JP6138027B2 - トロリー装置 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡を用いて手術等を行う際に用いられる内視鏡用周辺機器を搭載するトロリー装置に関する。

近年、内視鏡は医療分野等において広く用いられるようになっている。また、内視鏡を用いて手術等を行う場合には、内視鏡と共に用いられる内視鏡用周辺機器としての光源装置、プロセッサ（又はカメラコントロールユニット）、モニター、高周波電流により処置を行う高周波焼灼装置（又は電気メス装置）等が用いられる。
これら複数の内視鏡用周辺機器は、手術等を円滑に行い易いように移動可能なトロリー装置に搭載され、トロリー装置は患者が横たわるベッドの付近に配置される。
また、トロリー装置には、当該トロリー装置に搭載された内視鏡用周辺機器に対して、商用電源と絶縁して電源を供給する絶縁トランスを搭載した電源回路を備えている。
例えば従来例としての特開２００１−１２０５７０号公報は、壁コンセントの電源をトロリー装置の絶縁トランスを介して、トロリー装置に搭載された複数の内視鏡用周辺機器に供給し、壁コンセント等の電源手段の許容電流容量の範囲に入るように、複数の内視鏡用周辺機器の内、使用する内視鏡用周辺機器の数を制限する電源供給制限手段と、使用中の内視鏡用周辺機器への供給電流を絶縁トランスの１次側で検出する電源電流検出手段と、を備え、トロリー装置に過剰な数の内視鏡用周辺機器が接続されるのを防止する内視鏡システムを開示している。

特開２００１−１２０５７０号公報

上記公報の従来例は、電源手段の許容電流容量の範囲に入るように、複数の内視鏡用周辺機器の内、使用する内視鏡用周辺機器の数を制限する内容を開示している。各内視鏡用周辺機器の電源電流容量は対比テーブルから算出可能とされるが、電気メス装置のように実際に処置する際の出力設定のパラメータに依存して消費電力値が大きく変化するような内視鏡用周辺機器の場合に対しては、適切に対応出来ない欠点がある。具体的には、ユーザーとしての術者が電気メス装置を用いて実際に処置する際の出力設定のパラメータは、処置対象に依存して、又は術者の手技によって異なり、電気メス装置の仕様（規格）上での最大の出力設定で行うことはまれである。
しかし従来例においては、電気メス装置のように出力設定のパラメータに依存して消費電力値が大きく変化する内視鏡用周辺機器を使用する場合、該内視鏡用周辺機器の仕様（規格）上での最大の消費電力値を用いて、絶縁トランスが供給可能な電源容量以内か否かを判定すると想定される。（仮に、最大の消費電力値を用いていない想定であると、変更前の状態よりも消費電力が増大するようにパラメータを変更すると、電源手段の許容電流容量の範囲を超えてブレーカーが遮断する事態が発生してしまう）。

このため、術者が電気メス装置を用いて実際に処置する際に使用する最大の出力設定（のパラメータ）の場合の消費電力を電気メス装置の最大消費電力とするように出力設定を制限するように制御すれば、電気メス装置のような内視鏡用周辺機器における仕様上での最大消費電力値を用いなくても、実質的には支障なく使用できる。
このように従来例においては、実際に使用する場合のパラメータの設定値に対応した消費電力値を用いて制御するようにしていないため、消費電力値を過度に大きく見積もってしまうことになるため、その分だけ、１つのトロリー装置に搭載されている絶縁トランスにより供給可能な電源容量が小さくなってしまい、１つのトロリー装置に搭載されている絶縁トランスにより供給可能な内視鏡用周辺機器の数が小さくなってしまう。
換言すると、パラメータの設定値に依存して消費電力の値が変化する電気メス装置のような内視鏡用周辺機器に対しては、その使用時における消費電力値の最大値を上限の消費電力値に設定し、上限の消費電力値以下となるように制御すれば、１つのトロリー装置に搭載されている絶縁トランス装置により供給可能な電源容量によって、数多くの内視鏡用周辺機器に電源を供給することが可能になる場合があるが、従来例ではそのような制御を行っていなかった。
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、パラメータの設定値に依存して消費電力値が変化する内視鏡用周辺機器に対して、使用時における消費電力値の最大値を上限の消費電力値以下となるようにパラメータの設定範囲を制限することにより、１台で数多くの内視鏡用周辺機器に電源を供給することができるトロリー装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係るトロリー装置は、複数の内視鏡用周辺機器を搭載可能とする搭載部と、商用電源に１次コイル側が接続され、前記１次コイルと絶縁された２次コイルから前記商用電源と絶縁された交流電源を供給する絶縁トランスを備えた絶縁トランス装置と、絶縁トランスの２次コイル側に設けられ、前記複数の内視鏡用周辺機器の電源入力端がそれぞれ接続され、接続された前記電源入力端にそれぞれ前記交流電源を供給する複数の電源出力部と、前記複数の電源出力部に接続された前記複数の内視鏡用周辺機器の機種を判別する接続機種判別部と、前記接続機種判別部による前記機種の判別結果と共に、前記複数の電源出力部に接続された前記複数の内視鏡用周辺機器の各消費電力値、又は前記各消費電力値を算出するための各パラメータを取得する取得部と、前記取得部の取得結果に応じて前記複数の電源出力部に接続された前記複数の内視鏡用周辺機器の前記各消費電力値の合計値を算出する消費電力算出部と、前記絶縁トランスが供給可能とする電源容量値から前記消費電力算出部により算出された前記合計値を減算した差分を計算する計算部と、前記計算部により計算された前記差分が正となる条件を満たすように、少なくとも前記複数の電源出力部に接続された前記複数の内視鏡用周辺機器のうち、前記パラメータの設定値に応じて消費電力値が実質的に変化する、前記接続機種判別によって判別された特定の機種としての特定の内視鏡用周辺機器に対して、前記計算部により計算された前記差分が正となる条件を満たすような前記パラメータの設定値に応じた消費電力値を、前記特定の内視鏡用周辺機器の使用時における上限の消費電力値に設定する上限設定部と、前記特定の内視鏡用周辺機器に対して前記上限の消費電力値のデータを送信することで、少なくとも前記特定の内視鏡用周辺機器を使用中に設定される前記パラメータの設定値が前記上限設定部により設定された前記上限の消費電力値以下の範囲内となるように、前記パラメータの設定値の変化を制限する制御を前記特定の内視鏡用周辺機器に対して行う制御部と、を有する。

本発明によれば、パラメータの設定値に依存して消費電力値が変化する内視鏡用周辺機器に対しては、使用時における消費電力値を上限の消費電力値以下となるようにパラメータの設定範囲を制限することにより、１台で数多くの内視鏡用周辺機器に電源を供給することができる。

図１は本発明の第１の実施形態のトロリー装置を備えた内視鏡システムの全体構成を使用例の状態で示す図。 図２は本発明の第１の実施形態のトロリー装置を内視鏡用周辺機器が搭載された状態で示す正面図。 図３は第１の実施形態のトロリー装置に設けられた絶縁トランス装置の背面を示す背面図。 図４はトロリー装置の絶縁トランス装置の内部構成を示す図。 図５は絶縁トランス装置に接続された複数の内視鏡用周辺機器の一部となるビデオプロセッサ、光源装置及び電気メス装置の構成を示すブロック図。 図６Ａは電気メス装置における出力モードと出力設定値のパラメータに応じて消費電力値が変化するデータの一部を表形式で示す図。 図６Ｂは手術に応じて設定される出力モードと出力設定値のパラメータが可変設定される例を表形式で示す図。 図７は第１の実施形態のトロリー装置を用いた場合の処理例を示すフローチャート。 図８は絶縁トランス装置に接続された特定の内視鏡周辺機器を含む複数の内視鏡用周辺機器における各消費電力値の設定値の具体例を表形式で示す図。 図９は図７におけるステップＳ９の処理の詳細を示すフローチャート。 図１０は図７におけるステップＳ１０の処理の詳細を示すフローチャート。 図１１はトロリー装置に搭載された複数の内視鏡用周辺機器において使用しない内視鏡周辺機器が搭載されている場合に対応した処理の一部を示すフローチャート。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
図１に示すように内視鏡システム１は、ベッド２に横たわる患者３に対して、本発明の第１の実施形態のトロリー装置４に搭載された内視鏡用周辺機器を用いて、治療のための処置を行う。
この内視鏡システム１は、患者３の例えば腹部内にトラカール５を介して内視鏡６の挿入部７が刺入され、また、高周波の電気エネルギーによる処置を行う処置具としての電気メス８が図示しないトラカールを介して腹部内に刺入される。
また、ベッド２の周辺に配置されるトロリー装置４には、機種（種類）が異なる複数の内視鏡用周辺機器が搭載される。

このトロリー装置４は、所定数以下となる複数の内視鏡用周辺機器を搭載可能とする搭載部を構成する載置台１１を備えたトロリー装置本体１２と、このトロリー装置本体１２の底部付近に設けられ、内部に絶縁トランス５３（図４参照）を内蔵した絶縁トランス装置１４とを有すると共に、トロリー装置本体１２の底面には、回転自在に設けられ、トロリー装置１２を移動し易くするためのキャスタ１５が取り付けられている。
箱型のトロリー装置本体１２に設けた複数の載置台１１には、ビデオプロセッサ２１、光源装置２２、電気メス電源装置（又は電気メス装置）２３、ビデオプリンタ２４、気腹装置２５が載置され、箱型のトロリー装置本体１２の上面には、モニター２６が保持アーム２７を介して搭載される。このように、トロリー装置本体１２には、複数の内視鏡用周辺機器としてのビデオプロセッサ２１、光源装置２２、電気メス電源装置（又は電気メス装置）２３、ビデオプリンタ２４、気腹装置２５、モニター２６が搭載される。

