JPS6131759A

JPS6131759A - ミツシヨンの無段，有段変速装置の変速操作装置

Info

Publication number: JPS6131759A
Application number: JP15066384A
Authority: JP
Inventors: Toichi Kishina; 木科　東一
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1984-07-19
Filing date: 1984-07-19
Publication date: 1986-02-14
Anticipated expiration: 2004-07-19
Also published as: JPH0236822B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は、耕耘機等走行作業車に好適に利用されるも
ので、ミッションの伝動経路中に組み込まれる無段変速
装置および有段変速装置の変速操作装置に関するもので
ある。

（ロ）従来技術従来技術としては、この出願人等が先に発明した無段変
速装置付耕耘機が実公昭４９−１３４．１８号公報等に
示されている。

すなわち、これは、エンジンの動力をテンションクラッ
チを介して入力軸に入力するとともに。

ミッションケース内において、無段変速装置ならびに有
段変速装置を経て車軸を駆動する駆動軸に伝動させるも
のである。

ところで、これら無段変速装置および有段変速装置の各
変速はそれぞれ独立した操作レバーでなされていた。

（ハ）発明が解決しようとする問題点したがって、エンジンの動力をこれら変速装置を経て駆
動車軸への伝動中、有段変速装置による前進と後進の変
速を、有段変速用操作レバーの切り換え操作によってス
ライドギヤをスライドさせ、前進用ギヤか後進用ギヤに
選択スライド唱合させて行う際、無段変速装置による無
段変速込（無段変速用操作レバーで高速側になされてい
ると、スライドギヤの周速が高いため、テンションクラ
ッチを切り換えレバーで切断側に適宜切り換え操作して
行うか（完全にテンションクラッチを切断すると、ギヤ
同士の山がぶつかり合ってスライド１合し難くなる）、
あるいは、高速側にある無段変速を無段変速用操作レバ
ーで低速側に切り換えて行うかしなければならず、いき
おい変速操作が繁雑である上、誤操作等をすると、有段
変速装置のギヤ等を欠損する等の問題があった。

（ニ）問題を解決するための手段そこで、この発明は、以下のような手段を施すことで、
前記問題点を解消したものである。

すなわち、入力軸と出力軸をそれぞれ軸架したミッショ
ンケース内で、前記入力軸と出力軸との間の伝動経路中
に、無段変速装置と前後進もしくは高低副速２段の有段
変速装置とを組み込み構成しているミッションにおいて
、前記無段変速装置による無段変速と、前記有段変速装
置による有段変速とを同時に連係させて変速操作可能な
変速操作レバーを設け、この変速操作レバーの変速案内
をする２つの平行直線状部とこれらを連絡する湾曲状部
とからなる変速案内溝を案内ガイドに形成し、前記湾曲
状部を、無段変速の低速側にするとともに、この適所位
置で有段変速の選択切り換えを可能に構成したことを特
徴とするミッションの無段、有段変速装置の変速操作装
置を提供するものである。

（ホ）作用以上の構成をとることにより、１本の変速操作レバーを
変速案内溝に沿って操作するだけで、このレバーと連係
している有段変速装置による有段変速状態である前進も
しくは高副速領域内と後進もしくは低副速領域内との間
の選択切り換えが同しく連係している無段変速装置によ
る無段変速の低速領域内で容易にできる上、この選択切
り換え後は、前進もしくは高副速領域内と、後進もしく
は低副速領域内とにおいて高速から低速までの無段変速
ができるので、誤操作等をすることなく。

円層、かつ、確実に両変速装置を一度に変速操作できる
ことになるのである。

（へ）実施例以下、一実施例として、耕耘機のミッションに適用され
た場合について説明する。

第１図はこの発明に係る変速操作装置を示す斜視図、第
２図はこの変速操作装置を実施するミッションを示す展
開断面図である。

変速操作装置Ａは、ミッションケース１内に組み込まれ
た無段変速装置２による高速Ｈから低速りまでの無段変
速と、同じくケース１内に組み込まれた有段変速装置３
による前後進２段の有段変速とを同時に連係させて変速
操作可能に変速操作レバー４を設け、この変速操作レバ
ー４の変速案内をする変速案内溝６を、長直線状部６ａ
、これと平行な短直線状部６ｂおよびこれらを連絡する
湾曲状部６ｃとからなる概略つ字状に案内ガイド５に形
成し、前記湾曲状部６ｃを、無段変速の低速り側にする
とともに、この適所位置によって前後進２段変速Ｆ、Ｒ
の選択切り換えを可能に構成しているものである。

