JPH0650158Y2 - 穿孔装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、プリント基板におけ
るミシン目部分を打抜く穿孔装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＩＣ等のチップを装着したプリン
ト基板を得るには、まず、ベースプリント基板の片面若
しくは両面に電装チップを取付け装着し、その後上記し
たベースプリント基板からプリント基板の外形を打抜い
て製品としている。上記したベースプリント基板には製
品となるプリント基板の外形を描くようにミシン目加工
が施してあり、このミシン目より内側に電装部品が取り
付けられる実装プリント基板を構成し、また、ミシン目
より外側に打抜き加工を行なう際の支持部分となる外枠
を形成してある。そして、上記したミシン目の連結部分
を打抜いて切断することにより、製品となる実装プリン
ト基板を外枠から分離させている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】従来、上記したように
ミシン目の連結部分を打抜くにはベースプリント基板の
ミシン目に合わせた打抜き金型を用意し、一回のプレス
にてミシン目の数カ所に設けられた連結部分を打抜いて
切断している。しかし、最近においてはプリント基板の
モデルチェンジが短いサイクルにて行なわれるため、モ
デルチェンジの度に高価で且つ制作に時間のかかる打抜
き金型を新たに用意する必要があり、製品の納期管理や
コストへの対応が非常に大変であった。

【０００４】本発明は、上記した従来事情に鑑みなされ
たものであり、ベースプリント基板のミシン目パターン
の変更に容易に対応することのできるミシン目の打抜き
手段を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
為に本発明の穿孔装置は、細長状の孔を打抜くパンチと
ダイを備えるパンチングマシンと、被加工物となるプリ
ント基板を上記パンチとダイとの間に設定した基準面上
において保持する保持手段と、該保持手段と上記パンチ
ングマシンとの少なくとも一方を上記した基準面を基準
としてＸ方向及びこれと直交するＹ方向へ移動自在に支
持する送り機構と、上記したパンチとダイを同角度ずつ
連動回転させる回転機構と、この回転機構及び上記送り
機構の動作制御を行なう制御部とを備え、前記制御部
は、送り機構によりパンチングマシンと保持手段の少な
くとも一方をＸ及びＹ方向へ向けて設定量ずつ移動させ
ながら、パンチングマシンのパンチと保持手段により保
持されるプリント基板との間の相対的位置関係を制御す
ると共に、回転機構によりパンチとダイを設定角度回転
させながら細長状のパンチをプリント基板のミシン目上
に沿わせ且つ打動せしめる動作制御手段を備えてなるも
である。

【０００６】

【作用】以上の手段によれば、パンチングマシンは細長
状のパンチを備え、このパンチをダイに対して打動す
る。また、上記したパンチとダイとの間には基準面が構
成され、保持手段により保持されるプリン基板は上記し
た基準面上に位置する。上記したパンチングマシンと保
持手段との少なくとも一方は送り機構によりＸおよびＹ
方向へ向けて移動自在に支持されている。上記した送り
機構の動作制御を行なう制御部の動作制御手段は、パン
チングマシンと保持手段との少なくとも一方をＸ及びＹ
方向へ設定量ずつ移動させながら、基準面上において保
持されるプリント基板とパンチの少なくとも一方におけ
るＸおよびＹ方向への移動量を制御する。これにより、
パンチとプリント基板との間の相対的位置関係を任意に
制御しながらパンチをプリント基板の所定位置、即ちミ
シン目の直上に移動させる。これと同時に、動作制御手
段は、回転機構によりパンチとダイを設定角度回転させ
て細長状のパンチをプリント基板のミシン目に沿わせた
上、パンチを打動させてミシン目を細長孔状に打抜く。

