JPS636252A - 車両の変速コントロ−ル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、ロータリ式のシフトカムによってリバース
を含む歯車変速殿構を制御する車両の変速コントロール
装置に関する。

（従来の技術） 鞍乗型３，４輪車などの小を車両の変速装置には、ロー
タリ式のシフトカムを用いるものが多い。ロータリ式の
シフトカムは、その外周に形成したカム溝にシフトフォ
ークを介して変速ギア機構のスライドギアあるいはスラ
イドドッグが係合し、所定角度の回動変位に応じて変速
ギア機構がリバースを含めた所要の速度段階にシフト換
えするようにしたもので、その回動変位は一般的に足踏
式の足動コントロールレバーによって正逆駆動される。

この場合、変速パターンはリバース、ニュートラル、ロ
ウ、セカンド、サード、ハイ・・・（以下Ｒ，Ｎ、Ｌ、
２ｎｄ、３ｒｄ＝−）１．！＝省略する）の順序で配列
され、順次にシフトアップ、シフトダウンが可能である
が、Ｎ−＋Ｒの場合は安全上やギア鳴き、ギア破損防止
上、不用意に動作できないように配慮されている。

例えば、そのままではＮ−＋Ｒの動作を阻止する機構が
付加され、手動のレバー、つまみなどの操作によってこ
の阻止機構を解除するようにしたものがある。すなわち
、足動コントロールレバーによりＮポジションをとり、
ここでハンドルなどに装備した手動レバーを引いた上で
、足動コントロールレバーによってＲにすることができ
、こうしない限りＲへの操作ができないので、不用意な
車両の後退が防止される。上記手動操作には前操作とし
て押ボタンの操作を加えた２重安全式のものもある。ま
た、足動コントロールレバーによってはＮＯＲの動作を
不可能にし、別に装備した手動コントロールレバーによ
ってＮＭＲの操作ができるようにしたものがある。この
場合は車両を後退させるにはＮポジションで一呼装置い
て足動から手動へ切換えるために連続性が中断されるこ
とによって安全性が保証できるという考えに基づいてい
る。

しかしながら、この種の車両、特に不整地走行用に適合
させた鞍乗型車両では、湿泥地や潅木の原野に入ったと
きなどには、細かい前進と後退を繰返して脱出を図るこ
とが多く、この場合Ｌ−＋Ｎ→Ｒ→Ｎ−）Ｌのギアシフ
トの繰返しになるが、上。

記したいずれの変速コントロール手段も、足動と手動の
複雑な反復操作が必要で、容易性、迅速性を欠くという
問題があった。

（発明が解決しようとする問題点） 以上の通り、従前のロータリ式のシフトカムを用いた車
両の変速コントロール装置では、車両を後退させるとき
には常用の操作の外に別個の操作を加えるか別の操作に
交換することによってのみシフト可能にして、不用意な
後退を防ぐようにしたので、前進と後退を小さな振巾で
短時間に繰返す場合は、２つの操作を交互に反復する必
要があり、安全性を重視する余り、容易性、迅速性を損
うという問題があった。

そこで、この発明はこの問題点を解消するもので、不用
意な後退を防ぐ安全性を確保しながら、前後進の切換え
を単純、迅速に操作できるようにした車両の変速コント
ロール装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を速成するため、この発明の車両の変速コン
トロール装置では、所定角度範囲を間欠回動することに
よってシフトフォークを介して変速ギア機構のギアシフ
トを変換するロータリ式シフトカムを用いた変速装置に
おいて、シフトカムのカム形状を、その正または逆回動
によって上記変速ギア装置がリバース、ニュートラル、
ロウ、セカンド、サード・・・ハイの順序でシフトアッ
プまたはシフトダウンするパターンに設定し、このシフ
トカムの間欠回動を駆動する駆動機構として、リバース
への駆動を阻止してリバース以外のニュートラルからハ
イまでのポジションを選択するメインドライブ機構と、
リバース、ニュートラル、ロウのみのポジションを選択
するザブドライブ機構の２系統を併設し、メインドライ
ブ機構に足動コントロールレバーを連係させ、サブドラ
イブ機構に手動コントロールレバーを連係させると共に
、上記メインドライブ機構によるニュートラルからロウ
、ロウからニュートラルへのシフト換え動作に連動して
、サブドライブ機構および手動コントロールレバーがニ
ュートラルからロウ、ロウからニュートラルへポジショ
ンを変えるようにして、足動コントロールレバーと手動
コントロールレバ−の操作をニュートラルとロウポジシ
ョンにおいて交換できるようにした構成にする。

