JPS6362697A - 基板分割装置 - Google Patents
基板分割装置Info
- Publication number
- JPS6362697A JPS6362697A JP20539286A JP20539286A JPS6362697A JP S6362697 A JPS6362697 A JP S6362697A JP 20539286 A JP20539286 A JP 20539286A JP 20539286 A JP20539286 A JP 20539286A JP S6362697 A JPS6362697 A JP S6362697A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- cutter
- cutting
- board
- cut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 title claims description 30
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000004593 Epoxy Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Details Of Cutting Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、基板分割装置に関し、特にｉ！１＋密ＩＷ実
装基板等の多数の継ぎ目が形成された。１１（板を分割
する装置に関する。
装基板等の多数の継ぎ目が形成された。１１（板を分割
する装置に関する。
従来の技術
一般に、プリント基板はガラスエポキシやソーノール樹
脂等の拐ｔ１で形成され、従来、この神の基板分割装置
はり、−夕を用い、基板を９．−夕で切断することによ
り分割していた。、２ べ−／゛ 発明が解決しようとする問題点 しかしながら、かかる構成にあっては、基板なり、−夕
で切断するために、切断範囲に限界があり、また多品種
少量の基板を切断する場合に切断同曲が長くなるという
問題点がある。
脂等の拐ｔ１で形成され、従来、この神の基板分割装置
はり、−夕を用い、基板を９．−夕で切断することによ
り分割していた。、２ べ−／゛ 発明が解決しようとする問題点 しかしながら、かかる構成にあっては、基板なり、−夕
で切断するために、切断範囲に限界があり、また多品種
少量の基板を切断する場合に切断同曲が長くなるという
問題点がある。
更に、切断の際に発生する基板イ」料の粉塵が人体に有
害であるため（−、カバーや集塵装置等の特別な防塵対
策が必要となり、またそのスペースのために装置が大型
化し、高価となる問題点がある。
害であるため（−、カバーや集塵装置等の特別な防塵対
策が必要となり、またそのスペースのために装置が大型
化し、高価となる問題点がある。
本発明は」−記問題点に鑑み、多品種少量の基板な任意
に短時間で切断することができ、また特別な防塵対策の
必要がない基板分割装置を提供することを］」的とする
。
に短時間で切断することができ、また特別な防塵対策の
必要がない基板分割装置を提供することを］」的とする
。
問題点を解決するための手段
本発明は」１記問題点を解決するために、基板を切断す
るカッタと、基板なＸＹ方向に移動する手段と、前記カ
ッタをＸＹ平平面おいて旋回する手段と、予め設定され
た基板の切断場所、切断方向、切断範囲により前記基板
移動手段及び前記カッタ旋回手段を制御する手段を有す
ることを特徴とする。
るカッタと、基板なＸＹ方向に移動する手段と、前記カ
ッタをＸＹ平平面おいて旋回する手段と、予め設定され
た基板の切断場所、切断方向、切断範囲により前記基板
移動手段及び前記カッタ旋回手段を制御する手段を有す
ることを特徴とする。
作 用
本発明は上記構成により、基板がＸＹ甲面において任意
に移動可能であ（バカツタかＸＹ十曲において旋回可能
であり、また基板の位ｉｉ”ｊやカッタの方向を基板毎
に設定可能であるために、多品種少量の基板を切断する
時間を最小限にすることかでき、またカッタにより基板
を１ｉＪＪ断１゛るために防塵対策を施す必要もない。
に移動可能であ（バカツタかＸＹ十曲において旋回可能
であり、また基板の位ｉｉ”ｊやカッタの方向を基板毎
に設定可能であるために、多品種少量の基板を切断する
時間を最小限にすることかでき、またカッタにより基板
を１ｉＪＪ断１゛るために防塵対策を施す必要もない。
実施例
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。添付図
面は、本発明に係る法板分割装置の一実施例を示す斜視
図である。
面は、本発明に係る法板分割装置の一実施例を示す斜視
図である。
図において、本体１」−には基板ＰをＸＹ方向に移動す
るＸＹロボット２が配置され、Ｘ ＹＩ：＋ボット２に
