JPS6365494B2 - - Google Patents

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JPS6365494B2
JPS6365494B2 JP59238732A JP23873284A JPS6365494B2 JP S6365494 B2 JPS6365494 B2 JP S6365494B2 JP 59238732 A JP59238732 A JP 59238732A JP 23873284 A JP23873284 A JP 23873284A JP S6365494 B2 JPS6365494 B2 JP S6365494B2
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C37/00Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
    • B29C37/0003Discharging moulded articles from the mould
    • B29C37/0007Discharging moulded articles from the mould using means operable from outside the mould for moving between mould parts, e.g. robots
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C51/00Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
    • B29C51/26Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C51/261Handling means, e.g. transfer means, feeding means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C51/00Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
    • B29C51/26Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C51/44Removing or ejecting moulded articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は熱成形装置に関し、更に詳しくは、熱
成形された中空物品の抜取機を併設した熱成形装
置に関する。
(ロ) 従来の技術 通常は、中空物品の縁となるべき最も厚い部分
が確実に固化した後に、成形されかつ単体に切断
されるべき中空物品をいれる1個以上の凹部を備
えた金型を用いて合成樹脂のシート材から中空物
品を製造する熱成形装置の多くのタイプは、概し
てその中空物品を貯蔵所に下降させるものである
ことが知られている。
(ハ) 発明が解決しようとする問題点 このタイプの中空物品の下降は、その物品がプ
リンテイング、エツジング、カウンテイング、パ
ツキング、パツケイジングなどのような処理を更
に受けることができるように、その物品を再び整
列させなければならないので、かなりの時間的ロ
スがあり、また手作業を必要とする。
本発明の主なる課題は、このタイプの抜取りに
つきものの不都合を克服することである。
本発明のもう一つの課題は、熱成形装置の時間
当りの生産高を増大することである。
本発明の課題は、中空物品を収容している凹部
から中空物品を抜き出して、それを順序正しく他
の場所、例えばスタツカの棚内に置くことであ
る。
本発明の別の課題は、物品の最も厚い部分が確
実に固化してしまうまでに、または時には必要な
程度の冷却が行われてしまうまでに、中空物品を
抜き取ることができるように前記手段を構成する
ことである。
(ニ) 問題点を解決するための手段および作用 中空物品が確実に固化してしまうまでに、また
は時には必要な程度の冷却が行なわれてしまわな
いうちに金型から中空物品を抜き取ることによつ
て、熱成形装置は、公知技術によれば必要とされ
るよりももつと短い時間で更に次の成形をするの
に利用することができる。
それ故、本発明は、例えば、イタリヤ特許第
1053243号によるような精巧な機械に有利に適用
することができる。前記のイタリヤ特許では、こ
のような機械においてさえ、物体の最も厚い部分
が確実に固化してしまつたときに、中空物品を収
容している凹部からその物品を抜き取つているに
すぎない。
本発明により、熱成形装置を用いて合成樹脂の
シート材から任意の形状の中空かまたはそれに類
似の物品を熱成形する熱成形装置が提供される。
この熱成形装置は、その物品を収容する複数列の