（作用） このような構成であるから、通常の走行時には足動コン
トロールレバーを操作してメインドライブ機構によりシ
フトカムを駆動することによって所要の速度段階が選択
され、しかしＲの選択は不可能で後退のときは手動コン
トロールレバーの操作に切換えてサブドライブ機構によ
ってシフトカムを駆動することによってのみＲのポジシ
ョンが選択される。従って足動コントロールレバーを操
って不用意に車両を後退させることがなく、後退時は後
退の危志をもって手動コントロールレバーを操作するの
で、安全性が保証される。−方、サブドライブ機構は、
Ｒ→Ｎ４−）Ｌの選択が可能なので、手動コントロール
レバーのみの操作によって前後進の細かい繰返しができ
、この種の運転をする場合に必要な操作の容易性、迅速
性が確保される。

また、足動コントロールレバーのＮ４−）Ｌ操作に手動
コントロールレバーが連動し、両コントロールレバーの
操作の交換はＮとＬの２つのポジションで行なうことが
でき、さらに高度なコントロールテクニックを用いるこ
とができる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を示す図に就いて詳しく説明す
る。

第１図はこの発明装置を装備した車両を例示した鞍乗型
４輪車の側面図で、操舵できる一対の前輪１と一対の後
輪２によって支持され、搭載したエンジン３により前、
後輪１．２を駆動させて走行する。ライダは鞍乗型シー
ト４に跨って捧ハンドル５を操り、エンジン３の出力お
よび変速装置などをコントロールする。

変速装置は、ロータリ式のシフトカムを用いたものが内
蔵され、足動コントロールレバー６と手動コントロール
レバー７の２系統でコントロールされるようになってい
る。８は足動コントロールレバー６に並設された手動コ
ントロール中間レバーでケーブル９によって手動コント
ロールレバー７に連結する。

第２図および第３図は変速装置のシフトカムおよびその
駆動系を示し、第２図は第３図Ｂ−８矢視展間断面図、
第３図は第２図Ａ−Ａ矢視断面図である。

シフトカム１０は外周に複数本のカム溝１１があり、そ
れぞれシフトフォーク１２のピン１３が嵌合し、シフト
フォーク１２は、図示しない変速ギア機構のスライドギ
アあるいはスライドドッグに係合する。シフトカム１０
が所定の角度回動すると、シフ１−フォーク１２を介し
てスライドギア、スライドドッグを軸方向にスライドさ
せて、変速ギア別構を所要の速度段階のギアシフトに変
換するが、このカム溝１１の形状は、シフトカム１０の
所定角度範囲の正または逆回動によりＲ４＋Ｎ　ＭＬＭ
２ｎｄ４＋３　ｒｄ＋Ｈの順にギアシフトするパターン
を持つ。この場合Ｎからト１までは各段階同ビッヂであ
るが、Ｒ４−Ｎ間は１／２ピツチに設定する。これはシ
フトカムが１回転してＨ−）Ｒへのギアシフトを阻止す
るカム溝１１の遮断部を配置するためである。第３図は
シフトカム１０がＮのポジションにあるときの状態を示
している。

シフトカム１０をピッチ回動させる駆動機構には、メイ
ンドライブ機構とサブドライブ機構を併設する。

メインドライブ機構は、次のように構成される。

先ず、シフトカム１０端面に各速度段階に対応するシフ
トビン１４Ｒ，１４Ｎ、１４１．１４−２ｎｄ、１４−
３ｒｄ、１４Ｈを突設する。その隣合う２本のシフトビ
ンの外側に送り爪ボール１５を弾接する。送り爪ボール
１５は２本のシフトビンの前後方に対峙する送り爪１７
ａ、１７ｂを持ち、揺動レバー１６の先端に枢支されて
中立位置（第３図の位置）から薗または後へ揺動して再
び中立位置に戻る動作をし、これによりシフトカム１０
を１ピツチづつ正または逆方向に回わす。矢印はシフト
アップの方向を示す。上記揺動レバー１６は前記手動コ
ントロール中間レバー８の支軸８ａに回動自在に枢支さ
れ、対設されたリンクアーム１８にビン１９と長孔２０
を介して連結され、リンクアーム１８の揺動に応じて揺
回する。このリンクアーム１８は前記足動コントロール
レバー６の支軸６ムに固定して猫えられる。そして、支
軸６ａの軸孔ボス２１にクリップ状のスプリング２２の
基部を支持し、ケースに固定した基準ビン２３と共にリ
ンクアーム１８に形成した突片２４を同時に挟むように
する。これにより足動コントロールレバー６、リンクア
ーム１８、揺動レバー１６および送り爪ボール１５が常
時中立位置を保つように付勢される。足動コントロール
レバー６を踏み下げ、またはトウ部分で跳ね上げて中立
位置に戻す正逆の操作ストロークによりシフトカム１０
が１ピッチ毎正逆回動し、変速ギア機構を１段階づづシ
フト７ツブまたはシフトダウンする。

