JPS636253A - 車両の変速コントロ−ル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、ロータリ式のシフトカムによってリバース
を含む歯車変速機構を制御する車両の変速コントロール
装置に関する。

（従来の技術） 鞍乗型３，４輪車などの小型車両の変速装置には、ロー
タリ式のシフトカムを用いるものが冬い。ロータリ式の
シフトカムは、その外周ｒ形成したカム溝にシフトフォ
ークを介して変速ギア１描のスライドギアあるいはスラ
イドドッグが係合し、所定角度の回動変位に応じて変速
ギア機構がリバースを含めた所要の速度段階にシフト換
えするようにしたもので、その回動変位は一般的に足踏
式の足動コントロールレバーによって正逆駆動される。

この場合、変速パターンはリバース、ニュートラル、ロ
ウ、セカンド、サード、ハイ・・・（以下Ｒ，Ｎ、Ｌ、
２ｎｄ、３ｒｃＪ−Ｈと省略する）の順序で配列され、
順次にシフトアップ、シフトダウンが可能であるが、Ｎ
−＋Ｒの場合は安全上やギア鳴き、ギア破損防止上、不
用意に動作できないように配慮されている。

例えば、そのままではＮ→Ｒの動作を阻止する救構が付
加され、手動のレバー、つまみなどの操作によってこの
阻止機構を解除するようにしたものがある。すなわち、
足動コントロールレバーによりＮポジションをとり、こ
こでハンドルなどに装備した手動レバーを引いた上で、
足動コントロールレバーによってＲにすることができ、
こうしない限りＲへの操作ができない゛ので、不用意な
車両の後退が防止される。上記手動操作には前操作とし
て押ボタンの操作を加えた２重安全式のものもある。ま
た、足動コントロールレバーによってはＮ→Ｒの動作を
不可能にし、別に装備した手動コントロールレバーによ
ってＮ４−Ｒの操作ができるようにしたものがある。こ
の場合は車両を後退させるにはＮポジションで−・呼装
置いて足動から手動へ切換えるために連続性が中断され
ることによって安全性が保証できるという考えに基づい
ている。

しかしながら、この種の車両、特に不整地走行用に適合
させた鞍乗型車両では、湿泥地や潅木の原野に入ったと
きなどには、細かい前進と後退を繰返して脱出を図るこ
とが多く、この場合Ｌ−＋ｌ’Ｊ→Ｒ−＋Ｎ→Ｌのギア
シフトの繰返しになるが、上記したいずれの変速コント
ロール手段も、足動と手動の複雑な反復操作が必要で、
容易性、迅速性を欠くという問題があった。

（発明が解決しようとする問題点） 以上の通り、従前のロータリ式のシフトカムを用いた車
両の変速コントロール装置では、車両を後退させるとき
には常用の操作の外に別個の操作を加えるか別の操作に
交換することによってのみシフト可能にして、不用意な
後退を防ぐようにしたので、前進と後退を小さな振巾で
短時間に繰返す場合は、２つの操作を交互に反復する必
要があり、安全性を重視する余り、容易性、迅速性を損
うという問題があった。

そこで、この発明はこの問題点を解消するもので、不用
意な後退を防ぐ安全性を確保しながら、前後進の切換え
を単純、迅速に操作できるようにした車両の変速コント
ロール装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

〈問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、この発明の車両の変速コン
トロール装置では、所定角度範囲を間欠回動することに
よってシフトフォークを介して変速ギアｍ構のギアシフ
トを変換するロータリ式シフトカムを用いた変速装置に
おいて、シフトカムのカム形状を、その正または逆回動
によって上記変速ギア装置がリバース、ニュートラル、
ロウ、セカンド、サード・・・ハイの順序でシフトアッ
プまたはシフトダウンするパターンに設定し、このシフ
トカムの間欠回動を駆動する駆動機構として、リバース
以外のニュートラルからハイまでのポジションを選択す
るメインドライブ機構と、リバース、ニュートラル、ロ
ウのみのポジションを選択するサブドライブ機構との２
系統を併設し、メインドライブＲ構に足動コントロール
レバーを連係させ、サブドライブ８Ｎ構に手動コントロ
ールレバーを連係させると共に、足動コントロールレバ
ーと手動コントロールレバーの操作をニュートラルポジ
ションにおいてのみ交換できるようにした構成にする。