【０００７】

【考案の効果】本発明は以上説明したように、細長状の
パンチを備えるパンチングマシンとプリント基板を保持
する保持手段との少なくとも一方を送り機構により移動
自在に支持し、これを動作制御手段の制御により基準面
上においてＸ及びＹ方向へ設定量ずつ移動させながら、
プリント基板のミシン目の上にパンチングマシンのパン
チを位置させると共に、回転機構により上記パンチとダ
イを設定角度回転させて細長孔状のパンチをミシン目に
沿わせた上、パンチの打動によりミシン目を細長状に打
抜くもである。従って、プリント基板のモデルチェンジ
に伴ってミシン目のパターンが変更されても、新たなミ
シン目パターンに応じて、動作制御手段にて行なう打抜
き位置とパンチの角度の設定を変更するだけで容易に対
応することができる。また、従来用いていた打抜き金型
が不要となるので、金型を制作する時間やコストを削減
することができる。

【０００８】

【実施例】以下、本考案の一実施を図面に基づいて説明
する。

【０００９】図１乃至図９にて示す穿孔装置は、ベース
プリント基板ａのミシン目ａ３をパンチングマシン１０
で打抜いて切断することにより、上記ベースプリント基
板ａから製品となる実装プリント基板ａ１を抜き出すも
のである。ベースプリント基板ａは、図２によって示す
ように裏表両面にＩＣ等の実装部品ａ４を取り付けて構
成してある。実装部品ａ４は、環状に形成したミシン目
ａ３により囲まれる範囲内に取付けてあり、このミシン
目ａ３より内側の部分が製品となる実装プリント基板ａ
１を構成し、また、ミシン目ａ３より外側が打抜き加工
時に支持部分として利用する外枠ａ２となる。

【００１０】図１にて示す様に、穿孔装置はベースプリ
ント基板ａのミシン目ａ３を打抜くパンチングマシン１
０と、上記ベースプリント基板ａをパンチングマシン１
０の下で保持する保持手段３０、及び、上記したパンチ
ングマシン１０と保持手段３０を水平面上においてＸ方
向、Ｙ方向へ向けて各々移動させる送り機構５０ａ，５
０ｂを備えている。

【００１１】図１乃および図３にて示すように、パンチ
ングマシン１０は、略コ形に形成した本体アーム１３の
上側端部にパンチ１１を設けると共に、本体アーム１３
の下側端部にダイ１２を設けてなり、上記したパンチ１
１をダイ１２に対して垂直に打降ろすように構成してあ
る。本体アーム１３の上側端部及び下側端部には断面略
コ形の摺動体１８，１９が摺動レール１８ａ，１９ａに
沿って垂直方向へ往復摺動するように取付支持してあ
る。また、上記した摺動体１８の下端部、および摺動体
１９の上端部には軸受１４，１５を各々取付固定し、こ
れら軸受１４，１５にスプライン軸１６，１７が回転自
在且つ上下摺動不能に挿着してある。そして、上記した
スプライン軸１６の下端およびスプライン軸１７の上端
にはパンチ１１及びダイ１２が各々着脱可能に挿着して
ある。図５にて示すように、パンチ１１はベースプリン
ト基板ａのミシン目ａ３と同じ幅の長細状の孔を空ける
為に断面長円形状に形成され、またダイ１２には上記し
たハンチ１１が嵌合する長円形の孔を貫通形成してあ
る。

【００１２】パンチ１１とダイ１２を挿着するスプライ
ン軸１６，１７は、軸受１４，１５に対して回転自在且
つ上下摺動不能に挿着されており、その外周には歯車２
０，２１が軸方向へ摺動可能に挿着してある。歯車２
０，２１は本体アーム１３側に取付固定した２枚の挟持
板２２，２２および２３，２３間に回転自在な状態で挟
持されている。上記した歯車２０，２１と、アーム本体
１３内の背面側にて一本の駆動軸２４に軸支した歯車２
６，２７との間にはタイミングベルト２８，２９を掛渡
してある。そして、上記歯車２６，２７を駆動モータ２
５によって連動回転させることにより、スプライン軸１
６，１７に挿着されるパンチ１１とダイ１２とが同じ方
向へ同じ角度ずつ回転するように構成してある。

