JPS63232497A - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置Info
- Publication number
- JPS63232497A JPS63232497A JP62066387A JP6638787A JPS63232497A JP S63232497 A JPS63232497 A JP S63232497A JP 62066387 A JP62066387 A JP 62066387A JP 6638787 A JP6638787 A JP 6638787A JP S63232497 A JPS63232497 A JP S63232497A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- component mounting
- suction nozzles
- mounting device
- disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、微小な電子部品を電子回路基板へ装着する場
合等に用いる電子部品装着装置に関するものである。
合等に用いる電子部品装着装置に関するものである。
従来の技術
多種多様な形状及び寸法の部品に展開されているリード
レス型の電子部品を、回路基板上に装着する際用いられ
る吸着ノズルは、複数種の形状及び大きさのノズルを用
いる必要がある。その際には第２図に示すように多様化
する部品に合わせた複数種のノズル１０を、円形ホルダ
ー１１に同芯上に配列し、所定の部品の吸着前に、ノズ
ルホルダーを回転させ、所定のノズルに選択切替し吸着
するという工程が必要となっていた。
レス型の電子部品を、回路基板上に装着する際用いられ
る吸着ノズルは、複数種の形状及び大きさのノズルを用
いる必要がある。その際には第２図に示すように多様化
する部品に合わせた複数種のノズル１０を、円形ホルダ
ー１１に同芯上に配列し、所定の部品の吸着前に、ノズ
ルホルダーを回転させ、所定のノズルに選択切替し吸着
するという工程が必要となっていた。
発明が解決しようとする問題点
したがって、複数種のノズルを保持するボルダ−は、回
転角度決めの為の機構を必要とし、構造が複雑になると
いう欠点を有しており、又その為複数個のノズルホルダ
ーのそれぞれのノズルの剛性９組立端度等を一定の範囲
内に収める為の困難を有していた。その他、ノズルホル
ダー自身の回転駆動を伝達する機構も設ける必要があっ
た。
転角度決めの為の機構を必要とし、構造が複雑になると
いう欠点を有しており、又その為複数個のノズルホルダ
ーのそれぞれのノズルの剛性９組立端度等を一定の範囲
内に収める為の困難を有していた。その他、ノズルホル
ダー自身の回転駆動を伝達する機構も設ける必要があっ
た。
本発明は、上記問題点に鑑み、吸着に必要なノズルを選
択する動作を設ける事なく、複数種のノズルを多様化す
る電子部品の形状に対応させる電子部品装着装置を提供
するものである。
択する動作を設ける事なく、複数種のノズルを多様化す
る電子部品の形状に対応させる電子部品装着装置を提供
するものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために、本発明の電子部品装着装
置は、吸着ノズルを円周接線上に複数配置し保持したも
のである。
置は、吸着ノズルを円周接線上に複数配置し保持したも
のである。
作 用
本発明は、上記構成によシ、電子部品の形状に対応させ
る為に吸着ノズルを選択切換するのではなく、供給部が
所定の吸着ノズルの下に位置決めする。又、装着位置で
は１．プリント基板の位置決め装置が所定の吸着ノズル
の下に位置決めをするということが可能となり、吸着ノ
ズルを保持するホルダーの回転角度決めの為の機構が不
要となシ、構造が簡単となり、剛性１組立端度が確保で
き装着精度を大幅に向上できるという効果を有している
。
る為に吸着ノズルを選択切換するのではなく、供給部が
所定の吸着ノズルの下に位置決めする。又、装着位置で
は１．プリント基板の位置決め装置が所定の吸着ノズル
の下に位置決めをするということが可能となり、吸着ノ
ズルを保持するホルダーの回転角度決めの為の機構が不
要となシ、構造が簡単となり、剛性１組立端度が確保で
き装着精度を大幅に向上できるという効果を有している
。
実施例
以下本発明の一実施例のリードレス電子部品装着装置に
ついて図面を参照しながら説明する。
ついて図面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例におけるリードレス電子部品
装着装置の構成を示すものである。回転軸１を中心に別
に設は之間欠回転駆動部によシ回転するハウ°ジング２
の同志円上に、３本の吸着ノズル３ａ、３ｂ、３ｃを接
線上に配列保持したホルダー４が１２コ等間隔で配置さ
れ一定径路をＡ→Ｂ→・・・→Ｌ −＋ Ａと移動し、
吸着ポジションＡにて所定の部品を吸着し、装着ポジシ
ョンＧにてプリント基板５上に装着する。部品６ａ ＋
６ ｂ＋６ｃ、６ｄは、あらかじめ整列収納され、供
給部７上にセットされ、矢印２方向に任意に位置決めで
きる手段を備えている。そこで部品６Ｃを吸着ノズル３
ａで吸着する際には、吸着ノズル３ａの吸着ノズルの直
下に部品６Ｃが位置決めされ、ノズルを切換えることな
く、吸着ノズル３ａのみが部品を吸着してゆく。ノズル
回転ボジシ覆ンＢ。
装着装置の構成を示すものである。回転軸１を中心に別
に設は之間欠回転駆動部によシ回転するハウ°ジング２
の同志円上に、３本の吸着ノズル３ａ、３ｂ、３ｃを接
線上に配列保持したホルダー４が１２コ等間隔で配置さ
れ一定径路をＡ→Ｂ→・・・→Ｌ −＋ Ａと移動し、
吸着ポジションＡにて所定の部品を吸着し、装着ポジシ
ョンＧにてプリント基板５上に装着する。部品６ａ ＋
６ ｂ＋６ｃ、６ｄは、あらかじめ整列収納され、供
給部７上にセットされ、矢印２方向に任意に位置決めで
きる手段を備えている。そこで部品６Ｃを吸着ノズル３
ａで吸着する際には、吸着ノズル３ａの吸着ノズルの直
下に部品６Ｃが位置決めされ、ノズルを切換えることな
く、吸着ノズル３ａのみが部品を吸着してゆく。ノズル
