JPS6383460A - 窓開閉装置の伝動装置 - Google Patents

窓開閉装置の伝動装置

Info

Publication number
JPS6383460A
JPS6383460A JP62234684A JP23468487A JPS6383460A JP S6383460 A JPS6383460 A JP S6383460A JP 62234684 A JP62234684 A JP 62234684A JP 23468487 A JP23468487 A JP 23468487A JP S6383460 A JPS6383460 A JP S6383460A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transmission
gear
disc
entrainment
transmission device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62234684A
Other languages
English (en)
Inventor
ウオルフラム、クナツペ
アルフレート、キユンメル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6310274&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPS6383460(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of JPS6383460A publication Critical patent/JPS6383460A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
    • E05F15/697—Motor units therefor, e.g. geared motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/78—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members shaped as an elastic disc or flat ring, arranged perpendicular to the axis of the coupling parts, different sets of spots of the disc or ring being attached to each coupling part, e.g. Hardy couplings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/55—Windows
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/14—Construction providing resilience or vibration-damping
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19633—Yieldability in gear trains
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19642—Directly cooperating gears
    • Y10T74/19698—Spiral
    • Y10T74/19828—Worm

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、特に自動車の窓開閉装置の伝動装置に関する
。
〔従来の技術〕
伝動装置ケーシングの中に回転可能に支持された従動軸
が、これに固定された連行ディスクによって軸方向に中
間挿入された減衰ディスクを介して、駆動軸特にウオー
ム軸によって駆動される歯車に回転連行接続され、軸方
向に直接ないし間接的に減衰ディスクおよび歯車を介し
て伝動装置ケーシングに接触支持されるような伝動装置
は西ドイツ実用新案登録第８４２７３９’　４号公報で
知られている。この公報で知られている自動車窓開閉装
置に使用されるウオーム伝動装置の場合、窓ガラスぽ駆
動電動機によって全力トルクでその終端位置“窓閉鎖位
置”ないし“窓開閉位置”に動かされる。その際にさも
なければ電動機およびその他の伝動装置構造部品に作用
する衝撃荷重を減衰するために、電動機によってウオー
ム軸を介して駆動される伝動装置ケージ゛ング内に支持
された歯車と軸方向前方に支持され従動軸に連結された
連行ディスクとの間に、ゴム減衰ディスクが挿入設置さ
れ、これは電動機が上述した終端位置をオーバーランし
た際に、半径方向および接線方向における衝撃を吸収す
る。
従動軸は伝動装置ケーシングの中に回転可能に支持され
、軸方向の一方向においては従動軸歯車を介して、他方
向においては連行ディスクおよび従動軸に差し込まれた
減衰ディスクおよび歯車の構造部品を介してそれぞれ伝
動装置ケーシングに接触支持される。組立の際に組立部
品の個々において生ずる誤差のために、一方では大きな
正の誤差の場合における軸方向のかじりおよびそれに伴
う動き難さを避けねばならず、他方では負の誤差の場合