また、 トロリー装置本体１２の上面には、トロリー装置４に設けられた表示パネル２８が載置されている。
内視鏡６は、ライトガイドケーブル３１を介して、光源装置２２に接続され、光源装置２２により発生した照明光がライトガイドケーブル３１を介して内視鏡６に供給され、内視鏡６内部のライトガイド４５（図５参照）を経て伝送された照明光は、内視鏡６の挿入部７の先端の照明窓から外部に出射され、腹部内部の患部等の部位を照明する。照明された患部等の部位は、照明窓に隣接して設けた観察窓の図示しない対物レンズにより、撮像素子４６（図５参照）の結像面にその光学像が結像され、撮像素子４６により光電変換される。撮像素子４６は、例えば内視鏡６の後端側から延出した信号ケーブル３２を介して信号処理装置としてのビデオプロセッサ２１に接続される。

ビデオプロセッサ２１により生成された画像信号（映像信号）はモニター２６に出力され、モニター２６の表示面には、撮像素子４６で撮像した画像が内視鏡画像として表示される。
また、処置具としての電気メス８は、電気メスケーブル３３を介して前記電気メスにより処置に利用される高周波電気エネルギーを形成する高周波信号を出力（発生）する電気メス装置２３に接続され、電気メス装置２３から高周波信号が電気メス８に供給されることにより、術者は電気メス８の先端の例えばバイポーラ電極を処置対象の患部の組織に当接させることにより、当該電極が当接された組織に高密度の高周波信号電流（高周波電流と略記）が流れ、切除する等の処置を行うことができる。
また、電気メス装置２３には、フットスイッチ３４が接続され、術者はフットスイッチ３４を操作して、電気メス装置２３から電気メス８に供給される高周波電流のＯＮ／ＯＦＦを行うことができる。

またトラカール５は、気腹チューブ３６を介して気腹装置２５に接続され、気腹指示の操作により、気腹装置２５は、気腹用の気体を気腹チューブ３６を介してトラカール５側に送気し、腹部内部を気腹用の気体で膨らませ、内視鏡６による観察のための視野を確保すると共に、処置具としての電気メス８による処置をする空間を確保する。
ビデオプリンタ２４は、ビデオプロセッサ２１の画像信号が入力され、プリントの指示操作がされると、モニター２６に表示される内視鏡画像をプリントする。
トロリー装置４を構成し、トロリー装置本体１２の底面付近に設けた絶縁トランス装置１４は主電源コード３７を介して、その末端のプラグ３７ａが内視鏡システム１が配置された手術室の壁面に設けた壁コンセント（エレクトリカル・アウトレット）３８に着脱自在に接続される。そして、壁コンセント３８から主電源コード３７を介して、絶縁トランス装置１４には商用電源（商用交流電源）が供給され、供給された商用電源は、絶縁トランスにより、当該商用電源と絶縁された電源（交流電源）に変換される。

図２は、図１のトロリー装置４をより詳細に示す正面図である。また、図３は、トロリー装置本体１２の底面付近に設けた絶縁トランス装置１４の背面図を示し、絶縁トランス装置１４は、商用電源と絶縁した交流電源を出力する複数の電源出力部を形成する複数の電源出力アウトレット４１ａ〜４１ｆからなる電源出力アウトレット部４１を有する。
また、絶縁トランス装置１４は、複数の通信コネクタ受け４２ａ〜４２ｆからなる通信コネクタ受け部４２を有する。なお、図３においては電源出力アウトレット４１ａ〜４１ｆと通信コネクタ受け４２ａ〜４２ｆの数がそれぞれ６個の場合で示しているが、６個の場合に限定されるものでない。
そして、図４に示すように複数の電源出力アウトレット４１ａ〜４１ｆには、複数の内視鏡用周辺機器としてのビデオプロセッサ２１，光源装置２２，…，モニター２６の電源コード２１ａ，２２ａ，…，２６ａ（簡略化して２１ａ〜２６ａとも記す）の端部に設けられ、電源入力端を構成する電源プラグ２１ｂ，２２ｂ，…，２６ｂ（簡略化して２１ｂ〜２６ｂとも記す）がそれぞれ接続され、また複数の通信コネクタ受け４２ａ〜４２ｆには、図４に示すようにビデオプロセッサ２１，光源装置２２，…，モニター２６の通信コード２１ｃ，２２ｃ，…，２６ｃ（簡略化して２１ｃ〜２６ｃとも記す）の端部に設けた通信コネクタ２１ｄ，２２ｄ，…，２６ｄ（簡略化して２１ｄ〜２６ｄとも記す）がそれぞれ接続される。

複数の通信コネクタ受け４２ａ〜４２ｆは、それぞれ複数の電源出力アウトレット４１ａ〜４１ｆと対応付けて設けられている。従って、例えば電源出力アウトレット４１ｉ（ｉ＝ａ〜ｆのいずれか）に電源プラグＪｂ（Ｊ＝２１〜２６）が接続されると、電源プラグＪｂを有する内視鏡用周辺機器Ｊの通信コネクタＪｄが通信コネクタ受け４２ｉに接続されるように設定されている。このため、接続する際の誤接続を防止するために、例えば複数の電源出力アウトレット４１ａ〜４１ｆに対して、第１電源出力アウトレット〜第６電源出力アウトレットを示すための（第１，第２，…，第６等の）序数や数字、文字などを、電源出力アウトレット４１ｉと、（対応する）通信コネクタ受け４２ｉの近傍に記載するようにしても良い。また、図３に示すように電源出力アウトレット部４１と通信コネクタ受け部４２とを左右に配置しないで、電源出力アウトレット４１ｉに対応する通信コネクタ受けが４２ｉであることをより分かり易くするように、電源出力アウトレット部４１と通信コネクタ受け部４２とを上下に隣接してそれぞれ１列となるように配置しても良い。

なお、図３に示すように電源出力アウトレット部４１の上部には、この電源出力アウトレット部４１から絶縁電源トランス１４が供給可能とする（最大の）電源容量値が記載されている。図３の場合には、（最大の）電源容量値が１３５０ＶＡである。なお、電源容量値は、主に絶縁トランス５３の仕様によって決定される。
図４は絶縁トランス装置１４の構成を示す。なお、図４は、上述したようにそれぞれの電源出力アウトレット４１ａ〜４１ｆに、（複数の内視鏡用周辺機器としての）ビデオプロセッサ２１，光源装置２２，…，モニター２６の電源プラグ２１ｂ〜２６ｂがそれぞれ接続された状態で、かつ複数の通信コネクタ受け４２ａ〜４２ｆに、複数の通信コネクタ２２ｄ〜２６ｄがそれぞれ接続された状態で絶縁トランス装置１４の構成を示している。
絶縁トランス装置１４の筐体５１内には、途中に上記電源容量値を超える消費電力が発生した場合には遮断するブレーカー５２が介挿された主電源コード３７の基端が絶縁トランス５３の１次巻線５３ａに接続される。この絶縁トランス５３の２次巻線５３ｂの出力端子となる両端子には、当該２次巻線５３ｂに誘起する交流電源の電圧を計測する交流電圧計（単に電圧計と略記）５４が接続される。

この絶縁トランス５３の２次巻線５３ｂにおける一方の端子は、それぞれ交流電流を計測する交流電流計（単に電流計と略記）５５ａ〜５５ｆがそれぞれ介挿された状態の電源線５６ａ〜５６ｆにより電源出力アウトレット４１ａ〜４１ｆの一方の電源端子に接続され、２次巻線５３ｂにおける他方の端子は、それぞれ電源線５７ａ〜５７ｆにより電源出力アウトレット４１ａ〜４１ｆの他方の電源端子に接続される。
そして、電源出力アウトレット４１ａ〜４１ｆにそれぞれ接続される電源プラグ２１ｂ〜２６ｂ及び電源コード２１ａ〜２６ａを経て、当該電源コード２１ａ〜２６ａを設けた複数の内視鏡用周辺機器としてのビデオプロセッサ２１，光源装置２２，…，モニター２６に、商用電源から絶縁された交流電源をそれぞれ供給することができるようにしている。
本実施形態においては、電源出力アウトレット４１ａ〜４１ｆにそれぞれ接続される複数の内視鏡用周辺機器に供給される交流電源の消費電力量を共通の電圧計５４と、複数の電流計５５ａ〜５５ｆにより、算出（検出）することができるようにしている。

上記電圧計５４及び電流計５５ａ〜５５ｆにより計測（検出）された交流電圧及び交流電流は、筐体５１内部の電源監視ユニット６１に入力される。
また、複数の内視鏡用周辺機器としてのビデオプロセッサ２１，光源装置２２，…，モニター２６の通信コネクタ２１ｄ〜２６ｄがそれぞれ接続される通信コネクタ受け４２ａ〜４２ｆは、筐体５１内部の通信部６２と接続され、通信部６２は各内視鏡用周辺機器と通信を行う。
この通信部６２は、例えば中央演算処理装置（ＣＰＵ）によりそれぞれ構成される電源監視ユニット６１及び判別部６３と接続されている。判別部６３は、通信部６２を介して各内視鏡用周辺機器と通信を行い、絶縁トランス装置１４における複数の電源出力部を形成する複数の電源出力アウトレット４１ａ〜４１ｆにそれぞれ接続された各内視鏡用周辺機器の機種（種類）を判別する。
つまり、この判別部６３は、トロリー装置４の絶縁トランス装置１４における複数の電源出力部にそれぞれ接続された接続機器（図４の例ではビデオプロセッサ２１，光源装置２２，…，モニター２６）の機種を判別する接続機種判別部６３ａの機能を有する。

