JP3229959B2 - 農作業機の変速操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばロータリー作業
機を装備させて耕耘作業を行う管理機等の農作業機の変
速操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、管理機等の歩行形農作業機は、例
えば実開昭６３−５２６２４号公報に示されているよう
に、駆動車輪をもった機体の後部に作業機の連結部を設
けると共にハンドルフレームを設け、このハンドルフレ
ームに該ハンドルフレームから後方に延びる操向ハンド
ルを設けて構成しており、また、前記機体に設ける変速
機を変速操作する変速操作レバーは、前記ハンドルフレ
ームに設けるのが一般的である。

【０００３】また実開昭６３−２８０８７号のように、
操向ハンドルの中間部に横ステーを横架して、この横ス
テーに前記変速操作レバーを支持するものも提案されて
いるが、何れのばあいでも、前記変速操作レバーは前記
操向ハンドルのハンドルグリップ部とは離れた位置に設
けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の変速操作装置においては、変速操作レバーがハンド
ルグリップ部とは離れた位置に設けられているから、前
記変速操作レバーを操作する場合には、前記操向ハンド
ルより手を離さないと変速操作することができない不具
合があった。

【０００５】本発明は上記のような問題を解決すべくな
されたもので、ハンドルグリップ部から手を離すことな
く変速操作が可能であり、作業姿勢が安定し作業性が向
上する農作業機の変速操作装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、農作業機の操向ハンドル１０におけるハ
ンドルグリップ部近くに取り付ける変速操作装置におい
て、前記ハンドルグリップ部近くに取り付けるブラケッ
ト１３の支軸１４に、一方向回転伝動機構１５を介して
変速操作レバー１２を、押し操作方向と戻り方向とに往
復揺動自在に支持して、戻り方向に付勢すると共に、前
記支軸１４に前記変速操作レバー１２に連動する一対の
カム板１６，１７を位相をずらして取り付ける一方、前
記ブラケット１３に、これらカム板１６，１７の外周部
に接当体１８ａ，１９ａを介して接当し、かつ、前記変
速操作レバー１２の押し操作に連動して動作する操作ア
ーム１８，１９を支持して、これら操作アーム１８，１
９にそれぞれ変速装置側に連結する操作ワイヤ２０，２
１を接続し、前記変速操作レバー１２の押し操作により
前記操作ワイヤ２０，２１の一方を牽引し、他方を緩め
て変速装置の繰り返し操作を可能とするように構成し
た。

【０００７】

【作用】変速操作レバー１２を押し操作することによ
り、支軸１４の両端に固定された一対のカム板１６，１
７が一定角度づつ回転する。このカム板１６，１７の回
転動作により、該カム板１６，１７の外周部に当接する
接当体１８ａ，１９ａを介して、操作アーム１８，１９
が可逆的に揺動し、各操作アーム１８，１９に接続した
各操作ワイヤ２０，２１の一方が牽引され、他方が弛緩
され、これにより、機体側に設けられた変速装置を操作
することができるのであって、前記変速操作レバー１２
は、操向ハンドル１０のハンドルグリップ部近くに取付
けられているから、前記変速操作レバー１２を操作する
場合、前記ハンドルグリップ部から手を離すことなく行
え、従って、作業姿勢が安定し、その作業性を向上でき
ると共に作業者の安全が確保できるのである。

【０００８】また、前記変速操作レバー１２は、前記カ
ム板１６，１７を取付ける支軸１４に一方向回転伝動機
構１５を介して支持し、戻り方向に付勢したから、押し
操作だけで前記操作ワイヤ２０，２１を牽引、弛緩して
変速装置の変速操作が行え、従って、前記操向ハンドル
１０のハンドルグリップ部近くに取付けた構成と相俟っ
て変速操作を簡単にでき、その操作性を向上できるので
ある。

【０００９】更に、操作ワイヤ２０，２１を２本用い
て、これら操作ワイヤ２０，２１の牽引、弛緩により変
速装置の変速操作を行うようにしているから、１本の操
作ワイヤを用いて変速操作する場合のように前記ワイヤ
の戻し用ばねを用いる必要がなく、それだけ変速操作レ
バーの操作力を低減することもできる。

【００１０】

【実施例】図１、２に示した実施例は歩行形の管理機で
あって、エンジン１を搭載した機体２の後部に変速装置
を内蔵したミッションケース３を取付けて、このミッシ
ョンケース３における変速装置の入力側を伝動ケース４
を介して前記エンジン１に連動させると共に、前記変速
装置の出力側に車軸５を設けて一対の駆動車輪６を、所
定の変速段位で駆動させるようにし、また、前記機体２
の後端部には、ロ−タリ−作業機などの作業機を取付け
る連結ヒッチ７を設ける一方、前記機体２の後部には、
ハンドルフレーム８を取付け、このハンドルフレーム８
に後方に向かって二又状に延びる操向ハンドル１０を取
付けたものである。

