JPS64243B2 - - Google Patents

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JPS64243B2
JPS64243B2 JP56104793A JP10479381A JPS64243B2 JP S64243 B2 JPS64243 B2 JP S64243B2 JP 56104793 A JP56104793 A JP 56104793A JP 10479381 A JP10479381 A JP 10479381A JP S64243 B2 JPS64243 B2 JP S64243B2
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Akiro Yoshimi
Akio Takemi
Kazuyoshi Suzuki
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Denso Corp
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NipponDenso Co Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00814Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
    • B60H1/00821Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
    • B60H1/00835Damper doors, e.g. position control
    • B60H1/00842Damper doors, e.g. position control the system comprising a plurality of damper doors; Air distribution between several outlets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00814Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
    • B60H1/00878Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being temperature regulating devices
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00Control of temperature
    • G05D23/19Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1917Control of temperature characterised by the use of electric means using digital means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/30Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/0001Control or safety arrangements for ventilation
    • F24F2011/0002Control or safety arrangements for ventilation for admittance of outside air
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
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    • F24F2110/10Temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、1つの空調ユニツトが複数の温度調
節装置を有しそれによつて各空調ゾーンに対して
異なつた温度の空気を吹出すようにした、自動車
用空調装置(以下カーエアコンと称する)に関す
る。
カーエアコンに対する要求の1つとして車室内
複数の乗員に対して異なつた温度調節を行なうこ
とが挙げられる。そのため、1つの空調ユニツト
に複数の温度調節装置を設けて、それによつて複
数の空調ゾーンに異なつた温度の空気を吹出すよ
うにしたカーエアコンが開発されている。このよ
うに1つの空調ユニツトを使用する装置は、全く
独立した空調ユニツトを複数個設ける場合より
も、スペース効率が良く、部品数が少なく、かつ
経済的である。
本発明はこうした1つの空調ユニツトと複数の
温度調節装置とを具備したカーエアコンにおい
て、各空調ゾーンへの空気吹出の垂直レベルを自
動的に変化させる自動制御を提供することを目的
とするものである。
すなわち、複数の温度調節装置における各々の
温度調節量に応じ複数の分配装置の各々を制御す
ることによつて、各空調ゾーンにおける吹出空気
温度と吹出方向(垂直レベル)との対応を個別に
正確に切替えることを特徴とする。
本発明によると、空調ゾーンは、それ以上でも
よいが、例えば2つ設けられる。その第1、第2
のの空調ゾーンに臨んで、第1、第2の空気吹出
装置が各々設けられ、各吹出装置に対応して空調
ユニツト内の第1、第2の温度調節装置が用意さ