なお、判別部６３は、通信部６２を介して接続機器の機種を判別する場合、接続機器側の電源が投入された状態で行う。このため、複数の電源出力部に接続されていない内視鏡用周辺機器は、接続機器に該当しない。
また、この判別部６３は、通信部６２を介して各内視鏡用周辺機器と通信を行い、接続機器を構成する複数の内視鏡用周辺機器の各消費電力値、又は各消費電力値に関係する各パラメータを取得する取得部６３ｂの機能を有する。なお、取得部６３ｂは、複数の内視鏡用周辺機器の各消費電力値の設定値、又は各消費電力値に関係する各パラメータの設定値を取得しても良い。また、取得部６３ｂが取得する各消費電力値としては、複数の内視鏡用周辺機器それぞれで実際に消費される各消費電力値の最大値を取得しても良いし、各内視鏡用周辺機器においてそれぞれ計測した各消費電力値の最大値でも良い。但し、後述するように少なくとも１つの特定の内視鏡用周辺機器に対しては、消費電力値の最大値よりも小さい使用中での消費電力値の最大値に設定する場合がある。

上記取得部６３ｂは、複数の内視鏡用周辺機器の各消費電力値（の設定値）、又は消費電力値に関係する各パラメータ（の設定値）を取得するために、各内視鏡用周辺機器から各消費電力値（の設定値）、又は各パラメータ（の設定値）を通信を利用して読み出して取得する読み出し部６３ｃの機能を有する。従って、取得部６３ｂは読み出し部６３ｃを有すると定義しても良い。
なお、判別部６３は、メモリ６４と接続され、判別部６３は、接続機器の機種を判別したり、各消費電力値等を取得する場合、必要に応じて、メモリ６４に格納されている情報を参照する。例えば、判別部６３が通信部６２を介して各内視鏡用周辺機器の機種を判別する場合、各内視鏡用周辺機器は当該各内視鏡用周辺機器の機種に対応するコード化されたデータを判別部６３に送信するようにしても良い。

判別部６３は、送信されたコード化されたデータを受けて、該データに対応する機種をメモリ６４から読み出すことにより、接続機器の機種を判別する。このようにメモリ６４は、接続機種を判別するための判別用データを格納した判別用データ格納部６４ａを有する。また、判別部６３が通信部６２を用いて各内視鏡用周辺機器の各消費電力値、又はパラメータを取得した場合、取得した各消費電力値、パラメータのデータをメモリ６４に格納するようにしても良い。つまり、メモリ６４は、複数の内視鏡用周辺機器の消費電力値、又はパラメータのデータを格納する消費電力値／パラメータ格納部６４ｂの機能を備えるようにしても良い。また、取得部６３ｂが取得するパラメータとしては、取得したパラメータから消費電力値が算出するものであれば良い。または、取得したパラメータから消費電力値を算出できるように変換できる変換データをメモリ６４が保持する構成にしても良い。

なお、メモリ６４は、電源監視ユニット６１とも接続され、電源監視ユニット６１は、メモリ６４に格納されたデータを参照したり、必要に応じて、データを格納することもできる。また、図４の構成例においては、電源監視ユニット６１と、通信部６２、判別部６３、メモリ６４が別体となっているが、例えば点線で示すように電源監視ユニット６１が通信部６２と、判別部６３と、メモリ６４とを含む構成であっても良い。また、電源監視ユニット６１が、通信部６２、判別部６３、メモリ６４における１つ又は２つを含む構成であっても良い。
判別部６３における取得部６３ｂは、判別結果や取得した情報を電源監視ユニット６１に送る。
図５は、絶縁トランス装置１４に接続される、例えば３つの内視鏡用周辺機器としてのビデオプロセッサ２１、光源装置２２、電気メス装置２３の構成を示す。

なお、電気メス装置２３は（図６Ａに示すように）、電気メス装置２３におけるパラメータの設定値（パラメータ値）に応じて消費電力値が実質的に（大きく）変化する内視鏡用周辺機器であるため、この電気メス装置２３は、パラメータの設定値に応じて消費電力値が実質的に変化する特定の機種としての特定の内視鏡用周辺機器を形成する。
図５に示すようにビデオプロセッサ２１は、電源回路７１ａと、電源スイッチ（図中ではＳＷ）７１ｂと、制御回路７１ｃと、操作パネル７１ｄと、メモリ７１ｅと、通信ポート（又は通信部）７１ｆと、駆動回路７１ｇと、信号処理回路７１ｈと、信号出力端子７１ｉとを有する。
電源回路７１ａは、電源コード２１ａと接続され、電源コード２１ａを経て入力される交流電源からビデオプロセッサ２１内の各回路等を動作させる直流電源を生成し、直流電源を制御回路７１ｃ、メモリ７１ｅ、駆動回路７１ｇ、信号処理回路７１ｈ、操作パネル７１ｄ（図５では電源線を省略）に供給する。電源スイッチ７１ｂは、電源回路７１ａに供給される交流電源のＯＮ／ＯＦＦを行う。

制御回路７１ｃは、ビデオプロセッサ２１内の信号処理回路７１ｈの制御動作と、操作パネル７１ｄの操作に対応した制御動作と、通信ポート７１ｆに接続される通信コード（又は通信ケーブル）２１ｃを用いて絶縁トランス装置１４内部の通信部６２と通信を行う場合の制御動作と、パラメータ設定の管理等を行う。
操作パネル７１ｄには、術者等のユーザーが、信号処理回路７１ｈによる撮像素子４６に対する信号処理を行う際の、輪郭強調のパラメータや色調変更のパラメータ等のパラメータの設定値を変更可能に設定する操作を行うパラメータ設定操作部７１ｊが設けてある。また、操作パネル７１ｄにはパラメータの設定状態等を表示する表示部が設けてある。なお、操作パネル７１ｄと別体で表示部を設けても良い。
ユーザーは、パラメータ設定操作部７１ｊを操作して、信号処理回路７１ｈの信号処理特性を直接変更したり、制御回路７１ｃを介して信号処理特性を変更することができる。

また、ユーザーが操作してパラメータ設定操作部７１ｊにより設定されたパラメータ設定値は、制御回路７１ｃに入力され、制御回路７１ｃは、設定されたパラメータの設定値の情報をメモリ７１ｅに格納して、格納されたパラメータの設定値の情報を参照することにより、ビデオプロセッサ２１において設定されているパラメータの設定値を把握する。このようにメモリ７１ｅは、ビデオプロセッサ２１において設定されたパラメータの設定値を格納するパラメータ設定値格納部の機能を有する。
また、メモリ７１ｅは、パラメータを可変設定した場合のビデオプロセッサ２１の消費電力値との関係を示すデータを格納した消費電力算出用データ格納部を有する。
また、メモリ７１ｅは、パラメータを可変設定した場合のビデオプロセッサ２１が消費する消費電力値の最大値も格納している。換言すると、メモリ７１ｅは、パラメータを可変設定した場合のビデオプロセッサ２１の消費電力値の最大値を格納している。そして、絶縁トランス装置１４側の判別部６３は、通信によりメモリ７１ｅに格納された消費電力値の最大値等のデータを取得することができる。また、より詳細な消費電力値等のデータを取得する必要がある場合には、各パラメータの設定値と共に、該各パラメータの設定値の場合の各消費電力値を取得することができる。

但し、本実施形態に用いるビデオプロセッサ２１においては、パラメータを可変設定した場合のビデオプロセッサ２１の消費電力値の変化が小さい（例えば数ＶＡ〜１０ＶＡ程度以内の変化）。
このため、以下の説明では、主にビデオプロセッサ２１の消費電力値の最大値のみをビデオプロセッサの消費電力値として取得する場合を説明する。また、以下の特定の内視鏡用周辺機器としての電気メス装置２３を除く光源装置２２等の内視鏡用周辺機器においても同様である。
また、駆動回路７１ｇは、撮像素子４６を駆動する駆動信号を生成し、撮像素子４６に印加する。撮像素子４６は、駆動信号の印加により、光電変換した信号を出力信号として信号処理回路７１ｈに出力する。上述したように信号処理回路７１ｈは、映像信号を生成し、信号出力端子７１ｉからモニター２６に出力する。

図５に示すように光源装置２２は、電源回路７２ａと、電源スイッチ（図中ではＳＷ）７２ｂと、制御回路７２ｃと、操作パネル７２ｄと、メモリ７２ｅと、通信ポート（又は通信部）７２ｆと、点灯回路７２ｇと、この点灯回路７２ｇの点灯信号により点灯するランプ７２ｈと、絞り７２ｉと、集光レンズ７２ｊとを有する。ランプ７２ｈへの点灯信号により点灯（発光）した照明光は、絞り７２ｉにより通過光量が絞られた後、集光レンズ７２ｊにより集光されてライトガイドケーブル３１の入射側の端面に入射される。
電源回路７２ａは、電源コード２２ａと接続され、電源コード２２ａを経て入力される交流電源から光源装置２２内の各回路等を動作させる直流電源を生成し、直流電源を制御回路７２ｃ、メモリ７２ｅ、点灯回路７２ｇ、操作パネル７２ｄ（図５では電源線を省略）に供給する。電源スイッチ７２ｂは、電源回路７２ａに供給される交流電源のＯＮ／ＯＦＦを行う。

