JP2002058630A - 内視鏡システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作手段が異なる場合にも、操作方法を容易
に把握して操作できる操作性の良い内視鏡システムを提
供する。 【解決手段】 ディスプレイに表示される操作画面はリ
モコンによる場合と音声コマンドによる操作画面とが共
通し、例えば機器操作スイッチ表示エリア５６に表示さ
れる気腹装置操作スイッチ５７、電気メス操作スイッチ
５８等をリモコン或いは音声コマンドで操作する場合、
リモコンではカーソル５０を操作しようとするスイッチ
に移動させてエンタースイッチを操作すれば良いし、音
声コマンドでは各スイッチに表示されている「気腹装
置」、「電気メス」等と発生すれば操作でき、操作手段
が異なっていても共通の操作画面であり、操作に対する
処理方法の共通部分が多く、１つの操作方法が分かれ
ば、他の操作方法も容易に把握でき、使い勝手が良い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡と共に使用さ
れる光源装置等の複数の医療機器を備えた内視鏡システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の医療装置（医療機器）からなるシ
ステムとして、例えば内視鏡を備えた内視鏡システムが
挙げられる。一般的な内視鏡システムでは、観察を行う
ための内視鏡、内視鏡に接続されるカメラヘッド、カメ
ラヘッドで撮像した画像信号を処理する内視鏡用カメラ
装置、被写体へ照明光を供給する光源装置、被写体画像
を表示するモニタなどの複数の機器を備えている。

【０００３】そして、前記内視鏡システムでは、被検部
位へ内視鏡を挿入し、光源装置からの照明光を被写体へ
照射して内視鏡で被写体の光学像を得てカメラヘッドで
撮像した被写体像の画像信号を内視鏡用カメラ装置で信
号処理してモニタの画面上に被写体画像を写し出すよう
になっている。このような内視鏡システムにより、体腔
内などの観察・検査が行われている。

【０００４】近年では、内視鏡を用いた外科手術なども
行われており、この内視鏡外科手術では、腹腔内を膨張
させるために用いる気腹装置や手技を行うための処置装
置である生体組織を切除あるいは凝固する高周波焼灼装
置（電気メス）などの手術用医療機器等によって内視鏡
で観察しながら各種処置が行える。

【０００５】また、これら複数の各種機器を備えた内視
鏡システムにおいて、複数の機器を容易に操作・制御す
る事が出来、システムの操作性を向上させるため、各種
機器の設定状態を表示するための表示手段として、液晶
パネルなどの表示装置や各種機器の機能または設定値を
変更するための遠隔装置手段としてリモートコントロー
ラ（以下、リモコンと略記）などの遠隔操作装置または
各機器の操作スイッチをタッチパネルに設けた集中操作
装置を備えている。このような内視鏡システムの従来技
術として、特願平１１−１０５２３０号がある。この装
置の遠隔操作手段の構成は以下の通りである。

【０００６】集中表示パネルには、各装置を操作するス
イッチと、これらのスイッチを選択するためのカーソル
が表示されている。リモコン本体には、ポインティング
デバイスとエンタースイッチが設けられている。ポイン
ティングデバイスを用いてカーソルの移動を行い、各ス
イッチにカーソルを合わせ、エンタースイッチにより選
択する事で各装置の操作を行う。

【０００７】また、その他の従来技術として、特願平１
１−３１１５１７号がある。この装置の遠隔操作手段の
構成は以下の通りである。各装置と直接的あるいは間接
的に音声コントローラが接続されている。音声コントロ
ーラにはマイクが接続されている。表示パネルには操作
を受け付けるコマンドが表示されている。音声コマンド
をマイクに向かって発声する事により各装置の操作を行
う。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】特願平１１−１０５２
３０号と、特願平１１−３１１５１７号には、以下の問
題がある。特願平１１−１０５２３０号のようなリモコ
ンによる操作の方法と、特願平１１−３１１５１７号の
ような音声コマンドによる操作方法が異なる。リモコン
でも音声コマンドのどちらの操作手段でも操作可能なシ
ステムとした場合、それぞれの操作手段毎に異なる操作
方法で操作を行わなければならず、使い勝手が悪かっ
た。

【０００９】（発明の目的）本発明は上述した点に鑑み
てなされたもので、操作手段が異なる場合にも、１つの
操作手段の操作方法から他の操作手段による操作方法が
容易に把握出来る操作性の良い内視鏡システムを提供す
ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】少なくとも内視鏡と共に
使用される複数の医療機器と、前記複数の医療機器を通
信手段を介して集中制御するシステムコントローラと、
前記医療機器の機能を操作するための操作画面を表示す
る表示手段と、前記表示手段に表示される操作画面に従
って、前記医療機器の操作を行うためのリモートコント
ローラと、前記表示手段に表示される操作画面に従っ
て、音声コマンドにより前記医療機器の操作を行うため
の音声コントローラを有し、前記リモートコントローラ
による操作と前記音声コマンドによる操作を同一の操作
画面に基づいて行う操作画面表示処理手段を備えたこと
により、リモートコントローラでも音声コマンドで操作
する場合でも操作画面が共通しているため、１つの操作
手段による操作が分かれば、他の操作手段による操作方
法も簡単に把握でき、医療機器の操作が簡単に行え、操
作性が良い。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図６は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の内視鏡外
科手術システムの全体構成を示し、図２は図１の主要部
によるシステム構成を示し、図３はシステムコントロー
ラの内部構成を示し、図４はディスプレイの表示画面を
示し、図５は術者用リモコンの操作部とポインティング
デバイス部分の拡大図を示し、図６は操作画面を示す。