れる。各吹出装置は各空調ゾーンへのベント吹出
とヒート吹出とを選択するための第1、第2の分
配装置を備えている。電気制御装置が設けられ、
第1、第2の温度調節装置と第1、第2の分配装
置とを関連して制御する。
好適な実施例によると、空調ユニツト内部の空
気通路は仕切部材によつて少なくとも部分的に2
分割される。そして2分割された通路の各々にヒ
ータコアとエアミツクスダンパとからなる温度調
節装置が設けられる。ヒータコアは仕切板を嵌挿
するように配置した1つのヒータコアを使用する
ことが可能である。
電気制御装置は各空調ゾーンにおける要求設定
温度あるいは測定温度に応じて第1、第2の温度
調節装置の各エアミツクスダンパを制御する。こ
れによつて、各吹出装置において異なつた温度の
吹出装置が得られる。電気制御装置はその吹出装
置ごとの空気温度に対応するように分配装置を制
御する。
この場合において、ヒータコア部あるいは空調
ユニツト内部において、断熱性が完全でないと2
つの空気流が熱的に影響し合つて、エアミツクス
ダンパの開度に対して吹出装置温度が変化するこ
とが生じる。後述する実施例では、このために分
配装置において作動点が狂い、その結果ベント吹
出口から温風が吹出されたりヒート吹出口から冷
風が吹出されたりする不具合を防止するように、
工夫されている。すなわち、2つのエアミツクス
ダンパの開度のいずれに見合つた分だけ分配装置
の作動点を補正するように構成される。
第1図は本発明の一実施例を示す全体構成図
で、この図において、10は車室の前方部に配置
された通風ダクトで、その上流は車室外空気の取
入口10aと車室内空気の取入口10bとに分岐
され、内外切替ダンパ10cによつて、車室外空
気の取入状態と車室内空気の取入状態とを選択す
るようになつている。ダンパ10cは機械リンク
によつて手動操作できるものでもよい。11はブ
ロワモータで通風ダクト10内に車室に向かう
(図中左から右への)空気流を生じさせる。
12は冷却熱交換器としてのエバポレータで、
車載エンジンによつて駆動されるコンプレツサや
電磁クラツチのほか図示しない他の部品とで公知
の空気冷却装置をなし、通風ダクト10内を通る
空気流を冷却する。13は加熱用熱交換器として
のヒータで、車載エンジンの冷却水を熱源として
循環させている。このヒータはエバポレータ12
の下流においてユニツト内部を2分する仕切板1
0dに設けた穴部に嵌挿され、2分された2つの
通路10e,10fに各々に突出した部分13
a,13bを有する。
14a,14b温度調節部材としてのエアミツ
クスダンパで、エバポレータ12で冷却された空
気がヒータ13a,13bで再加熱される割合と
バイパス通路をそのまま通過する割合とを各通路
10e,10f毎に変化させ、もつて通風ダクト
10から車室に吹き出される。吹出空気の温度を
2通りに調節する。なお、本実施例ではユニツト
10は長手方向が車両の左右方向となるように配
置され、仕切板10dは出口側より水平方向に形
成されている。
エバポレータ12、ヒータ13、およびエアミ
ツクスダンパ14で温度調節された吹出空気は、
各通路10e,10fを通つて、運転吹出群29
におけるベント吹出口29aまたはヒータ吹出口
29b、あるいは助手席吹出口群30におけるベ
ント吹出口30bより、各々運転席空調ゾーン、
助手席空調ゾーンに吹出される。これらの各吹出
口は通路10e,10fを分岐して形成され、分
岐点には分配装置としての切替ダンパ28a,2
8bが各々配置され、各空調ゾーンにおける吹出
モードを選択する。
15は車室内の空気温度(例えば運転席と助手
席との中間位置の温度)に対応したアナログ電気
信号Trを生じる内気温センサ(本実施例では1
つしか使用してないが各空調ゾーン毎に設けても
よい。16は車室外の空気温度に対応したアナロ
グ電気信号Tamを生じる外気温センサ、17は
車室に入射する日射の熱輻射又は光量に対応した
アナログ電気信号TSを生じる日射センサ、18
はヒータ13の入口水温に対応したアナログ電気
信号TWを生じる水温センサ、19はエバポレー
タ12の出口空気温度に対応したアナログ電気信
号TEを生じるエバ出口温センサ、31a,31
bはエアミツクスダンパ14a,bの開度に対応
したアナログ電気信号Ar1,Ar2を生じる開度セ
ンサである。
これらの各センサの生じる電気信号は、アナロ
グ―デイジタル変換回路20で2進コード信号に
変換される。21はエアミツクスダンパ14a,
bの位置を制御するとともに吹出口切替ダンパ2
8a,bを制御するデイジタルコンピユータで、
予め内部メモリに設定された制御プログラムに従
つて演算処理を行なう過程で、各センサ、スイツ
チからの入力信号に基づいて、エアミツクスダン
パ14a,bに対しての位置制御命令信号、及び
吹出口切替ダンパ28a,bに対しての位置制御
命令信号を与える。
このデイジタルコンピユータは、いわゆるマイ
クロコンピユータからなり、空調プログラムタメ
モリ(ROM)と、そのプログラムタに従つて演
算処理を積み重ねる中央処理部(CPU)と、こ
のCPUの演算処理に関連する各種データを一時
記憶する書き込みと読み出しが可能な一時記憶メ
モリRAMと、水晶振動子22を伴なつて演算処
理の基準クロツクパルスを生じるタイミング回路
と、入出力信号を調整する入出力回路とを、主要
部に構成した1チツプのLSI(大規模集積回路)
からなる。
24a,24b,26a,26bはダンパ駆動
回路でコンピユータ21からの信号によりそれぞ
れ開度アクチユエータ25a,25b吹出口切替
