JP5542246B1 - 医療用制御システム - Google Patents

Abstract

医療用制御システム１００は、それぞれ異なる周辺機器を制御するコントローラ４０及びコントローラ６０と、コントローラ４０及びコントローラ６０への操作を受け付ける操作パネル２０と、操作パネル２０とコントローラ４０とが接続された第１の状態と操作パネル２０とコントローラ６０とが接続された第２の状態との間で接続状態を選択的に切り替える切り替え装置３０を備える。切り替え装置３０は、コントローラ４０に接続状態を通知するように構成され、コントローラ４０は、切り替え装置３０からの通知により第１の状態から第２の状態への接続状態の変化を検出すると、第１の状態で操作パネル２０が受け付けた操作に対応する制御を解除する。

Description

本発明は、医療用制御システムに関し、特に、複数のコントローラを選択的に制御する医療用制御システムに関する。

切り替え装置を用いて１つの操作手段から複数の装置を選択的に操作する技術が知られている。例えば、特許文献１には、異なるプロセッサに接続された２つのスコープを備えた電子内視鏡システムが開示されている。特許文献１に開示される電子内視鏡システムは、切り替え装置で選択したプロセッサに接続されたスコープに対して、キーボードから指示を入力することができる。このような技術を用いることで、操作対象物毎に操作手段を設ける必要がないため、例えば、作業効率の向上など、種々のメリットが得られる。

特開２００２−０１０９７４号公報

ところで、操作手段としては、キーボードの他にさまざまなものが存在し、近年では、ディスプレイとディスプレイに重ねて配置されたタッチパネルセンサからなるタッチパネルディスプレイなども広く用いられている。

タッチパネルディスプレイは、タッチパネルディスプレイへの接触開始時と接触終了時に信号を出力するように構成されている。したがって、タッチパネルディスプレイから接触開始時に出力される信号（以降、タッチ信号と記す）を受信したコントローラは、その後、接触終了時に出力される信号（以降、タッチ終了信号）を受信するまでの間、タッチパネルセンサへの接触が継続中であると判断するのが通常である。

この場合、接触開始から接触終了までの間に切り替え装置による接続先の切り替えが発生すると、タッチ信号を受信したコントローラは、接触が終了してもタッチ終了信号を受信することがないため、接触が終了した後も接触中であると判断して処理を継続してしまう。このような現象は、いわゆる貼り付き現象として知られている。

以上のような実情を踏まえ、本発明は、切り替え装置による切り替えによって生じ得る不都合を回避することができる医療用制御システムの技術を提供することを課題とする。

本発明の第１の態様は、それぞれ異なる周辺機器を制御する第１のコントローラ及び第２のコントローラと、前記第１のコントローラ及び前記第２のコントローラへの操作を受け付けるタッチパネル操作部と、前記第１のコントローラが前記タッチパネル操作部からの操作を受け付ける第１の状態と前記第２のコントローラが前記タッチパネル操作部からの操作を受け付ける第２の状態との間で接続状態を選択的に切り替える切り替え部と、を有し、前記タッチパネル操作部は、前記接続状態が前記第１の状態であり、且つ、前記タッチパネル操作部がタッチされたときに、タッチ信号を前記第１のコントローラへ送信するタッチ信号送信部を有し、前記第１のコントローラは、受信した前記タッチ信号により前記周辺機器の操作内容が特定された操作コマンドを前記周辺機器に送信する第１の操作コマンド送信部と、前記タッチパネル操作部がタッチされている期間中における前記切り替え部による前記第１の状態から前記第２の状態への接続状態の変化を検出する第１の接続状態検出部と、前記第１の接続状態検出部の検出結果に応じて前記操作コマンドの送信を停止する第１の制御部と、を有する医療用制御システムを提供する。

本発明の第２の態様は、第１の態様に記載の医療用制御システムにおいて、前記タッチ信号送信部は、前記接続状態が前記第２の状態であり、且つ、前記タッチパネル操作部がタッチされたときに、タッチ信号を前記第２のコントローラへ送信し、前記第２のコントローラは、受信した前記タッチ信号により前記周辺機器の操作内容が特定された操作コマンドを前記周辺機器に送信する第２の操作コマンド送信部と、前記タッチパネル操作部がタッチされている期間中における前記切り替え部による前記第２の状態から前記第１の状態への接続状態の変化を検出する第２の接続状態検出部と、前記第２の接続状態検出部の検出結果に応じて前記操作コマンドの送信を停止する第２の制御部と、を有する医療用制御システムを提供する。