【００１１】尚、図１、２において９は後記する主変速
機構の入力側を入切する主クラッチの操作レバーであ
り、１１は左右の駆動車輪６への動力伝達を入切する左
右一対のサイドクラッチの操作レバーである。

【００１２】また、前記ミッションケース３に内蔵され
る変速装置は、主変速機構と副変速機構とから成り、前
記主変速機構は、図６、７に示したように、一端側に前
記エンジン１の動力を入力する入力プーリー３１をも
ち、他端側に前記作業機側に動力を取り出すＰＴＯ軸
（図示せず）を設け、中間に主変速ギヤ３２をシフト可
能に支持した入力軸３３と、後進ギヤ（図示せず）及び
カウンタギヤをもつカウンタ軸３４と１速ギヤ３５と２
速ギヤ３６及びカウンタギヤ３７，３８をもった主変速
軸３９とにより構成され、前進２段後進１段の変速が行
えるようになっている。

【００１３】また、前記副変速機構は、スプロケット４
９ａをもちチェン４９ｂを介して前記車軸５に動力を伝
達する副変速軸４９を主変速軸３９と平行に支持し、こ
の副変速軸４９に、ボールクラッチ４０，４１，４２を
介して、前記主変速軸３９に設ける低速ギヤ４３、中速
ギヤ４４、及び高速ギヤ４５と常時噛合う低速出力ギヤ
４６、中速出力ギヤ４７、高速出力ギヤ４８を、係脱自
在に軸支して構成している。

【００１４】即ち、図６、７に示した実施例は、前記副
変速軸４９の軸内に、シフタ軸５０を軸方向移動自由に
内挿しており、このシフタ軸５０に、前記各ボールクラ
ッチ４０，４１，４２を択一的に係合させ突起５１をも
ったスリーブ５２を一部のカラー５３と共にピン５４に
より接合し、前記シフタ軸５０の軸方向移動による前記
突起５１の軸方向変位により前記ボールクラッチ４０，
４１，４２の何れか一つを副変動軸４９に係合させて、
低速、中速、高速の３段変速が行えるようにしている。

【００１５】また、前記主変速ギヤ３２を揺動させて主
変速機構を変速させる主変速レバー５５は図１、２に示
したように前記ミッションケース３から後方に向かって
突出状に設けるのであり、また、前記シフタ軸５０はそ
の軸端部を前記ミッションケース３から突出させると共
に、前記ミッションケース３には図６、７に示したよう
に変速機構のブラケット５６を介して、その筒面に低速
平坦面Ａ、中速平坦面Ｃ、高速平坦面Ｅ及びこれら各平
坦面を結ぶテーパー部Ｂ、Ｄをもつ３本のカム溝５７ａ
を設けた筒状固定カム５７を固定し、前記シフタ軸５０
の突出軸端部に前記カム溝５７ａに突入して揺動するロ
ーラ５８をもったシフタ軸移動操作体５９のボス部５９
ａをナット６０の締込みにより取付ける。

【００１６】そして、前記固定カム５７の外周部には、
Ｖ字形のワイヤ挿通溝６１をもつ環状のワイヤガイド６
２を配置して、このガイド６２を、前記シフタ軸移動操
作体５９のローラシャフト６３に、ピン６４により接合
し、このワイヤガイド６２の外周部に後記する変速操作
レバー１２から延びる一対の操作ワイヤ２０，２１を沿
わせ、その端部をピン６５、６６で接合する。

【００１７】ところで、図３乃至図５に示した実施例
は、以上のように構成する副変速機構に操作するための
変速操作装置を次のように構成したのである。

【００１８】即ち、操向ハンドル１０のハンドルグリッ
プ部近傍にブラケット１３を取り付け、このブラケット
１３には、支軸１４を支持して、この支軸１４に一方向
回転伝動機構１５を介して変速操作レバー１２を、押し
操作方向と戻り方向とに往復揺動自在に支持される。該
変速操作レバー１２には、揺動復帰バネ２６が取り付け
られて戻り方向に付勢されており、さらに、ブラケット
１３には変速操作レバー１２の揺動範囲を規制するスト
ッパー１２ａ，１２ｂが突出形成される。

