JP2682145B2 - スクリーン印刷装置及びスクリーン印刷方法 - Google Patents
スクリーン印刷装置及びスクリーン印刷方法Info
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- JP2682145B2 JP2682145B2 JP1155289A JP15528989A JP2682145B2 JP 2682145 B2 JP2682145 B2 JP 2682145B2 JP 1155289 A JP1155289 A JP 1155289A JP 15528989 A JP15528989 A JP 15528989A JP 2682145 B2 JP2682145 B2 JP 2682145B2
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- mask
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- observing
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- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/10—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
- H05K3/12—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
- H05K3/1216—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by screen printing or stencil printing
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- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
- Screen Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はスクリーン印刷装置及びスクリーン印刷方法
に関し、XYZテーブルに位置決めされた基板と、スクリ
ーン装置のマスクの位置を観察して、基板の基準点をマ
スクの基準点に一致させ、基板の回路パターンにクリー
ム半田を印刷するようにしたものである。
に関し、XYZテーブルに位置決めされた基板と、スクリ
ーン装置のマスクの位置を観察して、基板の基準点をマ
スクの基準点に一致させ、基板の回路パターンにクリー
ム半田を印刷するようにしたものである。
（従来の技術） ICチップ，コンデンサチップ，抵抗チップ等の電子部
品を基板に実装するに先立ち、スクリーン印刷装置によ
り、基板の回路パターンにクリーム半田が印刷される。
品を基板に実装するに先立ち、スクリーン印刷装置によ
り、基板の回路パターンにクリーム半田が印刷される。
第３図は従来のスクリーン印刷装置を示すものであっ
て、100はXYZテーブル装置であり、Ｘテーブル101,Yテ
ーブル102,回転テーブル103,Zテーブル104を段載して構
成されている。105はＺテーブル104上に位置決めされた
基板であり、モータMX1,MY1及びアクチュエータMZ1の駆
動により、XYZ方向に移動し、またモータＭθの駆動に
よりθ方向（水平方向）に回転する。
て、100はXYZテーブル装置であり、Ｘテーブル101,Yテ
ーブル102,回転テーブル103,Zテーブル104を段載して構
成されている。105はＺテーブル104上に位置決めされた
基板であり、モータMX1,MY1及びアクチュエータMZ1の駆
動により、XYZ方向に移動し、またモータＭθの駆動に
よりθ方向（水平方向）に回転する。
107は基板観察用カメラであり、XYZテーブル装置108
に装着されている。109,110,111は、それぞれＸテーブ
ル,Yテーブル,Zテーブル,MX2,MY2,MZ2はモータである。
112はスクリーン装置であって、支持台113に支持された
マスク114や、スキージ115から成っている。116はマス
ク114に形成された回路パターン孔である。次に動作を
説明する。
に装着されている。109,110,111は、それぞれＸテーブ
ル,Yテーブル,Zテーブル,MX2,MY2,MZ2はモータである。
112はスクリーン装置であって、支持台113に支持された
マスク114や、スキージ115から成っている。116はマス
ク114に形成された回路パターン孔である。次に動作を
説明する。
基板105にクリーム半田を印刷するにあたっては、ま
ず、カメラ107をマスク114の上方に移動させ、マスク11
4に設けられた基準点A2,B2を観察して、マスク114のXY
θ方向の位置を観察する。この場合、スキージ115がカ