本発明の第３の態様は、第２の態様に記載の医療用制御システムにおいて、前記第２のコントローラは、前記第１のコントローラと前記第２のコントローラの間の通信状態を検出するように構成され、前記通信状態が切断状態であることを検出すると、前記第２の状態で前記タッチパネル操作部が受け付けた操作に対応する制御を解除する医療用制御システムを提供する。

本発明の第４の態様は、第１の態様乃至第３の態様のいずれか１つに記載の医療用制御システムにおいて、前記タッチパネル操作部は、表示部と前記表示部に重ねて配置されたタッチパネルセンサとを備えたタッチパネルディスプレイであり、前記タッチパネル操作部が受け付けた操作は、前記表示部に表示されたボタンのタッチ操作である医療用制御システムを提供する。
本発明の第５の態様は、第１の態様に記載の医療用制御システムにおいて、前記タッチ信号送信部は、前記タッチパネル操作部でタッチ動作が終了したとき前記第２のコントローラにタッチ終了信号を送信する医療用制御システムを提供する。

本発明によれば、切り替え装置による切り替えによって生じ得る不都合を回避することができる医療用制御システムの技術を提供することができる。

本発明の実施例１に係る医療用制御システムの全体構成図である。 本発明の実施例１に係る医療用制御システムの主要構成要素について説明するための図である。 本発明の実施例１に係る第１のコントローラで行われる処理を示すフローチャートである。 本発明の実施例１に係る第２のコントローラで行われる処理を示すフローチャートである。 タッチ操作中における本発明の実施例１に係る医療用制御システムの主要構成要素間の信号の流れを示すシーケンス図である。 タッチ操作中における本発明の実施例１に係る医療用制御システムの主要構成要素間の信号の流れを示す他のシーケンス図である。 本発明の実施例２に係る医療用制御システムの主要構成要素を示した図である。 本発明の実施例２に係る第１のコントローラで行われる処理を示すフローチャートである。 本発明の実施例２に係る第２のコントローラで行われる処理を示すフローチャートである。 タッチ操作中における本発明の実施例２に係る医療用制御システムの主要構成要素間の信号の流れを示すシーケンス図である。

図１は、本実施例に係る医療用制御システムの全体構成図である。図１に例示される医療用制御システム１００は、それぞれ異なる周辺機器を制御するコントローラ４０及びコントローラ６０と、コントローラ４０及びコントローラ６０への操作を受け付ける操作パネル２０と、操作パネル２０とコントローラ（コントローラ４０及びコントローラ６０）の間の接続状態を切り替える切り替え装置３０と、コントローラ４０またはコントローラ６０が制御する複数の周辺機器を備えている。

医療用制御システム１００の第１のコントローラであるコントローラ４０が制御する周辺機器としては、例えば、ラック５０に設置されている光源装置５１、電気メス装置５２、気腹装置５３、内視鏡が接続されるプロセッサ５４、及び、モニタ５５などの医療機器がある。コントローラ４０は、さらに、患者が横たわる患者ベッド１０、天井照明（天井照明１１、天井照明１２）、天井から吊り下げられた無影灯（無影灯１３、無影灯１４）、及び、天井から吊り下げられた医療用画像を表示する複数のモニタ（モニタ１５、モニタ１６、モニタ１７）などの手術室に常設された設備も、周辺機器として制御する。

また、医療用制御システム１００の第２のコントローラであるコントローラ６０が制御する周辺機器としては、例えば、カート７０に設置されている、光源装置７１、電気メス装置７２、気腹装置７３、内視鏡が接続されるプロセッサ７４、及び、モニタ７５などの医療機器がある。

医療用制御システム１００は、さらに、図１では図示しない種々の装置及び設備を含んでもよい。医療用制御システム１００は、例えば、術野を観察する術野カメラや、プロセッサ５４及びプロセッサ７４で生成される映像を保存するビデオレコーダなどを含んでもよく、これらをコントローラ４０またはコントローラ６０で制御してもよい。