制御回路７２ｃは、光源装置２２内の点灯回路７２ｇの制御動作と、絞り７２ｉの開口量の制御動作と、操作パネル７２ｄの操作に対応した制御動作と、通信ポート７２ｆに接続される通信コード（又は通信ケーブル）２２ｃを用いて絶縁トランス装置１４内部の通信部６２と通信を行う場合の制御動作と、パラメータ設定の管理等を行う。
操作パネル７２ｄには、術者等のユーザーが、絞りの開口量を増大、又は減少させて照明光量を増大又は減少させる照明光量用パラメータの設定値を変更可能に設定する操作を行うパラメータ設定操作部７２ｋが設けてある。また、操作パネル７２ｄにはパラメータの設定状態等を表示する表示部が設けてある。なお、操作パネル７２ｄと別体で表示部を設けても良い。
術者等のユーザーは、パラメータ設定操作部７２ｋを操作して、制御回路７２ｃを介して照明光量を変更することができる。

また、ユーザーが操作してパラメータ設定操作部７２ｋにより設定されたパラメータの設定値は、制御回路７２ｃに入力され、制御回路７２ｃは、設定されたパラメータの設定値の情報をメモリ７２ｅに格納して、格納されたパラメータの設定値の情報を参照することにより、光源装置２２において設定されているパラメータの設定値を把握する。このようにメモリ７２ｅは、光源装置２２において設定されたパラメータの設定値を格納するパラメータ設定値格納部の機能を有する。
また、メモリ７２ｅは、パラメータを可変設定した場合の光源装置２２の消費電力値との関係を示すデータを格納した消費電力算出用データ格納部を有する。
また、メモリ７２ｅは、消費電力値の最大値も格納している。換言すると、メモリ７２ｅは、パラメータを可変設定した場合の光源装置２２で消費される消費電力値の最大値も格納している。そして、絶縁トランス装置１４側の判別部６３は、通信によりメモリ７２ｅに格納された消費電力値の最大値等のデータを取得することができる。また、より詳細な消費電力値等のデータを取得する必要がある場合には、各パラメータの設定値と共に、該各パラメータの設定値の場合の各消費電力値を取得することができる。

但し、本実施形態に用いる光源装置２２においては、パラメータを可変設定した場合の光源装置２２の消費電力値の変化が小さい（例えば数ＶＡ〜１０ＶＡ程度以内の変化）。
このため、以下の説明では、主に光源装置２２の消費電力値の最大値のみを光源装置２２の消費電力算出値のデータとして取得する場合を説明する。
図５に示すように電気メス装置２３は、電源回路７３ａと、電源スイッチ（図中ではＳＷ）７３ｂと、制御回路７３ｃと、操作パネル７３ｄと、メモリ７３ｅと、通信ポート（又は通信部）７３ｆと、種類が異なる複数の処置に対応して互いに異なる波形の信号を発生する波形発生回路７３ｇと、波形発生回路７３ｇで発生した信号を増幅するアンプ回路７３ｈと、アンプ回路７３ｈで増幅された信号（高周波信号）を出力する出力トランス７３ｉと、出力トランス７３ｉに接続された出力コネクタ受け７３ｊとを有する。

前記波形発生回路７３ｇは、切開の処置を行うのに適した正弦波の信号を発生したり、凝固の処置を行うのに適した間欠波としてのバースト波の信号を発生したり、正弦波の信号とバースト波の信号とを混合した混合波の信号を発生することができる。
出力コネクタ受け７３ｊには、電気メス８の電気メスケーブル３３の端部に設けたコネクタ３３ａが接続され、電気メス装置２３の波形発生回路７３ｇで発生した波形の信号は、アンプ回路７３ｈで増幅された後、出力トランス７３ｉにより絶縁された高周波信号として電気メス８に供給される。
操作パネル７３ｄには、波形発生回路７３ｇが発生する複数の波形の信号の１つを選択して発生させる波形パラメータ選択手段（設定手段）又は出力モードパラメータ設定手段としての波形選択スイッチ７３ｋと、選択された波形の信号の出力設定パラメータの設定指示を行う出力設定パラメータ設定手段としての出力設定スイッチ７３ｌとが設けてある。

換言すると、出力設定スイッチ７３ｌは、出力トランス７３ｉから出力する高周波エネルギーの出力値を可変設定の操作を行う第１パラメータ設定操作部を形成し、前記波形選択スイッチ７３ｋは、種類が異なる複数の処置を行うために用意された第２のパラメータを設定する第２のパラメータ設定操作部を形成する。
電源回路７３ａは、電源コード２３ａと接続され、電源コード２３ａを経て入力される交流電源から電気メス装置２３内の各回路等を動作させる直流電源を生成し、直流電源を制御回路７３ｃ、メモリ７３ｅ、波形発生回路７３ｇ、アンプ回路７３ｈ、操作パネル７３ｄ（図５では電源線を省略）に供給する。電源スイッチ７３ｂは、電源回路７３ａに供給される交流電源のＯＮ／ＯＦＦを行う。

制御回路７３ｃは、電気メス装置２３内の波形発生回路７３ｇの制御動作と、アンプ回路７３ｈの出力ゲインパラメータの制御動作と、操作パネル７３ｄの操作に対応したパラメータ制御動作と、通信ポート７３ｆに接続される通信コード（又は通信ケーブル）２３ｃを用いて絶縁トランス装置１４内部の通信部６２と通信を行う場合の制御動作と、パラメータ設定の管理等を行う。
術者等のユーザーは、上記のように波形選択スイッチ７３ｋを操作して波形発生回路７３ｇが発生する波形の信号（出力モード）を選択したり、出力設定スイッチ７３ｌを操作して電気メス８に出力する高周波信号の出力（値）を可変設定することができる。
また、ユーザーの操作による出力モードの指示は、制御回路７３ｃに入力され、制御回路７３ｃは、指示された出力モードの波形の信号を波形発生回路７３ｇが発生するように制御したり、出力設定スイッチ７３ｌにより出力設定値を変更等する操作が行われるとアンプ回路７３ｈの出力ゲインを可変して指示された出力設定値となるように制御する。

操作パネル７３ｄの操作により可変設定される複数種類のパラメータの設定値の情報はメモリ７３ｅに格納され、制御回路７３ｃは、メモリ７３ｅに格納されたパラメータの設定値の情報を参照することにより、電気メス装置２３において設定されているパラメータの設定値を把握する。また、メモリ７３ｅは、電気メス装置２３において設定されたパラメータの設定値を格納するパラメータ設定値格納部の機能を有する。
また、本実施形態におけるメモリ７３ｅは、複数種類のパラメータ（の設定値）と、対応する各消費電力値とを関係付けるパラメータ／消費電力値データを格納するパラメータ／消費電力値データ格納部７３ｅａを有する。より具体的には、電気メス装置２３においては、複数種類のパラメータを可変設定でき、複数種類のパラメータの設定値の組み合わせに対応する消費電力値も算出することができるようになっている。従って、以下に説明するように、例えば上限の消費電力値が指定された場合、該上限の消費電力値以下となる複数種類のパラメータの組み合わせの範囲を特定し、特定された範囲内で複数種類のパラメータを変化させるように制限することが可能となる。

また、メモリ７３ｅは、電気メス装置２３における消費電力値の最大値も格納している。換言すると、メモリ７３ｅは、パラメータを可変設定した場合の電気メス装置２３の消費電力値の最大値も格納している。
また、本実施形態における制御回路７３ｃは、絶縁トランス装置１４側の電源監視ユニット６１から通信により、電気メス装置２３においての上限の消費電力値のデータが送信された場合には、該上限の消費電力値以内の消費電力値となるように複数種類のパラメータの変化範囲を制限することができるようにしている。
また、操作パネル７３ｄにはパラメータの設定状態等を表示する表示部が設けてある。なお、操作パネル７３ｄと別体で表示部を設けても良い。
そして、絶縁トランス装置１４側の判別部６３は、通信によりメモリ７３ｅに格納された消費電力値の最大値等のデータを取得することができる。また、より詳細な消費電力値等のデータを取得する必要がある場合には、複数種類のパラメータの設定値と共に、対応する各消費電力値を取得することができる。
図６Ａは電気メス装置２３の場合における出力モード（波形モード）のパラメータと、出力設定値のパラメータとを変更した場合の消費電力値が変化するデータ例を示す。

電気メス装置２３においては、切開モード、凝固モード、混合モードに対応して、正弦波の波形の信号、バースト波の波形の信号、正弦波とバースト波を混合した波形の信号とを選択して電気メス８に出力（供給）することができる。
また、切開モードでは３００Ｗ，凝固モードでは１２０Ｗ，混合モードでは２５０Ｗをそれぞれ最大出力（値）として、最大出力以下の出力設定で高周波信号を出力することができる。例えば切開モードでは、出力設定パラメータとして、例えば第１の出力設定値としての２５０Ｗに設定した場合には、消費電力値は１０００ＶＡになり、第２の出力設定値としての１２５Ｗに設定した場合には、消費電力値は５００ＶＡになる。
他の凝固モード、混合モードの場合においても、出力設定のパラメータを大きく設定した場合には、小さく設定した場合よりも消費電力値は大きくなる。
また、図６Ｂは、複数、具体的には２つの異なる手術を実際に行う場合の第１の手術用出力設定パラメータと第２の手術用出力設定パラメータの例を示す。

