JPH0346516Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、プリント基板のIC等のリード線を
一定長さに切断する装置に関するものである。

（従来技術とその課題） プリント基板のIC等のリード線を一定長さに
切断する装置としては、第１図に示す如く、回転
鋸歯１をプリント基板２に対して所定間隔を保つ
て平行移動する装置があつたが、切断面内にIC
等のリード線３の外に切断してはならないコンデ
ンサー、抵抗器、ブラケツト等の足４があると回
転鋸歯１は使用できず、その部分はエアーニツパ
ー等の切断具を手で操作していたので作業性が悪
く、自動化できないという欠点があつた。

また、プリント基板用自動リード線切断装置と
して特開昭58−102598号公報が知られているが、
これはハンダ付完了後のプリント基板をワークテ
ーブルに載置し、切断したいリード線のニツパー
の位置決め方法として、Ｘ方向はワークテーブル
の移動で行い、Ｙ方向、Ｚ方向の移動は、ニツパ
ーの移動で行うものがあつた。

しかしながら、上述した装置においては２つの
機構により位置決め制御せねばならず駆動源を
各々、別々の箇所に設置せねばならず、また、テ
ーブル自体が移動する為、設置スペースを多くと
らなければならなかつた。

また、プリント基板に存在する切断してはなら
ない部品を避ける必要があるが、この装置では切
断工具の向きを変えることができないため、無理
があるという問題点があつた。この点、すでに知
られている５軸制御の多関節ロボツトに切断工具
を装着する方法が考えられるが、制御軸数が多い
ため器用な動作が可能であるが、演算が繁雑なた
め教示に時間がかゝり、作業速度が遅いので生産
性が悪く、価格も高いという問題があつた。

（課題を解決するための手段） 本考案は上述する問題点を解決するために、位
置決め部材により固定されたプリント基板のリー
ド線側に前記プリント基板面と直角な軸で、位置
決めモーターにより施回する第１アームと、該第
１アーム先端に軸支され、前記軸と平行な軸で位
置決めモーターにより施回する第２アームと、該
第２アーム先端に設けられ、前記第１アーム施回
軸と平行な軸で位置決めモーターにより回転する
工具保持軸と該工具保持軸にブラケツトを介して
切断工具を配置し、該切断工具の切断刃が前記工
具保持軸の軸線と交差し、かつ切断工具の切断刃
が前記軸線と角度を有するように切断具を工具保
持軸の軸線に対して斜めになるように配したロボ
ツトを配置してなるプリント基板のリード線切断
装置としたことにより、安価で制御性がよく、か
つ、高速でプリント基板のリード線のみを選択し
て切断するプリント基板のリード線切断装置を提
案することにある。

（実施例） 第２図乃至第４図は本考案の一実施例である。
１０は筐体で、その上面開口部１０ａに位置決め
ブロツク１１によりプリント基板１２をリード線
１３が下方に向くように固定し、その上方に固定
した板１４にシリンダー１５を取り付け、多数の
穴をもつた矯正ピン取付板１６の所定穴に矯正ピ
ン取付板１７を取り付け、シリンダー１５で矯正
ピン取付板１６を下方に押圧して矯正ピン１７で
プリント基板１２の上面を押圧している。１８は
周知の多関節型ロボツトで、そのアーム先端の回
転上下軸１９の上方にブラケツト２０を固定し、
周知のエアーニツパー２１を配置し、切断刃２１
ａが水平に開閉し得るよう軸線１９ａと前記エア
ーニツパー２１が角度αを有するように斜に取り
付けてある。

次に作用について説明する。エアーニツパー２
１の切断刃２１ａを開いた状態で回転上下軸１９
を上昇させ、上昇完了したらそのポイントにある
リード線１３を切断する。次の切断ポイントへの
移動は、切断してはならない突起部材２２が無い
場合はエアーニツパー２１を上昇させたまゝその
ポイントへ移動し、移動の道すじに突起部材２２
がある場合にはエアーニツパー２１を下降させて
移動し、更に切断刃２１ａの一部に他のリード線
１３が接触する場合は、回転上下軸１９を回転さ
せ、エアーニツパー２１の切断刃２１ａの向きを
変えて上昇させ、所定ポイントにあるリード線１
３を切断する。