ところで、変速操作レバー４と無段変速装置２による無
段変速との連係は、ミッションケース１内から突出架設
した無段変速用回動軸７に端部を固定した無段変速調節
レバー８の他端部に立設したピン９と、変速操作レバー
４の下部に固定したフック１０ａとをロッド、リンク等
連結部材１０で連結するとともに、同下部を１機体もし
くはミッションケース１の適所に固定した玉軸受１１に
軸着し、変速案内溝６に沿って前後左右の２次元的変速
操作を可能としている。そして、変速操作レバー４を前
傾（湾曲状部６ｃと反対側）していくと。

漸次高速Ｈになり２反対に、後傾していくと、漸次低速
りになり、湾曲状部６ｃ内で最も後傾したとき最低速と
なり、後述の前後進変速操作時の中立Ｎ位置となる。

一方、変速操作レバー４と有段変速装置３による前後進
変速との連係は、ミッションケース１内から回動自在に
突出架設した前後進変速用回動軸１２に端部を固定した
前後進変速用回動レバー１３の他端部に固定したピン１
４と、変速操作レバー４の最下端部に固定した係合片１
５の係合溝１５ａと係合してなされ、この係合は、変速
操作レバー４が湾曲状部６ｃに沿って移動操作されると
きにのめ係合溝１５ａ側壁にピン１４が接当し、この回
動レバー１３が回動するように構成され、変速操作レバ
ー４が直線上部６ａ、６ｂに沿って前後傾倒するときに
は、ピン１４が係合溝１５ａの前後溝方向位置にあるの
で、この回動し・バー１３は動かないことになる。

この変速操作装置Ａを装着する”１７シヨンば。

左右下部に車輪取付用もしくは作業用出力軸１７を軸架
し、上部に入力軸１６を軸架したミッションケース１内
で、入力軸１６と出力軸１７との間の伝動経路中に、無
段変速装置２と有段変速装置３とを組み込み構成してい
るものである。なお、ミ・７シヨンケース１は、隔壁１
ａを介して、無段変速室１８と有段変速室１９に大別さ
れている。無段変速装置２は２例えば、リングコーン式
のものが用いられ、入力軸１６内端部に固定された入力
円板２０と、出力側伝動軸２１の端部にバネ２２によっ
て入力円板２０側へ弾性付勢されたカムディスク２３と
を同志対向状に配置させ１両者間に皿形状のコーンリテ
ーナ２４の周端部に６個程度等分配置した遊星コーン２
５・・・を設け、入力円板２０から遊星コーン２５・・
・を介してカムディスク２３に入力させた動力を。

カムリテーナ２６によりカム２７に、そして、このカム
２７から出力側伝動軸２１に出力し得るように構成して
いる。また２人力軸１６と平行状に架設した変速ホーク
軸２８に、この軸上を一定幅左右にスライド移動可能に
変速ホーク２９を嵌合させ、これに外周部を取付けたリ
ング３０の内周面を、前記した遊星コーン２５・・・の
１〜７面に圧接し、変速ホーク２９によりこのリング３
０を左右に移動調節させ。

入力軸１６から出力側伝動軸２１に無段変速伝動できる
ようにしている。そして、この際のリング３０の左右移
動調節が、変速ボーク２９近傍のミッションケースｌ壁
に架設された前記の無段変速用回動軸７内端部に変速シ
フタ３１の一端部を取付け、この他端部に取付けたピン
３２により変速ホーり２９をスライド移動させることに
よって可能にしている。