１つの症例において術者が手術を実際に行う場合には、円滑に手術を行うことができるように複数の出力モードのパラメータと、各モードにおける出力設定のパラメータとを設定して行うことができる。このため、制御回路７３ｃは、上限の消費電力値のデータが設定された場合、該上限の消費電力値以内の消費電力値となるように各種のパラメータの変化範囲を制限する。
電気メス装置２３においては、パラメータを可変設定した場合の電気メス装置２３の消費電力値は、パラメータの設定に依存して消費電力値が大きく変化する（上述したビデオプロセッサ２１、光源装置２２の場合の変化量よりも１桁以上（少なくとも１００ＶＡ以上）に大きく変化する）。このため、電気メス装置２３は、パラメータの設定値に応じて消費電力値が実質的に変化する特定の機種となる特定の内視鏡用周辺機器を構成する。

そして、上記電気メス装置２３のメモリ７３ｅ（のパラメータ／消費電力値データ格納部７３ｅａ）には、出力モードのパラメータと、出力設置値のパラメータの設定に応じて、電気メス装置２３の消費電力値を算出することができるデータが消費電力算出用データとして格納されている。
なお、トロリー装置本体１２には、更にビデオプリンタ２４，気腹装置２５，モニター２６が搭載されており、これらの内視鏡用周辺機器もビデオプロセッサ２１や光源装置２２の場合と類似した構成である。
例えば、ビデオプロセッサ２１と光源装置２２とは、それぞれ電源装置、電源スイッチ、制御回路、操作パネル、メモリ、通信ポート（又は通信部）を共通に備えている。ビデオプリンタ２４，気腹装置２５，モニター２６は、それぞれ異なる機能を有するが、それぞれ電源装置、電源スイッチ、制御回路、操作パネル、メモリ、通信ポート（又は通信部）を共通に備えている。

また、本実施形態におけるビデオプリンタ２４，気腹装置２５，モニター２６は、ビデオプロセッサ２１や光源装置２２の場合と同様にパラメータを可変した場合に、消費電力値の変化が小さい。このため、それぞれの消費電力値として、消費電力値の最大値をそれぞれ内蔵したメモリが格納している。
上述したように電気メス装置２３は、パラメータの設定値に依存して、電気メス装置２３の消費電力値が大きく変化する特定の内視鏡用周辺機器を形成する。そして、パラメータを消費電力値を大きくような設定値にすると、当該パラメータの設定値の場合の電気メス装置２３の消費電力値と、他の内視鏡用周辺機器の消費電力値とを合計した消費電力値の合計値（合計の消費電力値とも言う）が絶縁トランス装置１４（の絶縁トランス５３）の供給可能な電源容量値（又は許容される最大電源容量値）を超える場合も発生する。

このため、本実施形態においては、以下に説明するように特定の内視鏡用周辺機器としての電気メス装置２３を含む複数の内視鏡用周辺機器が絶縁トランス装置１４に接続されて、手術等に使用される場合、特定の内視鏡用周辺機器の消費電力値の最大値を用いた場合の各消費電力値の合計値が絶縁トランス５３の電源容量値を超える場合には、この電気メス装置２３の消費電力値の最大値よりも小さい上限の消費電力値を電気メス装置２３の消費電力値に用いて各消費電力値の合計値が絶縁トランス５３の電源容量値未満となるように設定し、電気メス装置２３における１つの症例で使用する場合のパラメータの範囲を上限の消費電力値以下となるように制御する。
換言すると、絶縁トランス５３の電源容量値から各消費電力値の合計値を減算した差分が正となるように、電気メス装置２３の（１つの症例での）使用時における消費電力値の最大値を上限の消費電力値に設定し、前記上限の消費電力値以下となる範囲内で電気メス装置２３における使用中でのパラメータの設定値の変化を制限する制御を行う。このように制御することにより、使用中において、差分が負となって、絶縁トランス装置１４のブレーカー５２が商用電源の供給を切断するような事態が発生することを防止し、手術等が中断してしまうようなこと無く円滑に手術等を行うことができるようにする。

なお、後述する動作において説明するように、電源監視ユニット６１は、絶縁トランス装置１４に接続された複数の内視鏡用周辺機器としての各接続機器の例えば消費電力値の最大値を取得して各消費電力値の合計値を算出し、、該合計値が絶縁トランス装置１４の電源容量値以下、換言すると電源容量値から合計値を減算した差分が正になるか否かを判定し、差分が正にならない場合には、特定の内視鏡用周辺機器に対して実際に使用するパラメータの設定値と、対応する消費電力値とのデータを取得し、上記差分が正になるように調整する。
図４に示すように電源監視ユニット６１には、判別部６３から各接続機種のデータと、各接続機種の消費電力値等のデータが通信部６２を経て入力される。
この場合の接続機種は、１つの症例で使用される６個の内視鏡用周辺機器としてのビデオプロセッサ２１，光源装置２２，…，モニター２６であり、電気メス装置２３のみがパラメータに依存して消費電力値が変化する特定の内視鏡用周辺機器となる。

また、電気メス装置２３を除くビデオプロセッサ２１，光源装置２２，ビデオプリンタ２４，気腹装置２５，モニター２６は、パラメータを可変して設定しても、消費電力値の変化が小さいので、それぞれのメモリに格納された消費電力値の最大値が入力されて、該消費電力値の最大値が消費電力値として（合計値の算出に）使用される。また、パラメータの設定値に依存して消費電力値が大きく変化する電気メス装置２３の場合においても、判別部６３は最初においては、その消費電力値の最大値を取得してそれを消費電力値として使用する。
そして、電源監視ユニット６１は、特定の内視鏡用周辺機器としての電気メス装置２３を含む内視鏡用周辺機器としてのビデオプロセッサ２１，光源装置２２，ビデオプリンタ２４，気腹装置２５，モニター２６の各消費電力値を（それぞれの消費電力値の最大値を用いて）算出する。

つまり、電源監視ユニット６１は、（絶縁トランス装置１４に接続された）複数の内視鏡用周辺機器の各消費電力値を算出する消費電力算出部（又は各消費電力判定部）６１ａの機能を有する。また、消費電力算出部６１ａは、（絶縁トランス装置１４に接続された）複数の内視鏡用周辺機器の各消費電力値の合計値を算出する機能を含む。
また、電源監視ユニット６１は、絶縁トランス装置１４が供給可能とする電源容量値から複数の内視鏡用周辺機器の各消費電力値の合計値を減算した差分を計算する計算部６１ｂの機能を有する。
また、電源監視ユニット６１は、差分が正になるか否かを判定する差分判定部の機能を有する。以下の制御部６１ｄは、この差分判定部の機能を有する。なお上記計算部６１ｂが差分判定部の機能を有するようにしても良い。差分が正となる条件を満たさない場合には、制御部６１ｄは判別部６３に対して、特定の内視鏡用周辺機器としての電気メス装置２３のより詳細なデータ、つまりパラメータの設定値と、該パラメータの設定値に対応する消費電力値のデータを取得するように制御する。

なお、判別部６３は、制御部６１ｄによる制御により、通信部６２を用いて電気メス装置２３のパラメータの設定値と、対応する消費電力値のデータを取得する。このようにして電気メス装置２３のパラメータの設定値と、対応する消費電力値のデータを取得する代わりに、判別部６３は、通信部６２を用いて電気メス装置２３の消費電力値の最大値のデータと共に、パラメータの設定値と、対応する消費電力値のデータを取得し、メモリ６４に格納するようにしても良い。そして、制御部６１ｄは、（差分が正とならないような場合には）メモリ６４から電気メス装置２３のパラメータの設定値と、対応する消費電力値のデータを取得することができるようにしても良い。後述する動作の説明においては、メモリ６４から電気メス装置２３のパラメータの設定値と、対応する消費電力値のデータを取得する場合で説明する。

そして、電気メス装置２３のパラメータの設定値と、対応する消費電力値のデータを取得した電源監視ユニット６１は、計算部６１ｂにより計算された差分が正となるように、絶縁トランス装置１４（の複数の電源出力端）に接続された複数の内視鏡用周辺機器におけるパラメータの設定値に応じて消費電力値が実質的に変化する特定の内視鏡用周辺機器としての電気メス装置２３における使用時における消費電力値の最大値を（電気メス装置２３の）上限の消費電力値Ｗに設定する上限設定部６１ｃの機能を有する。
更に電源監視ユニット６１は、上限設定部６１ｃにより設定された上限の消費電力値以下となる範囲内で特定の内視鏡用周辺機器としての電気メス装置２３における使用中での前記パラメータの設定値の変化を制限する制御部６１ｄの機能を有する。なお、制御部６１ｄが上限設定部６１ｃの機能を含む構成にしても良いし、上限設定部６１ｃが制御部６１ｄの機能を含む構成にしても良い。

また、本実施形態においては図４に示すように電圧計５４により計測された電圧と電流計５５ａ〜５５ｆにより計測された電流とは電源監視ユニット６１の例えば消費電力算出部６１ａに入力され、消費電力算出部６１ａは、各内視鏡用周辺機器において実際に消費されている各消費電力値を算出する。また、複数の内視鏡用周辺機器の各消費電力値の合計値を算出し、表示処理部６５に出力する。
表示処理部６５は、現在の複数の内視鏡用周辺機器の各消費電力値の合計値を表示する信号に変換して表示パネル２８に送る。表示パネル２８は、現在の複数の内視鏡用周辺機器の各消費電力値の合計値を表示する。術者等のユーザーは、表示パネル２８において表示される現在の複数の内視鏡用周辺機器の各消費電力値の合計値により、常時、複数の内視鏡用周辺機器により実際に消費されている複数の内視鏡用周辺機器の消費電力値の合計値を確認することができる。