は連結プレート３を介して基板受は具４が連結さｈでい
る。切断する基板Ｊ〕は基板受は具４内に載置される。
るＸＹロボット２が配置され、Ｘ ＹＩ：＋ボット２に
は連結プレート３を介して基板受は具４が連結さｈでい
る。切断する基板Ｊ〕は基板受は具４内に載置される。
尚、基板受は具４は不１ツ［示のポールキャスタにより
支持され、後述する基板１月ｔＪＬ用のカッタが下降し
て所定前ｙｒｉを越えたときに、ポールキャスタがクツ
シロンの役割をし、荷重に耐えることができるように構
成されている。
支持され、後述する基板１月ｔＪＬ用のカッタが下降し
て所定前ｙｒｉを越えたときに、ポールキャスタがクツ
シロンの役割をし、荷重に耐えることができるように構
成されている。
基板受は具４の」１方には、基板Ｐを切断するカッタ５
と、カッタ５をＸＹ平面においてθ方向（例えば０°、
９０°、１．８０°、２７０°）に旋回するθ［７ボノ
ト６が配置され、カッタ５とθロボット６はギヤ７を介
して連結されている。カッタ５は更に、カッタ５を−１
−下に移動して基板Ｐを切断するためのオイルシリンダ
８に連結されている。
と、カッタ５をＸＹ平面においてθ方向（例えば０°、
９０°、１．８０°、２７０°）に旋回するθ［７ボノ
ト６が配置され、カッタ５とθロボット６はギヤ７を介
して連結されている。カッタ５は更に、カッタ５を−１
−下に移動して基板Ｐを切断するためのオイルシリンダ
８に連結されている。
本体１内にはシーケンサ９とＮＣ（Ｎｅｕｍｅｒｉｅａ
ｌＣｏｎｔｒｏｌ ）装置１０が配置され、これらシー
ケンサ９とＮＣ装置１０は、Ｘ−Ｙロボット２、θロボ
ン［・６及びオイルシリンダ８に接続されている。
ｌＣｏｎｔｒｏｌ ）装置１０が配置され、これらシー
ケンサ９とＮＣ装置１０は、Ｘ−Ｙロボット２、θロボ
ン［・６及びオイルシリンダ８に接続されている。
シーケンリ−９とＮＣ装置１０は更に、操作ボックス１
１の操作ボタンに接続され、オペレータにより予め基板
Ｐの切断場所や切断方向、切断範囲が入力されている。
１の操作ボタンに接続され、オペレータにより予め基板
Ｐの切断場所や切断方向、切断範囲が入力されている。
次に上記構成に係る実施例の動作を説明する。
基板受は具４内に基板Ｐが載置されて操作ボックス１１
の操作ボタンにより本装置が起動される５ ／・ と、Ｘ−Ｙｔｒボット２が基板受は具４すなわち基板Ｐ
を所定の位置に移動するとともに、θ【’−Ｉボット６
がカッタ５を所定の角１其に旋回する。次いでオイルシ
リンダ８がカッタ５を下方に移動し、基板Ｐを所定の場
所、方向、範囲で切断する。
の操作ボタンにより本装置が起動される５ ／・ と、Ｘ−Ｙｔｒボット２が基板受は具４すなわち基板Ｐ
を所定の位置に移動するとともに、θ【’−Ｉボット６
がカッタ５を所定の角１其に旋回する。次いでオイルシ
リンダ８がカッタ５を下方に移動し、基板Ｐを所定の場
所、方向、範囲で切断する。
したがって、上記実施例によれ＆Ｊ、シーケンサ９、Ｎ
Ｃ装置１０に予め基板（＋ｊの明断場所、切断方向、切
断範囲を入力することにより、多品種少量の基板を任意
に短１１−、＋、：間で切断することができ、また基板
Ｐをカッタ５により切断ずイ）ために粉ｊノとが発生せ
す、防塵対策も不用となる。
Ｃ装置１０に予め基板（＋ｊの明断場所、切断方向、切
断範囲を入力することにより、多品種少量の基板を任意
に短１１−、＋、：間で切断することができ、また基板
Ｐをカッタ５により切断ずイ）ために粉ｊノとが発生せ
す、防塵対策も不用となる。
発明の詳細
な説明したように本発明は、基板を切断するカッタと、
基板をＸＹ方向に移動する手段と、前記カッタをＸＹ平
面（−おいて旋回する」段と、予め設定された基板の切
断場所、−Ｊ１１〕１方向、明断範囲により前記基板移
動手段及び前記カッタ旋回手段を制御する手段により構
成したので、基板がＸＹ平面において任意に移動可能で
あり、またカッタがＸＹ平面において旋回可能であり、
また基板６ ベーン の位１１・１やカッタの方向を基板毎に設定ｉｚＪ能で
あるために、多品種少量の基板を切断する時間を最小限
にすることができ、またカッタにより基板な切施例を示
す斜視図である。
基板をＸＹ方向に移動する手段と、前記カッタをＸＹ平
面（−おいて旋回する」段と、予め設定された基板の切
断場所、−Ｊ１１〕１方向、明断範囲により前記基板移
動手段及び前記カッタ旋回手段を制御する手段により構
成したので、基板がＸＹ平面において任意に移動可能で
あり、またカッタがＸＹ平面において旋回可能であり、
また基板６ ベーン の位１１・１やカッタの方向を基板毎に設定ｉｚＪ能で
あるために、多品種少量の基板を切断する時間を最小限
にすることができ、またカッタにより基板な切施例を示
す斜視図である。
２・・・ＸＹロボット、４・・・基板受は具、５・・・
カッタ、６・・・θロボッＩ・、８・・・オイルシリン