有段変速装置３は、隔壁１ａを貫通して有段変速室１９
まで延出している出力側伝動軸２１に遊嵌状にボス付前
進用スライドギヤ３３を嵌合させるとともに、このスラ
イドギヤ３３のボス部に遊嵌状に後進用ギヤ３４を嵌合
させ２両ギヤ３３．３４を一体的にスライド移動調節さ
せる係合ビン３６が回動アーム３５に固定され、この回
動アーム３５が前記の前後進変速用回動軸１２内端部に
取付けられている。そして、前記カム２７と前進用スラ
イドギヤ３３との各対向面にそれぞれ係脱自在な係合爪
２７ａ、３３ａを突設する一方、出力側伝動軸２１の端
部に、同軸とともに回転可能に取付けられているクラッ
チ３７と後進用ギヤ３４との各対向面にもそれぞれ係脱
自在な係合爪３４ａ、３７ａを突設し、前進用スライド
ギヤ３３とチェーン取付軸３８に一体的に取付けられて
いる伝動ギヤ３９と、また、後進用ギヤ３４とバンク軸
４０に遊嵌状に取付けられている大小アイドルギヤ４１
、４２を介して伝動ギヤ３９にそれぞれ富時嘱合されて
いる。したがって、変速操作レバー４の左右傾倒操作に
よる前後進変速操作、つまり、湾曲状部６ｃに沿って前
進Ｆ側もしくは後進Ｒ側に中立Ｎ位置を経由して移動操
作することにより、係合片１５．　　ピンＩ４を介して
５前後進変速用回動レバー１３が回動され２回動アーム
３５．係合ピン３６を介して、前進用スライドギヤ３３
および後進用ギ中３４が一体的にスライド移動し、係合
爪２７ａと３３ａ同士、もしくは、係合爪３４ａと３７
ａ同士が係合し、無段変速装置２によって無段変速伝動
された動力が、前進用スライドギヤ３３がら伝動ギヤ３
９へ、もしくは、後進用ギヤ３４から大小アイドルギヤ
４Ｌ　４２を介して、伝動ギヤ３９へ伝動され、チェー
ン４３伝動により出力軸１７に伝動されるのである。

この場合、中立Ｎ位置近傍の無段変速の低速領域内で、
前述のように、無段変速装置２により無段変速されて入
力軸１６から動力伝達されたカム２７．クラッチ３７の
周速が、これらの係合爪２７ａ、３７ａが対応する係合
爪３３ａ、３４’ａに最適に係脱可能な最低速の最適回
転となるよう設計される。なお、実施例では、係合爪同
士の係脱により１前後進変速をする場合について示して
いるが１選択スライド嘔合させて前後進変速をする場合
、すなわち、スライドのみ自在なスライドギヤ群をスラ
イド移動させて、前進用ギヤもしくは後進用ギヤに択一
的に選択スライド１合させて前後進変速をする場合につ
いても同様で１選択スライド唱合させるギヤ同士の歯数
により、最適回転となる周速が決定される。また２選択
スライド係合および１合を組合せても良く、この場合も
同様である。

ところで２図中、４４はエンジン（図示省略）の動力が
ベルト伝動されるプーリー、４５は出力軸１７に固定さ
れる駆動車輪である。

以上によると、エンジン動力がプーリー４４を経て入力
軸１６に入力され、さらに、この入力軸１６の動力は、
一本の変速操作レバ−４操作により変速操作される無段
変速装置２と有段変速装置３とを経て出力軸１７に伝動
される。そして、この際の変速操作レバ−４操作は、概
略つ字状の変速案内溝６に沿ってなされる。

すなわち、まず、変速操作レバー４が湾曲状部６ｃの中
立Ｎ位置に位置するときは、無段変速調節レバー８が（
イ）方向に最も回動し、これに伴って、リング３０が（
ロ）方向に最も移動調節されるので、入力軸１６の動力
がこの無段変速装置２により、最低速でカム２７．出力
側伝動軸２１およびクラッチ３７に伝動される一方、こ
れらカム２７の係合爪２７ａおよびクラッチ３７の係合
爪３７ａとそれぞれ対応する係合爪３３ａ、３４ａが係
合しない中立状態に前進用スライドギヤ３３および後進
用ギヤ３４が位置するので、結局、伝動ギヤ３９に伝動
されず、出力軸１７は停止状態となる。

次に、変速操作レバー４をこの中立Ｎ位置から、右方の
湾曲状部６ｃに沿って前進Ｆ側に右傾させると同時に前
１頃させていくと、無段変速調節レバー８が（ハ）方向
にやや回動し、これに伴って、リング３０が（ニ）方向
にやや移動調節され、入力軸１６の動力が無段変速装置
２により前進変速に最適な周速で、カム２７．クラッチ
３７に伝動される一方２前後進変速用回動レバー１３が
（ホ）方向に回動し、これに伴って、前進用スライドギ
ヤ３３が（へ）方向にスライド移動するので、この係合
爪３３ａがカム２７の係合爪２７ａに係合し、伝動ギヤ
３９に前進伝動され、この伝動動力がチェーン４３を経
て出力軸１７に伝動されて機体は前進を開始する。