また、通信部６２を介して取得した複数の内視鏡用周辺機器の各消費電力値の合計値を表示処理部６５を介して表示パネル２８において表示するようにしても良い。本実施形態においては、電気メス装置２３以外の複数の内視鏡用周辺機器の各消費電力値を消費電力値の最大値で近似するようにしているので、消費電力算出部６１ａが通信部６２を介して取得した各消費電力値により算出した合計値の方が、電圧計５４，電流計５５ａ〜５５ｆの計測値を用いて算出した各消費電力値の合計値よりも若干大きくなるのが普通となる。
また、例えば制御部６１ｄは、消費電力算出部６１ａにより計測値を用いて算出された実際の各消費電力値が、メモリ６４に格納されている通信部６２により取得した同じ内視鏡用周辺機器の消費電力値と許容される範囲内に収まっているか否かを判定する。そして、前者の消費電力値が後者の消費電力値を許容される範囲を超えて大きくなった場合には、表示パネル２８等において警告するようにしても良い。また、表示パネル２８により、上記差分の値を表示するようにしても良い。

図４に示すように入力部６６を絶縁トランス装置１４に設け、入力部６６を構成するキーボードなどから絶縁トランス装置１４に接続されるビデオプロセッサ２１等の内視鏡用周辺機器のデータを入力する操作を行うことができるようにしても良い。そして、入力部６６から内視鏡用周辺機器の機種やその消費電力値を電源監視ユニット６１に入力することができるようにしている。この場合、内視鏡用周辺機器の機種を入力することにより、電源監視ユニット６１のメモリ６４等に予め格納されている内視鏡用周辺機器の機種と共に格納されている消費電力値のデータから、該消費電力値を電源監視ユニット６１が取得できるようにしても良い。
また、術者等のユーザーは、特定の内視鏡用周辺機器を含む２つ以上の内視鏡用周辺機器を用いて実施する手技又は手術の情報を入力部６６から電源監視ユニット６１に入力し、電源監視ユニット６１は、手技又は手術の際に使用される２つ以上の内視鏡用周辺機器の各消費電力値又は各パラメータの設定値の情報に応じて、特定の内視鏡用周辺機器に対して設定される上限の電力消費値と、特定の内視鏡用周辺機器を除く１つ以上の内視鏡用周辺機器の各消費電力値の設定値を設定するようにしても良い。

本実施形態のトロリー装置４は、ビデオプロセッサ２１，光源装置２２，電気メス装置２３，…，モニター２６等の複数の内視鏡用周辺機器を搭載可能とする搭載部を構成する載置台１１と、商用電源に１次コイル側が接続され、前記１次コイルと絶縁された２次コイルから前記商用電源と絶縁された交流電源を供給する絶縁トランス５３を備えた絶縁トランス装置１４と、絶縁トランス５３の２次コイル側に設けられ、前記複数の内視鏡用周辺機器の電源入力端を構成する電源プラグ２１ｂ，２２ｂ，…，２６ｂがそれぞれ接続され、接続された前記電源入力端にそれぞれ前記交流電源を供給する複数の電源出力部を構成する複数の電源出力アウトレット４１ａ〜４１ｆと、前記複数の電源出力部に接続された前記複数の内視鏡用周辺機器の機種を判別する接続機種判別部６３ａと、前記接続機種判別部６３ａによる前記機種の判別結果と共に、前記複数の電源出力部に接続された前記複数の内視鏡用周辺機器の各消費電力値、又は前記各消費電力値に関係する各パラメータを取得する取得部６３ｂと、前記取得部６３ｂの取得結果に応じて前記複数の電源出力部に接続された前記複数の内視鏡周辺機器の前記各消費電力値の合計値を算出する消費電力算出部６１ａと、前記絶縁トランス５３が供給可能とする電源容量値から前記消費電力算出部６１ａにより算出された前記合計値を減算した差分を計算する計算部６１ｂと、前記計算部６１ｂにより計算された前記差分が正となるように、前記複数の電源出力部に接続された前記複数の内視鏡用周辺機器における前記パラメータの設定値に応じて消費電力値が実質的に変化する電気メス装置２３等の特定の機種としての特定の内視鏡用周辺機器の使用時における消費電力値の最大値を上限の消費電力値に設定する上限設定部６１ｃと、前記上限設定部６１ｃにより設定された前記上限の消費電力値以下となる範囲内で少なくとも前記特定の内視鏡用周辺機器における使用中での前記パラメータの設定値の変化を制限する制御を行う制御部６１ｄと、を有することを特徴とする。

次に本実施形態の動作を具体的に説明する。図７は、本実施形態による代表的な処理動作のフローチャートを示す。
術者等の医療スタッフは、患者３に対して内視鏡観察下の手術を行う場合には、図２に示すようにトロリー装置４のトロリー装置本体１２にビデオプロセッサ２１，光源装置２２，電気メス装置２３，…，モニター２６等の複数の内視鏡用周辺機器を搭載する。
また、図７のステップＳ１に示すように医療スタッフは、主電源コード３７を商用電源の出力部（供給部）となる壁コンセント３８に接続する。また、ステップＳ２に示すように医療スタッフは、トロリー装置４に搭載した複数の内視鏡用周辺機器（搭載機器とも言う）の電源コード２１ａ〜２６ａをトロリー装置４の絶縁トランス装置１４の電源出力アウトレット４１ａ〜４１ｆに接続し、通信コード２１ｃ〜２６ｃを通信コネクタ受け４２ａ〜４２ｆに接続する。搭載機器（としての複数の内視鏡用周辺機器）は、絶縁トランス装置１４に接続された接続機器となる。

また、ステップＳ３に示すように医療スタッフは、内視鏡、処置具等を対応する（搭載機器における）接続機器に接続する。具体的には、図１に示す内視鏡６をビデオプロセッサ２１及び光源装置２２に接続し、処置具としての電気メス８を電気メス装置２３に接続し、トラカール５を気腹装置２５に接続する。
次のステップＳ４に示すように医療スタッフは、接続機器の電源スイッチをＯＮにする。接続機器の電源スイッチをＯＮにすることにより、各接続機器は動作状態となり、各接続機器の制御回路は通信ポートを介して絶縁トランス装置１４の通信部６２と通信を行う状態となる。
次のステップＳ５に示すように絶縁トランス装置１４の判別部６３は、通信部６２を用いた通信により、各接続機器の機種を判別すると共に、各接続機器の消費電力値等のデータを取得する。

そして、判別部６３は、取得したデータを電源監視ユニット６１に送ると共に、メモリ６４に格納する。より具体的には、メモリ６４は、電気メス装置２３の場合には、最大の消費電力値のデータと共に、パラメータの設定値と、該パラメータの設定値に対応する消費電力値を格納する。
次のステップＳ６に示すように電源監視ユニット６１の消費電力算出部６１ａは、複数の接続機器の各消費電力値の合計値を算出する。
次のステップＳ７に示すように電源監視ユニット６１の計算部６１ｂは、絶縁トランス５３の電源容量値から前記合計値を減算した差分を算出する。
また、次のステップＳ８に示すように電源監視ユニット６１の制御部６１ｄは、上記差分が正になるか否か、つまり合計値が電源容量値以内となる許容範囲内か否かを判定する。

具体例の場合には、電気メス装置２３の消費電力値の最大値を用いた場合には、差分が正にならない。差分が正にならない判定結果の場合にはステップＳ９に示すように制御部６１ｄは、メモリ６４から差分が正となる条件を満たすパラメータの設定値に対応する消費電力値を取得し、上限設定部６１ｃは、該消費電力値を上限の消費電力値に設定する。
図８は、電気メス装置２３においては、図６Ｂにおいて示した第１の手術用出力設定パラメータと第２の手術用出力設定パラメータに設定した場合における各消費電力値及び各消費電力値の合計値を示す。なお、図８中では第１の手術用出力設定パラメータと第２の手術用出力設定パラメータを単に第１，第２と略記している。
第１の手術用出力設定パラメータの場合には、差分が負になるが、第２の手術用出力設定パラメータの場合には、正になるため、上限設定部６１ｃは、電気メス装置２３に対しては、第２の手術用出力設定パラメータに設定した場合の消費電力値（具体的には５００ＶＡ）を上限の消費電力値に設定する。

また、ステップＳ１０に示すように制御部６１ｄは、手術等での使用中における電気メス装置２３のパラメータの設定値の変化範囲を上記上限の消費電力値以下を満たす範囲内に制限する制御を行う。具体的には、制御部６１ｄは、通信部６２を介して電気メス装置２３の制御回路７３ｃに上限の消費電力値のデータを送る。制御回路７３ｃは、手術等での使用中における電気メス装置２３のパラメータの設定値の変化範囲を上限の消費電力値以下を満たす範囲内に制限する制御を行う。
ステップＳ１０の処理の後、又はステップＳ８において差分が正となる判定結果の場合には、ステップＳ１１に示すように表示パネル２８は、複数の接続機器の各消費電力値の合計値を表示し、図７の処理を終了する。
図９は、図７のステップＳ９の上限の消費電力値の設定処理の詳細を示す。図９の処理が開始すると、ステップＳ２１において上限設定部６１ｃは、メモリ６４から電気メス装置２３の消費電力値のデータを取得する（読み取る）。

