、これらの装置を搭載したラックを組み合わせるなどして、内視鏡検査等を行うことが一般的である。
本出願人は、例えば特開平３−２８４２３０号公報において、複数の装置を１つの筐体内に収納し、これら複数の装置を集中制御する集中制御部と、複数の装置を集中的に操作する集中操作部とを備えた内視鏡システムを開示している。
このような内視鏡システムは、内視鏡を介して被検体へ照明光を供給するための光源装置、内視鏡からの画像信号を処理する映像信号処理装置（ビデオプロセッサあるいはビデオシステムセンタ）、内視鏡からの光学像を撮影する撮影装置、被検部位を焼灼して治療を行う焼灼装置（ヒートプローブ装置）、被検部位を切除する電気メス装置、内視鏡画像を表示する観察モニター、検査時に患者を載せるベッド等、多様な装置があり、これらの周辺機器を目的に合わせて組み合わせて構成されている。

そして、前記周辺機器を集中操作するための集中操作部として、各操作用のスイッチを表示する液晶ディスプレイ等の操作画面表示部、及び操作画面表示部上に配設されたタッチパネル等の入力検出部が設けられている。前記操作画面表示部には、操作画面が表示され、操作画面上の目的の操作スイッチを押す（あるいは触れる）と、タッチパネル上の押された位置が検出されて集中制御部へ操作指令が入力され、集中制御部により該当する装置の制御が行われるようになっている。
このように構成することにより、内視鏡による検査や治療処置の際に各周辺機器を集中的に操作、制御することができ、また各装置の動作状態を確認できるため、各装置の操作時における操作者の負担を軽減でき、操作性を向上できる。また、使用する装置が異なる場合においても、目的に応じて装置を組み合わせて内視鏡システムを構成でき、システムの構成に応じて各周辺機器を集中制御することができる。
特開平３−２８４２３０号公報

しかしながら、従来例では、目的に応じて周辺機器を組み合わせて内視鏡システムを構成できる反面、接続される複数の周辺機器による電力使用量が異なるため、適正な電力供給状態を維持することが困難であった。
例えば、接続された周辺機器の１つが部分的に故障して、正常な電力使用状態よりも大きな電力使用状態になってしまっても、その状態で使用し続けなければならないため、より適正に制御できると便利である。

（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、内視鏡システム等の医療システムを構成する複数の医療機器に供給される電力を監視し、監視結果に対応するより適正な制御を行うことができる医療システム用制御装置を提供することを目的とする。

本発明の医療システム用制御装置は、医療システムを構成する複数の医療機器に対して電源装置から供給される電力を監視する電力監視手段と、
前記電力監視手段により、前記複数の医療機器に供給される電力が所定値以上か否かを判別する判別手段と、
前記判別手段の出力により、前記複数の医療機器における少なくとも１つの医療機器に供給される電力を遮断する遮断手段と、
を具備したことを特徴とする。
上記構成により、医療システムを構成する複数の医療機器に供給される電力が適正な電力値を超えるような場合には、医療システムを構成する複数の医療機器における主要な機能に関係しない医療機器に供給する電力を遮断する等して主要な機能を実行する電力を確保し易くしている。

本発明によれば、医療システムを構成する複数の医療機器における主要な機能に関係しない医療機器に供給する電力を遮断する等して主要な機能を実行する電力を確保し易くなる。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１ないし図９は本発明の実施例１に係り、図１は内視鏡システムの外観構成を示す図、図２は内視鏡システムの制御系の構成を示すブロック図、図３は操作パネルにより各周辺機器を制御する際の機能的構成を示すブロック図、図４は内視鏡システム制御装置の内部構成を示すブロック図、図５は内視鏡システム制御装置による電力監視の制御処理を示すフローチャート図である。
また、図６は操作パネルの準備画面例を示す図、図７は操作パネルの接続機器の画面例を示す図、図８は接続機器の画面例における全消費電流値に基づく情報を表示する例を示す図、図９は個々の接続機器への電源供給のＯＮ／ＯＦＦにより接続チェックを行う処理のフローチャート図を示す。
図１に示すように、本実施例を備えた内視鏡システム１は、システム本体２と、図示しない患者を載せるベッド３と、患者に対する内視鏡検査を行う内視鏡４と、内視鏡画像を表示する観察モニタ５とを備えて主要部が構成されている。
前記システム本体２には、内視鏡システムの集中操作を行う（医療システム用制御装置としての）内視鏡システム制御装置６（図２参照）と、この内視鏡システム制御装置６に接続され、制御指示入力操作等を行う操作パネル７等を備えている。
また、システム本体２から上方に支柱が取り付けられ、内視鏡ハンガが形成されている。なお、ベッド３は、上下方向等に移動可能となっている。
内視鏡４は、患者等の体腔内に挿入される細長の挿入部８と、この挿入部８の後端に設けられた操作部９と、この操作部９から延出されたユニバーサルケーブル１０とを有する。