（作用） このような構成であるから、通常の走行時には足動コン
トロールレバーを操作してメインドライブ機構によりシ
フトカムを駆動することによって所要の速度段階が選択
され、しかしＲの選択は不可能で後退のときはＮポジシ
ョンに戻してから手動コントロールレバーの操作に切換
えてサブドライブ機構によってシフトカムを駆動するこ
とによってのみＲのポジションが選択される。従って足
動コントロールレバーを操って不用意に車両を後退させ
ることがなく、後退時は後退の意志をもって手動コント
ロールレバーを操作するので、安全性が保証される。−
方、サブドライブ機構は、Ｒ＋＋Ｎ８Ｌの選択が可能な
ので、手動コントロールレバーのみの操作によって前後
進の細かい繰返しができ、この種の運転をする場合に必
要な操作の容易性、迅速性が確保される。同時に手動か
ら足動へ切換えるときもＮポジションに戻してから行な
うので、前進に対する意志の切換えを伴うことになり、
さらに安全性が高い。

（実施例） 以下、この発明の実施例を示す図に就いて詳しく説明す
る。

第１図はこの発明装置を装備した車両を例示した鞍乗型
４輪車の側面図で、操舵できる一対の前輪１と一対の後
輪２によって支持され、搭載したエンジン３により前、
後輪１，２を駆動させて走行する。ライダは鞍乗型シー
ト４に跨って棒ハンドル５を操り、エンジン３の出力お
よび変速装置などをコントロールする。

変速装置は、ロータリ式のシフトカムを用いたものが内
蔵され、足動コントロールレバー６と手動コントロール
レバー７の２系統でコントロールされるようになってい
る。８は足動コントロールレバー６に並設された手動コ
ントロール中間レバーでケーブル９によって手動コント
ロールレバー７に連結する。

第２図および第３図は変速装置のシフトカムおよびその
駆動系を示し、第２図は第３図Ｂ−８矢視展同断面図、
第３図は第２図Ａ−Ａ矢視断面図である。

シフトカム１０は外周に複数本のカム溝１１があり、そ
れぞれシフトフォーク１２のビン１３が嵌合し、シフト
フォーク１２は、図示しない変速ギア機構のスライドギ
アあるいはスライドドッグに係合する。シフトカム１０
が所定の角度回動すると、シフトフォーク１２を介して
スライドギア、スライドドッグを軸方向にスライドさせ
て、変速ギア機構を所要の速度段階のギアシフトに変換
するが、このカム溝１１の形状は、シフトカム１０の所
定角度節回の正または逆回動によりＲ−Ｎ４＋ＬＨ２ｎ
ｄ＋３ｒｄ＋Ｈの順にギアシフトするパターンを持つ。

この場合ＮからＨまでは各段階同ピツチであるが、Ｒ−
）Ｎ間は１／２ピツチに設定する。これはシフトカムが
１回転してＨ４−Ｒへのギアシフトを阻止するカム溝１
１の遮断部を配置するためである。第３図はシフトカム
１０がＮのポジションにあるときの状態を示している。

シフトカム１０をピッチ回動させる駆動機構には、メイ
ンドライブ機構とサブドライブ機構を併設する。

メインドライブ機構は、次のように構成される。

先ず、シフトカム１０端面に各速度段階に対応するシフ
トビン１４Ｎ、１４１．１４−２ｎｄ、１４−３ｒｃｌ
、１４）−１を突設する。この場合Ｒに対応するシフト
ビンを除外して配置する。その隣合う２本のシフトビン
の外側に送り爪ボール１５を弾接する。

送り爪ボール１５は２本のシフトビンの前後方に対峙す
る送り爪１７８．１７ｂを持ち、揺動レバー１６の先端
に枢支されて中立位置（第３図の位置）から前または後
へ揺動して再び中立位置に戻る動作をし、これによりシ
フトカム１０を１ピツチづつ正または逆方向に回わす。

矢印はシフトアップの方向を示す。上記揺動レバー１６
は前記手動コントロール中間レバー８の支軸８ａに回動
自在に枢支され、対設されたリンクアーム１８にビン１
９と長孔２０を介して連結され、リンクアーム１８の揺
動に応じて揺回する。

このリンクアーム１８は前記足動コントロールレバー６
の支軸６ａに固定して備えられる。そして、支軸６ａの
軸孔ボス２１にクリップ状のスプリング２２の基部を支
持し、ケースに固定した基準ビン２３と共にリンクアー
ム１８に形成した突片２４を同時に挟むようにする。こ
れにより足動コントロールレバー６、リンクアーム１８
、揺動レバー１６および送り爪ボール７５が常時中立位
置を保つように付勢される。

そして、足動コントロールレバー６を踏み下げ、または
トウ部分で跳ね上げて中立位置に戻ず正逆の操作ストロ
ークによりシフトカム１０が１ピッチ毎正逆回動し、変
速ギア機構を１段階づつシフトアップまたはシフトダウ
ンする。ただし前記したようにＲに対応するシフトビン
がないので、足動コントロールレバー６の動作が無効に
なりシフトカム１０をＲポジションに送ることができな
い。