そして、次のステップＳ２２において上限設定部６１ｃは、取得した消費電力値において差分が正となるものが有るか否かを判定する。差分が正となる消費電力値が存在する場合には、優先度が設定されているか否かを判定する。
優先度が設定されている場合には、次のステップＳ２４において上限設定部６１ｃは、優先度が最も高く設定されている場合の消費電力値を上限の消費電力値に設定する処理を行い、図９の処理を終了する（この場合、図７のステップＳ１０の処理に移る）。
ステップＳ２３において優先度が設定されていない場合には、ステップＳ２５において上限設定部６１ｃは、差分が設定値以上の値（マージン）を有する範囲において、差分が最も小さくなる場合の消費電力値を上限の消費電力値に設定する処理を行い、図９の処理を終了する。

また、ステップＳ２２において差分が正となる消費電力値が存在しない場合には、ステップＳ２６において上限設定部６１ｃは、手術する場合において電気メス装置２３に対して確保したい消費電力値の最大値を入力するように告知する。術者は告知を受けて、ステップＳ２７において手術する場合において電気メス装置２３に対して確保したい消費電力値の最大値のデータを入力部６６から入力する。ステップＳ２８において上限設定部６１ｃは、入力され消費電力値の最大値が、差分を正にする条件を満たすものである場合には、入力された消費電力値の最大値を上限の消費電力値に設定する処理を行い、図９の処理を終了する。
また、図１０は、図７のステップＳ１０の詳細な処理例を示す。上限の消費電力値の設定が開始すると、ステップＳ３１に示すように制御部６１ｄは、通信部６２を介して電気メス装置２３の制御回路７３ｃに上限の消費電力値のデータを送信する。ステップＳ３２に示すように上限の消費電力値のデータを受信した制御回路７３ｃは、電気メス装置２３の使用時における消費電力値の最大値を、この上限の消費電力値以下となるように、複数種類のパラメータの可変範囲の設定を行う。

例えば上限の消費電力値を５００ＶＡに設定した場合には、電気メス装置２３の操作パネル７３ｄが操作されて出力モードや出力設定モードのパラメータの設定値が設定される場合、対応する消費電力値が上限の消費電力値としての５００ＶＡ以内となるようにパラメータの可変範囲を設定する。
次のステップＳ３３に示すように制御回路７３ｃは、操作パネル７３ｄの操作により設定される複数種類のパラメータの設定値をモニタする。
次のステップＳ３４に示すように制御回路７３ｃは、設定された複数種類のパラメータの設定値が上記の可変範囲内か否かの判定を行う。
パラメータの設定値が可変範囲内と判定された場合には、次のステップＳ３５に示すように制御回路７３ｃは、複数種類のパラメータの設定値を受け付け、受け付けた複数種類のパラメータの設定値に対応する制御動作を行う。例えば、制御回路７３ｃは、設定された出力モードとなるように波形発生回路７３ｇを制御したり、出力設定値に対応した高周波信号を出力できるようにアンプ回路７３ｈの出力ゲインを制御したりする。ステップＳ３５の処理の後、ステップＳ３３の処理に戻る。

このようにして、パラメータの設定値が可変範囲内と判定された場合には、術者は設定されたパラメータの設定値で電気メス装置２３を使用して電気メス８による手術を行うことができる。
ステップＳ３４において複数種類のパラメータの設定値が可変範囲内から逸脱すると判定された場合には、ステップＳ３６に示すように制御回路７３ｃは、当該複数種類のパラメータの設定値における可変範囲以内となるように当該パラメータの設定値を制限する。
具体的には、例えば切開モードにおける出力設定値のパラメータが、１３０Ｗに設定された場合には、制御回路７３ｃは、出力設定値のパラメータを１２５Ｗに制限する。また、ステップＳ３７に示すようにこのように制限した内容を電気メス装置２３の表示部等で告知する。

次のステップＳ３７の処理を行った後、図１０の処理を終了する。なお、図１０において説明した制御回路７３ｃが制御する内容を、電源監視ユニット６１（の制御部６１ｄ）が制御するようにしても良い。
このように動作するトロリー装置４を備えた内視鏡システム１によれば、電気メス装置２３のようにパラメータの設定値により、その消費電力値が大きく変化するような（特定の）内視鏡用周辺機器を備えた場合においても、その（特定の）内視鏡用周辺機器における手術等において実際に使用する場合の消費電力値の最大値を上限の消費電力値に設定し、該上限の消費電力値以下の範囲内となるようにパラメータの設定値の変化を制限するようにしているので、１台のトロリー装置４により数多くの内視鏡用周辺機器を動作させるための交流電源を供給することができる。

また、手術等を行っている最中にパラメータの設定値を変更して処置を行った場合にも、上限の消費電力値以下に制限するように制御を行うので、ブレーカー５２が交流電源を遮断してしまうような事態が発生することを防止でき、術者は手術を円滑に行うことができる。
また、術者は、手術等を行っている最中にパラメータの設定値を変更した場合に対して、消費電力値が絶縁トランス５３の電源容量値以下の許容される条件を満たすように操作パネルから手動設定する操作を不必要とするため、術者が操作する手間を軽減して利便性を向上できる。
また、本実施形態によれば、術者は、予め所定の手技又は手術を行う場合の各種のパラメータの設定を入力部６６等から行うことにより、電源監視ユニット６１（の制御部６１ｄ）又は制御回路７３ｃが当該所定の手技に適切に対応した制御を行うこともできる場合の説明を行う。

所定の手技（又は手術）として、例えば第１の実施形態における図６Ｂに示した第２の手術設定用パラメータに近い設定内容で手術を行う場合で説明する。例えば切開の場合の出力が１２５Ｗでなく、例えば１４０Ｗで行い、その場合の消費電力値が５５０ＶＡになり、切開以外の凝固と混合は図６Ｂの第２の手術設定用パラメータの場合と同じであるとする。
また、この場合に使用する内視鏡用周辺機器としては、６つの内視鏡用周辺機器におけるビデオプリンタ２４のみを必要としない設定であるとする。
この場合には、トロリー装置４にビデオプリンタ２４を搭載しないか、トロリー装置４にビデオプリンタ２４を搭載しても絶縁トランス装置１４からビデオプリンタ２４に交流電源を供給しない設定にすれば良い。
ビデオプリンタ２４に交流電源を供給しない設定として、ビデオプリンタ２４の電源プラグ２４ｂを電源出力アウトレット４１ｄに接続しないようにすれば良い。又は、以下に説明するように電源出力アウトレット４１ｄから交流電源を出力しないように制御しても良い。

例えば、図４において電源線５６ｄ、５７ｄの途中に点線で示すリレースイッチ７４ｄを設け、リレースイッチ７４ｄのＯＮ／ＯＦＦを電源監視ユニット６１（の制御部６１ｄ等）が制御できるような構成にする。
そして、少なくとも電気メス装置２３が切開モードに設定される場合には、電源監視ユニット６１（の制御部６１ｄ等）はリレースイッチ７４ｄをＯＦＦにして、切開モードで１４０Ｗの出力で処置を行った場合にも、電気メス装置２３を含む複数の内視鏡用周辺機器の各消費電力値の合計値が電源容量値以下となるように制御する。なお、電気メス装置２３で手術又は手技を行う場合、上記のように特定のモード（としての切開モード）の期間を少なくとも含むように、ビデオプリンタ２４に交流電源を供給しないようにリレースイッチ７４ｄをＯＦＦにしても良いが、手術又は手技を行う場合の期間、使用しない医療用周辺機器としてのビデオプリンタ２４に交流電源を供給しないようにリレースイッチ７４ｄをＯＦＦにしても良い。また、ビデオプリンタ２４以外の内視鏡用周辺機器に対しても交流電源の供給を停止できるようにリレースイッチを設けるようにしても良い。
図１１は、トロリー装置４に搭載された内視鏡用周辺機器において、これから手技又は手術を行う場合に、一部の内視鏡用周辺機器を使用しない場合にも対応する処理例を示す。図１１におけるステップＳ１からＳ５までは図７と同じである。ステップＳ５の次のステップＳ４１において術者は手技又は手術に使用しない機種の内視鏡用周辺機器を入力部６６から指定（入力）する。

次のステップＳ４２において電源監視ユニット６１又は判別部６３は、絶縁トランス装置１４に接続された複数の接続機器において、入力部６６から入力された使用しない接続機器が有る（含まれる）か否かの判定を行う。使用しない接続機器が無い判定の場合には、図７のステップＳ６の処理に進む。
一方、使用しない接続機器が有る判定の場合には、ステップＳ４３において例えば電源監視ユニット６１（の制御部６１ｄ）は、使用しない接続機器に交流電源を供給するリレースイッチをＯＦＦにする。そして、使用しない接続機器には交流電源が供給されない状態となる。上記の具体例においては、リレースイッチ７４ｄがＯＦＦにされ、ビデオプリンタ２４は、電源スイッチのＯＮ，ＯＦＦに依らず常時交流電源が供給されない状態となる。ステップＳ４３の処理の後、図７のステップＳ６の処理に進む。
このように処理する構成にした場合、トロリー装置４に搭載した複数の内視鏡用周辺機器の一部を手技又は手術に使用しない場合においても、適切に手技又は手術を行うことができる。