内視鏡４の操作部９における例えば後端付近にはフリーズ等の指示操作を行うことができるスコープスイッチ部１１が設けてある。また、内視鏡４のユニバーサルケーブル１０の端部のコネクタは、システム本体２内に収納された光源装置１２（図２参照）とビデオプロセッサ１３（図２参照）とに接続される。
図２に示すように、前記システム本体２内には、内視鏡４に対して、照明光を供給する光源装置１２と、内視鏡４の制御や画像信号の処理を行うビデオプロセッサ１３と、内視鏡４の管路系を介して送気・送水を行うポンプを備えた送気・送水装置１４等を収納可能である。
図２では、システム本体２を構成し、内視鏡周辺機器を集中制御する内視鏡システム制御装置６は、シリアルインタフェース（シリアルＩ／Ｆと略記）を制御するシリアルコントローラ１５及びパラレルインタフェース（パラレルＩ／Ｆと略記）を制御するパラレルコントローラ１６を介して内視鏡周辺機器を集中制御する構成にしている。また、内視鏡システム制御装置６には、さらに観察モニタ５が接続される。

内視鏡システム制御装置６とシリアルコントローラ１５を介したシリアルライン１７には、上述した光源装置１２、ビデオププロセッサ１２の他に、病変部位等を切除する電気メス装置２１、病変部位等を焼灼して治療を行うヒートプローブ装置（焼灼装置）２４、表示される内視鏡画像のハードコピーを得るビデオプリンタ２２、映像信号を記録するビデオテープレコーダ（ＶＴＲと略記）２３、表示される内視鏡画像の写真撮影する撮影装置２５等を接続することができる。
また、内視鏡システム制御装置６とパラレルコントローラ１６を介したパラレルライン１８には、上記操作パネル７、送気・送水装置１４の他に、映像信号をＲＧＢの映像信号に変換するＲＧＢエンコーダ２６が接続されている。
図１に示すように上記操作パネル７は、システム本体２の上部に設けられており、図２に示すように液晶ディスプレイ（ＬＣＤと略記）７ａ等の表示モニタからなる操作画面表示部と、この操作画面表示部上に密接して設けられた透明のタッチパネル７ｂ等による入力検出部とにより構成されている。

この表示モニタ（となるＬＣＤ７ａ）にシステム本体２内の周辺機器を操作するための操作スイッチを配置した操作画面を表示し、操作画面の操作スイッチの部分を押す（触れる）ことにより、タッチパネル７ｂによって指示入力操作を検出できるようにしている。ここでは、前記タッチパネル７ｂはマトリックス状に配置された多数の透明電極のスイッチで構成されており、タッチパネル７ｂをスキャンしてどの部分のスイッチが押されたか、スイッチの座標を検出するようになっている。
図３はユーザが操作パネル７を操作することにより、各周辺機器を制御する際の機能的構成を示したものである。内視鏡システム制御装置６に対して（ユーザの操作により）操作パネル７から操作指示情報が送られると、内視鏡システム制御装置６は、シリアルコントローラ１５を介してシリアルライン１７に接続された該当する周辺機器へ制御信号を送出する。

シリアルライン１７には、光源用インターフェース（Ｉ／Ｆ）２７を介して光源装置１２が、ビデオプロセッサ用インターフェース（Ｉ／Ｆ）２８を介してビデオプロセッサ１３が、電気メス用インターフェース（Ｉ／Ｆ）２９を介して電気メス装置２１が、ヒートプローブ用インターフェース（Ｉ／Ｆ）３０を介してヒートプローブ装置２４がそれぞれ接続されており、各周辺機器は、内視鏡システム制御装置６からの制御信号によって集中制御される。
図３ではシリアルライン１７に接続された周辺機器の場合を示したが、パラレルライン１８に接続された周辺機器の場合もほぼ同様のものとなる。
上記操作パネル７には、画面選択エリア上に切換スイッチが表示され、画面上に操作スイッチ、操作状況や動作状態の表示などが設けられる。ここで、画面選択エリア上における切換スイッチを選択することによって、操作したい目的の装置の操作画面が瞬時に表示される。また、内視鏡システム制御装置６には、操作するユーザ毎の設定値等を記憶する設定値記憶手段１９が接続されており、ユーザ毎にそのユーザに適した設定値で周辺機器の設定を行えるようにしている。

このように上記内視鏡システム制御装置６は、この内視鏡システム制御装置６に接続された各周辺機器に対して制御信号の入出力を行い、周辺機器の動作を制御する。この場合、前記操作パネル７あるいは内視鏡４の操作部９に設けられたスコープスイッチ部１１のスイッチを操作することによって、内視鏡システム制御装置６に操作指示情報を送り、内視鏡システム制御装置６により対象の周辺機器に対して制御信号が送出されてその周辺機器の制御を行うようになる。
操作パネル７を操作した場合は、前述のように押されたスイッチの座標を検出し、内視鏡システム制御装置６によりスイッチの座標と操作画面とを対応させて画面に表示された操作スイッチに該当する指示の制御信号を周辺機器へ送出する。なお、操作パネル７において、表示した操作画面に応じて、押されたスイッチの座標を基に該当する指示をコマンドとして内視鏡システム制御装置６へ送出し、内視鏡システム制御装置６より周辺機器へ制御信号を送出するようにしても良い。