２５はシフトカム１０に形成した花びら形のカムストッ
パでプレッシャローラ２６が弾接し、シフトカム１０の
ピッチ回動を正確に規制するものである。

次に、サブドライブ機構を以下のように構成する。

前記手動コントロール中間レバー８の支軸８ａに固定し
た扇形揺動アーム２７を前記リンクアーム１８の背後に
重なるように置く。扇形揺動アーム２７の外周部には２
本のドライブビン２８ａ。

２８ｂを突設し、シフトカム１ｏ端面外周に形成したド
リブン溝２９ａ、２９ｂと対応させて一種のビン歯車を
構成する。揺動アーム２７の揺動運動によってシフトカ
ム１０を正逆回動させる。第３図に示すように、シフト
カム１０がＮポジションにあるときは、揺動アーム２７
は中間位置にあり、ドライブビン２８ａ、２８ｂはドリ
ブン溝２９ａ、２９ｂから外れている。

揺動アーム２７の矢印方向への揺動によりドライブビン
２８ａがドリブン溝２９ａに係合してシフトカム１０を
１ピッチ回動させてしポジションに送り（第５図）、反
対方向に揺回したときはドライブビン２８ｂ・がドリブ
ン溝２９ｂに係合してシフトカム１０を半ピツチ回動さ
せてＲポジションに送る（第４図）、このＲポジション
に送るとき、前記のようにシフトビンが欠除していて送
り爪ボール１５をリフトさせないので、シフトビン１４
Ｎが送り爪１７ａに当って作用が阻止されるおそれがあ
る。このため揺動アーム２７に突設したもう１本のビン
３０によりリテーナ３１を回し、リテーナ３１に形成し
た突起３２が送り爪ボール１５をリフトしてシフトビン
１４Ｎの当接を避けるようにする。

上記揺動アーム２７の揺動角はストッパによって正しく
規制し、限定する必要がある。しポジションをとった場
合は、第５図に示す通り、揺動アーム２７の前縁２７ａ
がケースに設置したストッパ３３に当接する。Ｒポジシ
ョンをとるときは、リンクアーム１８に突設したス１−
ツバピン３４を揺動アーム２７の尾端に形成したＵ字形
のストッパ溝３５の底縁にあてて揺動を止める。このス
トッパビン３４とストッパ溝３５が係合する位置はスト
ッパビン３４と支軸５ａ、　８ａとを結ぶ線が互いに直
交する位置に設定し、ストッパ機能が安定するようにし
である。また、揺動アーム２７は、第７図に示すように
背面に突設したビン３６とケースに装備したクリップ３
７によってアーム自体のＲ，Ｎ、Ｌのポジションを保持
される。

−方において、第４図に示すように、揺動アーム２７が
Ｒポジションをとって保持されているときは、ストッパ
ビン３４がＵ字形のストッパ＠３５の両側縁に接し、リ
ンクアーム１８は前俊揺動を阻止される。揺動アーム２
７がしポジションのときは、ストッパビン３４が揺動ア
ーム２７上のストッパ縁３８に接し、同時に揺動アーム
２７上に突設したストッパビン３９とリンクアーム１８
に延設したストッパ縁４０が接し、正逆の揺回を阻止さ
れる。このストッパビン３４とストッパ縁３８およびス
トッパビン３９とストッパ縁４０との係合時の姿勢も、
加力が支軸８ａ中心に向うようにして、ストッパｎ能の
安定を図っている。

こうして前記リンクアーム１８の揺動によるメインドラ
イブ機構は、揺動アーム２７がＮポジション（第３図）
にあるときのみ動作可能である。

逆に、こうしてメインドライブ機構の作用によってシフ
トカム１０がＬ→Ｈまで回動しているときは、Ｎ位置に
ある揺動アーム２７はドライブビン２８ａ、２８ｂがシ
フトカム１０外周４１に接しているため、揺動できない
。すなわち、サブドライブ機構もシフトカム１０がＮポ
ジションのときのみ動作可能である。従ってメインドラ
イブ機構とサブドライブ機構の動作は、シフトカム７０
のＮポジションにおいてのみ交換可能になっている。

前記したようにメインドライブ機構は足動コントロール
レバー６によってコントロールされ、サブドライブ機構
は手動コントロール中間レバー８およびケーブル９を介
して手動コントロールレバー７によってコントロールさ
れる。足動コントロールレバー６はＮ　ＨＬ　Ｒ２ｎ　
ｄ　０３　ｒ　ｄ−）１までを選択し、手動コントロー
ルレバー７はＲ−Ｎ−Ｌを選択する。車両の後退は手動
コントロールレバー７のみによってコントロールされ、
足動からの連続性が断たれていて安全性が確保でき、反
面手動コントロールレバー７のみで、前進、後退の繰返
しをコントロールできるので容易性、迅速性が加味され
る。