【００１２】図１に示すように本発明の内視鏡システム
を構成する第１の実施の形態の内視鏡外科手術システム
１では患者３が横たわる手術台２の両側に第１のトロリ
４及び第２のトロリ５とが配置され、これら両トロリ
４、５には、観察、検査、処置、記録などを行う複数の
内視鏡周辺機器が搭載されている。

【００１３】第１のトロリ４には、第１のＴＶカメラ装
置６、第１の光源装置７、高周波焼灼装置（以下電気メ
ス）８、気腹装置９、音声コントローラ１１、第１のデ
ィスプレイ１２（以下ディスプレイ）、ナースが医療機
器の操作を集中して行う集中操作パネル１４、システム
コントローラ１５などが搭載され、それぞれの機器は図
示しないシリアルインターフェースケーブルを介してシ
ステムコントローラ１５と接続され、双方向通信を行え
るようになっている。

【００１４】また、第１の光源装置７は、照明光を伝送
するライトガイドケーブル１６を介して第１の内視鏡１
７に接続され、第１の光源装置７の照明光を第１の内視
鏡１７のライトガイドに供給し、この第１の内視鏡１７
の挿入部が刺入された患者３の腹部内の患部等を照明す
る。

【００１５】この第１の内視鏡１７の接眼部には、撮像
素子を備えた第１のカメラヘッド１９が装着され、第１
の内視鏡１７の観察光学系による患部など光学像を第１
のカメラヘッド１９内の撮像素子で撮像し、カメラケー
ブル２０を介して第１のＴＶカメラ装置６に伝送し、第
１のＴＶカメラ装置６の信号処理回路で信号処理して映
像信号を生成し、システムコントローラ１５を介してデ
ィスプレイ１２に出力して患部などの内視鏡画像を表示
出来るようにしている。

【００１６】また、音声コントローラ１１には、術者等
の頭部に装着可能で音声（コマンド）による操作を行う
ために音声入力用のマイク３９が接続されている。そし
て、マイク３９に入力された音声は電気信号に変換され
て音声コントローラ１１に入力され、音声コントローラ
１１により音声認識される。音声コントローラ１１内の
メモリには予め術者により音声コマンドで操作を行おう
とする単語が登録されており、音声コントローラ１１内
の音声認識部は音声入力があった場合、どのような音声
コマンドであるかの認識を行い、登録された単語と一致
するか判断する。そして、一致すると判断した場合に
は、その判断信号をシステムコントローラ１５に送り、
対応する制御動作を行う。

【００１７】また、気腹装置９には、ＣＯ2 ボンベ２１
が接続され、気腹装置９から患者３に延びた気腹チュー
ブ２２を介して患者３を腹腔内にＣＯ2 ガスを供給出来
るようにしている。電気メス８には、各機能のオン・オ
フ操作を行うフットスイッチ３７が接続されている。

【００１８】第２のトロリ５には、第２のＴＶカメラ装
置２３、第２の光源装置２４、超音波処置装置２５、Ｖ
ＴＲ２６、第２のディスプレイ２７、及び中継ユニット
２９などが搭載され、それぞれの機器は図示しないケー
ブルで中継ユニット２９に接続され、双方向の通信が可
能になっている。

【００１９】第２の光源装置２４は、照明光を伝送する
ライトガイドケーブル３１を介して第２の内視鏡３２に
接続され、第２の光源装置２４の照明光を第２の内視鏡
３２のライトガイドに供給し、この第２の内視鏡３２の
挿入部が刺入された患者３の腹部内の患部等を照明す
る。

【００２０】この第２の内視鏡３２の接眼部には、撮像
素子を備えた第２のカメラヘッド３３が装着され、第２
の内視鏡３２の観察光学系による患部など光学像を第２
のカメラヘッド３３内の撮像素子で撮像し、カメラケー
ブル３４を介して第２のＴＶカメラ装置２３に伝送し、
第２のＴＶカメラ２３内の信号処理回路で信号処理して
映像信号を生成し、第２ディスプレイ２７に出力して患
部などの内視鏡画像を表示出来るようにしている。

【００２１】超音波処置装置２５には、各機能のオン・
オフ操作を行うフットスイッチ３８が接続されている。
また、システムコントローラ１５と中継ユニット２９
は、ケーブル３５で接続されている。更に、システムコ
ントローラ１５には、術者が滅菌域から機器操作を行う
術者用リモコン３６が接続されている。

【００２２】図２は、図１における主要な医療機器によ
るシステム構成をブロック図で示す。図２では、説明を
簡略するために、一部の医療機器を省いて図している。
ＴＶカメラ装置６、光源装置７、電気メス８、気腹装置
９、ディスプレイ１２はそれぞれ通信ケーブル４０によ
り、システムコントローラ１５と接続されている。ＴＶ
カメラ装置２３、光源装置２４、超音波処置装置２５、
ＶＴＲ２６、ディスプレイ２７は通信ケーブル４１によ
り中継ユニット２９に接続され、中継ユニット２９はケ
ーブル３５によりシステムコントローラ１５と接続され
ている。