操作パネル２０は、コントローラ４０及びコントローラ６０への操作を受け付ける操作部である。操作パネル２０は、例えば、表示部である液晶ディスプレイと液晶ディスプレイに重ねて配置されたセンサ部であるタッチパネルセンサが一体となって構成されたタッチパネルディスプレイである。操作パネル２０を介してコントローラ４０またはコントローラ６０を操作することで、コントローラ４０またはコントローラ６０に接続された被制御機器である周辺機器を制御することができる。なお、操作パネル２０は非滅菌域にいる看護師によって操作されるものであり、通常は術者が直接操作するものではない。

切り替え装置３０は、操作パネル２０とコントローラ４０とが電気的に接続された第１の状態と操作パネル２０とコントローラ６０とが電気的に接続された第２の状態との間で、接続状態を選択的に切り替えるための切り替え部である。接続状態が第１の状態である場合には、操作パネル２０が受け付けた操作によりコントローラ４０が操作されるのに対して、接続状態が第２の状態である場合には、操作パネル２０が受け付けた操作によりコントローラ６０が操作される。つまり、切り替え装置３０は、操作対象とするコントローラを切り替える役割を担っている。

なお、図１では、内視鏡下外科手術が行われる手術室に設けられた医療用制御システム１００を例示したが、医療用制御システム１００の用途は、内視鏡下外科手術に限られず、他の手術や診察のために用いられてもよい。また、医療用制御システム１００は、診察室など手術室以外に設けられてもよい。また、図１では、切り替え装置３０とコントローラ４０は別体として構成されているが、切り替え装置３０とコントローラ４０は一体化されていてもよい。

図２は、本実施例に係る医療用制御システムの主要構成要素について説明するための図である。以下、図２を参照しながら、医療用制御システム１００の主要構成要素である、操作パネル２０、切り替え装置３０、コントローラ４０、及び、コントローラ６０について詳細に説明する。

図２に示されるように、操作パネル２０と切り替え装置３０は、座標信号線Ｌｃと映像信号線Ｌｖにより、切り替え装置３０とコントローラ６０は、座標信号線Ｌｃ２と映像信号線Ｌｖ２により、電気的に接続されている。切り替え装置３０とコントローラ４０は、座標信号線Ｌｃ１と映像信号線Ｌｖ１に加えて、制御信号線Ｌ１によっても電気的に接続されている。また、コントローラ４０とコントローラ６０の間は、制御信号線Ｌ１２により電気的に接続されている。

操作パネル２０は、映像信号線Ｌｖを通じて受信した映像信号に応じた画像を表示する表示部２２と、表示部２２に重ねて配置されたセンサ部２１と、を備えている。センサ部２１は、表示部２２に対するタッチ操作を検出して、座標信号線Ｌｃに操作信号を出力するように構成されている。より詳細には、タッチ操作開始時にタッチされた位置の座標情報を含むタッチ信号を座標信号線Ｌｃに出力し、タッチ操作終了時（リリース時）にタッチ終了信号を座標信号線Ｌｃに出力する。

切り替え装置３０は、接続状態を第１の状態と第２の状態の間で切り替えるスイッチ部３１と、切り替え要求に応じてスイッチ部３１を制御する制御部３２と、コントローラ４０との間で通信するための通信インターフェース部（以降、通信ＩＦ部）３３と、を備えている。

スイッチ部３１は、さらに、座標信号線Ｌｃの接続先を座標信号線Ｌｃ１と座標信号線Ｌｃ２の間で切り替えるための第１のスイッチと、映像信号線Ｌｖの接続先を映像信号線Ｌｖ１と映像信号線Ｌｖ２の間で切り替えるための第２のスイッチと、を備えている。第１のスイッチと第２のスイッチは、互いに連動するように構成されている。具体的には、座標信号線Ｌｃの接続先を座標信号線Ｌｃ１に切り替えると、映像信号線Ｌｖの接続先は映像信号線Ｌｖ１に切り替わり、座標信号線Ｌｃの接続先を座標信号線Ｌｃ２に切り替えると、映像信号線Ｌｖの接続先は映像信号線Ｌｖ２に切り替わる。これにより、切り替え装置３０は、操作パネル２０とコントローラ４０とが電気的に接続された第１の状態と、操作パネル２０とコントローラ６０とが電気的に接続された第２の状態と、のいずれか接続状態を有する。