における振動ないし騒音を避けねばならないことに注意
を払う必要がある。従って従来は、個々のケースに応じ
である大きさとなる総誤差に応じて、相応したディスク
あるいは皿ばねを中間挿入するによって誤差を補償する
ことが試みられていた。
〔発明が解決しようとする問題点〕
本発明の目的は、大量生産で普通の誤差で構造部品を作
ることができ、それにも拘わらず簡単に特に自動組立で
き、特に窓開閉装置に対して採用した場合に存在する大
きな運転温度差においても高い運転性能および長い寿命
が保証できるような伝動装置を作ることにある。
Ｃ問題点の解決手段〕 この目的は曹頭に述べた形式の伝動装置において、特許
請求の範囲第１項の特徴部分に記載した手段によって達
成される。本発明の有利な実施態様は特許請求の範囲の
実施態様項に記載しである。
〔作用効果〕
本発明に基づいて減衰ディスクを形成することによって
、伝動装置の組立の際に、個々の場合における総誤差の
実測並びに１枚ないし数枚のディスクないし皿ばねの設
置が不要となる。これは、一方でばばね舌片が減衰ディ
スクに一体に成形でき、これと−緒に組立でき、他方で
は所定の予め緊縮した構造部品を組み立てる際にばね舌
片を変形することによって、軸方向の押圧力がほぼ同じ
状態において種々の軸方向誤差を補償できるからである
。一方では構造部品を伝動装置ケーシングに対して軸方
向に相対的に締め付ける際にばね舌片の変形によって発
生される圧縮ないし圧搾は、最大誤差の場合も部品の十
分な軸方向の締付けが保証されるほど大きく、他方では
存在する隙間が最小の場合、組み立てられた構造部品の
圧縮は、電動運転で駆動すべき部品を動き難くしたりこ
れらの部品にかじりを生ずるほど大きくない。
減衰ディスクの片側面におけるばね舌片の軸方Ｉ′１ｌ
ｉＪ高さ、形状ないし分布を変更することによって、種
々の構造ないしバイアス圧に簡単に対処できる。
ばね舌片が接線方向に延び特に減衰ディスクの外周面の
近くに配置されている場合、大きな運転温度差を考慮し
て従動軸に比較的大きな半径方向隙間を隔てて回転可能
に支持された歯車のかじりは、半径方向外側に位置する
ばね舌片が連行ディスクに接触支持することによって阻
止され、これによって歯車を駆動するウオーム軸の小さ
な摩擦および小さな摩耗における良好なかみ合いが保証
される。
〔実施例〕
以下図面に示した実施例を参照して本発明の詳細な説明
する。
第１図および第２図は概略的に図示した整流子形電動機
１を有している自動車の窓開閉装置を一部断面図で示し
ている。電動機１の延長回転子軸はウオーム軸７として
、電動機１のケーシングに１　　　　　　　フランジ接
続され伝動装置ケーシング蓋６１で閉鎖できるポット状
の伝動装置ケーシング６の中に突き出し、この伝動装置
ケーシング６内において従動軸５に回転可能に支持され
た歯車４を駆動する。
この歯車４は減衰ディスク２を介して連行ディスク３に
回転連行接続されており、その連行ディスク３自体は従
動軸５に接続されている。歯車４と連行ディスク３との
間を回転連行接続するために、歯車４は半径方向に延び
軸方向に突出した３つの連行ウェブを円周に分布して有
しており、これらの連行ウェブは減衰ディスク２の歯車
側面に設けられている対応した軸方向の第１連行開口２
４〜２６　（第３図）にかみ合っている。減衰ディスク
２と軸方向手前に支持された連行ディスク３との間にお
ける連行を行わせるために、連行ディスク３には軸方向
に突出して減衰ディスク２に向けられたカムの形をした
３つの連行ウヱプが設けられており、第２図においては
これらの連行ウェブのうちの一つの連行ウェブ３１しか
見えない。
これらの連行ウェブ３１等は対応した減衰ディスク２の
第２連行開ロ２７〜２９　（第３図）にかみ合う。
伝動装置を組み立てる場合、第２図において従動軸５が
左側から伝動装置ケーシング６の中に挿入され、それか
ら従動軸５の右側端に歯車４、減衰ディスク２および連
行ディスク３が差し込まれ、ばね舌片２１〜２３　（第
４図）の圧縮によって軸方向に緊縮されたこれらの集合
体全体は、連行ディスク２のコーキングによって従動軸
５の右側端に次のように固定される。即ち従動軸５が軸
の一方向に移動する際には、左側の従動歯車を介して伝
動装置ケーシング６の左側の外側壁に接触支持され、軸
の他方向に移動する際には、連行ディスク３、減衰ディ
スク２および歯車４を介して駆動装置ケーシング６の左
側内壁に接触支持されるように固定される。
更に特に第４図並びに組立状態の減衰ディスク２を第４
図のＡ−Ｂ線に沿った断面図で示した第２図の下側部分
を参照して本発明の詳細な説明する。
本発明に基づく長さ誤差の補償のために、減衰ディスク
２の連行ディスク側面に、互いに間隔を隔てて接線方向
に延びる３つのばね舌片２１〜２３が外周に分布して一
体に射出成形されており、これらのばね舌片２１〜２３
は歯車４、連行ディスク３および減衰ディスク２を相対
的に軸方向に緊縮した場合、個々の場合に存在する総誤
差に応じて種々の強さで軸方向に圧縮される。この実施
例の場合、有利な実施形態として軸方向の前方自白端に
向けて先細くされ、約６０°の接線方向法がり角度で設
けられている。しかし個々の条件に合わせて適当な横断
面形状にできる。有利な舌片形状は、例えば円弧形状、
軸方向あるいは半径方向に直線的な形状、星形形状、断
面円筒形あるいは円錐状の丸いあるいは楕円形の突起で