【００２３】集中操作パネル１４、術者用リモコン３
６、音声コントローラ１１もそれぞれ操作パネルケーブ
ル４２、リモコンケーブル４４、音声コントローラケー
ブル４５によりシステムコントローラ１５と接続されて
いる。また、音声コントローラ１１には音声（コマン
ド）を入力するマイク３９が接続されている。

【００２４】図３は、システムコントローラ１５の内部
構成を示す。システムコントローラ１５は、各周辺機器
とは通信ケーブル４０を介して通信インターフェース
（通信Ｉ／Ｆと略記）８０で接続され、集中操作パネル
１４、ディスプレイ１２、リモコン３６、音声コントロ
ーラ１１とはそれぞれ集中操作パネルＩ／Ｆ８１、ディ
スプレイＩ／Ｆ８２、リモコンＩ／Ｆ８３、音声コント
ローラＩ／Ｆ８４と接続され、これらＩ／Ｆ８０〜８４
は、集中制御するＣＰＵ８５と接続されている。

【００２５】本実施の形態では、ＣＰＵ８５はディスプ
レイＩ／Ｆ８２の動作を制御し、ディスプレイ８２に表
示される操作画面をリモコン３６による操作画面とマイ
ク３９からの音声コマンドによる操作画面とを共通の操
作画面となるように操作画面表示処理を行う（操作画面
表示処理手段を形成する）ようにしている。

【００２６】そして、操作入力の方法は異なるが、操作
入力に対して共通して（共通の）表示画面が変化するよ
うにして、いずれの操作入力の場合でも一方の操作方法
から他方の操作方法を容易に把握し易いようにして、
（従来例の場合における）操作方法が異なると異なる操
作画面となるような場合における操作方法が分かりにく
く（操作方法に応じて操作方法を覚えないと操作が困難
に）なることを解消している。

【００２７】図４は、ディスプレイ１２の表示画面を示
す。座標指示手段として、カーソル５０が表示されてい
る。表示画面の下寄りの位置の入力映像子画面５１、５
２、５３、５４には、それぞれ第１のＴＶカメラ装置６
の映像、第２のカメラ装置２３の映像、図示しない院内
ネットの映像や外部記録媒体の映像などのシステムコン
トローラ１５に入力されている映像が表示される。

【００２８】これら子画面５１〜５４の上の広い映像表
示画面５５には、入力されている映像の中から選択され
た映像が表示される。子画面５１〜５４の右側の機器操
作スイッチ表示エリア５６には、気腹装置操作スイッチ
５７、電気メス操作スイッチ５８、超音波処置装置操作
スイッチ５９が表示されている。

【００２９】また、映像表示画面５５の右側の機器ステ
ータス表示エリア６０には、機器ステータス情報とし
て、患者の腹腔圧力６１、気腹装置の設定圧力６２、気
腹装置の設定流量６３、電気メス切開出力６４、電気メ
ス凝固出力６５、超音波処置装置の超音波出力６６が表
示されている。

【００３０】図５（Ａ）は、術者用リモコン３６の操作
部３６ａの詳細図である。術者用リモコン３６の操作部
３６ａにはポインティングデバイス（座標移動操作手
段）７０とエンタースイッチ７１とが設けてある。この
ポインティングデバイス７０を操作することにより、デ
ィスプレイ１２上で表示された座標指示手段としてのカ
ーソルを上下左右方向に移動する事が出来る。

【００３１】図５（Ｂ）は、ポインティングデバイス７
０の拡大図である。斜線部７０ａで指示された範囲を押
す事によって図４に示したカーソル５０をディスプレイ
１２上で上下左右に自由自在に移動する事が出来る。例
えば、ポインティングデバイス７０の網掛け部７０ｂを
押す事で図４の矢印のようにカーソル５０を移動する事
が出来る。

【００３２】エンタースイッチ７１は、ディスプレ１２
上にカーソル５０がない場合はカーソル５０を表示して
操作部３６ａを使用出来る状態にし、また、ポインティ
ングデバイス７０によって移動されたカーソル５０が指
示している設定状態を選択・確定するためのスイッチで
ある。

【００３３】カーソル５０は操作を行わない場合に映像
や各種ステータス情報が見にくくならないように一定時
間リモコン３６からの入力がないとディスプレイ１２上
から表示が消える。そして、エンタースイッチ７１が押
された場合には、表示が消える前の位置に再び表示され
る。

【００３４】図６は、ディスプレイ１２等に表示される
操作画面を示す図である。図６（Ａ）は、第１の操作階
層の操作画面を示す図である。操作画面表示エリア５６
には、第２の操作階層の操作画面を表示するためのスイ
ッチが配置される。具体的には、気腹装置操作スイッチ
５７、電気メス操作スイッチ５８、超音波処置装置操作
スイッチ５９が配置される。

【００３５】リモコン３６を用いて操作する場合、これ
らスイッチ上にカーソル５０を合わせてエンタースイッ
チ７１を押すことで、第２の操作階層の操作画面が表示
されるようにシステムコントローラ１５のＣＰＵ８５は
ディスプレイＩ／Ｆ８２を介してディスプレイ１２、２
７の表示を制御する。また、これらのスイッチ５７〜５
９には音声コマンドを表すテキストが表示されている。
具体的には気腹装置操作スイッチ５７では「気腹装
置」、電気メス操作スイッチ５８では「電気メス」、超
音波処置装置操作スイッチ５９では「超音波処置装置」
である。そして、音声コマンドを用いて操作する場合、
これらのテキストを発声することで、（リモコン３６を
操作した場合と同様に）第２の操作画面が表示されるよ
うにシステムコントローラ１５は制御する。