メラ107の観察の障害にならないように、スキージ115は
図示しない装置により上方若しくは側方に退去させねば
ならない。
ず、カメラ107をマスク114の上方に移動させ、マスク11
4に設けられた基準点A2,B2を観察して、マスク114のXY
θ方向の位置を観察する。この場合、スキージ115がカ
メラ107の観察の障害にならないように、スキージ115は
図示しない装置により上方若しくは側方に退去させねば
ならない。
次にカメラ107を基板105の上方に移動させ、これに設
けられた基準点A1,B1を観察し、この基準点A1,B1のXYθ
方向の位置を検出する。
けられた基準点A1,B1を観察し、この基準点A1,B1のXYθ
方向の位置を検出する。
このようにしてマスク114と基板105の位置を観察した
ならば、基板105の基準点A1,B1をマスク114の基準点A2,
B2に一致させるべく、各モータMX1,MY1,Mθを駆動し
て、基板105をマスク114の真下に移動させ、次にアクチ
ュエータMZ1を駆動して基板105を上昇させ、基板105を
マスク114の下面に押接したうえで、スキージ115を摺動
させて、基板105にクリーム半田を印刷する。
ならば、基板105の基準点A1,B1をマスク114の基準点A2,
B2に一致させるべく、各モータMX1,MY1,Mθを駆動し
て、基板105をマスク114の真下に移動させ、次にアクチ
ュエータMZ1を駆動して基板105を上昇させ、基板105を
マスク114の下面に押接したうえで、スキージ115を摺動
させて、基板105にクリーム半田を印刷する。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら上記従来装置は、次のような問題があっ
た。
た。
（イ）基板105用とカメラ107用の２つのXYZテーブル装
置100,108を必要とするため、装置が大型複雑化する。
置100,108を必要とするため、装置が大型複雑化する。
（ロ）カメラ107でマスク114を観察する際に、スキージ
115がカメラ107の障害にならないように、スキージ115
を上方若しくは側方へ退去させるための装置を必要とす
る。
115がカメラ107の障害にならないように、スキージ115
を上方若しくは側方へ退去させるための装置を必要とす
る。
（ハ）カメラ107は、基板105とマスク114の間を移動す
るため、Ｘ方向のスクロークが長大となり、それだけ作
業能率が低下する。
るため、Ｘ方向のスクロークが長大となり、それだけ作
業能率が低下する。
したがって本発明は、上記従来手段の問題を解消した
スクリーン印刷手段を提供することを目的とする。
スクリーン印刷手段を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段） このために本発明は、基板を位置決めするXYZテーブ
ル装置と、この基板に設けられた基準点を観察する基板
観察用カメラと、マスクとスキージによりこの基板の回
路パターンにクリーム半田を印刷するスクリーン装置と
からスクリーン印刷装置を構成し、上記XYZテーブル装
置に、上記マスクに設けられた基準点を観察するマスク
観察用カメラを一体的に装置したものである。
ル装置と、この基板に設けられた基準点を観察する基板
観察用カメラと、マスクとスキージによりこの基板の回
路パターンにクリーム半田を印刷するスクリーン装置と
からスクリーン印刷装置を構成し、上記XYZテーブル装
置に、上記マスクに設けられた基準点を観察するマスク
観察用カメラを一体的に装置したものである。
（作用） 上記構成によれば、XYZテーブル装置を駆動して、こ
れに一体的に設けられたカメラをマスクの下方に移動さ
せることにより、マスクの基準点を観察する。またXYZ
テーブル装置を駆動して、基板を基板観察用カメラの下
方に移動させて、基板の基準点を観察する。次に基板の
基準点をマスクの基準点に一致させるべく、XYZテーブ
ル装置を駆動して、基板をマスクの下方に移動させ、次
いで基板を上昇させてマスクの下面に押接し、スキージ
を摺動させてクリーム半田を印刷する。
れに一体的に設けられたカメラをマスクの下方に移動さ
せることにより、マスクの基準点を観察する。またXYZ
テーブル装置を駆動して、基板を基板観察用カメラの下
方に移動させて、基板の基準点を観察する。次に基板の
基準点をマスクの基準点に一致させるべく、XYZテーブ
ル装置を駆動して、基板をマスクの下方に移動させ、次
いで基板を上昇させてマスクの下面に押接し、スキージ
を摺動させてクリーム半田を印刷する。
（実施例） 次に、図面を参照しながら本発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図はスクリーン印刷装置の斜視図，第２図は正面
図であって、本装置は、XYZテーブル装置１と、その一
側部上方に設けられた基板観察装置２と、他側部上方に