なお、回転上下軸を複数個設け、同時に複数個
のプリント基板のリード線を切断してもよく、エ
アーニツパーの代りに他の切断具を用いてもよ
い。また、ロボツト１８はプレイバツク機能を有
しているものなので、他のパターンのプリント基
板に対しても対応が簡単になるものである。

又、教示の際、切断すべきリード線の位置と、
その時の切断工具の向きを別個に教えるようにす
る。こうすることにより教示が簡単にできる利点
がある（同一の位置でも干渉によつて切断工具の
向きを変える必要がある場合は、位置と向きがそ
れぞれ別個に教示することができるため）。

さらに、本実施例では工具保持軸が回転すると
ともに、軸方向に摺動する方法としたが工具保持
軸を摺動する代りに、ロボツトアーム全体がプリ
ント基板方向に摺動するようにしてもよいし、作
業の開始から終了まで工具保持軸の移動方向が一
方向に近ければ、工具保持軸の回転だけで干渉を
避けることが可能となるため、切断工具をプリン
ト基板方向に摺動させて離脱させる必要がないの
で工具保持軸を軸方向に移動させなくてもよい。

また本実施例では、切断したりリード線が基板
上に残留しないようにプリント基板のリード線を
下に向けたが、切断したりリード線が落下するよ
うな角度であれば、プリント基板を斜めに配置
（ロボツトも含む）してもよい。

（効果） 本考案によると、位置決め部材により固定され
たプリント基板のリード線側に前記プリント基板
面と直角な軸で、位置決めモーターにより施回す
る第１アームと、該第１アーム先端に軸支され、
前記軸と平行な軸で位置決めモーターにより施回
する第２アームと、該第２アーム先端に設けら
れ、前記第１アーム施回軸と平行な軸で位置めモ
ーターにより回転する工具保持軸と該工具保持軸
にブラケツトを介して切断工具を配置し、該切断
工具の切断刃が前記工具保持軸の軸線と交差し、
かつ切断工具の切断刃が前記軸線と角度を有する
ように切断具を工具保持軸の軸線に対して斜めに
なるようにしたロボツトを配置してなるプリント
基板のリード線切断装置としたので、プリント基
板の裏面にコンデンサー、抵抗器等の凹凸があつ
ても、切断工具が平面上で移動でき、かつ、工具
の向きを変えることができるので簡単に回避する
ことができる。また、切断工具の切断刃が切断工
具を取付けている工具保持軸の軸線と交差するた
め、切断工具の向きに拘らず、ロボツトに切断位
置を教示する際、１ポイントのみ教示するだけで
よく、切断工具の向きはこれとは関係なく教示す
ればよいので教示がすこぶる簡単になる効果があ
る。又制御面でも同様に演算が簡単になるため作
業時間が短くなる（高速動作）効果もある。又、
制御軸数も３軸と少ないのでロボツトが安価であ
り、そのうえワークテーブルが固定され、ワーク
テーブルの一側にロボツトが配置され、かつ切断
工具が位置決めされるので、設置スペースを狭く
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の切断方法を示す説明平面図、第
２図は本考案の一実施例正面図、第３図は第２図
の要部拡大正面図、第４図は本考案装置による切
断方法を示す説明平面図である。 １０……筐体、１１……位置決めブロツク、１
２……プリント基板、１３……リード線、１８…
…ロボツト、１８ａ……第１アーム、１８ｂ……
第２アーム、１８ｃ……第１施回軸、１８ｂ……
第２施回軸、１９……回転上下軸、１９ａ……軸
線、２１……エアーニツパー、２１ａ……切断
刃。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 位置決め部材により固定されたプリント基板の
   リード線側に前記プリント基板面と直角な軸で、
   位置決めモーターにより施回する第１アームと、
   該第１アーム先端に軸支され、前記軸と平行な軸
   で位置決めモーターにより施回する第２アーム
   と、該第２アーム先端に設けられ、前記第１アー
   ム施回軸と平行な軸で位置決めモーターにより回
   転する工具保持軸と該工具保持軸にブラケツトを
   介して切断工具を配置し、該切断工具の切断刃が
   前記工具保持軸の軸線と交差し、かつ切断工具の
   切断刃が前記軸線と角度を有するように切断具を
   工具保持軸の軸線に対して斜めになるように配し
   たロボツトを配置してなるプリント基板のリード
   線切断装置。