そして、変速操作レバー４を、さらに高速（■側に前傾
させていくと２回動レバー］３は前の状態を維持するの
で、前進変速状態のままで、無段変速調節レバー８が（
ハ）方向に回動され、これに伴って、リング３０もさら
に（ニ）方向に移動され、出力軸１７が次第に高速にな
る。

逆に、変速操作レバー４を、中立Ｎ位置から。

左方の湾曲状部６ｃに沿って後進Ｒ側に左傾させると同
時に前傾させていくと、無段変速調節レバー８の動作は
前述の前進Ｆ側への切り換えの場合と同じで、ただ９回
動レバー１３の回動力向が（ト）方向となり、その結果
、後進用ギヤ３４が（チ）方向にスライド移動するので
、この係合爪３４ａとクラッチ３７の係合爪３７ａが係
合し、出力軸１７に後進伝動されることになり２機体が
後進を開始する。その他、無段変速装置２からクラッチ
３７への伝動は、前進変速時と同様である。

なお、有段変速装置３を、高低副速２段に副変速可能に
構成し、無段変速装置２を主変速としても同様で、一本
の変速操作レバーで副変速と主変速ができることになる
。

（ト）発明の効果この発明は、無段変速装置２による無段変速と、前後進
Ｆ、Ｒもしくは高低副速２段の有段変速装置３による有
段変速とを同時に連係させて変速操作可能に変速操作レ
バー４を設けていることから、一本の変速操作レバー４
の操作で、無段変速と２前後進もしくは高低副速２段の
変速ができるので、従来のように、それぞれの変速操作
を各別の操作レバー等でしなくても良くなり、変速操作
が簡単になる上、誤操作することもなくなる。

また、この変速操作レバー４の変速案内をする２つの平
行直線状部５ａ、５ｂとこれらを連絡する湾曲状部６ｃ
とからなる変速案内溝６を案内ガイド５に形成し、前記
湾曲状部６ｃを、無段変速の低速り側にするとともに、
この適所位置で有段変速の選択切り換えを可能に構成し
たことから。

静止している係合爪に対し２回転している係合爪を選択
スライド係合させて前後進変速等をする場合、あるいは
、静止している前進用ギヤもしくは後進用ギヤに対し２
回転しているスライドギヤ群を選択スライド１合させて
前後進変速等をする場合２選択スライド係合する係合爪
の形状、数、あるいは２選択スライド唱合するギヤの歯
故に合わせて２周速の低い回転でスライド係合、場合で
きるので、ノークラッチで変速操作できる他、シンクロ
、同期等の特別な手段を設けなくても１円滑、かつ、確
実に変速操作できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す変速操作装置の斜視
図、第２図はこの変速操作装置を実施したミッションの
展開断面図である。（符号） ■・・ミッションケース　６ｃ・・湾曲状部２・・無段
変速装置　　　１６・・・入力軸３・・有段変速装置　
　　１７・・・出力軸４・・変速操作レバー　　Ｆ・・
・前進５・・案内ガイド　　　　Ｒ・・・後進６・・変
速案内溝　　　　Ｌ・・・低速５ａ、５ｂ・・直線状部

Claims

【特許請求の範囲】

入力軸（１６）と出力軸（１７）をそれぞれ軸架したミ
ッションケース（１）内で、前記入力軸（１６）と出力
軸（１７）との間の伝動経路中に、無段変速装置（２）
と前後進（Ｆ）、（Ｒ）もしくは高低副速２段の有段変
速装置（３）とを組み込み構成しているミッションにお
いて、前記無段変速装置（２）による無段変速と、前記
有段変速装置（３）による有段変速とを同時に連係させ
て変速操作可能な変速操作レバー（４）を設け、この変
速操作レバー（４）の変速案内をする２つの平行直線状
部（６ａ）、（６ｂ）と、これらを連絡する湾曲状部（
６ｃ）とからなる変速案内溝（６）を案内ガイド（５）
に形成し、前記湾曲状部（６ｃ）を、無段変速の低速（
Ｌ）側にするとともに、この適所位置で有段変速の選択
切り換えを可能に構成したことを特徴とするミッション
の無段、有段変速装置の変速操作装置。