【００３６】本実施の形態では、第１の操作階層では第
２の操作階層の操作画面を表示するためのスイッチを配
置したが、もちろん第１の操作階層で、直接機能を操作
できるスイッチを配置しても構わない。また、本実施の
形態では、操作画面表示エリア５６には、操作できる機
器の操作画面を表示するためのスイッチを配置してい
る。

【００３７】図６（Ｂ）は、第２の操作階層の操作画面
を示す図である。操作画面表示エリア５６には、第３の
操作階層の操作画面を表示するためのスイッチ、または
機能を直接操作するためのスイッチが配置される。リモ
コン３６を用いて操作する場合、これらスイッチ上にカ
ーソルを合わせてエンタースイッチ７１を押すことで、
第３の操作階層の操作画面が表示されるか、或いは機能
を操作することができる。

【００３８】また、これらのスイッチには音声コマンド
を表すテキストが表示されている。音声コマンドを用い
て操作する場合、これらのテキストを発声することで、
第３の操作画面が表示されるか、或いは機能を操作する
ことができる。

【００３９】図６（Ｂ）では、操作画面表示エリア５６
には、気腹装置操作画面９０が表示される。気腹装置操
作画面９０上には、送気スイッチ９１、停止スイッチ９
２、設定圧力スイッチ９３、流量モードスイッチ９４、
設定流量スイッチ９５、気腹装置操作画面９０の表示を
消すためのクローズスイッチ９６がそれぞれ配置されて
いる。

【００４０】図６（Ｃ）は、第３の操作階層の操作画面
を示す図である。操作画面表示エリア５６には、機能を
直接操作するためのスイッチが配置される。リモコン３
６を用いて操作する場合、これらスイッチ上にカーソル
を合わせてエンタースイッチ７１を押すことで、機能を
操作することができる。

【００４１】また、これらのスイッチには音声コマンド
を表すテキストが表示されている。音声コマンドを用い
て操作する場合、これらのテキストを発声することで、
機能を操作することができる。

【００４２】図６（Ｃ）では、設定圧力操作画面９７が
表示される。設定圧力操作画面９７上には、圧力上昇ス
イッチ９８、圧力降下スイッチ９９、設定圧力値表示ウ
ィンドウ１００がそれぞれ配置される。

【００４３】図６（Ａ）〜（Ｃ）に示したように本実施
の形態ではリモコン３６による操作画面と、音声コマン
ドによる操作画面とが同じ（共通）しており、異なる操
作に対して共通した操作画面で変化するように処理を行
うので、１つの操作方法（が分かれば、その操作方法）
から他の操作方法を簡単に把握（理解）でき、従来例の
ように操作方法により操作画面が異なる場合よりもはる
かに操作が容易にできるようにしている。

【００４４】本実施の形態では、第３の操作階層では機
能を操作するスイッチを配置したが、もちろん第３の操
作階層で、他の操作階層の操作画面を表示するためのス
イッチを配置しても構わない。

【００４５】次に本実施の形態の作用を説明する。図６
において、気腹装置の設定圧力をアップする操作につい
て説明する。図６（Ａ）では、リモコン３６及び音声コ
マンドによる操作とも、気腹装置操作画面を表示する操
作を行う。

【００４６】（Ａ）リモコン３６を用いて行う場合、先
ずエンタースイッチ７１を押す事で、カーソル５０を表
示する。次にポインテイングデバイス７０を用いて図６
（Ａ）のように気腹装置操作スイッチ５７上に移動す
る。エンタースイッチ７１を押すと、図６（Ｂ）のよう
に気腹装置操作画面９０が表示される。

【００４７】（Ｂ）音声コマンドで操作を行う場合、機
器操作画面操作エリア５６に配置されているスイッチの
中から気腹装置操作スイッチ５７に表示されているテキ
ストの「気腹装置」を発声する。すると、図６（Ｂ）の
ように、気腹操作画面９０が表示される。次に図６
（Ｂ）では、リモコン３６及び音声コマンドによる操作
とも、圧力設定操作画面を表示する操作を行う。

【００４８】（Ａ）リモコン３６を用いて行う場合、気
腹装置操作画面９０に配置されたスイッチから操作した
いスイッチにカーソルを合わせて選択する事で操作した
い機能の操作画面を表示する。カーソル５０をポインテ
ィングデバイス７０を用いて設定圧力操作スイッチ９３
上に移動する。エンタースイッチ７１を押す事で、図６
（Ｃ）の通り設定圧力操作画面９７が表示される。

【００４９】（Ｂ）音声コマンドで操作を行う場合、気
腹装置操作画面９０上に配置されたスイッチの中から設
定圧力操作スイッチ９３上に表示されたテキストの「設
定圧力」と発声する。図６（Ｃ）のように設定圧力操作
画面９７が表示される。