前記操作パネル７に表示される操作画面としては、内視鏡システム１の複数の周辺機器を制御するために機能別に分けられた複数の操作画面が用意されており、内視鏡システム１を操作する操作画面の例として、図６に示す準備画面Ｇ１を表示するようになっている。この準備画面Ｇ１は、例えば内視鏡システム１の準備時に表示して、内視鏡システム１の主要な準備を行えるようになっている。
この準備画面Ｇ１には、ユーザ名表示エリア７１、接続機器電源表示エリア７２、準備開始／終了連動設定エリア７３、ベッド操作エリア７４、患者データ表示エリア７５、ビデオプロセッサ基本設定表示エリア７６、フットスイッチ設定表示エリア７７，記録先接続表示エリア７８、モニタ出力選択エリア７９、ユーザスイッチ表示エリア８０、画面選択エリア８１等が表示される。

また、操作パネル７には、内視鏡使用時の各種設定・操作を行うための内視鏡画面、超音波内視鏡使用時に各種設定・操作を行うための超音波画面、ヒートプローブ装置２４や電気メス装置２１などの処置装置を操作するための処置装置画面、接続機器の設定をする図７に示す接続機器画面Ｇ２を表示できるようにしている。
これらの操作画面は、必要に応じて装置の設定スイッチや使用頻度の少ない操作スイッチを配置した他の操作画面を有しており、これらを階層構造として切り換えて操作を行うようになっている。前記内視鏡画面、超音波画面、処置装置画面、接続機器画面は、画面選択エリア上に表示された切換スイッチを選択することにより表示され、各種操作を行えるようになっている。
本実施例では、内視鏡システム制御装置６は、この内視鏡システム制御装置６に接続される周辺機器全体の消費電力、より具体的には消費電流を監視し、所定値を超える状態になった場合には、優先度の高い周辺機器を残して、優先度の低い周辺機器への電力供給を遮断するなどの制御を行うようにしている。

以下、その構成を図４を参照して説明する。
図４に示すように内視鏡システム制御装置６は、ＣＰＵボード等により構成される集中制御を行う集中制御装置４１と、この集中制御装置４１と制御線により接続され、組込ＣＰＵ等により構成される制御装置４２とを有する。この制御装置４２には、（集中制御装置４１の集中的な制御下で）この制御装置４２により直接的に制御される周辺機器として例えば、光源装置１２、ビデオプロセッサ１３、観察モニタ５、送気・送水装置１４、電気メス装置２１、ビデオプリンタ２２、ＶＴＲ２３が制御線を介して接続される。
また、これら光源装置１２、ビデオプロセッサ１３、…、ＶＴＲ２３等の周辺機器は、制御装置４２によりＯＮ／ＯＦＦが制御されるリレー４３ａ〜４３ｇを介して動作用の電源が供給されるようにしている。

つまり、光源装置１２、ビデオプロセッサ１３、…、ＶＴＲ２３等の周辺機器には、リレー４３ａ〜４３ｇをそれぞれ介して、内視鏡システム制御装置６内のブレーカ４４、電流センサ４５、電源スイッチ４６を介して、商用電源が供給される。
また、電源スイッチ４６に並列にメインリレー４７が接続されており、電源スイッチ４６がＯＮされることにより、メインリレー４７がＯＮして、このメインリレー４７を介して商用電源が各部に供給されるようになる。なお、このメインリレー４７がＯＮの状態において、電源スイッチ４６が操作されるとメインリレー４７はＯＦＦとなり、各部に供給されていた商用電源はＯＦＦになる。
つまり、メインリレー４７がＯＮされると、このＯＮになったメインリレー４７を介してＤＣ電源４８（の入力端）に商用電源が供給されると共に、メインリレー４７にそれぞれ接続されたリレー４３ａ〜４３ｅを介して、光源装置１２、ビデオプロセッサ１３、…、電気メス装置２１等の周辺機器にも商用電源が供給される。

また、ＤＣ電源４８のＤＣ電源出力端には、集中制御装置４１と制御装置４２とが接続され、それぞれ動作に必要な直流電源が供給される。
また、電流センサ４５は、商用電源から内視鏡システム制御装置６に供給される電流を検出して、検出した出力信号を集中制御装置４１に送る。また、制御装置４２は、メインリレー４７のＯＮ／ＯＦＦの制御を行うようにしている。
また、集中制御装置４１内は、プログラムの実行を行う作業エリアに使用したり、必要なデータを保持するためのメインメモリ４９を内蔵している。また、この集中制御装置４１には、ハードディスク５０が接続されており、このハードディスク５０にはオペレーショナルシステムプログラムとそのオペレーショナルシステム上で動作するアプリケーションプログラムとなる（後述する）電流監視のプログラムが格納されている。
そして、このシステム本体２の電源が投入されると、集中制御装置４１内の図示しないＣＰＵは、ハードディスク５０内のプログラムを読み込み電流監視の動作を行う。