上述した実施形態は、複数の請求項に対応した構成例を示しているが、それぞれの請求項に対応した構成にしても良い。例えば、図４に示した構成から、請求項１に対応した構成要素のみに簡略化した構成にしても良い。また、図４の構成における少なくとも請求項１を備えた構成を最小単位の構成とし、最小単位の構成において図４に示した範囲内の構成要素を追加して複数の異なる実施形態を構成しても良い。
なお、電源監視ユニット６１における消費電力算出部６１ａ，計算部６１ｂ，上限設定部６１ｃ，制御部６１ｄをＣＰＵ等により構成しても良いが、専用のハードウェアを用いて構成しても良い。また、判別部６３における接続機種判別部６３ａ，取得部６３ｂ等もＣＰＵ等により構成しても良いが、専用のハードウェアを用いて構成しても良い。
また、上述の実施形態においては、特定の内視鏡用周辺機器として、電気メス装置の場合で説明したが、電気メス装置の場合に限定されるものでなく、超音波により処置を行う場合の超音波装置の場合にも適用することができる。また、複数の内視鏡用周辺機器のなかに特定の内視鏡用周辺機器が、１台の場合で説明したが、２台以上、存在する場合にも適用できる。また、上述した複数の内視鏡用周辺機器において、電気メス装置２３を除くものは、パラメータの設定値の変化に対する消費電力値の変化が小さい内視鏡用周辺機器として説明したが、パラメータの設定値の変化に対する消費電力値の変化が小さくない種類の内視鏡用周辺機器の場合にも適用できる。例えば、光源装置２２として、ランプ７２ｈの代わりに複数のＬＥＤを用いて、複数のＬＥＤの発光させる数を制御することにより、照明光の光量を変化させるような構成にした場合には、照明光量を可変するパラメータに応じて発光するＬＥＤの数が変化するために光源装置２２の消費電力値が変化する。このような場合には、使用時の消費電力値の最大値を、上限の消費電力値に設定して、その上限の消費電力値以下となる範囲内で照明光量を可変するパラメータの変化を制限するようにしても良い。光源装置２２の場合で説明したが、光源装置以外の内視鏡用周辺機器の場合にも適用できる。

１…内視鏡システム、４…トロリー装置、６…内視鏡、８…電気メス、１１…載置台、１２…トロリー装置本体、１４…絶縁トランス装置、２１…ビデオプロセッサ、２２…光源装置、２３…電気メス装置、２４…ビデプリンタ、２５…気腹装置、２６…モニター、２８…表示パネル、３７…主電源コード、４１…電源出力アウトレット部、４２…通信コネクタ受け部、４１ａ〜４１ｆ…電源プラグ、４２ａ〜４２ｆ…通信コネクタ受け、５３…絶縁トランス、５４…電圧計、５５ａ〜５５ｆ…電流計、６１…電源監視ユニット、６１ａ…消費電力算出部、６１ｂ…計算部、６１ｃ…上限設定部、６１ｄ…制御部、６２…通信部、６３…判別部、６３ａ…接続機種判別部、６３ｂ…取得部、６４…メモリ、６６…入力部、

Claims (8)

1. 複数の内視鏡用周辺機器を搭載可能とする搭載部と、
   商用電源に１次コイル側が接続され、前記１次コイルと絶縁された２次コイルから前記商用電源と絶縁された交流電源を供給する絶縁トランスを備えた絶縁トランス装置と、
   絶縁トランスの２次コイル側に設けられ、前記複数の内視鏡用周辺機器の電源入力端がそれぞれ接続され、接続された前記電源入力端にそれぞれ前記交流電源を供給する複数の電源出力部と、
   前記複数の電源出力部に接続された前記複数の内視鏡用周辺機器の機種を判別する接続機種判別部と、
   前記接続機種判別部による前記機種の判別結果と共に、前記複数の電源出力部に接続された前記複数の内視鏡用周辺機器の各消費電力値、又は前記各消費電力値を算出するための各パラメータを取得する取得部と、
   前記取得部の取得結果に応じて前記複数の電源出力部に接続された前記複数の内視鏡用周辺機器の前記各消費電力値の合計値を算出する消費電力算出部と、
   前記絶縁トランスが供給可能とする電源容量値から前記消費電力算出部により算出された前記合計値を減算した差分を計算する計算部と、
   前記計算部により計算された前記差分が正となる条件を満たすように、少なくとも前記複数の電源出力部に接続された前記複数の内視鏡用周辺機器のうち、前記パラメータの設定値に応じて消費電力値が実質的に変化する、前記接続機種判別によって判別された特定の機種としての特定の内視鏡用周辺機器に対して、前記計算部により計算された前記差分が正となる条件を満たすような前記パラメータの設定値に応じた消費電力値を、前記特定の内視鏡用周辺機器の使用時における上限の消費電力値に設定する上限設定部と、
   前記特定の内視鏡用周辺機器に対して前記上限の消費電力値のデータを送信することで、少なくとも前記特定の内視鏡用周辺機器を使用中に設定される前記パラメータの設定値が前記上限設定部により設定された前記上限の消費電力値以下の範囲内となるように、前記パラメータの設定値の変化を制限する制御を前記特定の内視鏡用周辺機器に対して行う制御部と、
   を有することを特徴とするトロリー装置。
2. 前記複数の内視鏡用周辺機器における前記特定の内視鏡用周辺機器を含む２つ以上の内視鏡用周辺機器を用いて実施する手技又は手術の情報を入力する入力部を有し、前記手技又は前記手術の際に使用される前記２つ以上の内視鏡用周辺機器の前記各消費電力値又は前記各パラメータの情報に応じて、前記特定の内視鏡用周辺機器に対して設定される前記上限の電力消費値と、前記特定の内視鏡用周辺機器を除く１つ以上の内視鏡用周辺機器の前記各消費電力値を設定するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のトロリー装置。
3. 前記搭載部に、所定の処置具に対して処置するためのエネルギーを出力するエネルギー出力部と、
   前記特定の内視鏡用周辺機器における前記パラメータの少なくとも１つを構成する第１のパラメータとして、前記エネルギー出力部が出力するエネルギー出力値を変更可能に設定する操作を行う第１のパラメータ設定操作部と、
   前記第１のパラメータ設定操作部の操作に応じて、前記エネルギー出力部が出力するエネルギー出力値を制御する制御回路と、
   前記絶縁トランス装置に設けられた絶縁トランス装置側通信部と通信を行う通信部と、
   を有する前記特定の内視鏡用周辺機器が搭載されている際に、
   前記制御部は、前記上限の消費電力値のデータを通信により前記制御回路に送信し、前記制御回路を介して前記上限の消費電力値以下となるように前記エネルギー出力部が出力するエネルギー出力値を制御することを特徴とする請求項２に記載のトロリー装置。
4. 前記搭載部に、所定の処置具に対して処置するためのエネルギーを出力するエネルギー出力部と、
   前記特定の内視鏡用周辺機器における前記パラメータとして、前記エネルギー出力部が出力するエネルギー出力値を変更可能に設定する操作を行う操作パネルと、
   前記操作パネルの操作に応じて、前記エネルギー出力部が出力するエネルギー出力値を制御する制御回路と、
   前記絶縁トランス装置に設けられた絶縁トランス装置側通信部と通信を行う通信部と、
   を有する前記特定の内視鏡用周辺機器が搭載されている際に、
   前記制御部は、前記上限の消費電力値のデータを通信により前記制御回路に送信し、前記制御回路を介して前記上限の消費電力値以下となるように前記エネルギー出力部が出力するエネルギー出力値を制御することを特徴とする請求項２に記載のトロリー装置。
5. 前記取得部は、最初に前記特定の内視鏡用周辺機器を含む前記複数の内視鏡用周辺機器それぞれで最大に消費される各消費電力最大値を前記各消費電力値として取得し、前記消費電力算出部は、前記各消費電力最大値の合計値を算出し、前記計算部は、前記電源容量値から前記各消費電力最大値の合計値を減算した差分を算出し、
   前記計算部により計算された前記差分が正とならない場合には、前記上限設定部は、前記特定の内視鏡用周辺機器に対して、該特定の内視鏡用周辺機器の消費電力最大値の代わりに、使用時における消費電力値の最大値を用いた場合の当該消費電力値の最大値及び前記特定の内視鏡用周辺機器を除く前記複数の内視鏡用周辺機器における前記各消費電力最大値の合計値を第２の合計値として算出し、前記計算部は、前記電源容量値から当該第２の合計値を減算した差分を算出し、前記計算部により計算された前記差分が正となる場合には、前記使用時における前記消費電力値の最大値を前記特定の内視鏡用周辺機器における前記上限の消費電力値に設定することを特徴とする請求項１に記載のトロリー装置。
6. 前記計算部で計算された前記差分、又は前記複数の内視鏡用周辺機器全体で実際に消費された消費電力値を表示する表示部を有することを特徴とする請求項１に記載のトロリー装置。
7. 前記特定の内視鏡用周辺機器における前記パラメータを構成する前記第１のパラメータの他に、種類が異なる複数の処置のいずれかを前記特定の内視鏡用周辺機器に設定するために用意された前記パラメータの少なくとも１つを構成する第２のパラメータを設定する第２のパラメータ設定操作部を、有し、
   前記第２のパラメータの設定と前記第１のパラメータの設定の組み合わせに応じて、前記手技又は前記手術において前記特定の内視鏡用周辺機器で消費される前記消費電力値の最大値が第１の消費電力値と第１の消費電力値より小さい第２の消費電力値の間で変化する場合、前記上限設定部は、前記第１の消費電力値を前記上限の消費電力値に設定することを特徴とする請求項３に記載のトロリー装置。
8. 前記搭載部に搭載された前記複数の内視鏡用周辺機器において、前記手技又は前記手術に使用されない内視鏡用周辺機器としての第１の内視鏡用周辺機器の電源入力端が前記複数の電源出力部における第１の電源出力部に接続されている場合には、
   前記制御部は、少なくとも前記手技又は前記手術を行っている期間、前記第１の電源出力部から前記第１の内視鏡用周辺機器に供給する前記交流電源をＯＦＦにするように制御することを特徴とする請求項４に記載のトロリー装置。

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