アクチユエータ27a,27bの位置を指令する
信号を生じる。23は吹出口を手動で選択するた
めのマニユアルモードスイツチ及び各空調ゾーン
毎に設定温度Tset1,Tset2を変更するための
温度設定スイツチを含む操作ボードである。なお
温度設定に関し、特開昭55−68417号公報例示の
アツプダウンカウンタを使用し得る。
第2図はデジタルコンピユータ21における演
算処理の制御プログラムを示している。デジタル
コンピユータ21は、主スイツチの投入時に車載
バツテリから図示しない安定化電源回老を介して
給電され、図に示す演算処理を数百msの周期で
くりかえす。
制御プログラムタは各入力装置からの信号を受
け取る信号入力ステツプ101を含んでいる。こ
の信号入力ステツプ101では、アナログ―デジ
タル変換回路20で2進コード信号に変換された
センサ15〜19,31a,31bの各検出信号
をRAMの所定番地に記憶するとともに、切換ス
イツチ23からのスイツチ信号をRAMの所定番
地に記憶する。
次の計数ステツプ102では、車室のおかれた
環境条件を示すデータに基づいて、各空調ゾーン
の温度を設定された目標温度Tset1,Tset2に
各々接近させ維持するのに必要な通風ダクト10
からの吹出空気流の温度Taoを計算する。この計
算は実験的に測定した定数を用いて次の一般式に
従つてなされる。
TAO=Kset×Tset−Kr×Tr −Kam×Tam−Ks×Ts+C ただし、Tset,Tr,Tam,Tsはセンサ15,
16,17および設定器18より得られた値、
Kset,Kr,Kam,Ks,Cは、予め定めた定数で
ある。本実施例では2つの温調部をもち、それぞ
れ独立した温度設定が行なえる様になつており、
それぞれ設定温度Tset1,Tset2についてTAO
1,TAO2を計算する。
次の計算ステツプ103では、上記計算ステツ
プ102で算出した必要吹出空気温度TAO1,
TAO2を実際に吹出口29,30から得るため
に、必要なエアミツクスダンパ14a,14bの
位置SW1,SW2が各々計算される。この計算
は、熱交換器であるエバポレータ12およびヒー
タ13の現実の熱交換能力を参照して、次式によ
つて各々なされる。
SW=(TAO−TE) /(TW−TE−D1)×D2 ただし、TE,TWはセンサ19,18より得ら
れた値、D1,D2は予め定めた定数である。
次の命令ステツプ104では、上記計算ステツ
プ103で算出したエアミツクスダンパ14a,
14bの位置SW1,SW2と、センサ31a,31
bで得られる現実のダンパ位置Ar1,Ar2とを比
較して、後者が前者に接近し所定の交差内となる
ようにダンパ駆動回路24a,24bに位置制御
命令信号を与える。
ステツプ105では温度調節量に対応して吹出
モードを決定するため分配ダンパ28a,28b
の作動点を計算で求める。この場合、各空調ゾー
ンに与える温度調節量は、ステツプ102で算出
した必要吹出温度の値TAO1,TAO2またはステ
ツプ103で算出したエアミツクスダンパの調節
開度を示す値SW1,SW2またはステツプ101で
入力した開度センサの実測値Ar1,Ar2によつて
示されるが、本実施例は熱交換器12,13にお
ける現実の熱交換能力に影響されず、しかも応答
遅れのない必要吹出空気温度TAO1,TAO2を用
いている。
ヒータ13および仕切板10dなどにおいて、
2つの通路10e,10fを通る調節空気間に熱
的な相互作用がほとんどないように断熱されてい
るか、あるいは、調節空気の一方の温度が他方に
若干引き寄せられることを無視するならば、各温
度調節量TAO1,TAO2を予め定めた設定値T1
T2,T3と大小比較することにより、各分配装置
28a,28bにおける切替モード(ベント,バ
イレベル、ヒート)を決定することができる。第
3図はその切替特性を示している。
本実施例は、2つの温度調節部において、熱的
な相互影響がある場合において、各吹出口の温度
モード特性がその影響のために変化しないよう
に、補正動作するようになつている。つまり、各
空調ゾーンにおける設定温度が異なる場合は、エ
アミツクスダンパ14a,14bの調節位置も変
化する。それによつて、両通路10e,10fの
間に通風抵抗の差が生じ、ヒータ13において仕
切板10との、またはコア同志のすき間を通り抜
けて他の通路へ到達する空気量が生じたり、ある
いは仕切板10dなどにおける熱伝導のために、
実際に吹出口から吹出される空気の温度は当初に
計算で求めた吹出温度TAO1,TAO2よりも、両
者の平均に近い値になる。
この補正を行なうため、ステツプ105では2
つのエアミツクスダンパの調節位置SW1,SW
の差に所定の定数を乗算した補正値DTを算出し
て切替点つまり必要吹出温度TAO1,2との比較
値T1,T2,T3を補正する。この計算過程を数式
で示すと次の通りである。
DT=E×(SW1−SW2) T1′=T1+DT T2′=T2+DT T3′=T3+DT T1″=T1−DT T2″=T2−DT T3″=T3−DT 上式において、切替点T1′,T2′,T3′は調節位
置SW1が与えられる第1のエアミツクスダンパ
14aに対応する第1の切替ダンパ28aの切替
特性を決定するもので、切替点T1″,T2″,T3″は
第2の切替ダンパ28bの切替特性を決定する。
参考のため、第1の切替ダンパ28aの切替特性
を第4図に図示する。
すなわち、各切替ダンパ28a,28bにおい
て切替特性は、各温度調節量の差が存在する場合
においてその差に対応して補正され、その結果ベ