また、制御装置４２は、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリとして例えばフラッシュメモリ５１を内蔵している。このフラッシュメモリ５１における格納エリア５１ａには、例えば各周辺機器における正常な状態における消費電流の情報が格納されている。そして、集中制御装置４１は、動作状態になると、制御装置４２からその情報を受けて、正常な状態における最大電流値の例えば１０％程度高く設定した第１の閾値を決定し、メインメモリ４９に格納する。
また、このフラッシュメモリ５１には、システム本体２における最大許容電流を規定するブレーカ４４によるその最大許容電流、つまりその値を超える電流になると遮断するブレーカトリップ電流の値が格納されている。そして、集中制御装置４１は、そのブレーカトリップ電流の値よりも例えば５〜１０％程度低く設定した第２の閾値を決定し、メインメモリ４９に格納する。
そして、集中制御装置４１は、起動状態になると、これら第１の閾値及び第２の閾値を用いて電流監視の動作を行う。

このような構成による本実施例の作用を説明する。
まず、本実施例の内視鏡システム１を操作する際の動作について説明する。ユーザは、内視鏡４をシステム本体２の光源装置１２，ビデオプロセッサ１３等に接続する。そして、電源スイッチ４６をＯＮにすることにより、システム本体２に接続された周辺機器の電源が投入され、内視鏡４による内視鏡検査を行うことができる。
また、治療或いは処置を行う場合には、電気メス装置２１に接続された電気メス等を内視鏡４のチャンネルに挿通したり、ヒートプローブ装置２４等により治療、処置を行うことができる。このとき、システム本体２に設けられた操作パネル７を操作して各周辺機器を集中的に制御することができる。
本実施例においては、集中制御装置４１は、システム本体２に接続された光源装置１２等の接続機器全体により消費される総消費電流値を電流センサ４５の検出電流により監視し、かつその総消費電流値が正常な使用状態のものに該当するか否かの判断を行い、判断結果に応じた制御を行う。

その電流監視の動作内容を図５を参照して説明する。
電源スイッチ４６がＯＮにされると、集中制御装置４１が起動して電流監視の動作を開始する。
図５に示すように最初のステップＳ１において、集中制御装置４１は、接続機器から正常な総消費電流値を算出し、その場合に対応する閾値Ｔａを決定する。
つまり、集中制御装置４１は、制御装置４２側からシステム本体２に実際に接続されている接続機器（図４の場合には、光源装置１２、ビデオプロセッサ１３、観察モニタ５、送気・送水装置１４、電気メス装置２１、ビデオプリンタ２２、ＶＴＲ２３）に対する正常な動作状態における総消費電流値を例えばフラッシュメモリ５１から得る。
そして、集中制御装置４１は、正常な動作状態における最大値より少し大きな値を閾値Ｔａとして設定する。集中制御装置４１は、この閾値Ｔａを、正常な動作状態にあるか否かの判断（判別）基準に使用する。

次のステップＳ２において、集中制御装置４１は、ブレーカ４４による電流遮断の動作を行うブレーカトリップ電流値の情報からこのブレーカトリップ電流値より少し低い値を閾値Ｔｂに設定する。そして、この閾値Ｔｂを超えるような消費電流で使用する状態においては、ブレーカ４４による電流遮断の機能が働く可能性があるので、後述するようにその状態では優先度の低い接続機器への電流を遮断することになる。
次のステップＳ３において、集中制御装置４１は、電流センサ４５から実際に接続機器全体により消費される消費電流値を読み込む。そして、次のステップＳ４において、集中制御装置４１は、正常な状態か否かを判別するために設定した閾値Ｔａが実際に消費されている消費電流値より大きいか否か（つまり、Ｔａ≧実際の接続機器全体の消費電流値）の判断を行う。

このステップＳ４の判断結果が閾値Ｔａ≧実際の接続機器全体の消費電流値となる場合には、正常な使用状態に該当するため、ステップＳ１に戻る。図５においてステップＳ３に戻す場合でも対処できる場合があるが、ステップＳ１に戻すことにより、内視鏡検査中において、実際に使用する接続機器が変更される場合もあるため、その場合にも対応できるように、ステップＳ１に戻している。
一方、ステップＳ４の判断結果が閾値Ｔａ＜実際の接続機器全体の消費電流値となる場合には、集中制御装置４１は、正常な使用状態に該当しないと判断して、ステップＳ５側に進む。
つまり、ステップＳ５において、集中制御装置４１は、特定機器の使用を禁止する制御処理を行った後、ステップＳ６に進む。ステップＳ５においては、内視鏡検査に対して必須の接続機器ではない特定の接続機器、例えば電気メス装置２１の使用を禁止する。但し、使用中である場合には、その使用後における継続的な使用を禁止する。