【００５０】次に図６（Ｃ）では、リモコン３６及び音
声コマンドによる操作とも、圧力設定値をアップする操
作を行う。

【００５１】（Ａ）リモコン３６を用いて行う場合、設
定圧力上昇スイッチ９８にカーソルを移動し、エンター
スイッチ７１を押す事で設定圧力がアップする。設定圧
力値は設定圧力表示ウィンドウ１００に表示される。

【００５２】（Ｂ）音声コマンドで操作を行う場合、設
定圧力操作画面９７上に配置された設定圧力上昇スイッ
チ９８上に表示されたテキスト「アップ」と発声すると
設定圧力値がアップする。設定圧力値は設定圧力表示ウ
ィンドウ１００に表示される。

【００５３】このように、リモコン３６でも音声コマン
ドでも、同じ操作画面、操作手順で操作が行える。ま
た、同じ操作画面上であれば、リモコン３６と音声コマ
ンドのどちらでも操作可能にすることもできる。

【００５４】例えば、上記手順で音声コマンドで、図６
（Ｃ）の通り、設定圧力操作画面を表示する。図６
（Ｃ）において、「アップ」と発声した時に、カーソル
５０を設定圧力上昇スイッチ９８上に表示する。更に、
設定圧力値をアップする場合は、リモコン３６のエンタ
ースイッチ７１を押してアップする。

【００５５】このように設定圧力表示画面の設定圧力上
昇スイッチ９８上にカーソル５０を表示する操作までを
音声コマンドで行い、その後の圧力値をアップする操作
をリモコン３６で行う事が出来る。これにより、同じ言
葉を何度も発声しなくてもエンタースイッチ７１を押す
事で設定値を上げる事が出来るので使い勝手が良い。本
実施の形態は以下の効果を有する。

【００５６】操作手段が異なるのに関わらず共通した操
作表示画面で、操作に対する方法も多くの部分が共通し
た方法で処理を行うので、１つの操作方法が分かれば他
の操作方法が容易に把握でき、複数の操作方法を覚える
ことを殆ど不要にできるので使い勝手が良い。また、簡
単に操作でき、スムーズに手術を進めることができる。

【００５７】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図７ないし図１０を参照して説明する。但
し、第１の実施の形態と同一の構成要素には同一の符号
を付し、その詳細な説明は省略する。図７はリモコン３
６の外観図を示す。リモコン３６には、第１のスイッチ
１０１、第２のスイッチ１０２、第３のスイッチ１０３
の３つのスイッチを持つ。これらのスイッチ１０１〜１
０３はその機能に応じてスイッチ形状が異なるるように
している。

【００５８】このリモコン３６は図８に示すように、各
種の処置を行うための処置具１０４に着脱可能または一
体的に接続されている。例えば処置具１０４の操作ハン
ドル１０４ａに設けている。この場合、操作のために把
持する指で、処置具１０４から手を離すことなく、操作
することができるように操作し易い位置に設けている。

【００５９】図９は、操作画面を示す。操作画面１０６
には、リモコン３６及び音声コマンドにより操作出来る
機能が表示される。図９（Ａ）では、設定圧力６２、設
定流量６３、切開出力６４、凝固出力６５、超音波出力
６６、画像記録１０５の機能が操作出来る。斜線部１０
６ａには、各機能の操作に対応するリモコン３６の第１
〜第３のスイッチをそれぞれのスイッチと同じ形状のイ
ラストで表示する。スイッチの形状ではなく、各スイッ
チを色別に表示しても良い。

【００６０】また、操作画面１０６で操作できる各機器
の機能については、操作パネル１４、あるいはシステム
コントローラ１５から自由にカスタマイズ出来るように
しても良い。例えば、図９（Ａ）の操作画面１０６で
は、気腹装置の設定圧力及び設定流量、電気メスの切開
出力及び凝固出力、超音波処置装置の超音波出力、画像
記録装置の画像記録について操作が出来る。

【００６１】これに対し、術者が、気腹装置の設定圧
力、ＴＶカメラの露出調整及び輪郭強調、超音波処置装
置の超音波出力、システムコントローラのイメージの表
示切り替え、画像記録装置の画像記録の機能について操
作したい場合、操作パネル１４、あるいはシステムコン
トローラ１５上から操作画面１０６で操作できる機能を
選択するカスタマイズ操作を行うことで、図９（Ｂ）の
操作画置１０６のように、設定圧力６２、露出調整１０
８、輪郭強調１０９、超音波出力６６、イメージの表示
切り替え１１０、画像記録１０５の機能について操作可
能な操作画面を作成することが出来る。上記のように操
作画面をカスタマイズ可能とすることで、手技に応じて
術者が操作したい機能を操作できるようになる。

【００６２】また、一般外科、泌尿器科、脳外科などの
分野毎に、手術に使用する周辺機器は異なる。従って、
操作できる機能が固定のシステムの場合、複数の分野で
使用することが出来ない問題がある。しかし、上記のよ
うに操作できる機能をカスタマイズ可能とすることで、
各分野毎に操作画面を作成することができるため、複数
の分野で使用できるシステムとすることができる。

【００６３】図１０はリモコン３６及び音声コントロー
ラ１１により操作を行った場合の操作画面１０６を示す
図である。図９（Ａ）の斜線部１０６ｂに表示され（図
１０では斜線部を省略してい）る設定圧力、設定流量等
のテキストは、機能を操作するためのフレーム１１１を
表示するための音声コマンドを意味する。