設けられたスクリーン装置３から成っている。
図であって、本装置は、XYZテーブル装置１と、その一
側部上方に設けられた基板観察装置２と、他側部上方に
設けられたスクリーン装置３から成っている。
XYZテーブル装置１は、ベース板４上に、Ｘテーブル
5,Yテーブル6,回転テーブル7,Zテーブル８を段載して構
成されている。Ｘテーブル５は、ベース板４上に設けら
れたＸ方向レール11上に、スライダ12を介して載置され
ており、モータMX,送りねじ13によりＸ方向に往復動す
る。
5,Yテーブル6,回転テーブル7,Zテーブル８を段載して構
成されている。Ｘテーブル５は、ベース板４上に設けら
れたＸ方向レール11上に、スライダ12を介して載置され
ており、モータMX,送りねじ13によりＸ方向に往復動す
る。
Ｙテーブル６は、Ｘテーブル５上に設けられたＹ方向
レール15上に、スライダ16を介して載置されており、モ
ータMY,送りねじ17によりＹ方向に往復動する。回転テ
ーブル７は、その隅部を回転軸部18を介してＹテーブル
６上に回転自在に載置されている。またＹテーブル６上
には、モータＭθ，送りねじ19が設けられている。20は
送りねじ19に螺着されたナット部、21は回転テーブル７
から延出するアーム22の先端部に装着されて、このナッ
ト部20に嵌合するローラである。したがってモータＭθ
が駆動してナット部20が送りねじ19に沿って摺動する
と、回転テーブル７は軸部18を中心に水平回転する。
レール15上に、スライダ16を介して載置されており、モ
ータMY,送りねじ17によりＹ方向に往復動する。回転テ
ーブル７は、その隅部を回転軸部18を介してＹテーブル
６上に回転自在に載置されている。またＹテーブル６上
には、モータＭθ，送りねじ19が設けられている。20は
送りねじ19に螺着されたナット部、21は回転テーブル７
から延出するアーム22の先端部に装着されて、このナッ
ト部20に嵌合するローラである。したがってモータＭθ
が駆動してナット部20が送りねじ19に沿って摺動する
と、回転テーブル７は軸部18を中心に水平回転する。
Ｚテーブル８は、回転テーブルの中央部に設けられた
シリンダから成るアクチュエータMZに取り付けられてい
る。23はガイドロッド部である。24はＺテーブル８上に
位置決めされた基板であり、位置ずれ観察用の基準点A
1,B1が設けられている。25はマスク観察用カメラであっ
て、Ｙテーブル６の側部に一体的に装着されている。
シリンダから成るアクチュエータMZに取り付けられてい
る。23はガイドロッド部である。24はＺテーブル８上に
位置決めされた基板であり、位置ずれ観察用の基準点A
1,B1が設けられている。25はマスク観察用カメラであっ
て、Ｙテーブル６の側部に一体的に装着されている。
基板観察装置２は、支柱30に基板観察用カメラ31を取
り付けて構成されており、このカメラ31の下方に移動し
てきた基板24の基準点A1,B1を上方から観察する。
り付けて構成されており、このカメラ31の下方に移動し
てきた基板24の基準点A1,B1を上方から観察する。
スクリーン装置３は、フレーム32に支持されたマスク
33と、駆動装置（図示せず）に駆動されてマスク33上を
摺動するスキージ34から成っており、またマスク33には
基準点A2,B2が設けられている。35はマスク33に開孔さ
れたパターン孔である。
33と、駆動装置（図示せず）に駆動されてマスク33上を
摺動するスキージ34から成っており、またマスク33には
基準点A2,B2が設けられている。35はマスク33に開孔さ
れたパターン孔である。
このスクリーン印刷装置は上記のような構成より成
り、次に動作の説明を行う。
り、次に動作の説明を行う。
モータMXを駆動して、カメラ25をマスク33の下方に移
動させ（第２図破線参照）、次にモータMX,MYを駆動さ
せてカメラ25をXY方向に移動させることにより、マスク
33の２つの基準点A2,B2を観察する。次にモータMXを駆
動して、基板24をカメラ31の下方に移動させ、次にモー
タMX,MYを駆動して基板24をXY方向に移動させることに
より、基板24の２つの基準点A1,B1を観察する（第２図
鎖線参照）。次にマスク33の基準点A2,B2に対する基板2
4の基準点A1,B1のXYθ方向の位置ずれを算出する。かか
る算出や各モータの制御等はコンピュータなどの制御装
置により行われる。
動させ（第２図破線参照）、次にモータMX,MYを駆動さ
せてカメラ25をXY方向に移動させることにより、マスク
33の２つの基準点A2,B2を観察する。次にモータMXを駆
動して、基板24をカメラ31の下方に移動させ、次にモー
タMX,MYを駆動して基板24をXY方向に移動させることに
より、基板24の２つの基準点A1,B1を観察する（第２図
鎖線参照）。次にマスク33の基準点A2,B2に対する基板2
4の基準点A1,B1のXYθ方向の位置ずれを算出する。かか