ステップＳ６において、集中制御装置４１は、ブレーカ４４に対して設定した閾値Ｔｂが実際の消費電流値より大きいか否か（つまり、Ｔｂ≧実際の接続機器全体の消費電流値）の判断を行う。
このステップＳ６の判断結果が閾値Ｔｂ≧実際の接続機器全体の消費電流値となる場合には、集中制御装置４１は、ステップＳ７に示すように消費電流値が正常な範囲を逸脱することをユーザに通知して、ステップＳ１に戻る。
一方、ステップＳ６の判断結果が閾値Ｔｂ＜実際の接続機器全体の消費電流値となる場合には、集中制御装置４１は、ステップＳ８に示すように内視鏡検査に必須となる必須機器以外の接続機器のリレーをＯＦＦにする。この場合、内視鏡検査に対する使用優先度の低い接続機器のリレーをＯＦＦにする。

図４の場合には、内視鏡検査には、光源装置１２、ビデオプロセッサ１３、観察モニタ５、送気・送水装置１４は、必須機器となり、その他の接続機器としての電気メス装置２１、ビデオプリンタ２２、ＶＴＲ２３は、必須機器に対して優先度の低い接続機器となる。この場合、例えば最初にビデオプリンタ２２用のリレー４３ｆがＯＦＦにされたり、ＶＴＲ２３用のリレー４３ｇがＯＦＦにされる。必須機器に対して優先度の低い接続機器の優先度は、工場出荷時に予め設定されているが、ユーザ側において設定することもできるようにしている。
ステップＳ８により、使用優先度の低い接続機器のリレーをＯＦＦにした後、次のステップＳ９において、集中制御装置４１は、消費電流値が正常な範囲を逸脱していることと、そのために一部の接続機器の電源をＯＦＦにしたことをユーザに通知して、ステップＳ１に戻る。
このような電流監視及び電流監視結果により使用優先度の低い接続機器への電源をＯＦＦにしてその使用を禁止することにより、内視鏡検査に必須の接続機器への電源使用を優先するように確保でき、良好な操作性を確保できる。

具体的には優先度の低い接続機器の電源をＯＦＦにした分だけ、必須機器への電源供給量を増大でき、内視鏡検査をより続行しやすい状態に設定できる。
なお、最初に接続する接続機器の数を多く設定し過ぎた場合には、正常な状態においてもシステム本体２におけるブレーカ４４により供給可能なブレーカトリップ電流を超えてしまうことがある。このため、図８に示す接続機器画面において、合計電流値（図８では１４．１Ａ）がシステム本体２から供給可能な電流値（１４．６Ａ）を超える場合には、電源接続スイッチを操作して、システム本体２とは別の電源を設定して、別途電源コードを用いてシステム本体２とは別の電源で使用するような主旨の表示を行うようにしても良い。
また、本実施例において、電源スイッチ４６をＯＮにした場合、図９に示すように接続チェックの処理動作の結果から前記閾値Ｔａを算出し、図５に示す電流監視の動作を行うようにしても良い。

ステップＳ１１に示すように電源スイッチ４６がＯＮにされると、集中制御装置４１は、ステップＳ１２に示すようにメインリレー４７をＯＮ、全接続機器用リレー４３ａ〜４３ｇをＯＦＦにする。
そして、次のステップＳ１３において、集中制御装置４１は、接続機器の１つ、例えば光源装置１２に対して制御ラインを介して信号を送り、通信できるかの判断を行う。
ステップＳ１３において、光源装置１２と通信できた場合には、ステップＳ１４に示すように集中制御装置４１は、光源装置１２の接続がＮＧ（おかしい）と判断した後、ステップＳ１５に移る。

一方、ステップＳ１３において、光源装置１２と通信できない場合には、集中制御装置４１は、光源装置の接続状態がＯＫと判断して、ステップＳ１５に移る。
ステップＳ１５において、集中制御装置４１は、光源装置用リレー４３ａをＯＮにした後、次のステップＳ１６において集中制御装置４１は、この光源装置１２に対して制御ラインを介して信号を送り、通信できるかの判断を行う。
ステップＳ１６において、光源装置１２と通信できない場合には、ステップＳ１７に示すように集中制御装置４１は、光源装置１２の接続がＮＧ（おかしい）と判断した後、ステップＳ１８に移る。
一方、ステップＳ１６において、光源装置１２と通信できた場合には、集中制御装置４１は、光源装置の接続状態がＯＫと判断して、ステップＳ１８に移り、光源装置用リレー４３ａをＯＦＦにする。

ステップＳ１８の次のステップＳ１９において、集中制御装置４１は、ビデオプロセッサ１３に対して、ステップＳ１３において光源装置１２に対して行ったのと同様に通信できるかの判断処理を行う。
この場合、ステップＳ１３からステップＳ１８は、光源装置１２に対する接続チェックの処理Ｓａであり、集中制御装置４１は、このような処理Ｓａをビデオプロセッサ１３等の他の接続機器に対しても同様に行う。この処理を図７ではＳｂで示している。