【００１３】また、本体アーム１３におけるアーム摺動
体１８，１９の背面側には各々円筒カム３０，３１が設
けてある。円筒カム６０，６１は、アーム本体１３に対
して垂直状に軸支される円筒体６０ａ，６１ａと、その
外周部に沿って蛇行するように形成されるカム体６０
ｂ，６１ｂとから構成し、上記カム体６０ｂ，６１ｂに
対して摺動体１８，１９の背面に取り付けた断面略コ形
のカムガイド６２，６３を嵌合させてある。よって、上
記した円筒カム６０，６１を回転させると、カムガイド
６２，６３が蛇行するカム体６０ｂ，６１ｂに沿って摺
動しながら上下に移動し、これにより摺動体１８，１９
が所定のストロークにて上下動する。上記した円筒カム
６０，６１の支軸６０ｃ，６１ｃ端部には各々歯車６
４，６５を取付け、この歯車６４，６５とアーム本体背
面部に設けた歯車６６，６７との間にタイミングベルト
６８，６９を掛渡してある。そして、上記した歯車６
６，６７を１本の駆動軸７０にて軸支し、駆動モータ７
１により回転駆動させることにより、前記した円筒カム
６０，６１同士が同期して回転し、摺動体１８，１９お
よびこれらにより支持されるパンチ１１及びダイ１２の
相互が接近及び離間するように昇降動して打動動作が行
なわれるようになっている。

【００１４】上記したパンチ１１とダイ１２の打動動作
は後述する制御部からの動作制御によって連係して行な
われるものであり、図４にて示すように両者１１，１２
が互いに接近してプリント基板ａを挟む形でパンチ１１
の打動が行なわれ、両者１１，１２の間に保持されるベ
ースプリント基板ａを打抜く。また、パンチ１１によっ
て打抜かれた基板ａのチップはダイ１２及びスプライン
軸１７に形成した中孔部１７ａを通過し、さらにダイ１
２の下端に接続されるホース１２ａ内を落下して所定の
収納箱（図示せず）に回収される。上記したスプライン
軸１６，１７、歯車２０，２１，２６，２７、タイミン
グベルト２８，２９、駆動モータ２５は、パンチ１１及
びダイ１２を同じ角度ずつ連動回転させる回転機構を構
成している。

【００１５】以上のように構成されるパンチングマシン
１０は、図１にて示すように穿孔装置の本体１に対して
水平に取り付けられるスライドベット２の上にスライド
自在に設置してある。そして、本体アーム１３と一体化
する１３ａ螺合部１３ａを駆動モータ３によって回転す
る駆動ねじ３ａと螺合させることにより、駆動モータ３
の回転駆動に伴ってパンチングマシン１０が上記したス
ライドベツト２に沿って水平移動するようになってい
る。上記したスライドベット２、駆動ネジ３ａ、駆動モ
ータ３はパンチングマシン１０をＹ方向へ向けて移動せ
しめる送り機構５０ａを構成している。

【００１６】図７乃至図９は、穿孔装置本体１上におい
て上記したパンチングマシン１０と対面する形で設置さ
れる保持手段３０を示している。保持手段３０は図７に
て示すようにベースプリント基板ａを両側から挟持する
一対の保持腕３１ａ，３１ｂと、ベースプリント基板ａ
の実装プリント基板ａ１部分を下から支える一対の支持
体３２ａ，３２ｂとから構成してある。保持腕３１ａ，
３１ｂはベースプリント基板ａを両側から挟持すること
により、基板ａをパンチングマシン１０のパンチ１１と
ダイ１２との間に設定される水平基準面ｃ上において保
持するものであり、後述する支持台３３ａ，３３ｂに基
端部を支持して、先端側がパンチングマシン１０側へ向
けて２本平行に突出するように設けてある。上記した保
持腕３１ａ，３１ｂを取付支持する支持台３３ａ，３３
ｂは、装置本体１上において、パンチングマシン１０の
スライドベット２と直交するように設けたスライドベッ
ト４の上に沿ってスライド自在に設置される。そして、
各々の支持台３３ａ，３３ｂから一体に突出する螺合部
３６ａ，３６ｂに駆動モータ３５の駆動により回転する
駆動ねじ３５ａを貫通させて螺合させてある。これによ
れば、駆動モータ３５により駆動ねじ３５ａを回転駆動
させると、駆動ねじ３５ａと螺合する螺合部３６ａ，３
６ｂが回転する駆動ネジ３５ａに沿って移動し、両支持
台３３ａ，３３ｂが一定の間隔を保ちながら同方向に同
量ずつ移動する。上記したスライドベツト２、駆動ねじ
３５ａ、駆動モータ３５は、保持手段３０をＸ方向へ向
けて移動自在に支持する送り機構５０ｂを構成してい
る。