制御部３２は、基本的には切り替え要求に応じてスイッチ部３１を制御するが、切り替え要求を受信した場合以外に、コントローラ４０がシャットダウンした場合にも接続状態を切り替えるためにスイッチ部３１を制御する。より詳細には、接続状態が第１の状態である場合に、通信ＩＦ部３３が制御信号線Ｌ１を通じてコントローラ４０のシャットダウンを検出すると、制御部３２がスイッチ部３１を制御して、接続状態を第２の状態に切り替える。また、接続状態が第１の状態である場合に、コントローラ４０から映像信号線Ｌｖ１を通じて送信される映像信号が停止した事（ケーブル切断等）を制御部３２が検知した場合も、制御部３２がスイッチ部３１を制御して、接続状態を第２の状態に切り替える。また、接続状態が第２の状態である場合に、コントローラ６０から映像信号線ＬＶ２を通じて送信される映像信号が停止した事を制御部３２が検知した場合も、制御部３２がスイッチ部３１を制御して、接続状態を第１の状態に切り替える。

通信ＩＦ部３３は、主に、制御信号線Ｌ１を通じてコントローラ４０から切り替え要求を受信する役割と、制御信号線Ｌ１を通じて接続状態をコントローラ４０に通知する役割を担っている。なお、接続状態の通知は、通信ＩＦ部３３により自発的に行われても、コントローラ４０からの要求に応じて行われてもよい。

コントローラ４０は、コントローラ４０全体の動作を制御する制御部４１と、操作パネル２０へ映像信号を出力するための表示ＩＦ部４２と、操作パネル２０からの操作信号（タッチ信号、タッチ終了信号）を受信するための入力ＩＦ部４３と、コントローラ６０との間で通信するための通信ＩＦ部４４と、周辺機器（光源装置５１、電気メス装置５２、気腹装置５３、プロセッサ５４など）との間で通信するための通信ＩＦ部４５と、切り替え装置３０との間で通信するための通信ＩＦ部４６と、を備えている。

通信ＩＦ部４４は、主に、制御信号線Ｌ１２を通じてコントローラ６０から切り替え要求を受信する役割と、切り替え装置３０から通知された接続状態を制御信号線Ｌ１２を通じてコントローラ６０へ通知する役割を担っている。また、通信ＩＦ部４６は、主に、制御信号線Ｌ１を通じて切り替え装置３０に切り替え要求を送信する役割と、制御信号線Ｌ１を通じて切り替え装置３０から接続状態を受信する役割を担っている。なお、通信ＩＦ部４６が送信する切り替え要求は、コントローラ４０が生成した切り替え要求、または、コントローラ６０が生成した切り替え要求である。

コントローラ６０は、コントローラ６０全体の動作を制御する制御部６１と、操作パネル２０へ映像信号を出力するための表示ＩＦ部６２と、操作パネル２０からの操作信号（タッチ信号、タッチ終了信号）を受信するための入力ＩＦ部６３と、コントローラ４０との間で通信するための通信ＩＦ部６４と、周辺機器（光源装置７１、電気メス装置７２、気腹装置７３、プロセッサ７４など）との間で通信するための通信ＩＦ部６５と、を備えている。即ち、コントローラ６０は、コントローラ４０の通信ＩＦ部４６に相当する構成を有しない点を除き、コントローラ４０と同様に構成されている。

通信ＩＦ部６４は、主に、制御信号線Ｌ１２を通じてコントローラ４０へ切り替え要求を送信する役割と、制御信号線Ｌ１２を通じてコントローラ４０から接続状態を受信する役割を担っている。

以上のように構成された医療用制御システム１００では、座標信号線Ｌｃと座標信号線Ｌｃ１が電気的に接続され、且つ、映像信号線Ｌｖと映像信号線Ｌｖ１が電気的に接続された第１の状態では、操作パネル２０とコントローラ４０との間で操作信号と映像信号がやり取りされる。また、座標信号線Ｌｃと座標信号線Ｌｃ２が電気的に接続され、且つ、映像信号線Ｌｖと映像信号線Ｌｖ２が電気的に接続された第２の状態では、操作パネル２０とコントローラ６０との間で操作信号と映像信号がやり取りされる。