回転ボジシ覆ンＢ。
Ｃ，Ｄにおいてそれぞれ吸着ノズル３ａ、３ｂ。
３Ｃを所定の回転角回転させ、規正ポジションＣ９Ｄ、
Ｈにおいて、それぞれ吸着ノズル３ａ、ｓｂ。
Ｈにおいて、それぞれ吸着ノズル３ａ、ｓｂ。
３ｃに対応する規正部ａ ａ ＋ ｓ ｂ ＋ ８ ｃ
が、前記回転角回転した状態で部品６の直交する二方向
を挾持位置決めを行う。装着ポジションＧでは、位置決
めされたプリント基板５が、矢印Ｘ及びＹ方向に任意に
位置決め可能なＸ−Ｙテーブル９が、所定のノズルの直
下へ、装着すべき位置を位置決めし、部品は順次プリン
ト基板５上に装着されてゆくというものである。
が、前記回転角回転した状態で部品６の直交する二方向
を挾持位置決めを行う。装着ポジションＧでは、位置決
めされたプリント基板５が、矢印Ｘ及びＹ方向に任意に
位置決め可能なＸ−Ｙテーブル９が、所定のノズルの直
下へ、装着すべき位置を位置決めし、部品は順次プリン
ト基板５上に装着されてゆくというものである。
発明の効果
以上のように、本発明の電子部品装着装置は、吸着ノズ
ルを円周接線上に複数配置し保持した構成であるので電
子部品の形状に対応させる為に、吸着ノズルを選択切換
えすることなく任意のノズルを駆動でき、吸着ノズルの
ホルダーの構造が簡単となシ、剛性２組立端度が確保で
き、装着精度を大幅に向上できるという効果を有してい
る。
ルを円周接線上に複数配置し保持した構成であるので電
子部品の形状に対応させる為に、吸着ノズルを選択切換
えすることなく任意のノズルを駆動でき、吸着ノズルの
ホルダーの構造が簡単となシ、剛性２組立端度が確保で
き、装着精度を大幅に向上できるという効果を有してい
る。
第１図は本発廚の一実施例における電子部品装着装置の
構成を示す構成図、第２図は従来例における電子部品装
着装置の構成を示す構成図である。 ａａ、３ｂ、３ｃ・・・・・・吸着ノズル、４・・・・
・・ホルダー、７・・・・・・供給部。
構成を示す構成図、第２図は従来例における電子部品装
着装置の構成を示す構成図である。 ａａ、３ｂ、３ｃ・・・・・・吸着ノズル、４・・・・
・・ホルダー、７・・・・・・供給部。
Claims (7)
- （１）回転可能な円板の円周上に設けられた複数個の吸
着ノズルにより、部品供給部から供給された電子部品を
吸着保持し、この電子部品を位置決めし、プリント基板
の所定の位置に装着する電子部品装着装置において、前
記吸着ノズルを前記円板の円周接線と平行線上に複数配
置した電子部品装着装置。 - （２）吸着ノズルを円板の円周接線と平行線上に複数有
したホルダーを設けたことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の電子部品装着装置。 - （３）異なる種類の吸着ノズルを設けた特許請求の範囲
第２項記載の電子部品装着装置。 - （４）ホルダーを円周上に複数設けた特許請求の範囲第
２項記載の電子部品装着装置。 - （５）互いに直交する二方向より二対の爪にて挾持し位
置決めしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の電子部品装着装置。 - （６）複数の吸着ノズルは一列に整列されたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の電子部品装着装置。 - （７）部品供給部は吸着ノズルの列方向に摺動可能に設
けられた特許請求の範囲第１項記載の電子部品装着装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62066387A JPS63232497A (ja) | 1987-03-20 | 1987-03-20 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62066387A JPS63232497A (ja) | 1987-03-20 | 1987-03-20 | 電子部品装着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63232497A true JPS63232497A (ja) | 1988-09-28 |
Family
ID=13314363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62066387A Pending JPS63232497A (ja) | 1987-03-20 | 1987-03-20 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63232497A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02194700A (ja) * | 1989-01-24 | 1990-08-01 | Tdk Corp | チップ部品の装着方法及び装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60171000A (ja) * | 1984-02-16 | 1985-09-04 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品自動装着装置 |
-
1987
- 1987-03-20 JP JP62066387A patent/JPS63232497A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60171000A (ja) * | 1984-02-16 | 1985-09-04 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品自動装着装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02194700A (ja) * | 1989-01-24 | 1990-08-01 | Tdk Corp | チップ部品の装着方法及び装置 |
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