このようにして、全接続機器に対して処理Ｓａ、Ｓｂを行った後、ステップＳ２０において、集中制御装置４１は、接続チェックの処理により、接続ＮＧの接続機器の有無の判断を行う。
そして、接続ＮＧの接続機器がない場合には、集中制御装置４１は、この接続チェック処理を終了し、接続ＮＧの接続機器が有る場合には、ステップＳ２１において、接続ＮＧの接続機器のリレーをＯＦＦにして使用禁止にする。さらにステップＳ２１において、接続ＮＧ、使用禁止の情報をユーザに通知してこの接続チェック処理を終了する。
この接続チェック終了結果に基づき、使用許可機器の正常な動作状態における消費電流値を前記フラッシュメモリ５１から読み出し、それぞれを加算することで正常な動作状態における総消費電流値を得る。この総消費電流値より前記閾値Ｔａを設定する。
このように個々の接続機器に対して電源ラインによる電源供給のＯＮ／ＯＦＦを行って、制御装置４２は、制御ラインによる通信を行うか否かを判断することにより、個々の接続機器が正しく接続されたいるか否かを判断でき、最適な前記閾値Ｔａを設定可能となる。

次に本発明の実施例２を図１０及び図１１を参照して以下に説明する。
図１０は、実施例２における内視鏡システム制御装置６Ｂ周辺部の構成を接続機器が接続された状態で示す。図４の実施例１の内視鏡システム制御装置６においては、接続された接続機器全体で消費される消費電流値を検出する電流センサ４５のみが設けてあったが、本実施例の内視鏡システム制御装置６Ｂは、さらに個々の接続機器の消費電流値を検出できるように電流センサ６１ａ〜６１ｅが設けてある。
つまり、電源スイッチ４６及びメインリレー４７から各接続機器に接続される各電源ラインには、実施例１においてはリレー４３ａ〜４３ｇが配置されていたが、本実施例においてはリレー４３ａ〜４３ｅに直列に電流センサ６１ａ〜６１ｅを設けている。

なお、図１０においては、簡単化のため、接続機器は、光源装置１２、ビデオプロセッサ１３、観察モニタ５、電気メス装置２１、ビデオプリンタ２２の場合によって説明する。
電流センサ６１ａ〜６１ｅによる検出電流値は、制御装置４２を介して集中制御装置４１に取り込まれる。その他の構成は実施例１と同様であある。
本実施例では、図１１に示すような電流監視を行う。
図１１に示すように電源スイッチ４６がＯＮにされると、最初のステップＳ３１において、集中制御装置４１は、各接続機器の正常な消費電流値の情報から各接続機器の正常と異常との判断を行うための閾値を決定する。

つまり、集中制御装置４１は、制御装置４２側からシステム本体２に実際に接続されている接続機器（図１０の場合には、光源装置１２、ビデオプロセッサ１３、観察モニタ５、電気メス装置２１、ビデオプリンタ２２に対する正常な動作状態におけるそれぞれの消費電流値の最大値を例えばフラッシュメモリ５１から得る。
そして、集中制御装置４１は、正常な動作状態における最大値より少し大きな値を各消費電流閾値として設定する。
次のステップＳ３２において、集中制御装置４１は、ブレーカ４４による電流遮断の動作を行うブレーカトリップ電流値の情報からこのブレーカトリップ電流値より少し低い値を閾値Ｔｂとして設定する。
次のステップＳ３３において、集中制御装置４１は、電流センサ４５から実際に接続機器全体により消費される消費電流値Ｉｔを読み込む。そして、次のステップＳ３４において、集中制御装置４１は、ブレーカ用に設定した閾値Ｔｂが実際に電流センサ４５により検出された総消費電流値Ｉｔより大きいか否か（つまり、Ｔｂ≧Ｉｔ）の判断を行う。

ステップＳ３４の判断がＴｂ≧Ｉｔの条件を満たさない場合には、ステップＳ３５において、集中制御装置４１は、内視鏡検査に必須となる検査必須機器以外の接続機器に接続されたリレーを使用優先度の低いものからＯＦＦにする。
そして、次のステップＳ３６において、集中制御装置４１は、消費電流値が正常範囲から逸脱することと、一部の接続機器の電源ＯＦＦをユーザに通知して、この電流監視の処理を終了する。
一方、ステップＳ３４の判断がＴｂ≧Ｉｔの条件を満たす場合には、ステップＳ３７において、集中制御装置４１は、内視鏡検査に必須でない非検査必須機器の電流を検出する電流センサ６１ｄ、６１ｅの消費電流値Ｉｄ，Ｉｅを読み込む。
そして、次のステップＳ３８において、集中制御装置４１は、各非検査必須機器に対して各消費電流閾値が電流センサ６１ｄ、６１ｅにより検出された消費電流値Ｉｄ，Ｉｅより大きいか否かの判断を行う。