【００１７】上記した両支持台３３ａ，３３ｂは図７及
び図８にて示すように中空のボックス形に形成され、そ
の内部に保持腕３１ａ，３１ｂの基端部が入り込んでい
る。保持腕３１ａ，３１ｂの基端部下面には摺動体３８
が取り付けてけてあり、この摺動体３８を支持台３３
ａ，３３ｂ内において前記スライドベット４と同方向へ
向けて２本平行に設けたガイドレール３９間に対して摺
動自在に係合させてある。これにより保持腕３１ａ，３
１ｂは上記したガイドレール３９に沿って摺動可能に支
持される。また、上記した保持腕３１ａ，３１ｂの基端
には支持台３３ａ，３３ｂの内部に設けたシリンダ４０
の一端が連結してあり、このシリンダ４０の伸縮作動に
より両保持腕３１ａ，３１ｂがガイドレール３９上を摺
動し、上記シリンダ４０のストロークの範囲で相互に接
近及び離間するようになっている。

【００１８】図７にて示すように、両保持腕３１ａ，３
１ｂの先端部内側面には各々挟持体３４を２個ずつ間隔
をおいて取り付けてある。また、図９にて示すように上
記した各挟持体３４の内側面には断面略く形の挟持溝３
４ａが凹設してある。そして、上記したようにシリンダ
４０の作動により両保持腕３１ａ，３１ｂを接近させた
際に、挟持溝３４ａ内にベースプリント基板ａの両側縁
部を差し込むまれることにより、ベースプリント基板ｂ
を両保持腕３１ａ，３１ｂの間に挟持するように構成し
てある。上記した各挟持体３４の挟持溝３４ａは、パン
チ１１とダイ１２との間に設定される水平基準面ｃにレ
ベルを合わせてあり、これにより両保持腕３１ａ，３１
ｂに挟持されるベースプリント基板ａが水平基準面ｃ上
において保持される。

【００１９】また、両保持腕３１ａ，３１ｂの先端部か
ら突出させた軸４１にはベースプリント基板ａ両側部の
角部に当接する弾性片４１ａを設けてある。上記した弾
性片４１ａはベース基板ａ両側の角部に対して外側から
弾性的に当接するものであって、これにより両挟持溝３
４ａ間において挟持されるベースプリント基板ａを保持
腕３１ａ，３１ｂの基端側に突設した当接面４２に対し
て当接せしめ、ベースプリント基板ａが両保持腕３１
ａ，３１ｂ間における所定の位置にて保持される。

【００２０】一方、ベースプリント基板ａの実装プリン
ト基板ａ１部分を下から支える支持体３２ａ，３２ｂ
は、基端を前記した支持台３３ａ，３３ｂにて支持され
る回転杆４３と、該回転杆４３から内側へ向けて２本ず
つ突出する受け杆４４とからなる。上記した回転杆４３
及び受け杆４４には各々長孔４３ａ，４４ａが開孔して
あり、この両長孔４３ａ，４４ａ間にねじ４４ｂを挿着
して締め付けることにより共締めしている。従って上記
したねじ４４緩めることにより受け杆４４を長孔４３
ａ，４４ａに沿ってずらしながら、受け杆４４相互の間
隔や内側への突出量を調節できるようになっている。

