JPH06341546A - トラクタの変速操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】単一の変速レバ−１の前後方向の回動操作で、
多段変速を行う。簡潔な構成とし、変速仕様変更等では
共用化を容易とする。 【構成】ミッションケ−ス９，１０内の変速ギヤ２８〜
３１を有する変速軸６３，３５に平行のシフタステ−６
２及びシフタリ−ドカム５５軸６７に対して、このシフ
タリ−ドカム軸６７にベベルギヤ５４を介して連動する
操作軸５０を、ミッションケ−ス１０の横外側に向けて
設け、このミッションケ−ス１０外側の変速レバ−１の
連動機構により変速連動してなるトラクタの変速操作装
置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トラクタの変速操作
装置に関し、単一の変速レバーの前後方向の回動操作に
よって多段変速を確実に行わせるもので、副変速装置に
利用できる。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】トラ
クタ走行伝動における変速操作は、主変速レバーと副変
速レバーと等があって、この副変速レバーは、Ｈ形シフ
トパターンのように複雑な構成及び操作形態とするのが
一般的である。この発明は、このような副変速レバーの
連動機構として利用できるもので、単一の変速レバーを
単に前後方向へ回動操作することによって、多段の変速
を行わせようとするものである。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、ミッション
ケ−ス９，１０内の変速ギヤ２８〜３１を有する変速軸
６３，３５に平行のシフタステ−６２及びシフタリ−ド
カム５５軸６７に対して、このシフタリ−ドカム軸６７
にベベルギヤ５４を介して連動する操作軸５０を、ミッ
ションケ−ス１０の横外側に向けて設け、このミッショ
ンケ−ス１０外側の変速レバ−１の連動機構により変速
連動してなるトラクタの変速操作装置の構成とする。

【０００４】

【作用、及び発明の効果】変速レバー１を前後回動操作
して変速を行う。この変速レバー１の先端部において連
動機構を介して、操作軸５０が連動回転されると、ミッ
シヨンケ−ス１０内のベベルギヤ５４を介してシフトリ
−ドカム５５が回転される。このシフトリ−ドカム５５
によつてシフタ−がシフタステ−６２に沿って作動され
て、変速ギヤ２８〜３１の変速を行うものである。

【０００５】このように、変速レバ−１の回動操作が、
連動機構を介してミッションケ−ス１０の外側から操作
軸５０を経て、内部のシフタリ−ドカム５５を駆動回転
するものであるから、円滑な操作連動を行うことができ
ると共に、ミッションケ−ス１０外部からの連動構成が
とり易く、シフタリ−ドカム５５のカム軸６７をミツシ
ョンケ−ス９，１０内の変速軸６３，３５等と平行に設
けられることとなって、簡潔な構成とすることができ
る。

【０００６】

【実施例】図１〜図６において、トラクタ車体は、前部
のエンジンボディにクラッチハウジング８を連接し、更
にこの後側に前部ミッションケース９、及び後部ミッシ
ヨンケース１０を連接している。１１は後部ミッション
ケース１０の左右両側に突出するリヤアクスルハウジン
グ、１２は後部ミッションケース１０上の油圧ケース
で、作業機を昇降するためのリフトアーム１６のアーム
軸１３を有する。１４はフェンダー、１５は操縦席であ
る。前車輪を操向車輪とする四輪駆動の走行形態であ
る。

【０００７】エンジンの駆動によって、クラッチハウジ
ング８内の主クラッチ１７、前進、後進に切替えるリバ
ーサクラッチ１８，１９、ミッションケース９内の主変
速クラッチ２０，２１によって変速される主変速ギヤ２
２〜２５、副変速クラッチ２６，２７にって変速される
副変速ギヤ２８〜３１、後輪駆動の副変速軸３５、後部
ミッションケース１０内のデフ装置３２、及びリヤアク
スル３３等を経て、後車輪の車軸３４を前進後進に変速
伝動する。

【０００８】又、このような伝動系路の途中である副変
速を経た後輪駆動の副変速軸３５からはクラッチギヤ３
６、前輪駆動軸３７等を経て、フロントアクスル及び前
車輪を伝動することができる。又、前記主クラッチ１７
から伝動されるＰＴＯ入力ギヤ３８からは、ＰＴＯを
正、逆転に切替える切替ギヤ３９、ＰＴＯを変速する変
速ギヤ４０〜４３、ＰＴＯ伝動軸４４等を経て後部伝動
ケース１０後部のＰＴＯを駆動しうる構成である。