従って、第１の状態では、コントローラ４０が生成した映像信号に応じた画像が操作パネル２０（表示部２２）に表示され、その操作パネル２０（センサ部２１）が受け付けたコントローラ４０への操作に応じてコントローラ４０が周辺機器を制御する。同様に、第２の状態では、コントローラ６０が生成した映像信号に応じた画像が操作パネル２０に表示され、その操作パネル２０が受け付けたコントローラ６０への操作に応じてコントローラ６０が周辺機器を制御する。

また、医療用制御システム１００では、コントローラ４０は、操作信号を受信し操作に応じて実行する周辺機器の制御処理とは別に、図３に示す処理を実行する。つまり、コントローラ４０は、図２の矢印Ａ１で示される制御信号線Ｌ１を通じて通知される接続状態を監視し（ステップＳ１）、接続状態に変化が生じたか否かについて判断する（ステップＳ３）。接続状態に変化が生じていると判断した場合には、さらに、コントローラ４０は、ボタン押下状態（コントローラ４０が表示部２２のボタン押下に対応する周辺機器の制御を実行中の状態）か否かを判断する（ステップＳ５）。ボタン押下状態であると判断した場合には、コントローラ４０は、ボタン押下に対応する制御を停止して、ボタン押下状態を解除する（ステップＳ７）。その後、ステップＳ１に戻って接続状態を監視する。また、接続状態に変化が生じていないと判断した場合やボタン押下状態でないと判断した場合も、ステップＳ１に戻って接続状態を監視する。

また、医療用制御システム１００では、コントローラ６０は、操作信号を受信し操作に応じて実行する周辺機器の制御処理とは別に、図４に示す処理を実行する。図２の矢印Ａ２で示される制御信号線Ｌ１２を通じて通知される接続状態を監視し（ステップＳ１１）、接続状態に変化が生じたか否かについて判断する（ステップＳ１３）。接続状態に変化が生じていると判断した場合には、さらに、コントローラ６０は、ボタン押下状態（コントローラ６０が表示部２２のボタン押下に対応する周辺機器の制御を実行中の状態）か否かを判断する（ステップＳ１５）。ボタン押下状態であると判断した場合には、コントローラ６０は、ボタン押下に対応する制御を停止して、ボタン押下状態を解除する（ステップＳ１７）。その後、ステップＳ１１に戻って接続状態を監視する。また、接続状態に変化が生じていないと判断した場合やボタン押下状態でないと判断した場合も、ステップＳ１１に戻って接続状態を監視する。

以下、タッチ操作中（つまり、タッチ操作開始からタッチ操作終了までの間）に、切り替え装置３０の接続状態の切り替えが生じた場合の医療用制御システム１００の動作について説明する。

まず、図５を参照しながら、第１の状態でのタッチ操作中に接続状態が第２の状態に切り替わった場合について説明する。なお、このような接続状態の切り替えは、次のような状況で生じ得る。まず第１に、第１の状態でのタッチ操作中に表示部２２に表示された切り替えボタンが押下された結果、コントローラ４０が切り替え装置３０に切り替え要求を送信した場合である。第２に、第１の状態でのタッチ操作中にコントローラ４０内でエラーまたは警告が発生した結果、コントローラ４０が切り替え装置３０に切り替え要求を送信した場合である。さらに、コントローラ６０をコントローラ４０よりも優先的に接続する設定がされている状況において、コントローラ６０が起動した場合である。この場合には、起動したコントローラ６０がコントローラ４０経由で切り替え要求を切り替え装置３０に送信する。その他、コントローラ４０がシャットダウンしたことを切り替え装置３０が検出した場合や映像信号線Ｌｖ１が断線した場合にも生じ得る。

第１の状態で操作パネル２０へのタッチ操作が開始されると、操作パネル２０はコントローラ４０へタッチ座標を含むタッチ信号を送信する。タッチ信号を受信したコントローラ４０は、タッチ座標により操作内容を特定し、その操作内容に応じて周辺機器を制御する。例えば、受信したタッチ信号に含まれるタッチ座標（Ｘ、Ｙ）＝（２００、１５０）に電気メス装置５２の出力を上げるボタンが表示されている場合であれば、コントローラ４０は、そのタッチ信号を受けて、定期的（例えば、５００ｍｓ毎など）に、電気メス装置５２へ出力増加を指示するＵＰコマンドを送信する。その後、タッチ操作中に接続状態が第１の状態から第２の状態に切り替わると、コントローラ４０は、図３に示す処理により、第１の状態から第２の状態への接続状態の変化を検出してＵＰコマンドの送信を停止する。最後に、第２の状態でタッチ操作が終了すると、操作パネル２０は、タッチ終了信号をコントローラ６０に送信する。