第８図は手動コントロールレバー７の拡大した側面図を
示し、ライダが操作しやすいよう、シート４と棒ハンド
ル５の間の車体上部などに設置される。支軸７ａ中心に
前後に揺動でき、車体側に固定されたガイド板４３に沿
って動く。レバー上部には支ｎ４４を備えグリップ４５
をスプリング４６によって常に上方へ付勢した形で挿入
し、下端部に突設したガイドビン４７を支筒４４の長孔
４８から突出させて、ガイド板４３に設けたガイド穴４
９の上縁に弾接させる。このガイド穴４９によりＲ，Ｎ
、Ｌポジションの位置決めをし、Ｎポジションでは段部
５０によって一旦Ｒ側への揺回を阻止するようになって
いる。従ってＮ−＋Ｒはグリップ４５を圧下して、段部
５０を乗り越えてからはじめて操作可能になり、Ｒへの
不用意な操作を防ぐ手段の１つとして加えたものである
。矢印は車両の進行方向を示す。

〔発明の効果〕

上記の通り、この発明に係る車両の変速コントロール装
置は、〇−タリ式のシフトカムを用いたものにおいて、
足動コントロールレバーによってＮからＨまでのギヤシ
フトを選択し、手動コントロールレバーによってＲ４−
Ｎ”−１のギアシフトを選択し、その操作の変換をＮポ
ジションによってのみ可能にしたもので、車両の後退の
場合は操作の連続性を断って安全性を確保し、かつ手動
コントロールレバーのみで、車両の細かい前後進の繰返
しができ、操作の容易性、迅速性を加味し、鞍乗型４輪
車などのコントロール機能を大巾に向上する効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す鞍乗型４輪車の側面図
、第２図は同シフトカム駆動系の第３図Ｂ−８矢視展間
断面図、第３図は同第２図Ａ−Ａ矢視側面図、第４図〜
第６図は同シフトカム駆動系の作用状（工を示す側面図
で、第４図はサブドライブ機構によりシフトカムがリバ
ースポジションに移ったとき、第５図はサブドライブ機
構によるロウポジション、第６図はメインドライブ機構
によるセカンドポジションをそれぞれ示し、第７図は＋
１９Ｊ＋アームの位置決め用クリップの拡大した側面図
、第８図は手動コントロールレバーの拡大した側面図で
ある。 ６・・・足動コントロールレバー ６ａ・・・支軸　　７・・・手動コントロールレバー　
　７ａ・・・支軸　　８・・・手動コントロール中間レ
バー　　８ ａ・・・支軸　　９・・・ケーブル　　１０・・・シフ
トカム　　１４Ｎ、１４Ｌ。 １４−２ｎｄ、１４−３ｒｄ、１４ Ｈ・・・シフトビン　　１５・・・送り爪ボール　　１
６・・・揺動レバー　　１７ａ、１７ｂ・・・送り爪　
　１８・・・リンクアーム　　２５・・・カムストッパ ２６・・・プレッシャローラ　　２７ ・・・揺動アーム　　２８ａ、２８ｂ・・・ドライブビ
ン　　２９ａ、２９ｂ・・・ドリブン溝　　３３・・・
ストッパ ３４．３９・・・ストッパビン　　３５・・・ストッパ
溝　　３８．４０・・・ストッパ縁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定角度範囲を間欠回動することによつてシフトフォー
   クを介して変速ギア機構のギアシフトを変換するロータ
   リ式シフトカムを用いた変速装置において、シフトカム
   のカム形状を、その正または逆回動によつて上記変速ギ
   ア装置がリバース、ニュートラル、ロウ、セカンド、サ
   ード・・・ハイの順序でシフトアップまたはシフトダウ
   ンするパターンに設定し、このシフトカムの間欠回動を
   駆動する駆動機構として、リバース以外のニュートラル
   からハイまでのポジションを選択するメインドライブ機
   構と、リバース、ニュートラル、ロウのみのポジション
   を選択するサブドライブ機構との２系統を併設し、メイ
   ンドライブ機構に足動コントロールレバーを連係させ、
   サブドライブ機構に手動コントロールレバーを連係させ
   ると共に、足動コントロールレバーと手動コントロール
   レバーの操作をニュートラルポジションにおいてのみ交
   換できるようにしたことを特徴とする車両の変速コント
   ロール装置。