ある。ばね舌片は例えば中央に配置されるか多かれ少な
かれ外周に向かって遠くに配置されるので、減衰ディス
クの表面におけるばね舌片の配置も最適にできる。
【図面の簡単な説明】
第１図は自動車の窓開閉装置の軸方向断面図、第２図は
第１図における■−■線に沿った断面図、第３図は減衰
ディスクの歯車側面の側面図、第４図は減衰ディスクの
連行ディスク側面の側面図である。 ２：減衰ディスク、３：連行ディスク、４：歯車、５：
従動軸、６：伝動装置ケーシング、７：ウオーム、２１
〜２３：ばね舌片、２７〜２９二連行開口。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）伝動装置ケーシングの中に回転可能に支持された従
    動軸が、これに固定された連行ディスクによって軸方向
    に中間挿入された減衰ディスクを介して、駆動軸特にウ
    ォーム軸によって駆動される歯車に回転連行接続され、
    軸方向に直接ないし間接的に減衰ディスクおよび歯車を
    介して伝動装置ケーシングに接触支持されるような窓開
    閉装置の伝動装置において、伝動装置ケーシング（６）
    に接触支持される構造部品に所定のバイアス圧を与える
    ために、弾性的な減衰ディスク（２）がその円周に分布
    され軸方向に突出したばね舌片（２１〜２３）によって
    接触支持されていることを特徴とする窓開閉装置の伝動
    装置。 ２）ばね舌片（２１〜２３）が減衰ディスク（２）に一
    体に成形されていることを特徴とする特許請求の範囲第
    １項記載の伝動装置。 ３）ばね舌片（２１〜２３）が減衰ディスク（２）にお
    いて特に外周の近くで接線方向に延びていることを特徴
    とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の伝動装
    置。 ４）減衰ディスクがその歯車側面にある第１の軸方向連
    行開口で歯車の対応した軸方向連行ウェブに係合し、そ
    の連行側面にある第２の軸方向連行開口で連行ディスク
    の軸方向連行ウェブに係合するような伝動装置において
    、ばね舌片（２１〜２３）が第２の軸方向連行開口（２
    ７〜２９）の間の中間面に配置されていることを特徴と
    する特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか１つ
    に記載の伝動装置。 ５）歯車（４）がウォーム軸（７）を介して給電系統か
    ら給電される電動機（１）によって駆動され、連行ディ
    スク（３）が従動軸（５）を介して窓開閉装置に接続さ
    れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし
    第４項のいずれか１つに記載の伝動装置。
JP62234684A 1986-09-24 1987-09-18 窓開閉装置の伝動装置 Pending JPS6383460A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3632501.5 1986-09-24
DE3632501 1986-09-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6383460A true JPS6383460A (ja) 1988-04-14

Family

ID=6310274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62234684A Pending JPS6383460A (ja) 1986-09-24 1987-09-18 窓開閉装置の伝動装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4899608A (ja)
EP (1) EP0261525B1 (ja)
JP (1) JPS6383460A (ja)
DE (1) DE3762360D1 (ja)
ES (1) ES2014016B3 (ja)

Families Citing this family (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3744802A1 (de) * 1987-04-08 1989-07-20 Helmut Pelzer Daempfungsmittel zum daempfen der schallabstrahlung als luftschall oder koerperschall fuer ein in der scheibe senkrecht zur achse geteiltes und aus zwei solchen teilen zusammengesetztes rad
US4895048A (en) * 1988-04-25 1990-01-23 United Technologies Electro Systems, Inc. Powered actuator with manual override feature
DE3870450D1 (de) * 1988-09-30 1992-05-27 Siemens Ag Fensterheber-antriebseinheit.