【００２１】図７にて示すように、上記した両回転杆４
３の基端は支持台３３ａ，３３ｂ内において軸支される
支軸４５に対して接続してある。また、図５及び図８に
て示すように支軸４５には歯車４７が取り付けてあり、
この歯車４７をシリンダ４８のピストンロッド４８ａに
沿って形成したラック４９に対して歯合させてある。従
って、上記したシリンダ４８をピストンロッド４８ａを
伸動若しくは縮動させることにより、ラック４９と歯車
４７の歯合を介して軸４５および回転杆４３が回動し、
ベースプリント基板ａを下から支える状態の受け杆４４
が略９０゜の範囲で下へ向けて回動し、また、元の状態
に復帰する様に構成してある。

【００２２】ところで、前記したようにパンチングマシ
ン１０をスライドベット２に沿って移動させる送り機構
５０ａの駆動モータ３と、保持手段３０の両保持腕３１
ａ，３１ｂをスライドベット４に沿って移動させる送り
機構５０ｂの駆動モータ３５、さらに保持腕３１ａ，３
１ｂを開閉させるシリンダ４０、支持体３２ａ，３２ｂ
の回動を行なうシリンダ４８、パンチングマシン１０を
打動させる駆動モータ７１、回転機構の駆動モータ２５
は、マイクロコンピュータにより構成される制御部（図
示せず）と各々電気的に連絡しており、上記した各駆動
モータの作動タイミングや作動量は制御部からの電気信
号に基づいて制御される。

【００２３】マイクロコンピュータからなる制御部は、
動作制御部（図示せず）を内蔵している。動作制御部は
ステッピングモータである駆動モータ３５及び駆動モー
タ３の回転値を定量的に制御することにより、保持腕３
１ａ，３１ｂ及びパンチングマシン１０を相互に直交す
るスライドベット４，２の上に沿って所定量ずつ水平移
動させるものである。また、上記したようにスライドヘ
ッド４，２上に沿って行なわれる保持腕３１ａ，３１ｂ
及びパンチングマシン１０水平移動は、前記制御部の動
作制御部によって水平基準面ｃ上に設定されるＸ及びＹ
方向の座標と対応している。また、上記した動作制御部
はベースプリント基板ａのミシン目ａ３のパターンに基
づいて設定する打抜き位置のデータをＸＹ座標に置き換
えて記憶しており、このデータに基づいて駆動モータ３
５及び駆動モータ３の回転値を各々に制御する。これに
よれば、パンチングマシン１０のパンチ１１と保持腕３
１ａ，３１ｂにより挟持されるベースプリント基板ａと
の間における相対的な位置関係を水平基準面ｃ上に設定
されるＸＹ座標を基準として正確に定め、パンチ１１の
中心部をベースプリント基板ａ上における任意の位置へ
移動させることが可能となる。その結果、打動するパン
チ１１をベースプリント基板ａに形成されるミシン目ａ
３の連結部の直上に移動させることができるようにな
る。また、動作制御部はステッピングモータからなる駆
動モータ２５の回転値を制御することにより、長細状の
パンチ１１及びダイ１２を所定の角度ずつ回動させるこ
とができる。よって、目的とするミシン目ａ３連結部の
直上に移動したパンチ１１、および上記したミシン目ａ
３連結部の直下にあるダイ１２を上記ミシン目ａ３の溝
に沿う角度まで自由に回動させることができる。上記し
たパンチ１１角度のデータは前記した各打抜き位置のデ
ータと共に制御部に対して設定されるものである。尚、
ベースプリント基板ａに形成されるミシン目ａは矩形に
描かれる場合が多いので、ミシン目ａの外形を構成する
線は０゜−９０゜の関係である場合が殆どである。従っ
て、上記したように行なわれるパンチ１１も９０゜ずつ
回動して０゜と９０゜の位置で停止するように設定する
場合が多い。

【００２４】図６はベースプリント基板ａに形成される
ミシン目ａ３の連結部を示している。動作制御部からの
制御により前記したようにパンチ１１及びダイ１２を移
動させてミシン目ａ３の連結部上に位置せしめると共
に、ミシン目ａ３の延びる方向に応じて所定角度回動さ
せることにより上記パンチ１１とダイ１２とをミシン目
ａ３に沿わせ（図６−ａ）、その後パンチ１１を打動さ
せることにより（図６−ｂ）、ミシン目ａ３の連結部分
を線状に打抜いて切断することができる（図６−ｃ）。
通常、上記したミシン目ａ３の連結部分は適宜な間隔を
おいて数カ所に設けられているが、ベースプリント基板
ａ上における各連結部分の位置とミシン目ａ３の角度を
前記動作制御部に対して予め設定しておくことにより、
パンチ１１がミシン目ａ３の各連結部分の間を順次移動
しながらミシン目ａ３の各連結部分を線状に打抜き、外
枠ａ２から実装プリント基板ａ２を打抜くことができ
る。