【００１９】前記支軸１４の両端部には、一対のカム板
１６，１７が位相を９０度ずらせて固着されており、ま
た、前記ブラケット１３には、前記カム板１６，１７の
外周面に接当するローラから成る接当体１８ａ，１９ａ
をもった略Ｌ字形の操作アーム１８，１９を、操作アー
ム軸２２，２３を介して揺動可能に支持している。

【００２０】前記カム板１６，１７は、図３のように長
軸側に山部１６ａ，１７ａを、短軸側に谷部１６ｂ，１
７ｂを有しており、一方側のカム板１７の谷部１７ｂが
接当体１９ａに当接し、変速操作レバー１２の操作で順
次山部１７ａに向けて当接位置を変えていこうとする位
置にあるとき、他方側のカム板１６の山部１６ａが接当
体１８ａに当接し、変速操作レバー１２の操作で前記支
軸１４が角回転することにより、その当接位置を変える
ように、つまり互いに一方の長軸を他方の短軸に一致さ
せるようにして、９０度の位相差を設け前記支軸１４に
固着している。さらに、このカム板１６，１７には、操
作アーム１８，１９の揺動角を設定する複数の位置決め
穴１６ｃ，１７ｃを、各変速段に対応するピッチで設
け、また、前記ブラケットには、前記位置決め穴１６
ｃ，１７ｃに係合して位置設定とその位置保持を行う球
状の係合体３０ａと、ばね３０ｂとから成るボール突入
式のディテント機構３０を設けている。

【００２１】また、前記操作アーム１８，１９の下端部
には、コイルスプリング２４，２５を介して前記操作ワ
イヤ２０，２１が結合されている。この操作ワイヤ２
０，２１は、操作ハンドル連結バー２８に固着されたア
ウタ受け２９を挿通して、前記副変速機構のワイヤガイ
ド６２に至り、このワイヤガイド６２に結合される。

【００２２】以上のように、変速操作レバー１２を前記
揺動復帰バネ２６に抗して、図３の矢印Ｘ方向に押し操
作すると、前記一方向回転伝動機構１５を介して支軸１
４が、所定角度、すなわち図３の時計方向に角回転し、
この支軸１４の回転で、前記カム板１６、１７がともに
回転する。

【００２３】そして、カム板１６，１７の回転により操
作アーム１８，１９が図３の位置とは逆に操作アーム１
９がカム板１７の山部１７ａに押されて、反時計方向に
揺動し、また操作アーム１８が時計方向に揺動するので
あって、これら各アーム１８，１９の揺動により、前記
操作アーム１９に接合された操作ワイヤ２１が牽引され
ると同時に操作アーム１８に接合された操作ワイヤ２０
が弛緩される。このような牽引、弛緩動作により、図
６、７に示した前記シフタ軸移動操作体５９が時計方向
又は反時計方向に回動させられ、シフタ軸５０を往動側
又は復動側に移動させて前記副変速機構の変速が行える
のである。

【００２４】ところで、前記変速操作レバー１２は、前
記操作ハンドル１０のハンドルグリップ部近くに設けて
いるから、前記ハンドルグリップ部から手を離さなくと
もハンドルグリップ部を握る手の指で変速操作でき、従
って、作業姿勢を安定させられ、その作業性を向上させ
得ると共に作業者の安全を確保できるのである。

【００２５】しかも、前記変速操作レバー１２は、戻し
方向に付勢されていて、前記押し操作による変速操作を
終了した後、押し操作している指を離せば、図３に示し
た原位置に復帰することになり、押し操作のみで変速操
作が行えるから、ハンドルグリップ部近くに設けている
ことと相俟って変速操作を簡単にでき、その操作性を向
上できるのである。

【００２６】また、実施例に示した副変速機構はボール
クラッチを用いた所謂ノンクラッチ構成としているから
クラッチ入切方式のものに比較してクラッチ切操作を不
要にでき、従って、このことによっても変速操作を簡単
にでき、また、クラッチ切により作業が中断されること
もないから作業効率を向上でき、また、ミッションケー
ス３に設けた主変速レバーとは離れた位置に設けられる
こととなるので誤操作も少なくできる。

【００２７】その上、２本の操作ワイヤ２０，２１を用
いてこれらワイヤ２０，２１をシフタ軸移動操作体５９
に結合し、その牽引、弛緩により前記操作体５９を回動
させるようにしたから、１本ワイヤのようにワイヤ戻し
用ばねを不要にでき、従って牽引操作をこのワイヤ戻し
用ばねに接して行う必要がないからそれだけ操作力を低
減できるのである。