る算出や各モータの制御等はコンピュータなどの制御装
置により行われる。
次に基板24の基準点A1,B1をマスク33の基準点A2,B2に
一致させるべく、各モータMX,MY,Mθを駆動して、基板2
4をマスク33の真下に移動させる。次にアクチュエータM
Zを駆動し、基板24を上昇させてマスク33の下面に押接
し、次いでスキージ34を摺動させて、基板24の回路パタ
ーンにクリーム半田を印刷する（第２図鎖線参照）。印
刷を終えたならば、基板24は原位置に復帰し、コンベヤ
（図示せず）により、次の工程へ搬送される。
一致させるべく、各モータMX,MY,Mθを駆動して、基板2
4をマスク33の真下に移動させる。次にアクチュエータM
Zを駆動し、基板24を上昇させてマスク33の下面に押接
し、次いでスキージ34を摺動させて、基板24の回路パタ
ーンにクリーム半田を印刷する（第２図鎖線参照）。印
刷を終えたならば、基板24は原位置に復帰し、コンベヤ
（図示せず）により、次の工程へ搬送される。
（発明の効果） 以上説明したように本発明は、基板を位置決めするXY
Zテーブル装置と、この基板に設けられた基準点を観察
する基板観察用カメラと、マスクとスキージによりこの
基板の回路パターンにクリーム半田を印刷するスクリー
ン装置とを備え、上記XYZテーブル装置に、上記マスク
に設けられた基準点を観察するマスク観察用カメラを一
体的に装着しているので、XYZテーブル装置は基板用の
ものを１個だけ設ければよく、またマスク観察用カメラ
をXYZテーブルに一体的に装着して、下方からマスクを
観察するようにしているので、スキージはカメラの観察
の障害にはならず、したがってスキージを上方や側方へ
退去させる為の装置を不要にでき、またカメラでマスク
を観察する際のカメラの移動ストロークは小さくて済
み、それだけ作業能率が良い等の効果を有する。
Zテーブル装置と、この基板に設けられた基準点を観察
する基板観察用カメラと、マスクとスキージによりこの
基板の回路パターンにクリーム半田を印刷するスクリー
ン装置とを備え、上記XYZテーブル装置に、上記マスク
に設けられた基準点を観察するマスク観察用カメラを一
体的に装着しているので、XYZテーブル装置は基板用の
ものを１個だけ設ければよく、またマスク観察用カメラ
をXYZテーブルに一体的に装着して、下方からマスクを
観察するようにしているので、スキージはカメラの観察
の障害にはならず、したがってスキージを上方や側方へ
退去させる為の装置を不要にでき、またカメラでマスク
を観察する際のカメラの移動ストロークは小さくて済
み、それだけ作業能率が良い等の効果を有する。
図は本発明の実施例を示すものであって、第１図はスク
リーン印刷装置の斜視図、第２図は正面図、第３図は従
来装置の斜視図である。 １……XYZテーブル装置 ２……スクリーン装置 24……基板 25……マスク観察用カメラ 31……基板観察用カメラ 33……マスク 34……スキージ A1,B1……基板の基準点 A2,B2……マスクの基準点
リーン印刷装置の斜視図、第２図は正面図、第３図は従
来装置の斜視図である。 １……XYZテーブル装置 ２……スクリーン装置 24……基板 25……マスク観察用カメラ 31……基板観察用カメラ 33……マスク 34……スキージ A1,B1……基板の基準点 A2,B2……マスクの基準点
Claims (2)
- 【請求項１】基板を位置決めするXYZテーブル装置と、
この基板に設けられた基準点を観察する基板観察用カメ
ラと、マスクとスキージによりこの基板の回路パターン
にクリーム半田を印刷するスクリーン装置とを備え、上
記XYZテーブル装置に、上記マスクに設けられた基準点
を観察するマスク観察用カメラを一体的に装着したこと
を特徴とするスクリーン印刷装置。 - 【請求項２】XYZテーブル装置に一体的に設けられたマ
スク観察用カメラをスクリーン装置のマスクの下方に移
動させて、このマスクに設けられた基準点を観察した
後、このXYZテーブル装置に位置決めされた基板を基板
観察用カメラの下方に移動させて、この基板に設けられ
た基準点を観察し、次いで基板の基準点をマスクの基準
点に一致させるべく、XYZテーブル装置を駆動して、基
板をマスクの下方に移動させ、次いで、基板を上昇させ
てマスクの下面に押接させ、このマスク上をスキージを
摺動させて、基板の回路パターンにクリーム半田を印刷
するようにしたことを特徴とするスクリーン印刷方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1155289A JP2682145B2 (ja) | 1989-06-16 | 1989-06-16 | スクリーン印刷装置及びスクリーン印刷方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1155289A JP2682145B2 (ja) | 1989-06-16 | 1989-06-16 | スクリーン印刷装置及びスクリーン印刷方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0320099A JPH0320099A (ja) | 1991-01-29 |