ント吹出口29a,30aから温風が吹出された
り、ヒート吹出口29a,30bから冷風が吹出
されるのを防止する。
ステツプ106では、第1の切替ダンパ28a
に関し、ステツプ102で求めた必要吹出温度
TAO1を第1の切替点T1′〜T3′と比較して、吹出
モードを判定する。この判定の結果により、ステ
ツプ107,108,109において、切替ダン
パ28aを駆動するため駆動回路25aに制御命
令を出力する。
同様にステツプ106a〜109aにおいて第
2の切替ダンパ28aに関し、吹出モードが決定
され、制御命令が駆動回路25bに与えられる。
かくして、制御プログラムタが高速でくり返さ
れると、第1、第2のエアミツクスダンパ14
a,14bは各々の空調ゾーンの温度を各設定値
に接近させるように位置制御され、吹出口群2
9,30からの吹出空気温度が変えられる。そし
て、その各空気温度に対応するように各切替ダン
パ28a,28bの切替が決定され、吹出モード
が選ばれる。
なお、本発明の実施に際して、各空調ゾーン毎
に内気温センサを備え、その値を用いることによ
り各空調ゾーンに対する温度調節量を独立に計算
するようにしてもよい。
また、本発明は温度調節部が2つ以上ある場合
に適用することも可能であり、その場合吹出モー
ドの切替点を補正する方法として、ある1つの温
度調節部の調節量と他の温度調節部の調節量の平
均値との差により補正量を決めることもできる。
また、各通路10e,10fにおいて、温度セ
ンサを設けその検出値を予め定めた切替点と比較
して、切替ダンパ28a,28bの位置を決定す
るようにしてもよい。
また、空調ゾーンは運転席、助手席といつた区
分でなく、前席、後席の区分によつて分けた場合
にも当然本発明は適用し得る。
以上のように本発明は、車室内の各空調ゾーン
の温度調節を行なう場合において、各空調ゾーン
に臨む各吹出装置から、その吹出空気温度に対応
した吹出方向に空気を供給することができ、各乗
員の希望に適合したゾーン空調を提供できるとい
う優れた効果がある。さらに、本発明において
は、第1、第2の温度調節装置の各々調節量の偏
差に基づいて第1、第2の分配装置の作動点を補
正するようにしているから、第1、第2の空気吹
出装置の間の熱移動による分配装置の作動点の狂
いを防止することができるという優れた効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第2図は第1図中コンピユータの制御プログラム
タを示すフローチヤート、第3図および第4図は
本発明の実施下における吹出モード切替特性を示
す説明図である。 10…空調ユニツトを形成する通風ダクト、1
0d…仕切板、10e,10f…通路、12…エ
バポレータ、13…ヒータ、13a,14a…第
1の温度調節装置なすヒータの部分とエアミツク
スダンパ、13b,14b…第2温度調節装置を
なすヒータの部分とエアミツクスダンパ、21…
制御装置の主部をなすデジタルコンピユータ、2
5a,25b…駆動回路、27a,27b…アク
チユエータ、28a,28b…分配装置をなす吹
出口切替ダンパ、29,30…吹出口群。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 車室内の平面分割された第1、第2の空調ゾ
    ーンの各々に臨んで用意され、各空調ゾーンに対
    して空気吹出の垂直方向への分配を変える第1、
    第2の分配装置を備えた第1、第2の空気吹出装
    置、 上記第1、第2の空気吹出装置の各々を通つて
    各車室空調ゾーンへ供給する空気の温度を独立し
    て調節する第1、第2の温度調節装置、および 上記第1、第2の温度調節装置の各々の調節量
    に応じて所定の作動点に従つて前記第1、第2の
    分配装置を制御する制御装置 を備え、前記第1、第2の空気吹出装置の間で熱
    移動が可能なように構成された自動車用空調装置
    であつて、 前記制御装置は、前記第1、第2の温度調節装
    置の各々の調節量の偏差に基づいて前記第1、第
    2の分配装置の前記作動点を補正する補正手段を
    有することを特徴とする自動車用空調装置。
JP56104793A 1981-07-03 1981-07-03 自動車用空調装置 Granted JPS588419A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56104793A JPS588419A (ja) 1981-07-03 1981-07-03 自動車用空調装置
US06/393,519 US4460036A (en) 1981-07-03 1982-06-29 Multizone air-conditioning system for motor vehicles

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56104793A JPS588419A (ja) 1981-07-03 1981-07-03 自動車用空調装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS588419A JPS588419A (ja) 1983-01-18
JPS64243B2 true JPS64243B2 (ja) 1989-01-05

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