DE3905589A1 (de) * 1989-02-23 1990-08-30 Kuester & Co Gmbh Antriebsteil fuer einen bowdenzug-fensterheber
US5161431A (en) * 1989-06-19 1992-11-10 Mitsuba Electric Manufacturing Co., Ltd. Transmission device
JPH04165938A (ja) * 1990-10-26 1992-06-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd モータの緩衝装置
JP2527366Y2 (ja) * 1991-06-21 1997-02-26 株式会社ミツバ 電装品用の減速装置
EP0549817B1 (de) * 1991-11-27 1993-09-29 Siemens Aktiengesellschaft Verstellantrieb, insbesondere Kraftfahrzeug-Stellantrieb
EP0575633B1 (de) * 1992-05-20 1994-03-02 Siemens Aktiengesellschaft Verstellantrieb mit einem Getriebemotor mit durch formschlüssige Selbsthemmung fixierbarer Stellposition
JP3686424B2 (ja) * 1992-07-13 2005-08-24 松下電器産業株式会社 モータのトルク伝達装置
FR2699589B1 (fr) * 1992-12-21 1995-05-19 Rockwell Abs France Dispositif lève-vitre pour véhicule automobile, équipé d'une sécurité anti-pincement adaptée pour amortir un choc de la vitre contre un obstacle.
DE9415460U1 (de) 1994-09-23 1995-07-20 Siemens Ag Getriebeantrieb, insbesondere Schneckengetriebe
DE29515515U1 (de) * 1995-09-28 1996-10-31 Siemens Ag Getriebemotor-Stellantrieb, insbesondere Fensterheber- bzw. Schiebedachantrieb für ein Kraftfahrzeug
EP0964185B1 (fr) * 1996-05-03 2004-04-14 Arvinmeritor Light Vehicle Systems-France Motoréducteur notamment pour l'entrainement d'équipements de vehicules
EP0940594A1 (en) * 1998-03-02 1999-09-08 ASA Electronic Industry Co., Ltd. Eccentric shaft coupling
JP4040753B2 (ja) * 1998-06-03 2008-01-30 アスモ株式会社 モータ及び開閉部材駆動装置
US6408572B1 (en) * 1998-06-03 2002-06-25 Mitsuba Corporation Driving gear
JP2000120327A (ja) * 1998-10-12 2000-04-25 Koito Mfg Co Ltd 車輌用窓ガラスの昇降装置に設けられる駆動装置
DE19856100C2 (de) 1998-12-04 2001-08-23 Siemens Ag Getriebemotor-Stellantrieb, insbesondere motorischer Schließteil-Antrieb für ein Kraftfahrzeug
JP2001271903A (ja) * 2000-01-17 2001-10-05 Honda Motor Co Ltd 作業機の動力伝達装置
DE10022344C1 (de) 2000-05-08 2001-12-06 Siemens Ag Motorischer Getriebe-Verstellantrieb, insbesondere Kraftfahrzeug-Fensterheberantrieb.