従来のコントローラであれば、ＵＰコマンドの定期的な送信は、タッチ終了信号を受信するまで行われる。これに対して、コントローラ４０は、タッチ終了信号を受信しない場合であっても、接続状態の切り替わりを検出した場合にはＵＰコマンドの送信を停止する点が、従来のコントローラと異なっている。

次に、図６を参照しながら、第２の状態でのタッチ操作中に接続状態が第１の状態に切り替わった場合について説明する。なお、このような接続状態の切り替えは、次のような状況で生じ得る。まず第１に、第２の状態でのタッチ操作中に表示部２２に表示された切り替えボタンが押下された結果、コントローラ６０がコントローラ４０を介して切り替え装置３０に切り替え要求を送信した場合である。第２に、第２の状態でのタッチ操作中にコントローラ６０内でエラーまたは警告が発生した結果、コントローラ６０がコントローラ４０を介して切り替え装置３０に切り替え要求を送信した場合である。さらに、コントローラ４０をコントローラ６０よりも優先的に接続する設定がされている状況において、コントローラ４０が起動して切り替え要求を切り替え装置３０に送信した場合である。その他、映像信号線Ｌｖ２が断線した場合にも生じ得る。

第２の状態で操作パネル２０へのタッチ操作が開始されると、操作パネル２０はコントローラ６０へタッチ座標を含むタッチ信号を送信する。タッチ信号を受信したコントローラ６０は、タッチ座標により操作内容を特定し、その操作内容に応じて周辺機器を制御する。例えば、受信したタッチ信号に含まれるタッチ座標（Ｘ、Ｙ）＝（２００、１５０）に電気メス装置７２の出力を上げるボタンが表示されている場合であれば、コントローラ６０は、そのタッチ信号を受けて、定期的（例えば、５００ｍｓ毎など）に、電気メス装置７２に出力増加を指示するＵＰコマンドを送信する。その後、タッチ操作中に接続状態が第２の状態から第１の状態に切り替わると、コントローラ６０は、図４に示す処理により、第２の状態から第１の状態への接続状態の変化を検出してＵＰコマンドの送信を停止する。最後に、第１の状態でタッチ操作が終了すると、操作パネル２０は、タッチ終了信号をコントローラ４０に送信する。

コントローラ６０もコントローラ４０と同様に、タッチ終了信号を受信しない場合であっても、接続状態の切り替わりを検出した場合にはＵＰコマンドの送信を停止する点が、従来のコントローラと異なっている。

以上のように、本実施例に係る医療用制御システム１００では、各コントローラが切り替え装置３０の接続状態を監視しているため、タッチ操作中に切り替え装置３０の接続状態が切り替わった場合には、コントローラで実行されている、操作パネル２０で受け付けたタッチ操作に応じた制御が解除される。このため、いわゆる貼り付き現象を防止することが可能であり、切り替え装置３０による切り替えによって生じ得る不都合を回避することができる。

図７は、本実施例に係る医療用制御システムの主要構成要素を示した図である。図７に例示される本実施例に係る医療用制御システム１００ａは、コントローラ４０及びコントローラ６０の代わりに、コントローラ４０ａ及びコントローラ６０ａを含む点を除き、図２に例示される実施例１に係る医療用制御システム１００と同様である。コントローラ４０ａ及びコントローラ６０ａは、コントローラ４０ａとコントローラ６０ａとの間の通信を監視している点を除き、図２に例示されるコントローラ４０及びコントローラ６０と同様である。このため、医療用制御システム１００ａの構成についての詳細な説明は省略する。

本実施例に係るコントローラ４０ａは、操作信号を受信し操作に応じて実行する周辺機器の制御処理と図３に示す処理とに加えて、図８に示す処理を実行する。つまり、コントローラ４０ａは、制御信号線Ｌ１２を通じたコントローラ４０ａ及びコントローラ６０ａ間の通信状態を監視し（ステップＳ２１）、通信状態が切断状態であるか否かについて判断する（ステップＳ２３）。通信状態が切断状態であると判断した場合には、コントローラ４０ａは、さらに、制御信号線Ｌ１を通じて通知される接続状態を検出し（ステップＳ２５）、接続状態が第２の状態であるか否かについて判断する（ステップＳ２７）。接続状態が第２の状態であると判断した場合には、コントローラ４０ａは、第１の状態への切り替えを要求する切り替え要求を切り替え装置３０に送信する（ステップＳ２９）。その後、ステップＳ２１に戻って通信状態を監視する。また、通信状態が正常であると判断した場合や接続状態が第２の状態ではないと判断した場合も、ステップＳ２１に戻って通信状態を監視する。