ダ、９・・・シーシーンザ、１０・・・ＮＣ装置。
カッタ、６・・・θロボッＩ・、８・・・オイルシリン
ダ、９・・・シーシーンザ、１０・・・ＮＣ装置。
Claims (1)
- 基板を切断するカッタと、基板をＸＹ方向に移動する手
段と、前記カッタをＸＹ平面において旋回する手段と、
予め設定された基板の切断場所、切断方向、切断範囲に
より前記基板移動手段及び前記カッタ旋回手段を制御す
る手段とを有する基板分割装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20539286A JPS6362697A (ja) | 1986-09-01 | 1986-09-01 | 基板分割装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20539286A JPS6362697A (ja) | 1986-09-01 | 1986-09-01 | 基板分割装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6362697A true JPS6362697A (ja) | 1988-03-18 |
Family
ID=16506061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20539286A Pending JPS6362697A (ja) | 1986-09-01 | 1986-09-01 | 基板分割装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6362697A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05138597A (ja) * | 1991-11-12 | 1993-06-01 | Daini Shinano Polymer Kk | 異方導電性縞状コネクタの原板カツト装置 |
| JPH0580699U (ja) * | 1992-04-14 | 1993-11-02 | 富士通テン株式会社 | 基板分割装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54127098A (en) * | 1978-03-24 | 1979-10-02 | Toshiba Machine Co Ltd | Method of deciding direction of tool on basis of axial moving data and tool turn controller that use said method |
| JPS5918199A (ja) * | 1982-07-21 | 1984-01-30 | Hitachi Ltd | ガ−ネツト膜の液相エピタキシヤル成長方法 |
| JPS60191798A (ja) * | 1984-02-09 | 1985-09-30 | ピエルテイー‐プルリテク、イタリア、ソチエタ、ペル、アツイオーニ | 印刷回路を切り取る方法およびこの方法を実施するための装置 |
-
1986
- 1986-09-01 JP JP20539286A patent/JPS6362697A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54127098A (en) * | 1978-03-24 | 1979-10-02 | Toshiba Machine Co Ltd | Method of deciding direction of tool on basis of axial moving data and tool turn controller that use said method |
| JPS5918199A (ja) * | 1982-07-21 | 1984-01-30 | Hitachi Ltd | ガ−ネツト膜の液相エピタキシヤル成長方法 |
| JPS60191798A (ja) * | 1984-02-09 | 1985-09-30 | ピエルテイー‐プルリテク、イタリア、ソチエタ、ペル、アツイオーニ | 印刷回路を切り取る方法およびこの方法を実施するための装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05138597A (ja) * | 1991-11-12 | 1993-06-01 | Daini Shinano Polymer Kk | 異方導電性縞状コネクタの原板カツト装置 |
| JPH0580699U (ja) * | 1992-04-14 | 1993-11-02 | 富士通テン株式会社 | 基板分割装置 |
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