【０００９】副変速を行う副変速レバー１が、後部ミッ
ションケース１０の左手側に設けられて、ロータリディ
スク３のシフトピン４をシフトアーム７でシフトして、
前記各副変速クラッチ２６，２７を操作するように連動
構成する。後部ミッションケース１０の横側面にシフト
ケース４５を取付けて、上方に副変速レバー１をレバー
軸４６の回りに前後回動自在に支持し、板ばね４７で前
後から中立位置へ復帰するように張圧している。

【００１０】この副変速レバー１と一体のアーム４８の
下端部に、該レバー軸４６と同方向の揺動軸２回りに回
動自在のシフトアーム７を設け、ばね４９で中立位置に
復帰させている。このシフトアーム７は、該揺動軸２に
対して前後対称形状に形成され、中央部下面を窪ませて
前後端部にシフトフック５を形成し、このシフトフック
５部の前後背面部に上方へ向けて傾斜する案内縁６を形
成している。

【００１１】ロータリディスク３は、シフトケース４５
内において前記レバー軸４６と同方向の操作軸５０の回
りに回動自在で、周部近くに沿って副変速段数に応じた
シフトピン４を一定の間隔に配設し、該シフトアーム７
の下側に対向させている。このシフトアーム７の下面の
窪部が相隣接する一対のシフトピン４の上側にまたがる
ように位置して、シフトフック５がシフトピン４に係合
できる関係位置にあり、副変速レバー１の操作で回動す
れば、この回動方向側後位のシフトフック５がこの内側
に対向するシフトピン４を係合して押圧し、ロータリデ
ィスク３を一定角度回動する。このときシフトアーム７
はばね４９に抗して揺動軸２回りに揺動するが、シフト
ピン４を係合して押圧した側のシフトフック５側の案内
縁６は、外側の隣接シフトピン４に接近乃至接触して
も、このシフトピン４の回動圏内へは入らないため、副
変速レバー１がばね４７で中立位置へ復帰されて、シフ
トアーム７が戻されるときもこの案内縁６に案内され
て、次の隣接変速位置に対応する一対のシフトピン４間
にまたがるように前後のシフトフック５を嵌合させて復
帰させる。

【００１２】このようなロータリディスク３の外周縁に
はデテントカム５１が変速段数に応じて形成され、シフ
トケース４５側からばね５２によって張圧されるデテン
トアーム５３のローラが摺接され、ロータリディスク３
の各変速位置を安定させる。前記ロータリディスク３の
操作軸５０からベベルギヤ５４を介して、後部伝動ケー
ス１０内に回転自在に軸受したリードカム５５の軸６７
に連動している。このリードカム５５の外周面には各副
変速クラッチ２６，２７を作動するためのシフター５
６，５７のシフトピン５８，５９をシフト案内するリー
ド溝６０，６１が形成され、該ロータリディスク３が回
動されることによって、このリードカム５５によって、
副変速クラッチ２６，２７を切替シフトする。６２は各
シフター５６，５７を案内するシフタステーである。
又、前記シフトケース４５内に該リードカム５５を収容
させて、このシフトケース４５を後部伝動ケース１０に
取付けるとき、このリードカム５５の各リード溝６０，
６１を各シフターのシフトピン５８，５９に係合させる
ように構成するもよい。

【００１３】前記ミッションケース９内の副変速軸６３
上の副変速クラッチ２６を、該シフター５６で係合シフ
トできるようにし、副変速軸３５上の副変速クラッチ２
７を、シフター５７で係合シフトできるようにしてい
る。これら副変速クラッチ２６が副変速ギヤ２８側に咬
合わされると高速位置Ｈとなり、副変速ギヤ２９側に咬
合わされると低速位置Ｌとなる。又、変速クラッチ２７
が副変速ギヤ３０側に咬合わされると中速位置Ｍとな
り、副変速ギヤ３１側に咬合わされると低低速位置ＬＬ
となる。

【００１４】前記副変速レバー１には、主変速を行うた
めの押釦スイッチ６４，６５が設けられ、スイッチ６４
を押す毎にコントローラからの出力によって主変速クラ
ッチ２０，２１を電子的に順次高速位置へシフトする。
又、スイッチ６５を押す毎に順次低速位置へシフトす
る。コントローラからの選択出力は、副変速クラッチ２
６，２７のシフト位置によって、主変速クラッチ２０，
２１のシフト位置が一定のプログラム設定によって決め
られている。又、このような主変速装置の自動変速の他
に、手動操作レバーによる変速も可能に構成している。
６６はシフト位置センサで、シフトケ−ス４５に取付け
られ、揺動軸２の中立位置を検出する。このシフト位置
センサ６６の中立位置検出は、ア−ム４８先端のシフト
ア−ム７の搖動軸２の頭部との接触によって行われるも
ので、このシフト位置センサ６６を主クラッチ１７と連
動することによって、副変速を主クラッチ操作不要で行
うことができる。