本実施例に係るコントローラ６０ａは、操作信号を受信し操作に応じて実行する周辺機器の制御処理と図４に示す処理とに加えて、図９に示す処理を実行する。つまり、コントローラ６０ａは、制御信号線Ｌ１２を通じたコントローラ４０ａ及びコントローラ６０ａ間の通信状態を監視し（ステップＳ３１）、通信状態が切断状態であるか否かについて判断する（ステップＳ３３）。通信状態が切断状態であると判断した場合には、さらに、コントローラ６０ａは、さらに、ボタン押下状態か否かを判断する（ステップＳ３５）。ボタン押下状態であると判断した場合には、コントローラ６０ａは、ボタン押下に対応する制御を停止して、ボタン押下状態を解除する（ステップＳ３７）。その後、ステップＳ３１に戻って通信状態を監視する。また、通信状態が正常であると判断した場合やボタン押下状態でないと判断した場合も、ステップＳ３１に戻って通信状態を監視する。

以下、図１０を参照しながら、第２の状態でのタッチ操作中にコントローラ４０とコントローラ６０との間の通信が切断された場合の医療用制御システム１００の動作について説明する。なお、このような通信の切断は、例えば、制御信号線Ｌ１２の断線やコントローラ４０ａまたはコントローラ６０ａの通信ＩＦの故障などによって生じ得る。

第２の状態で操作パネル２０へのタッチ操作が開始されると、操作パネル２０はコントローラ６０ａへタッチ座標を含むタッチ信号を送信する。タッチ信号を受信したコントローラ６０ａは、タッチ座標により操作内容を特定し、その操作内容に応じて周辺機器を制御する。例えば、受信したタッチ信号に含まれるタッチ座標（Ｘ、Ｙ）＝（２００、１５０）に電気メス装置７２の出力を上げるボタンが表示されている場合であれば、コントローラ６０ａは、そのタッチ信号を受けて、定期的（例えば、５００ｍｓ毎など）に、電気メス装置７２に出力増加を指示するＵＰコマンドを送信する。その後、例えば、制御信号線Ｌ１２の断線などにより、コントローラ４０ａとコントローラ６０ａとの間の通信が切断されると、コントローラ６０ａは、図９に示す処理により、通信状態が切断状態であることを検出してＵＰコマンドの送信を停止する。一方、コントローラ４０ａは、図８に示す処理により、通信状態が切断状態であることを検出して接続状態を第１の状態へ切り替えるための切り替え要求を切り替え装置３０へ送信する。最後に、第１の状態でタッチ操作が終了すると、操作パネル２０は、タッチ終了信号をコントローラ４０ａに送信する。

以上のように、本実施例に係る医療用制御システム１００ａでは、実施例１に係る医療用制御システム１００と同様に、各コントローラが切り替え装置３０の接続状態を監視しているため、タッチ操作中に切り替え装置３０の接続状態が切り替わった場合に、コントローラで実行されているタッチ操作に応じた制御が解除される。また、各コントローラがコントローラ間の通信状態を監視しているため、通信が切断されて接続状態の監視を継続できなくなったコントローラ（図７ではコントローラ６０ａ）は、そのコントローラで実行されているタッチ操作に応じた制御を解除する。このため、いわゆる貼り付き現象を防止することが可能であり、切り替え装置３０による切り替えによって生じ得る不都合を回避することができる。

なお、本実施例では、コントローラ間の通信状態が切断状態になると接続状態を切り替える例を示したが、接続状態は必ずしも切り替える必要はない。接続状態が維持された結果、通信切断後に切り替え装置３０の接続状態を監視できないコントローラに対して操作信号が送信された場合であっても、そのコントローラが切断状態を検出することができる限り、操作信号に対応する制御は直ぐに（例えば、ＵＰコマンドを１回だけ送信後など）解除される。このため、貼り付き現象は発生しないからである。