そして、各消費電流閾値が消費電流値Ｉｄ，Ｉｅより大きい場合には、集中制御装置４１は、正常と判断してステップＳ４１に移る。逆に、各消費電流閾値が消費電流値Ｉｄ，Ｉｅ以下となる場合には、集中制御装置４１は、ステップＳ３９においてそれに該当する機器のリレーをＯＦＦにする。
さらに、次のステップＳ４０において、集中制御装置４１は、該当機器の消費電流値が正常範囲を逸脱することと、その該当機器の電源ＯＦＦをユーザに通知して、ステップＳ４１に進む。
ステップＳ４１において、集中制御装置４１は、電流センサ６１ａ、６１ｂ、６１ｃにより検査必須機器となる光源装置１２、ビデオプロセッサ１３、観察モニタ５の各消費電流値Ｉａ、Ｉｂ、Ｉｃを読み込む。
そして、次のステップＳ４１において、集中制御装置４１は、各消費電流閾値が電流センサ６１ａ、６１ｂ、６１ｃによりそれぞれ検出された消費電流値Ｉａ、Ｉｂ、Ｉｃより大きいか否かの判断を行う。

ステップＳ４１における判断において、各消費電流閾値が消費電流値Ｉａ、Ｉｂ、Ｉｃより大きいと判断した場合には、集中制御装置４１は、正常と判断してステップＳ３３に戻る。
一方、ステップＳ４１における判断において、各消費電流閾値が消費電流値Ｉａ、Ｉｂ、Ｉｃ以下と判断した場合には、集中制御装置４１は、正常な範囲を逸脱するとして、該当機器の消費電流値が正常範囲を逸脱することをユーザに通知して、ステップＳ３３に戻る。
本実施例によれば、各接続機器に対してその消費電流値を監視でき、従って内視鏡検査に必須でない接続機器が正常な状態における消費電流値を超えたような場合には、その接続機器への電源を遮断して使用禁止にし、そのことをユーザに告知する。従って、より適切な対応が可能となる。
なお、上述の説明では、内視鏡４を用いた内視鏡システム１の場合で説明したが、超音波診断システム、医療用顕微鏡システム等、他の医療システムにおいても同様に適用できる。

［付記］
１．請求項１において、前記複数の医療機器は、内視鏡に照明光を供給する光源装置、内視鏡に送気、送水を行う送気送水装置、内視鏡に内蔵された撮像手段に対する信号処理を行う信号処理装置を含む。
２．請求項１において、各医療機器に対する電源電流を遮断した状態において通信ラインを介して通信が可能か否かのチェックを行う接続チェック手段を有する。
３．請求項６において、各医療機器に対する電源電流を遮断した状態において通信ラインを介して通信が可能か否かのチェックを行う接続チェック手段を有し、第１の閾値を接続チュック手段の結果に基づき算出する閾値算出手段を有する。

４．医療システムを構成する複数の医療機器に対して電力の供給を制御する医療システム用電力供給制御方法において、
前記複数の医療機器に対して正常な状態での総消費電流を算出し、該総消費電流から正常な状態での最大消費電流を越える第１の閾値を設定する処理を行う第１のステップと、 前記複数の医療機器に対して電源から予め設定された最大許容電流を越えると遮断するブレーカにおける前記最大許容電流より少し低い第２の閾値を設定する処理を行う第２のステップと、
電流検出手段により前記複数の医療機器により実際に消費される実消費電流値を検出する処理を行う第３のステップと、
前記実消費電流値が前記第１の閾値を越えるか否かを判別する処理を行う第４のステップと、
前記実消費電流値が前記第１の閾値を越える場合には、第１の特定の医療機器の使用を禁止する処理を行う第５のステップと、
前記実消費電流値が前記第２の閾値を越えるか否かを判別する処理を行う第６のステップと、
前記実消費電流値が前記第２の閾値を越える場合には、第２の特定の医療機器に供給される電源を遮断する処理を行う第７のステップと、
を備えたことを特徴とする医療システム用電力供給制御方法。

５．付記４において、前記第２の特定の医療機器は、優先度の低い医療機器である。
６．付記４において、前記第４のステップにおいて、前記実消費電流値が前記第１の閾値を越える場合には、前記実消費電流値が正常な範囲を逸脱する情報を告知する処理を行う。
７．医療システムを構成する複数の医療機器における第１の医療機器と、前記第１の医療機器よりも優先度が低い第２の医療機器とに電源装置からそれぞれ供給される電力を監視する電力監視手段と、
前記第１の医療機器と第２の医療機器それぞれに供給される電力値が所定値以上か否かを判別する判別手段と、
前記判別手段の出力により、前記第２の医療機器における少なくとも１つの医療機器に供給される電力を遮断する遮断手段と、
を具備したことを特徴とする医療システム用制御装置。

８．医療システムを構成する複数の医療機器に対して電源装置から供給される電力を監視する電力監視手段と、
前記複数の医療機器に供給される電力値が所定値以上か否かを判別する判別手段と、
前記判別手段の判別結果を告知する告知手段と、
を具備したことを特徴とする医療システム用制御装置。
９．付記８において、前記電力監視手段により、前記複数の医療機器に供給される電力値が前記所定値を越える第２の所定値を越えるか否かを判別する第２の判別手段を有し、前記第２の判別手段の判別結果により前記複数の医療機器における少なくとも１つの医療機器に供給される電力を遮断する。