【００２５】次ぎに、上記したように構成した穿孔装置
を加工ライン中に設置した場合に基づいて各部の動作説
明をする。図１０は上記した穿孔装置１００をベースプ
リント基板ａの搬入装置１０１と搬出装置１０２との間
に設置した状態を示している。搬入装置１０１はベース
プリント基板ａを順次搬入するコンベア１０３と移動可
能なバキュウムパット１０４から構成され、また、搬出
装置１０２は移動可能なバキュウムパット１０６にて構
成してある。

【００２６】図１１（ａ）〜（ｅ）はベースプリント基
板ａの搬入、打抜き加工、搬出行程を順に示している。

【００２７】コンベア１０３は前行程から載せられた基
板ａを終端まで移送する。バキュウムパッド１０４はコ
ンベア１０３の終端上のベースプリント基板ａを吸引し
て取り上げ、レール１０５に沿って移動して、穿孔装置
１００の保持腕３１ａ，３１ｂに対して基板ａを供給す
る（図１１−ａ）。尚、上記した状態において保持腕３
１ａ，３１ｂはスライドベット４の一端に位置してお
り、これによりパンチングマシン１０との間に必要な距
離を置いている。

【００２８】保持腕３１ａ，３１ｂの直上まで移動した
バキュウムパッド１０４は降下してベースプリント基板
ａを支持体３２ａ，３２ｂの上に載置する。そして、そ
の直後にシリンダ４０を縮動させ、開いた状態にあった
両保持腕３１ａ，３１ｂを内側へ向けて移動させて挟持
体３４の間にベースプリント基板ａを挟持する（図１１
−ｂ）。

【００２９】次ぎに駆動モータ３５の回転駆動により保
持腕３１ａ，３１ｂをスライドベット４上に沿って移動
させ、該保持腕３１ａ，３１ｂにて保持されるベースプ
リント基板ａをパンチングマシン１０のパンチ１１とダ
イ１２との間に差し込む（図１１−ｃ）。この状態にお
いて保持腕３１ａ，３１ｂによって保持されるベースプ
リント基板ａは水平基準面ｃ上における所定の位置にて
保持される。

【００３０】その後、動作制御部は予め設定されたミシ
ン目ａ３連結部の位置設定データに基づいて駆動モータ
３及び３５を所定のタイミング、所定の回転値にて駆動
制御する。これに伴ってパンチングマシン１０のパンチ
１０とベースプリント基板ａとが水平基準面ｃ上におい
てＸ及びＹ方向へ各々移動し、パンチ１１が最初のミシ
ン目ａ３の連結部の上まで移動される。そして、パンチ
１１を打動して図６にて示したようにミシン目ａ３の連
結部を打抜いて切断する。以後、パンチ１１はミシン目
ａの第２、第３の連結部の間を次々と移動し、同時にミ
シン目ａの方向に合わせてパンチ１１を回動させながら
上記と同様にこれらを打抜いて切断して行く。

【００３１】そして、最後の連結部を切断すると、保持
腕３１３１ａ，３１ｂは搬出装置１０２のバキュウムパ
ット１０６の直下まで移動する（図１１−ｄ）。上記し
たようにミシン目ａ３の全ての連結部が切断された状態
では、既にベースプリント基板ａが実装プリント基板ａ
１と外枠ａ２とに分離されている。そして、外枠ａ２は
両保持腕３１ａ，３１ｂ間に保持され、実装プリント基
板ａ１は支持体３２ａ，３２ｂの受け杆４４により下か
ら支えられている。