凹部を有する金型を用いて一加工ステーシヨン内
において物品を形成し、切断する。その物品を金
型から抜き取り、その加工ステーシヨンから離れ
た位置へ順次正しく移送し、できるだけうまくス
タツカの棚内に下降させる。ここにおいて、抜取
機は物品を支持する支持面を備えている少なくと
も1個の可動プレートからなる。前記プレートに
は導管と出口とが設けてある。この出口は、減圧
および加圧空気源に接続することによつて減圧と
加圧の調節が可能となる。
また本発明により、合成樹脂のシート材から熱
成形される任意の形状の中空かまたはそれに類似
の物品の、もう一つの抜取り機を併設した熱成形
装置が提供される。この熱成形装置においては、
その物品を収容する複数列の凹部を有する金型を
用いて一加工ステーシヨン内で、物品を成形して
切断する。その物品を金型から抜き取りその金型
から、はなれた位置に順序正しく移送し、できる
だけうまくスタツカの棚内に下降させる。ここに
おいて、抜取機は物品に対向する支持面を備えて
いる少なくとも1個の可動プレートからなる。前
記プレートには導管と出口とが設けてある。この
導管は、プレート内に冷却流体を循環させる。ま
た、この出口は、減圧および加圧空気源に接続す
ることによつて、減圧と加圧の調節が可能とな
る。
更にまた本発明により、合成樹脂のシート材か
ら熱成形される任意の形状の中空かまたはそれに
類似の物品の、更にもう一つの抜取機を併設した
熱成形装置が提供される。この熱成形装置におい
ては、その物品を収容する複数列の凹部を有する
金型を用いて、一加圧ステーシヨン内で物品を成
形して切断する。その物品を金型から抜き取り、
その金型からはなれた位置に順序正しく移送し、
できるだけうまくスタツカの棚内に下降させる。
ここにおいて、抜取機は物品に対向する支持面を
備えている少なくとも1個の可動プレートからな
る。前記プレートには導管と出口とが設けてあ
る。
この導管は、プレート内に冷却流体を循環させ
る。またこの出口は、減圧および加圧空気源に接
続することによつて減圧と加圧の調節が可能とな
る。減圧によつて物品が付着している前記プレー
トは、走行コンベヤ上に物品を下降させる。
(ホ) 実施例 以下、添付の図面を参照しながら実例によつて
本発明を詳細に説明する。
第1図は、可動プレートを挿入した従来の熱成
形装置の2個の金型の一部を断面で示した概略図
である。
第2図は、第1図と同様の図であるが、成形物
品は金型の凹部から抜き取つてある。
第3図は、可動プレートに対して2個の金型が
後退位置にあるときの一部を断面で示した概略図
である。可動プレートは、その成形および切断ユ
ニツトから物品を取り出してしまつていて、その
物品をコンベヤ・ベルトの上に下降させるのに適
した位置にある。
第4図は、可動プレートに関して2個の金型が
前進位置にあるときの一部を断面で示した概略図
である。この可動プレートは、前掲の諸図の可動
プレートとは異なつた形状で、その成形物品を水
平なスタツカ内におろそうとしている。
第5図は、第4図において示した可動プレート
のもう一つの実施態様であつて、且つ前掲の諸図
におけるよりも大規模なものの概略図である。
第6図は、第5図に示した可動プレートの一部
の拡大断面図である。
第7図は、前掲の諸図において示した物品とは
異なる物品を付着している可動プレートのもう一
つの実施態様の概略図である。
第8図は、前掲の諸図における可動プレートと
は異なる配列にし、金型の間に挿入する可動プレ
ートを備えた従来の熱成形装置の2個の金型の一
部を断面で示した概略図である。
第9図は、金型の凹部から抜き取られた物品に
ついての前図と同様の概略図である。
第10図は、第3図におけるそれと同様、概略
的に示されたコンベヤ装置の機構および水平なス
タツカについての概略図である。
第11図は、前図と同様、コンベヤ装置が物品
をスタツカ内に挿入しているのを示すコンベヤ装
置についての概略図である。
以下の説明においては、諸図には同一の参照番
号を使用して同一または均等の部品を表す。
第1図に示すように、従来の熱成形装置は2個
の金型9および10からなつている。
その中の金型9には凹部が設けられていて、熱
可塑性合成樹脂のシート材8から成形して切断し
た物品13を収容している。一方、金型10は、
フオーマ(雄型)11および「熱成形した物品を
切断する手段の一部分」を備えている。前記手段
は諸図においては省略されている。
第1図においては、金型9および10はやや離
れた位置にあるように示されている。
その結果、可動プレート12を下側の金型9と
シート8との間に挿入するのが可能となる。
プレート12は動かすことができ、そのヘツド
14はアーム(図には示されていない)に結合し
ている。アームは、公知の手段によつて、後退し
た2個の金型9および10の間にプレートを挿入
するように制御する。