【００１５】図７〜図９において、上例と異なる点は、
リ−ドカム５５のリ−ドカム軸６７後端部において、操
作軸５０との間をベベルギヤ５４で噛合連動するもので
ある。このリ−ドカム軸６７の前端は前部ミッションケ
−ス９の仕切壁６８に軸受し、後端は後部ミッションケ
−ス１０の仕切壁６９に軸受している。シフトケ−ス４
５は、この後部ミッションケ−ス１０の側面にシフト口
７０を形成して、このシフト口７０から操作軸５０を後
部ミッションケ−ス１０内へ挿入させて、該シフトケ−
ス４５の取付座７１を接合させて、ボルト７２で締付固
定することができる。

【００１６】前記リ−ドカム５５の筒体外周面に形成さ
れるリ−ド溝６０，６１は、各変速位置Ｎ，Ｈ，Ｌ，
Ｍ，ＬＬにおいて、リ−ドカム軸６７と平行な平坦面と
して形成し、シフタ−５６，５７等の傾きにより発生す
る抜け力をその面で受けて、回転方向への力を作用させ
ない。このためチェンジ抜けの発生を少くする。図１０
において、上例と異なる点は、前記ロ−タリディスク３
を駆動するシフトア−ム７の搖動軸２部に、クリップ溝
７４を形成し、ア−ム４８においてばね７５で張圧され
るボ−ル７３を、該クリップ溝７４に嵌合するように設
け、これらア−ム４８に対するシフトア−ム７の中立位
置復帰を行わせるものである。

【００１７】又、シフトア−ム７の案内縁６を、円弧状
に形成し、変速レバ−１による中立位置への戻りにおい
て、シフトア−ム７の案内縁６が対向するシフトピン４
との摺接によって、円滑な戻り作動を行いうる。図１１
において、上例と異なる点は、前記手動操作の変速レバ
−１に代えて、モ−タ７７により電子的操作機構で駆動
操作するものである。前記後部ミツションケ−ス１０の
シフト口７０に、取付座７６を介在させて、該モ−タ７
７を取付ける。７８は取付ボルトである。このモ−タ７
７はステッピングモ−タからなり、副変速シフトの指示
装置７９乃至スイッチ操作装置等によつて、マイクロコ
ンピュ−タを有するコントロ−ラＣＰＵを経て出力され
る。又、このコントロ−ラＣＰＵからは、リニア用のソ
レノイドバルブ８０を出力し、主クラツチ１７を出力し
うる構成としている。

【００１８】このように構成することにより、変速レバ
−１操作によるミツションケース９，１０を電子操作形
態にも併用することによつて、コストダウンを図るもの
である。図１２において、上例と異なる点は、前記シフ
トケ−ス４５に代えて、変速レバ−８１を有するレバ−
軸８２を軸受したレバ−ケ−ス８３をシフト口７０に取
付けたもので、このレバ−軸８２に一体のア−ム８４
を、前記シフタ−５６，５７と一体のシフタア−ム８
５，８６に切替えて係合させることによって、副変速を
行う構成としている。このような手動変速仕様構成で
は、前記シフタステ−６２に支持する各シフタ−５６，
５７は、シフタア−ム８５，８６を有する形態のものと
して構成する。８７はシフタガイドプレ−トで、ミツシ
ョンケ−ス１０の内側に取付けられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】変速レバー部の展開側面図。

【図２】その背面図。

【図３】伝動機構の側面図。

【図４】伝動機構の側面図。

【図５】伝動機構の側面図。

【図６】トラクタの一部側面図。

【図７】一部別実施例を示す正面図。

【図８】その側面図。

【図９】そのリ−ドカムの展開図。

【図１０】シフトア−ム部の別実施例を示す側面図。

【図１１】副変速用モ−タを取付けた場合の正面図。

【図１２】副変速用手動レバ−を取付けた場合の正面
図。

【符号の説明】

１ 変速レバー ９ ミッションケ−ス １０ ミツションケ−ス ２８ 変速ギヤ ２９ 変速ギヤ ３０ 変速ギヤ ３１ 変速ギヤ ３５ 変速軸 ５０ 操作軸 ５５ シフタリ−ドカム ６２ シフタステ− ６３ 変速軸 ６７ リ−ドカム軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミッションケ−ス９，１０内の変速ギヤ
   ２８〜３１を有する変速軸６３，３５に平行のシフタス
   テ−６２及びシフタリ−ドカム５５軸６７に対して、こ
   のシフタリ−ドカム軸６７にベベルギヤ５４を介して連
   動する操作軸５０を、ミッションケ−ス１０の横外側に
   向けて設け、このミッションケ−ス１０外側の変速レバ
   −１の連動機構により変速連動してなるトラクタの変速
   操作装置。