なお、上述した実施例は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明はこれらに実施例に限定されるものではない。本発明の医療用制御システムは、特許請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。

１０ ・・・患者ベッド
１１、１２ ・・・天井照明
１３、１４ ・・・無影灯
１５、１６、１７、５５、７５ ・・・モニタ
２０ ・・・操作パネル
２１ ・・・センサ部
２２ ・・・表示部
３０ ・・・切り替え装置
３１ ・・・スイッチ部
３２、４１、６１ ・・・制御部
３３、４４、４５、４６、６４、６５ ・・・通信ＩＦ部
４０、４０ａ、６０、６０ａ ・・・コントローラ
４２、６２ ・・・表示ＩＦ部
４３、６３ ・・・入力ＩＦ部
５０ ・・・ラック
５１、７１ ・・・光源装置
５２、７２ ・・・電気メス装置
５３、７３ ・・・気腹装置
５４、７４ ・・・プロセッサ
７０ ・・・カート
１００、１００ａ ・・・医療用制御システム
Ｌｃ、Ｌｃ１、Ｌｃ２ ・・・座標信号線
Ｌｖ、Ｌｖ１、Ｌｖ２ ・・・映像信号線
Ｌ１、Ｌ１２ ・・・制御信号線

Claims (5)

1. それぞれ異なる周辺機器を制御する第１のコントローラ及び第２のコントローラと、
   前記第１のコントローラ及び前記第２のコントローラへの操作を受け付けるタッチパネル操作部と、
   前記第１のコントローラが前記タッチパネル操作部からの操作を受け付ける第１の状態と前記第２のコントローラが前記タッチパネル操作部からの操作を受け付ける第２の状態との間で接続状態を選択的に切り替える切り替え部と、を有し、
   前記タッチパネル操作部は、
   前記接続状態が前記第１の状態であり、且つ、前記タッチパネル操作部がタッチされたときに、タッチ信号を前記第１のコントローラへ送信するタッチ信号送信部を有し、
   前記第１のコントローラは、
   受信した前記タッチ信号により前記周辺機器の操作内容が特定された操作コマンドを前記周辺機器に送信する第１の操作コマンド送信部と、
   前記タッチパネル操作部がタッチされている期間中における前記切り替え部による前記第１の状態から前記第２の状態への接続状態の変化を検出する第１の接続状態検出部と、
   前記第１の接続状態検出部の検出結果に応じて前記操作コマンドの送信を停止する第１の制御部と、を有する
   ことを特徴とする医療用制御システム。
2. 請求項１に記載の医療用制御システムにおいて、
   前記タッチ信号送信部は、前記接続状態が前記第２の状態であり、且つ、前記タッチパネル操作部がタッチされたときに、タッチ信号を前記第２のコントローラへ送信し、
   前記第２のコントローラは、
   受信した前記タッチ信号により前記周辺機器の操作内容が特定された操作コマンドを前記周辺機器に送信する第２の操作コマンド送信部と、
   前記タッチパネル操作部がタッチされている期間中における前記切り替え部による前記第２の状態から前記第１の状態への接続状態の変化を検出する第２の接続状態検出部と、
   前記第２の接続状態検出部の検出結果に応じて前記操作コマンドの送信を停止する第２の制御部と、を有する
   ことを特徴とする医療用制御システム。
3. 請求項２に記載の医療用制御システムにおいて、
   前記第２のコントローラは、
   前記第１のコントローラと前記第２のコントローラの間の通信状態を検出するように構成され、
   前記通信状態が切断状態であることを検出すると、前記第２の状態で前記タッチパネル操作部が受け付けた操作に対応する制御を解除する
   ことを特徴とする医療用制御システム。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の医療用制御システムにおいて、
   前記タッチパネル操作部は、表示部と前記表示部に重ねて配置されたタッチパネルセンサとを備えたタッチパネルディスプレイであり、
   前記タッチパネル操作部が受け付けた操作は、前記表示部に表示されたボタンのタッチ操作である
   ことを特徴とする医療用制御システム。
5. 請求項１に記載の医療用制御システムにおいて、
   前記タッチ信号送信部は、前記タッチパネル操作部でタッチ動作が終了したとき前記第２のコントローラにタッチ終了信号を送信する
   ことを特徴とする医療用制御システム。

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