JP3822462B2 (ja) * 2000-07-27 2006-09-20 アスモ株式会社 ギヤードモータ
US6591707B2 (en) * 2000-07-31 2003-07-15 Asmo Co., Ltd. Geared motor having worm wheel drivingly connected to output shaft
DE10125093A1 (de) * 2001-05-23 2002-12-12 Siemens Ag Antriebseinrichtung
DE10313226A1 (de) * 2003-03-25 2004-10-07 Robert Bosch Gmbh Elektrische Antriebseinheit
DE20313273U1 (de) 2003-08-21 2004-09-30 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Coburg Antriebssystem für Verstelleinrichtungen in Kraftfahrzeugen
DE102004002847B4 (de) * 2004-01-19 2013-01-10 Ims Gear Gmbh KFZ-Zahnradanordnung für ein KFZ-Hilfsgetriebe und Verfahren zum Herstellen einer solchen KFZ-Zahnradanordnung
DE102004064237B3 (de) * 2004-01-19 2014-10-23 Ims Gear Gmbh KFZ-Zahnradanordnung für ein KFZ-Hilfsgetriebe sowie Flansch
DE102004064001B4 (de) * 2004-01-19 2012-03-15 Ims Gear Gmbh KFZ-Zahnradanordnung für ein KFZ-Hilfsgetriebe sowie Flansch und Verfahren zum Herstellen einer solchen KFZ-Zahnradanordnung
US7311190B2 (en) * 2005-04-27 2007-12-25 Dura Global Technologies, Inc. Motor clutch for window regulator motor
JP4598594B2 (ja) * 2005-05-13 2010-12-15 アスモ株式会社 ギヤードモータ
US7823330B2 (en) * 2006-03-09 2010-11-02 Strattec Power Access Llc Apparatus and method for drums in a sliding door mechanism
DE112007002537B4 (de) * 2006-10-23 2020-03-19 Lg Chem. Ltd. Anhebe- und Schiebevorrichtung für ein Fenster und Einrichtung, um diese zu steuern
CA2612828C (en) * 2006-12-21 2016-01-12 Hunter Douglas Industries B.V. Adjustable drive coupling for adjacent architectural coverings
JP5507042B2 (ja) * 2007-08-10 2014-05-28 株式会社ミツバ 車両用窓開閉装置
US8429995B2 (en) * 2008-07-07 2013-04-30 Asmo Co., Ltd. Output power transmission device and motor with speed reducing mechanism
US9259274B2 (en) 2008-09-30 2016-02-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Passive preload and capstan drive for surgical instruments
US9339342B2 (en) 2008-09-30 2016-05-17 Intuitive Surgical Operations, Inc. Instrument interface
DE102008043905A1 (de) 2008-11-20 2010-05-27 Robert Bosch Gmbh Getriebe
DE102010063952A1 (de) 2010-12-22 2012-06-28 Robert Bosch Gmbh Antrieb zur Verstellung eines verstellbaren Elements eines Kraftfahrzeugs
DE102011054980A1 (de) * 2011-11-02 2013-05-02 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verstellvorrichtung für Kfz-Stellteile
AT513246B1 (de) * 2012-10-25 2014-03-15 Miba Sinter Austria Gmbh Zahnradanordnung
CN105611891B (zh) 2013-08-15 2018-09-21 直观外科手术操作公司 可变器械预加载机构控制器
KR102313242B1 (ko) 2013-08-15 2021-10-18 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 기구 살균 어댑터 구동 인터페이스
KR20230053731A (ko) 2013-08-15 2023-04-21 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 예압형 수술 기구 인터페이스
JP6719376B2 (ja) 2013-08-15 2020-07-08 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド ロボット器具の被駆動要素
EP3527161A1 (en) * 2013-08-15 2019-08-21 Intuitive Surgical Operations Inc. Actuator interface to instrument sterile adapter
US10271911B2 (en) 2013-08-15 2019-04-30 Intuitive Surgical Operations, Inc. Instrument sterile adapter drive features
US10094456B2 (en) * 2014-05-13 2018-10-09 Zhejiang Jiecang Linear Motion Technology Co., Ltd. Actuator and applications of same
EP3834763A1 (en) 2014-08-15 2021-06-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. A surgical system with variable entry guide configurations
EP3484397A4 (en) 2016-07-14 2020-07-22 Intuitive Surgical Operations Inc. MEDICAL INSTRUMENT WITH SEVERAL CABLES