【００２８】本実施例においては、カム板１６，１７が
一回転することにより操作アーム１８，１９が二往復す
るが、カム板が一回転で操作アームを三往復させる場合
には、各カム板の位相差が６０°になるように配置すれ
ばよい。

【００２９】また、本実施例では、カム板のディテント
機構を、カム板１６，１７に穿設した位置決め穴１６
ｃ，１７ｃとブラケット１３に設ける係合体３０ａとで
構成したが、カム板外周面に操作アーム１８，１９に設
けられた接当体１８ａ，１９ａが係合するディテント用
溝を設けて構成してもよい。

【００３０】尚、前記一方の操作アーム１８又は１９或
いは両アーム１８，１９の上端には、変速段位表示片２
７を突設形成するのが好ましい。斯くすることにより変
速段位表示片２７の位置により変速段位がわかるため、
別途変速段位表示機能を設ける必要がなく、従って、低
コストで変速段位を表示することができる。

【００３１】本実施例においては、本発明の変速操作装
置を副変速機構について使用しているが、これに限定さ
れるわけではなく、主変速機構についても使用可能であ
り、本発明は、操作すべき変速機構の主たるか副たるか
を問うものではなく、変速機構であれば使用可能であ
る。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、変速操作レバー１２を
押し操作することにより、機体側に設けられた変速装置
を操作することができるのであって、前記変速操作レバ
ー１２は、操向ハンドル１０のハンドルグリップ部近く
に取付けられているから、前記変速操作レバー１２を操
作する場合、前記ハンドルグリップ部から手を離すこと
なく行え、従って、作業姿勢が安定し、その作業性を向
上できると共に作業者の安全が確保できるのである。

【００３３】また、前記変速操作レバー１２は、前記カ
ム板１６，１７を取付ける支軸１４に一方向回転伝動機
構１５を介して支持し、戻り方向に付勢したから、押し
操作だけで前記操作ワイヤ２０，２１を牽引、弛緩して
変速装置の変速操作が行え、従って、前記操向ハンドル
１０のハンドルグリップ部近くに取付けた構成と相俟っ
て変速操作を簡単にでき、その操作性を向上できるので
ある。

【００３４】更に、操作ワイヤ２０，２１を２本用い
て、これら操作ワイヤ２０，２１の牽引、弛緩により変
速装置の変速操作を行うようにしているから、１本の操
作ワイヤを用いて変速操作する場合のように前記ワイヤ
の戻し用ばねを用いる必要がなく、それだけ変速操作レ
バーの操作力を低減することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかる変速操作装置を具備する農作
業機の側面図。

【図２】 同農作業機の平面図。

【図３】 本発明の一実施例を示す断面図。

【図４】 同平面図。

【図５】 同斜視図。

【図６】 同変速操作装置により操作される変速装置の
要部側面図。

【図７】 同変速装置の下部断面図。

【符号の説明】

１０；操向ハンドル、１２；変速操作レバー、１３；ブ
ラケット、１４；支軸１５；一方向回転伝動機構、１
６，１７；カム板、１８，１９；操作アーム、１８ａ，
１９ａ；接当体、２０，２１；操作ワイヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 明広 東京都渋谷区千駄ケ谷五丁目32番７号 石川島芝浦機械株式会社内 (56)参考文献 実開 平３−1356（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−52624（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−28087（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−11130（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 61/36 B62D 51/06 B60K 23/00 - 23/08

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 農作業機の操向ハンドル（１０）におけ
   るハンドルグリップ部近くに取り付ける変速操作装置で
   あって、前記ハンドルグリップ部近くに取り付けるブラ
   ケット（１３）の支軸（１４）に、一方向回転伝動機構
   （１５）を介して変速操作レバー（１２）を、押し操作
   方向と戻り方向とに往復揺動自在に支持して、戻り方向
   に付勢すると共に、前記支軸（１４）に前記変速操作レ
   バー（１２）に連動する一対のカム板（１６），（１
   ７）を位相をずらして取り付ける一方、前記ブラケット
   （１３）に、これらカム板（１６），（１７）の外周部
   に接当体（１８ａ），（１９ａ）を介して接当し、か
   つ、前記変速操作レバー（１２）の押し操作に連動して
   動作する操作アーム（１８），（１９）を支持して、こ
   れら操作アーム（１８），（１９）にそれぞれ変速装置
   側に連結する操作ワイヤ（２０），（２１）を接続し、
   前記変速操作レバー（１２）の押し操作により前記操作
   ワイヤ（２０），（２１）の一方を牽引し、他方を緩め
   て変速装置の繰り返し操作を可能としていることを特徴
   とする農作業機の変速操作装置。