プレート12には凹部17が設けてある。この
凹部17は、それに対向して抜き取られるべき物
品の諸部の外形に相応する外形を有している。
第1図には示してないけれども、プレート12
には導管18が設けてある。導管18は、プレー
ト12(特に、第5図に最もよく示す。)内に冷
却液体を循環させる。導管19には、減圧および
加圧空気源(第5図には示されていない)にそれ
ぞれ接続することによつて減圧と加圧を調節して
行うことができる出口20が設けてある。
プレート12を装置の軸に対して直角に動かす
ことによつて、2個の金型9および10の間にプ
レート12を挿入した後(第1図参照)、プレー
ト12をまた装置の軸に関連して動かすこともで
きる。その結果、図に示されていない装置によつ
てその金型9の方へプレート12を持つて行くこ
とができる。同時に、出口20および導管19に
よつて物品(例えば、ビーカ)に負圧が生じて、
ビーカを支持面17に押し付けて保持する。一
方、金型9は下方に後退して第2図に示す位置に
達する。
第3図において矢印23によつて示す方向にプ
レート12を動かし、成形および切断ユニツトか
らビーカ13を運び去ることができるようにする
ために、次いでピストン22によつて、端部21
をビーカ13から脱離させる。
第1図に関して、金型9に対して静止させてお
くために金型と同軸的関係にあるプレート12を
動かしたくないときは、ビーカ13が凹部17に
付着するようにビーカ13を押し付けるピストン
22を用いて、ビーカの底部21に作用させるこ
とによつて、ビーカ13を収容している凹部の壁
面からビーカ13を分離させることができる。導
管19と出口20とによつてビーカ内に生じた負
圧のために付着して、ビーカは凹部17にとどま
つている。
いずれにしても、ひとたびプレート12がビー
カ13とともに成形および切断ユニツトをはなれ
てしまい、第3図において見られるようにシート
材が一行程進むと、別の1セツトのビーカを圧縮
成形するために、金型9を矢印24の方向に動か
す。
そうしている間に、プレート12と減圧空気源
との間の接続が断たれる結果として、すなわち減
圧空気源を加圧空気源に切換えることによつて、
回転するドラム44上に据え付けられていて穴を
あけた連続ベルト43上にビーカ13が落下し、
パイプ47と、図に示されていない減圧空気源に
結合している減圧デフユーザ46の強力な吸引作
用によつて、ビーカ13間に間隙があつてもベル
ト43上に直立した状態に維持する。第3図にお
いて全体が番号42によつて示されている走行コ
ンベヤ装置は、ビーカを順序正しく、例えば、プ
リンテイングまたはエツジングなどを行う別の作
業箇所へ運ぶ。
第4図に関しては、プレート12は前掲の諸図
に示されているプレートと同一であり、同じ作用
をすることができること、および唯一の相違点は
そのヘツド14自身もまた、プレートに平行な軸
を有するピン15のまわりを回転することができ
ることに注意すべきである。実際のところ、ビー
カ13をひとたび成形および切断ユニツトから取
り去つてしまうと、これが作動して水平なスタツ
カ26の小さなロツド25で形成された棚にビー
カを供給する。プレート12が動いている間は、
ビーカ負圧は、ビーカが受ける空気の抵抗によつ
てビーカがプレートから脱離するのを防止できる
程度でなければならない。
ひとたびビーカ13がスタツカ26の棚内に供
給されると、ビーカがプレートから離脱してスタ
ツカ26にとどまるように、プレート12と減圧
空気源との間の接続を遮断する。すなわち、接続
を加圧空気源に切り換えるだけで十分である。
プレート12を、それからもう1セツトのビー
カを抜き取ることができる位置に来るようにす
る。第6図において示される実施態様によると、
支持面27はビーカ13の縁と一致する溝で形成
される。このため、この表面積をかなり増大する
ことは固化に影響を与える。すなわち、ビーカの
最も厚い部分の冷却を長引かせる。
第7図において示される実施態様に関しては、
支持面29はプレート12の突出部からなる。こ
の突出部は溝27に接続していて、抜き取られる
べき物品に少なくとも部分的に付着することがで
きるような形状をしている。物品は、この場合カ
バー、すなわちふた31からなる。たとえ第7図
に示されていないとしても、円錐台の形状をして
いる突出部29はその平らな部分でカバー31、
すなわち物品の最も厚い部分と接することができ
ることは明らかである。
第8図および第9図に関しては、ダイス9はシ
ート材8の上方にあり、カツプ30を作るのに使
用することができる。一方、シート材8の下側に
金型10がある。
これらの諸図において、プレート12には、抜
き取られるべき物品に対向した平らな面からなる
支持面16がある。これに加えるに、たとえ図に
示されていないとしても、プレート12には前に
述べた実施態様におけると同じように導管19と