【００６４】リモコン３６を用いてフレーム１１１を表
示する場合は、リモコン３６の第３のスイッチ１０３を
押すことで表示できる。

【００６５】フレーム１１１は一定時間リモコン３６か
らの入力がないかまたは音声コマンドの入力がないと表
示が消える。再び第３のスイッチ１０３あるいは音声コ
マンドの入力があった場合、表示が消える前の位置に再
び表示される。

【００６６】図１０（Ａ）において、フレーム１１１を
表示するには、 （Ａ）リモコン３６を用いた場合、リモコン３６の第３
のスイッチ１０３を押すと、最後に操作した機能を設定
圧力とすると、図１０（Ｂ）のように、フレーム１１１
が表示される。

【００６７】フレーム１１１の表示を他の機能に切り換
える操作は、リモコン３６の第３のスイッチ１０３を押
すことで行う。第３のスイッチ１０３を押す度にフレー
ム１１１が一段づつ下がって表示される。つまり、第３
のスイッチ１０３を押す度に図１０（Ａ）→図１０
（Ｂ）→図１０（Ｃ）→図１０（Ｄ）→図１０（Ｅ）→
図１０（Ｆ）→図１０（Ｇ）→図１０（Ｂ）…のように
表示される。

【００６８】（Ｂ）音声コマンドを用いた場合、例え
ば、「設定圧力」と発声すれば、図１０（Ｂ）が表示さ
れる。例えば、「切開出力」と発声すれば、図１０
（Ｃ）が表示される。このように操作したい機能の音声
コマンドを発声することで、その機能上にフレーム１１
１が表示される。

【００６９】フレーム１１１が表示されている機能が、
リモコン３６または音声コマンドにより操作を行える機
能である。例えば、図１０（Ｂ）では、フレーム１１１
が設定圧力６１に表示されている。ここでは、設定圧力
の操作が行える。

【００７０】（Ａ）リモコン３６を用いて操作を行う場
合、リモコン３６の各スイッチに対応するイラストに従
って操作する。第１のスイッチ１０１を示すイラストに
はアップを意味する「▲」、第２のスイッチ１０２を示
すイラストには「▼」が表示されている。従って、リモ
コン３６の第１のスイッチ１０１を押すと、設定圧力が
アップする。第２のスイッチ１０２を押すと、設定圧力
がダウンする。

【００７１】（Ｂ）音声コマンドにより操作を行う場
合、操作画面１１２に表示される、あるいは操作画面１
０６上に新たに追加される音声コマンドに従って操作す
る。

【００７２】ここでは、「アップ」と発声すると、設定
圧力がアップする。「ダウン」と発声すれば、設定圧力
がダウンする。

【００７３】次に本実施の形態の作用を説明する。図１
０において、電気メスの切開出力をアップする操作につ
いて説明する。図１０（Ａ）では、リモコン３６及び音
声コマンドによる操作とも、フレーム１１１を電気メス
の切開出力に表示する操作を行う。

【００７４】（Ａ）リモコン３６を用いて行う場合、先
ずリモコン３６の第３のスイッチ１０３を１回押して、
図１０（Ｂ）のようにフレーム１１１を表示する。

【００７５】次に第３のスイッチ１０３を２回押して、
図１０（Ｃ）→図１０（Ｄ）のようにフレーム１１１を
移動して、図１０（Ｄ）の通り、フレーム１１１を切開
出力に表示する。

【００７６】（Ｂ）音声コマンドで操作を行う場合、操
作画面１０６に表示されている音声コマンドの中から
「切開出力」を発声する。すると図１０（Ｄ）の通り、
フレーム１１１が切開出力に表示される。次に図１０
（Ｄ）では、リモコン３６及び音声コマンドによる操作
とも、切開出力値をアップする操作を行う。

【００７７】（Ａ）リモコン３６を用いて行う場合、リ
モコン３６の第１のスイッチ１０１を押すと、設定圧力
がアップする。 （Ｂ）音声コマンドにより操作を行う場合、「アップ」
と発声すると、設定圧力がアップする。このように、リ
モコン３６でも音声コマンドでも、同じ操作画面、操作
手順で操作が行える。

【００７８】また、リモコン３６を用いた操作も、第１
の実施の形態のように、ポインティングデバイスを上下
左右に動かす操作を必要としないため、処置具を握りな
がらでも容易に操作が行える。

【００７９】本実施の形態は以下の効果を有する。第１
の実施の形態の効果に加えてリモコンによる操作を術者
が処置具から手を離さずに行えるため手術の進行をスム
ーズに出来る。

【００８０】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を図１１及び図１２を参照して説明する。第
２の実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付
し、その詳細な説明は省略する。図１１はリモコン３６
の外観図を示す。

【００８１】図１１（Ａ）において、リモコン３６は各
種の処置を行う把持鉗子などの処置具１０４の先端に設
けられている。リモコン３６には、第１のスイッチ１０
１、第２のスイッチ１０２、第３のスイッチ１０３が設
けられている。リモコン３６の第１のスイッチ１０１〜
第３のスイッチ１０３の表面を硬質材料で形成しても良
い。これにより、把持鉗子等の把持する処置で挟んでス
イッチを押すことができるようになりスイッチが押しや
すくなる。