１０．医療システムを構成する複数の医療機器における個々の医療機器それぞれに電源装置から供給される電力を監視する電力監視手段と、
前記電力監視手段により、個々の医療機器に供給される電力値が所定値以上か否かを判別する判別手段と、
前記判別手段の出力により、使用優先度の低い少なくとも１つの医療機器に供給される電力を遮断する遮断手段と、
を具備したことを特徴とする医療システム用制御装置。

１１．医療システムを構成する複数の医療機器に対して電源装置から供給される電力を監視する電力監視ステップと、
前記複数の医療機器に供給される電力値が複数の医療機器における正常な使用状態における最大消費電力値を超えるか否かのために最大消費電力値以上に設定された第１の閾値を設定する第１の閾値設定ステップと、
前記複数の医療機器に供給される電力値が前記電源装置から供給可能な最大電力値より低く設定された第２の閾値を設定する第２の閾値設定ステップと、
前記第１の閾値により、正常な使用状態か否かの判断を行う第１の判断ステップと、
前記第２の閾値を超えるか否かの判断を行う第２の判断ステップと、
前記第１の判断ステップ及び第２の判断ステップによる判断結果に対応した制御を行う制御ステップと、
を備えた医療システム用制御方法。

複数の医療機器を接続して内視鏡検査等を行う場合、実際の消費電流値を監視してその実際の消費電流値が正常な状態における最大値を超えるような状態や、ブレーカにより遮断される許容最大値に近い状態に対して適切な制御を行い、使い易い医療システムを実現する。

内視鏡システムの外観構成を示す図。 内視鏡システムの制御系の構成を示すブロック図。 操作パネルにより各周辺機器を制御する際の機能的構成を示すブロック図。 本発明の実施例１の内視鏡システム制御装置の内部構成を示すブロック図。 内視鏡システム制御装置による電力監視の制御処理を示すフローチャート図。 操作パネルの準備画面例を示す図。 操作パネルの接続機器の画面例を示す図。 接続機器の画面例における全消費電流値に基づく情報を表示する例を示す図。 個々の接続機器への電源供給のＯＮ／ＯＦＦにより接続チェックを行う処理のフローチャート図。 本発明の実施例２の内視鏡システム制御装置の内部構成を示すブロック図。 内視鏡システム制御装置による電力監視の制御処理を示すフローチャート図。

符号の説明

１…内視鏡システム
２…システム本体
３…ベッド
４…内視鏡
５…観察モニタ
６…内視鏡システム制御装置
７…操作パネル
８…挿入部
９…操作部
１２…光源装置
１３…ビデオプロセッサ
１４…送気・送水装置
２１…電気メス装置
２２…ヒートプローブ装置
２３…ＶＴＲ
２４…撮影装置
４１…集中制御装置
４２…制御装置
４３ａ〜４３ｇ…リレー
４４…ブレーカ
４５…電流センサ
４６…電源スイッチ
４７…メインリレー
４９…メインメモリ
５０…ハードディスク
５１…フラッシュメモリ
代理人 弁理士 伊藤 進

Claims (6)

1. 医療システムを構成する複数の医療機器に対して電源装置から供給される電力を監視する電力監視手段と、
   前記複数の医療機器に供給される電力値が所定値以上か否かを判別する判別手段と、
   前記判別手段の出力により、前記複数の医療機器における少なくとも１つの医療機器に供給される電力を遮断する遮断手段と、
   を具備したことを特徴とする医療システム用制御装置。
2. 前記遮断手段は、電力の遮断を行う医療機器に対して優先順位の低いものから先に遮断する優先的遮断手段であることを特徴とする請求項１に記載の医療システム用制御装置。
3. 前記判別手段により複数の医療機器に供給される電力が所定値以上か否かの判別結果に関連する情報を告知する告知手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の医療システム用制御装置。
4. 前記所定値は、電源装置側から供給可能な最大電力値に対応して設定された閾値であることを特徴とする請求項１に記載の医療システム用制御装置。
5. さらに前記複数の医療機器に供給される電力値が前記所定値より低い第２の所定値以上か否かを判別する第２の判別手段を有することを特徴とする請求項１に記載の医療システム用制御装置。
6. 医療システムを構成する複数の医療機器に対して電源装置から供給される電力を監視する電力監視手段と、
   前記複数の医療機器に供給される電力値が複数の医療機器における正常な使用状態における最大消費電力値以上の値に設定された第１の閾値を超えるか否かを判別する第１の判別手段と、
   前記複数の医療機器に供給される電力値が前記電源装置から供給可能な最大電力値より低く設定された第２の閾値を超えるか否かを判別する第２の判別手段と、
   前記第１の判別手段の出力により、正常な使用状態か否かの告知を行う告知手段と、
   前記第２の判別手段の出力により、前記複数の医療機器における少なくとも１つの医療機器に供給される電力を遮断する遮断手段と、
   を具備したことを特徴とする医療システム用制御装置。

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