出口20とが設けてある。
プレート12を本装置の軸に対して直角の方向
に動かすことによつて、プレート12を金型9と
シート材8との間に挿入することができ、ヘツド
14に差し込まれていてプレート12に対しては
直角に位置するピン48のまわりにプレート自身
を回転させることによつて、プレートを抜き取る
ことができる。
この実施態様におけるプレート12、端部21
および2個の金型9,10の滞留運動は、図に示
されていない同じような走行コンベヤ42上に物
品を下降させる作用と全く同じように、第1〜3
図に関連して述べた運動と同一である。それは、
このコンベヤもまた、第10図および第11図に
関してこれから述べる走行コンベヤ32によつて
置き換えることができるからである。
この最後の2つの図面において、プレート12
には、抜き取られるべき物品に対向して平らな面
からなる支持面16があり、プレート12は第1
〜3図のプレート12について述べたのと全く同
じ運動と作用を行うことができる。金型9および
10は第3図および第4図におけると同じ位置に
示されている。走行コンベヤ32上に降ろされる
カバー、すなわちふた31を製造することができ
る。それ故、カバー31を、凹部内の過剰圧によ
つて減圧および加圧を調節できるレセプタクル3
3内に降ろさせる。レセプタクル33は、図には
示されていないパイプ34,35およびプレート
36の導管によつて、同じく図には示されていな
い減圧および加圧空気源に接続されている。次い
で、ふた31は、レセプタクル33から空気を吸
い出すことによつて保持される。レセプタクル3
3はレバー機構37によつて回転することができ
る。レバー機構37はシヤフト38によつて回転
させることができ、そしてプレート36に対して
ピン39によつてその他端にピボツトされてい
る。プレート36は接続ロツド35にとつては不
可欠である。
接続ロツド35は、次にスリーブ40の間を動
くことができる。スリーブ40は、走行コンベヤ
32の、図には示されていない支持枠の固定部分
41に対して枢続されている。
矢印45によつて示された方向にレバー37を
回転させることによつてレセプタクル33はスタ
ツカ26の方へ動き、ひとたびふた31をロツド
25の棚内に供給してしまうと、レセプタクル3
3内に生じた過剰圧によつて順序正しくスタツカ
内にふたを投入する。
次いで、レセプタクル33をレバー機構37,
38,39,40,41によつて第10図におい
て示された位置にもどし、次の成形サイクルから
のふた31を受け取る。
種々の実施態様について説明した抜き取りプレ
ートは、たとえこれら物品を積み重さねることが
できないにしても、任意の形状の物体にも組合せ
ることができ、図に示されているものとは異なる
走行コンベヤやスタツカとも組合せることができ
ることは、当業者には自明のことである。
発明の効果 本発明の抜き取り機を併設した熱成形装置は、
従来の抜き取り機の欠点を解消して時間当りの生
産高を増大させることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は可動プレートを挿入した従来の熱成形
装置の2個の金型の一部を断面で示した概略図。
第2図は成形物品を金型の凹部から抜き取つた第
1図と同旨の図面。第3図は可動プレートに対向
して2個の金型が後退位置にあるときの一部を断
面で示した概略図。第4図は可動プレートを引き
出して2個の金型が前進位置にあるときの一部を
断面で示した概略図。第5図は本発明のもう一つ
の実施態様の一部を断面で示した概略図。第6図
は第5図において示された可動プレートの一部の
拡大断面図。第7図は本発明のもう一つの実施態
様の一部を断面で示した概略図。第8図は本発明
の更にもう一つの実施態様の一部を断面で示した
概略図。第9図は物品を金型の凹部から抜き出し
た第8図と同旨の概略図。第10図は第3図にお
けるそれと同様に概略的に示されたコンベヤの機
構および水平なスタツカについての概略図。第1
1図は前図と同様にコンベヤ装置が物品をスタツ
カ中に挿入しているのを示すコンベヤ装置につい
ての概略図。 8……熱可塑性合成樹脂のシート材、9,10
……金型、11……フオーマ、12……可動プレ
ート、13……中空物品、14……ヘツド、15
……ピン、17……凹部、18,19……導管、
20……出口、21……端部、22……ピスト
ン、25……小ロツド、26……スタツカ、27
……支持面、29……支持面の突出部、30……
カツプ、31……ふた、32……走行コンベヤ、
33……レセプタクル、34,35……パイプ、
36……プレート、37……レバー機構、38…
…シヤフト、39……ピン、40……スリーブ、
41……ピボツトの位置、42……コンベヤ装
置、43……連続ベルト、44……ドラム、46
……減圧デフユーザ、47……パイプ、48……