【００８２】また、図１１（Ｂ）のように、処置具１０
４に溝部１０４ｂを設けて、リモコン３６を溝部１０４
ｂにスライドすることで着脱可能に構成しても良い。着
脱可能とすることで、複数の処置具に使用することが出
来る。また、鉗子以外の処置具にも使用できる。

【００８３】また、図１１（Ｃ）のように、第１のスイ
ッチ１０１、第２のスイッチ１０２、第３のスイッチ１
０３を窪ませて設けるようにしても良い。これにより各
スイッチを押す処置具１１３の先端部が窪みに嵌まるこ
とでスイッチが押しやすくなる。図１２は、リモコン３
６による操作を示す図である。

【００８４】次に本実施の形態の作用を説明する。図１
２において、リモコン３６による操作を行う場合、処置
具１０４に設けたリモコン３６を第１のＴＶカメラヘッ
ド１９または第２のＴＶカメラヘッド３３で撮像する。
術者は第１のディスプレイ１２あるいは第２のディスプ
レイ２７に表示されたリモコン３６の映像を見ながらも
う一方の処置具１１３の先端を用いてリモコン３６の第
１のスイッチ１０１〜第３のスイッチ１０３を押す事
で、各種の操作を行う。

【００８５】本実施の形態は以下の効果を有する。第２
の実施の形態の効果に加えてディスプレイから目を離さ
ずにリモコンの操作による操作が行えるため、より手術
の進行をスムーズの行う事が出来る。

【００８６】（第４の実施の形態）第４の実施の形態を
図１３及び図１４を参照して説明する。第１の実施の形
態と同一の構成は同一の符号を付し、その詳細な説明は
省略する。図１３はリモコン３６の外観図である。

【００８７】切り替えスイッチ１１５は操作出来る機器
の切り替えスイッチである。表示／非表示用スイッチ１
１４が操作画面の表示／非表示を切り替えるスイッチで
ある。表示／非表示スイッチ１１４を押すと、最後に使
用した機器の操作画面がデイスプレイに表示される。

【００８８】第１のスイッチ１１６、第２のスイッチ１
１７、第３のスイッチ１１８、第４のスイッチ１１９、
第５のスイッチ１２０、第６のスイッチ１２１、第７の
スイッチ１２２、第８のスイッチ１２３、第９のスイッ
チ１２４、第１０のスイッチ１２５は、各機器の機能を
操作するために使用する。

【００８９】図１４は各機器の操作画面を示す図であ
る。操作画面表示エリア５６には、リモコン３６のスイ
ッチと同じレイアウトで各機器の操作画面が表示され
る。

【００９０】図１４（Ａ）において、操作画面表示エリ
ア５６にはＴＶカメラ操作画面１２６が表示される。

【００９１】ＴＶカメラ操作画面１２６はリモコン３６
と同じレイアウトで表示されており、例えばリモコン３
６の第１のスイッチ１１６と操作画面１２６のホワイト
バランススイッチ１２８、リモコン３６の第２のスイッ
チ１１７と操作画面１２６の輪郭強調スイッチ１２９と
いったようにそれぞれのリモコン３６のスイッチが操作
画面１２６のスイッチに対応する。

【００９２】操作したい機器を変更したい場合は、リモ
コン３６の切り替えスイッチ１１５を押す事で切り替え
る。

【００９３】図１４（Ａ）において、切り替えスイッチ
１１５を押すと、図１４（Ｂ）のように、光源装置操作
画面１２７が表示される。光源装置操作画面１２７のス
イッチも同様にリモコン３６の各スイッチと対応してい
る。

【００９４】光源装置操作画面１２７の網掛け表示部
は、使用しないスイッチを意味する。また、操作画面の
各スイッチには、それぞれの機能を操作するための音声
コマンドが表示されている。

【００９５】次に本実施の形態の作用を説明する。図１
４において、光源装置を高輝度モードにする操作を説明
する。先ずリモコン３６、音声コマンドとも、操作した
い機器の操作画面をディスプレイに表示する操作を行
う。

【００９６】（Ａ）リモコン３６で操作を行う場合、表
示／非表示スイッチ１１４を押して、機器の操作画面を
ディスプレイに表示する。図１４（Ａ）のように、操作
画面表示エリア５６にテレビカメラ操作画面１２６が表
示される。

【００９７】次にリモコン３６の切り替えスイッチ１１
５を押して光源装置操作画面を表示する。図１４（Ａ）
において、切り替えスイッチ１１５を押すと、図１４
（Ｂ）のように、光源装置操作画面１２７が表示され
る。

【００９８】（Ｂ）音声コマンドで操作する場合、操作
したい装置名を発声する事で操作画面表示エリア５６に
各機器の操作画面が表示される。「光源装置」と発声し
た場合、図１４（Ｂ）のように、光源装置操作画面１２
７が表示される。

【００９９】図１４（Ｂ）では、リモコン３６、音声コ
マンドとも、操作したい機能の操作を行う。 （Ａ）リモコン３６で操作を行う場合、術者はディスプ
レイに表示される光源装置操作画面１２７を見て、高輝
度モードを操作するスイッチが、リモコン３６の第１の
スイッチ１１６に対応することが解る。従って、リモコ
ン３６の第１のスイッチ１１６を押すことで、高輝度モ
ードにする事が出来る。

