JPS62130596A - 電子部品自動組立装置 - Google Patents

電子部品自動組立装置

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JPS62130596A
JPS62130596A JP60270932A JP27093285A JPS62130596A JP S62130596 A JPS62130596 A JP S62130596A JP 60270932 A JP60270932 A JP 60270932A JP 27093285 A JP27093285 A JP 27093285A JP S62130596 A JPS62130596 A JP S62130596A
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JP
Japan
Prior art keywords
electronic component
wiring board
printed wiring
electronic
mounting
Prior art date
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Pending
Application number
JP60270932A
Other languages
English (en)
Inventor
吹野 正弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/0061Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
    • H05K13/0069Holders for printed circuit boards
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53196Means to apply magnetic force directly to position or hold work part
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
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    • Y10T29/53261Means to align and advance work part

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、印刷配置線板に電子部品を自動的に装着す
る電子部品自助組立装償に関し、特にその装置において
用いられる電子部品位置決め用パターンに関するもので
ある。
〔従来の技術〕
電子部品自動組立装置t用いて、印刷配線板に電子部品
を自動的に装着する為には、各電子部品に対応して設け
られる各電子部品取付はランドの中心座標位置を表す座
標軸を決定する電子部品位置決め用パターンを各電子部
品に対応して設けていた。電子部品位置決め用パターン
は平面上の座標軸を決定するために用いられるので、1
組が少くとも2個から構成される。
第3図は従来の印刷配線板の一例を示す平面図で、図に
おいて、(1)は印刷配線板、(2)は電子部品取付は
ランド、(3)は電子部品位4決め用パターンであって
、電子部品位置決め用パターン(3)は1組の8式子部
品取付はランド(2)に対しそれぞれ1組が設けられた
第4図は従来の電子部品自動組立装置における各動作を
示すフローチャートで、(41)〜(45)は各ステッ
プ全装す。ステップ(41)では一つの部品に対応する
電子部品位置決め用パターン(3)の読取り動作全行う
。すなわち、電子部品自動組立装置に印刷配線板(1)
全装着して、4子部品自動組立装置に固定した座標軸に
対する4子部品位置決め用パターン(3)の位置を決定
する。
当該4子部品位置決め用パターン(3)により決定され
る座標軸に対する電子部品取付はランド(2)の中心座
標位置はあらかじめ定められているので、ステップ(4
2)においてこの中心座標位置金上記或子部品自動組立
装置に固定した座標軸に対する座標位置に変換する。こ
の変換した座標位置に従ってステップ(43) 、 (
44) 、 (45)を実行し一つの電子部品全装着し
た後ステップ(41)にかえる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
従来の【電子部品自動組立装置は上記のように動作する
ので、一つの部品ごとに第4図のステップ(41) k
必要とし、そのため自動組立に多くの時間がかかり、生
産性が低下するという問題点があった。
この発明は上記のような問題点全解決するためになされ
たもので、一つの印刷配線板では4子部品位置決め用パ
ターンの読取り動作が一回で済むα子部品自動組立装置
全提供することを目的としている。
〔問題点を解決するための手段〕
この発明では一つの印刷配線板に対して1組の電子部品
位置決め用パターンを設け、この電子部品位置決め用パ
ターンにより決定される座標軸に対し、当該印刷配線板
内にあるすべての螺子部品取付はランドの中心座標位置
を決定しておいて、一つの印刷配線板については電子部
品位置決め用パターンの読取りは1回だけ行えばよいよ
うにした。
〔作用〕
従来は一つの電子部品ごとに電子部品位置決め用パター
ンの読取りを必要としたが、この発明の装べでは一つの
印刷配線板に対して1回の読取りですむので亀子部品自
動組立に必要な時間を短縮することができる。
〔実施例〕
以下この発明の実施例を図面について説明する。
第1図はこの発明に用いられる印刷配線板の一例金示す
平面図で、第3図と同一符号は同−又は相当部分?示し
、第1図に示す例では電子部品位置決め用パターン(3
)は印刷配線板(1)の対角線の頂点近傍に合計2個設
けられており、すべての電子部品取付ランド(2)の中
心位置は上記2個の電子部品位置決め用パターン(3)
によって定められる座標軸に対して表わされている。
第2図、7iこの発明の電子部品自動組立装置の動作を
示すフローチャートで、(21)〜(25)は各ステッ
プを示し、第4図と比較すると、(21)→(41) 
(22)→(42) 、 (23)→(43)  、 
(24)→(44) 、 (25)→(45)に対応す
るが、ステップ(41)が各電子部品ごとに繰返される
のに対し、ステップ(21)は印刷配線板(1)に対し
1回の読取り動作でよいので電子部品自動組立作業が短
時間で完了する。
なお、第1図に示す実施例では、印刷配線板(1)に電
子部品位置決め用パターン(3)を2個設けたが、これ
は2個以上であれば何個設けてもよい。
〔発明の効果〕
以上のようにこの発明によれば、印刷配線板ごとに1組
の電子部品位置決め用パターンを設けたので、一つの印
刷配線板では1回だけ電子部品位置決め用パターンを読
取ればよく、電子部品自動組立作業の所要時間を短縮す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明に用いられる印刷配線板の一例を示す
平面図、第2図はこの発明の電子部品自動組立装置の動
作を示すフローチャート、第3図は従来の印刷配線板の
一例を示す平面図、第4図は従来の直子部品自動組立装
装置の動作を示すフロ−チャート。 (1)は印刷配線板、(2)は電子部品取付はランド、
(3)は電子部品位置決め用パターン。 尚、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】  印刷配線板に電子部品を自動的に装着する電子部品自
    動組立装置において、 1個の印刷配線板内のすべての電子部品に対し共通に、
    少くとも2個の電子部品位置置決め用パターンを設ける
    手段、 上記電子部品位置決め用パターンにより決定される座標
    軸に対し上記すべての電子部品の各電子部品に対応する
    各電子部品取付けランドの中心座標位置を決定しておく
    手段、 印刷配線板を電子部品自動組立装置に装着して、上記電
    子部品位置決め用パターンの位置を測定する手段、 この測定した位置から、上記各電子部品取付けランドの
    中心の上記電子部品自動組立装置に対する相対的位置を
    算出する手段、 この算出した相対的位置に従って上記各電子部品取付け
    ランドにそれぞれの部品を自動的に装着する手段、 を備えたことを特徴とする電子部品自動組立装置。
JP60270932A 1985-12-02 1985-12-02 電子部品自動組立装置 Pending JPS62130596A (ja)

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