ピン。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 複数列の凹部を有する金型を用いて、ある加
    工ステーシヨンにおいて合成樹脂からなるシート
    材から中空物品を成形して切断し、該中空物品を
    金型9の凹部から抜取機によつて抜き取り、そし
    てスタツカ26のみならず該金型から離れた別の
    加工ステーシヨンにも順次該中空物品を移送する
    形式の熱成形装置において、前記抜取機が前記中
    空物品の最も厚い縁部分を付着させる面16,1
    7,27,29を有する少なくとも1個の可動プ
    レート12を備え、該可動プレートは減圧および
    加圧空気源に接続することにより該中空物品の内
    側に調節自在の減圧と加圧を与える導管19およ
    び出口20を備え、該可動プレート12は該プレ
    ート内で冷却流体の循環を行う導管18からなる
    ネツトワークをもうけられていることを特徴とし
    た熱成形装置。 2 前記可動プレート12の面16が抜き取られ
    るべき中空物品に対向する平面からなることを特
    徴とした特許請求の範囲第1項に記載の熱成形装
    置。 3 中空物品に対向する可動プレート12の面1
    7が浅い凹部に形成され、各凹部が抜き取られる
    べき中空物品の口を収容する寸法につくられてい
    ることを特徴とした特許請求の範囲第1項に記載
    の熱成形装置。 4 中空物品に対向する可動プレート12の面2
    7が抜き取られるべき物品の縁を収容する溝を設
    けられていることを特徴とした特許請求の範囲第
    1項に記載の熱成形装置。 5 中空物品に対向する可動プレート12の面2
    9が、少なくとも部分的には複数個の突起によつ
    て構成され、引き抜かれるべき物品に少なくとも
    部分的に付着する形状になつていることを特徴と
    した特許請求の範囲第1項に記載の熱成形装置。 6 可動プレート12が金型の軸に対して直角に
    動くことを特徴とした特許請求の範囲第1項に記
    載の熱成形装置。 7 可動プレート12が金型の軸方向でかつ該金
    型で動くことが可能であることを特徴とした特許
    請求の範囲第1項に記載の熱成形装置。 8 可動プレート12が金型の軸に平行な方向で
    はあるが前記成形・切断ステーシヨンの外部の位
    置に動くことが可能であることを特徴とした特許
    請求の範囲第1項に記載の熱成形装置。 9 可動プレート12が該プレート自体に平行な
    軸を有するピン15のまわりを回動することがで
    きることを特徴とした特許請求の範囲第1項に記
    載の熱成形装置。 10 可動プレート12が該プレート自体に対し
    て直角になつているピン48のまわりを回動する
    ことが可能であることを特徴とした特許請求の範
    囲第1項に記載の熱成形装置。 11 可動プレート12が、中空物品が真空によ
    つて吸着される走行コンベヤ32,42上に該物
    品を放出することを特徴とした特許請求の範囲第
    1項に記載の熱成形装置。 12 走行コンベヤ42が、回転ドラム44、開
    孔連続ベルトおよびパイプ47によつて減圧源に
    接続している減圧デフユーザ46からなることを
    特徴とした特許請求の範囲第11項に記載の熱成
    形装置。 13 走行コンベヤ32が、レバー機構36,3
    7,38,39,40,41によつて回転されう
    る搬送板36をかいして相互に連結されたパイプ
    34,35によつて減圧および加圧空気源に接続
    されていて減圧と加圧とが調節自在になつている
    カツプ33を有していることを特徴とした特許請
    求の範囲第11項に記載の熱成形装置。
JP59238732A 1983-11-15 1984-11-14 熱成形装置 Granted JPS60132730A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT84977/83A IT1175178B (it) 1983-11-15 1983-11-15 Estrattore di oggetti ottenuti con termoformatrici
IT84977-A/83 1983-11-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60132730A JPS60132730A (ja) 1985-07-15
JPS6365494B2 true JPS6365494B2 (ja) 1988-12-15

Family

ID=11326747

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