【０１００】（Ｂ）音声コマンドで操作する場合、「高
輝度モード」と発声することで、光源装置を高輝度モー
ドにできる。

【０１０１】本実施の形態は以下の効果を有する。第１
の実施の形態の効果に加えて各機能の操作を行うまでの
操作階層を少なく出来るため、よりスムーズな手術進行
が可能になる。

【０１０２】［付記］ １．少なくとも内視鏡と共に使用される複数の医療機器
と、前記複数の医療機器を通信手段を介して集中制御す
るシステムコントローラと、前記医療機器の機能を操作
するための操作画面を表示する表示手段と、前記表示手
段に表示される操作画面に従って、前記医療機器の操作
を行うためのリモートコントローラと、前記表示手段に
表示される操作画面に従って、音声コマンドにより前記
医療機器の操作を行うための音声コントローラを有し、
前記リモートコントローラによる操作と前記音声コマン
ドによる操作を同一の操作画面に基づいて行う操作画面
表示処理手段を備えたことを特徴とする内視鏡システ
ム。

【０１０３】２．前記リモートコントローラを処置具に
設け、前記リモートコントローラによる操作を前記処置
具から手を放さずに行えるようにしたことを特徴とする
付記１記載の内視鏡システム。 ３．前記表示手段に表示する機能の操作画面を選択可能
にしたことを特徴とする付記１記載の内視鏡システム。

【０１０４】４．少なくとも内視鏡と共に使用される複
数の医療機器と、前記複数の医療機器を通信手段を介し
て集中制御するシステムコントローラと、前記医療機器
の機能を操作するための操作画面を表示する表示手段
と、前記表示手段に表示される操作画面に従って、前記
医療機器の操作を行うための操作方法が互いに異なる第
１及び第２の操作手段と、前記第１及び第２の操作手段
に対して共通の操作画面での表示を行う操作画面表示処
理手段を備えたことを特徴とする内視鏡システム。

【０１０５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、異
なる操作手段に関わらず、共通した操作画面及び操作に
対する共通した処理方法であるので、１つの操作方法か
ら他の操作方法が把握し易く、従って複数の操作方法を
覚えなくても操作でき、使い勝手が良く、スムーズな手
術進行を実現し易い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡外科手術シ
ステムの全体構成を使用例で示す図。

【図２】図１の主要部によるシステム構成を示すブロッ
ク図。

【図３】システムコントローラの内部構成を示すブロッ
ク図。

【図４】ディスプレイの表示画面例を示す図。

【図５】術者用リモコンの操作部とポインティングデバ
イス部分の拡大図。

【図６】操作画面を示す図。

【図７】本発明の第２の実施の形態におけるリモコンを
示す図。

【図８】リモコンが設けられた処置具を示す図。

【図９】操作画面を示す図。

【図１０】リモコン及び音声コントローラにより操作を
行った場合の操作画面を示す図。

【図１１】本発明の第３の実施の形態におけるリモコン
を示す図。

【図１２】リモコンによる操作を示す図。

【図１３】本発明の第４の実施の形態におけるリモコン
を示す図。

【図１４】医療機器の操作画面を示す図。

【符号の説明】

１…内視鏡外科手術システム ２…手術台 ３…患者 ４，５…トロリ ６，２３…ＴＶカメラ装置 ７，２４…光源装置 ８…電気メス ９…気腹装置 １１…音声コントローラ １２，２７…ディスプレイ １４…集中操作パネル １５…システムコントローラ １７，３２…内視鏡 １９，３３…カメラヘッド ２５…超音波処置装置 ２６…ＶＴＲ ２９…中継ユニット ３６…（術者用）リモコン ３９…マイク ５０…カーソル ５６…操作画面表示エリア ５７…気腹装置操作スイッチ ５８…電気メス操作スイッチ ５９…超音波処置装置操作スイッチ ６０…機器ステータス表示エリア ６１…腹腔圧力 ６２…設定圧力 ７０…ポインティングデバイス ７１…エンタースイッチ

フロントページの続き (72)発明者 野田 賢司 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 尾崎 孝史 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C061 FF06 GG15 HH03 HH21 HH60 LL03 NN05 UU08 WW13 WW18 XX02 5C054 CG00 EA01 FE12 FE19 HA12 5D015 KK01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも内視鏡と共に使用される複数
   の医療機器と、 前記複数の医療機器を通信手段を介して集中制御するシ
   ステムコントローラと、 前記医療機器の機能を操作するための操作画面を表示す
   る表示手段と、 前記表示手段に表示される操作画面に従って、前記医療
   機器の操作を行うためのリモートコントローラと、 前記表示手段に表示される操作画面に従って、音声コマ
   ンドにより前記医療機器の操作を行うための音声コント
   ローラを有し、 前記リモートコントローラによる操作と前記音声コマン
   ドによる操作を同一の操作画面に基づいて行う操作画面
   表示処理手段を備えたことを特徴とする内視鏡システ
   ム。
2. 【請求項２】 前記リモートコントローラを処置具に設
   け、前記リモートコントローラによる操作を前記処置具
   から手を放さずに行えるようにしたことを特徴とする請
   求項１記載の内視鏡システム。
3. 【請求項３】 前記表示手段に表示する機能の操作画面
   を選択可能にしたことを特徴とする請求項１記載の内視
   鏡システム。