【００３２】次ぎに、搬出装置１０２のバキュウムパッ
ト１０６が降下して製品となる実装プリント基板ａ１を
吸引して取り上げ、レール１０７に沿って移動して次ぎ
の行程へ向けて搬送される。また、屑材である外枠ａ２
は保持腕３１ａ，３１ｂを外側へ向けて開くと同時に、
保持体３２ａ，３２ｂを下へ向けて回動させることによ
り落下し、収容箱内に回収される（図１１−ｅ）。以
後、保持腕３１ａ，３１ｂとパンチングマシン１０とは
図１１−ａで示した位置まで戻り、次ぎのベースプリン
ト基板ａの加工に移行して上記した動作を繰り返す。

【００３３】以上説明したように、穿孔装置はベースプ
リント基板ａを水平基準面ｃ上において保持し、動作制
御部の制御によりＸ及びＹ方向へ向けて所定量ずつ移動
させると共に、必要に応じてパンチ１１を回動させなが
ら細長状のパンチ１１をミシン目ａ３に沿わせて各連結
部を線状に打抜くものである。従って、ベースプリント
基板ａのモデルチェンジに伴ってミシン目ａ３のパター
ンが変更されても、動作制御部にて設定するミシン目ａ
３連結部の位置と角度のデータを変更するだけで容易に
対応することができる。

【００３４】尚、上記した穿孔装置は動作制御部により
パンチングマシン１０のパンチ１１をＹ方向に延びるス
ライドべット２上に沿わせ移動させると共に、保持手段
３０にて保持されるベースプリント基板ａをＸ方向に延
びるスライドベット４上に沿って移動させることにより
パンチ１１とベースプリント基板ａとの間の相対的な位
置関係を制御している。しかし、本発明の主旨によれ
ば、動作制御部によってパンチングマシン１０と保持手
段３０のどちらか一方をＸ及びＹ方向に移動させること
でパンチ１１とベースプリント基板ａとの間の相対的な
位置関係を制御してもよく、これによって上記した実施
例と同様にパンチをベースプリント基板の所定の位置に
移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を実施した穿孔装置を示す正面図。

【図２】 ベースプリント基板を示す斜視図。

【図３】 パンチングマシンの縦断面図。

【図４】 パンチングマシンのパンチ部分を示す縦断
面図。

【図５】 パンチとダイを示す斜視図。

【図６】 パンチとダイの動作を示す斜視図。

【図７】 保持手段を示す平面図。

【図８】 図７におけるVIII−VIII線断面図。

【図９】 図７におけるIX−IX線断面図。

【図１０】 穿孔装置を搬出装置及び搬入装置と共に
設置した状態を示す正面図。

【図１１】 穿孔装置の動作状態を示す正面図。

【符号の説明】

ａ・・・ベースプリント基板 ａ１・・・実装プリント基板 ａ２・・・外枠 ａ３・・・ミシン目 ａ４・・・実装部品 １０・・・パンングマシン １１・・・パンチ １２・・・ダイ ３０・・・保持手段 ５０ａ，５０ｂ・・・送り機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 細長状の孔を打抜くパンチとダイを備
   えるパンチングマシンと、被加工物となるプリント基板
   を上記パンチとダイとの間に設定した基準面上において
   保持する保持手段と、該保持手段と上記パンチングマシ
   ンとの少なくとも一方を上記した基準面を基準としてＸ
   方向及びこれと直交するＹ方向へ移動自在に支持する送
   り機構と、上記したパンチとダイを同角度ずつ連動回転
   させる回転機構と、この回転機構及び上記送り機構の動
   作制御を行なう制御部とを備え、前記制御部は、送り機
   構によりパンチングマシンと保持手段の少なくとも一方
   をＸ及びＹ方向へ向けて設定量ずつ移動させながら、パ
   ンチングマシンのパンチと保持手段により保持されるプ
   リント基板との間の相対的位置関係を制御すると共に、
   回転機構によりパンチとダイを設定角度回転させながら
   細長状のパンチをプリント基板のミシン目上に沿わせ且
   つ打動せしめる動作制御手段を備えてなる穿孔装置。