| JP2682145B2 true JP2682145B2 (ja) | 1997-11-26 |
Family
ID=15602644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1155289A Expired - Lifetime JP2682145B2 (ja) | 1989-06-16 | 1989-06-16 | スクリーン印刷装置及びスクリーン印刷方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2682145B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008007744A1 (fr) | 2006-07-12 | 2008-01-17 | Yamaha Motor Co., Ltd. | Procédé de mise en concordance de positions et dispositif de sérigraphie |
| CN101229711B (zh) * | 2007-01-25 | 2010-06-02 | 东莞市凯格精密机械有限公司 | 视觉印刷机中单光轴检测的方法及机构 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997048258A1 (en) * | 1996-06-14 | 1997-12-18 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Screen printing method and screen printing apparatus |
| GB2359515B (en) * | 2000-02-23 | 2003-12-03 | Kistech Ltd | Method of printing and printing machine |
| JP4896778B2 (ja) * | 2007-03-13 | 2012-03-14 | アスリートＦａ株式会社 | 搭載装置およびその制御方法 |
| JP4988530B2 (ja) * | 2007-12-06 | 2012-08-01 | 日本特殊陶業株式会社 | 位置決めテーブル、配線基板製造装置、及び配線基板の製造方法 |
| JP5304476B2 (ja) * | 2009-06-23 | 2013-10-02 | 株式会社村田製作所 | 電子部品の製造方法及び製造装置 |
| US9296198B2 (en) | 2009-12-24 | 2016-03-29 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Screen printing apparatus |
| JP5707218B2 (ja) * | 2011-05-13 | 2015-04-22 | ヤマハ発動機株式会社 | 印刷装置 |
| EP2724862B1 (en) * | 2011-06-21 | 2017-08-09 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Screen printing apparatus |
| CN104016175A (zh) * | 2014-05-26 | 2014-09-03 | 王义峰 | 一种丝网印刷机的自动输出机构 |
-
1989
- 1989-06-16 JP JP1155289A patent/JP2682145B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008007744A1 (fr) | 2006-07-12 | 2008-01-17 | Yamaha Motor Co., Ltd. | Procédé de mise en concordance de positions et dispositif de sérigraphie |
| CN101229711B (zh) * | 2007-01-25 | 2010-06-02 | 东莞市凯格精密机械有限公司 | 视觉印刷机中单光轴检测的方法及机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0320099A (ja) | 1991-01-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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