WO2018013187A1 (en) 2016-07-14 2018-01-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Instrument release
WO2018013316A1 (en) 2016-07-14 2018-01-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Geared roll drive for medical instrument
US11007024B2 (en) 2016-07-14 2021-05-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Geared grip actuation for medical instruments
US10357321B2 (en) 2017-02-24 2019-07-23 Intuitive Surgical Operations, Inc. Splayed cable guide for a medical instrument
US11497567B2 (en) 2018-02-08 2022-11-15 Intuitive Surgical Operations, Inc. Jointed control platform
US11118661B2 (en) 2018-02-12 2021-09-14 Intuitive Surgical Operations, Inc. Instrument transmission converting roll to linear actuation
CN109167475B (zh) * 2018-11-05 2024-02-02 宁波南星汽车部件有限公司 一种校车车门用电机组件

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8427394U1 (de) * 1985-05-23 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Getriebeanordnung, insbesondere Schneckengetriebeanordnung
DE2706034A1 (de) * 1977-02-12 1978-08-17 Herwarth Reich Nachf Dipl Ing Elastische klauenkupplung
DE2952408A1 (de) * 1979-04-18 1981-07-02 Metallwerk Max Brose Gmbh & Co, 8630 Coburg Elektrischer antrieb, insbesondere fuer einen fensterheber in einem kraftfahrzeug
DE2915669A1 (de) * 1979-04-18 1980-10-23 Brose & Co Metallwerk Max Elektrischer fensterheberantrieb fuer einen seilzug- oder gestaengefensterheber
US4226136A (en) * 1979-05-24 1980-10-07 Illinois Tool Works Inc. Gear drive assembly
JPS5965664A (ja) * 1982-10-05 1984-04-13 Aisin Seiki Co Ltd 歯車装置
DE3403259C1 (de) * 1984-01-31 1985-08-14 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co KG, 8630 Coburg Fensterhebergetriebe
DE3429249A1 (de) * 1984-08-08 1986-02-20 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Getriebeanordnung, insbesondere schneckengetriebeanordnung
DE3438254A1 (de) * 1984-10-18 1986-04-24 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co KG, 8630 Coburg Verstellantrieb in einem kraftfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
EP0261525A1 (de) 1988-03-30
ES2014016B3 (es) 1990-06-16
EP0261525B1 (de) 1990-04-18
DE3762360D1 (de) 1990-05-23
US4899608A (en) 1990-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6383460A (ja) 窓開閉装置の伝動装置
US6393929B1 (en) Reducing motor, particularly for operating vehicle fittings
US6976920B2 (en) Torque fluctuation absorbing apparatus having structure for reducing misalignment of torque limiter during assembling thereof, and method for assembling the same
JPS6148665A (ja) 歯車装置
US6494799B1 (en) Power transmission device
JPS58112436A (ja) 駆動装置
WO2012081494A1 (ja) 回転伝達装置及びモータ
HU194369B (en) Flanged bearing support for electromotors of external rotor bedded particularly one-side and on prestressed way
CN111954605A (zh) 针对混合动力模块的支承
US5259261A (en) Actuating drive comprising two friction partners
US6595889B2 (en) Belt-type door opening and closing drive apparatus
JPH1035560A (ja) 自転車用発電機とその取り付け方法
CN219788393U (zh) 机器人关节及机器人
KR102373795B1 (ko) 하모닉 드라이브를 포함하는 로봇 구동계 시스템
CN114552871A (zh) 一种电驱动三级行星减速驱动器
CN113492666A (zh) 混动驱动系
CN108725574B (zh) 一种汽车助力转向传感器
KR20110064018A (ko) 전동식 파워스티어링 장치
WO2000023313A1 (en) Improvements relating to electric power steering systems
CN113613927A (zh) 混合驱动系
CN215293510U (zh) 一种机电耦合变速器组件及具有其的车辆
CN220581653U (zh) 用于驱动器的传动装置以及驱动器
CN219107161U (zh) 一种油泵电机的转子总成、油泵电机、油泵以及齿轮箱
CN213585444U (zh) 一种电动推杆驱动电机的安装结构
KR102126283B1 (ko) 벨트 설치 구조