ただしＮＭＲのギアシフトはできないようになっている
（後述）。２５はシフトカム１０に形成した花びら形の
′カムストッパでプレッシャローラ２６が弾接し、シフ
トカム１０のピッチ回動を正確に規制するものである。

次に、サブドライブ機構を以下のように構成する。

前記手動コントロール中間レバー８の支軸８ａに固定し
た扇形揺動アーム２７を前記リンクアーム１８の背後に
重なるように置く。揺動アーム２７の外周部には２本の
ドライブビン２８ａ、２８ｂを突設し、シフトカム１０
端面外周に形成したドリブン溝２９ａ、２９ｂと対応さ
せて一種のビン歯車を構成する。揺動アーム２７の揺動
運動によってシフトカム１０を正逆回動させる。第３図
に示すように、シフトカム１０がＮポジションにあると
きは、揺動アーム２７は中間位置にあり、矢印方向へ揺
動してシフトカム１０を１ピッチ回動させてＬポジショ
ンに送り（第５図）、反対方向に揺回してシフトカム１
０を半ピツチ回動させてＲポジションに送る（第４図）
。

揺動アーム２７には、ストッパビン３０が突設され、リ
ンクアーム１８に形成したストッパ穴３１に嵌入してい
る。第３図に示されたＮポジションにおいてストッパビ
ン３０はストッパ穴３１のストッパ縁３１ａに接し、リ
ンクアーム１８はシフトダウン方向、この場合のＮ−Ｒ
への動きを封じられている。この状態は、揺動アーム２
７が、Ｒポジションをとったとき（第４図）も継続し、
さらに反対側のストッパ縁３１ｂによってリンクアーム
１８のシフトアップ方向、すなわち、この場合のＲ−＋
Ｎへの動きも閉止される。こうしてメインドライブ機構
によるＮ←）Ｒのギアシフトが阻止される。

一方、１！初アーム２７は、ストッパビン３０がストッ
パ縁３１Ｇおよび３１ｄに当ってそのＮ→Ｒ，Ｎ−ＩＬ
のストロークを規制される（第４図、第５図）。

そして、揺動アーム２７がしポジションに揺動したとぎ
は、リンクアーム１８の前記ストッパ作用が解放されて
自由に揺動できるようになり（第５図）、前記の駆動作
用によってシフトカム１０をＬ−）Ｎ、Ｌ→２ｎｄポジ
ションへ送ることができる。このＬ−Ｎのときは、シフ
トカム１０からドリブン溝２９ａ、ドライブピン２８ａ
を介して揺動アーム２７を逆駆動して、第３図に示した
Ｎポジションに引戻す。また第６図は、リンクアーム１
８がＮ−＋１動作をしてニュートラル位置に復帰する前
の状態を示すが、リンクアーム１８に突設したカムビン
３２と揺動アーム２７に形成したカムフェース３３によ
って揺動アーム２７もＬポジションに揺動する。この状
態からリンクアーム１８がニュートラル位置に戻ると、
揺動アーム２７によってＮ→Ｌとした第４図と全く同じ
状態になる。

Ｌポジションからｌ−＋２ｎｄ＋３ｒｄ４−＞）ｌへ＋
７）移行はリンクアーム１８によってのみ可能である。

第７図は２ｎｄポジシヨンの状態を示ず。揺動アーム２
７は前記ストッパビン３０とストッパ縁３１ｄのストッ
パ作用およびドライブピン２８ａがシフトカム１０外周
３４に当接するストッパ作用により、その姿勢を保持さ
れるからである。

この場合のリンクアーム１８の揺動ストロークは、スト
ッパ縁３１ｅ、３１ｆがストッパビン３０に当って位置
決めされる。

以上のストッパビン３０とストッパ穴３１のストツバ縁
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、３１ｅ、３１ｆによ
るストッパ作用、その力の方向が支軸６ａもしくは支軸
８ａの中心を通るように設定されているので、作用が安
定している。

また、第８図に示すように揺動アーム２７には、背面に
突設したピン３５とケースに装備したグリップ３６によ
ってアーム自体のＲ，Ｎ、Ｌのポジションを保持される
。

第９図は手動コントロールレバー７の拡大した側面図を
示し、ライダが操作しやすいよう、シート４と棒ハンド
ル５の間の車体上部などに設置される。支軸７ａ中心に
前後に揺動でき、車体側に固定されたガイド板３７に沿
って動く。レバー上部には支筒３８を備えグリップ３９
をスプリング４０によって常に上方へ付勢した形で挿入
し、下端部に突設したガイドビン４１を支筒３８の長孔
４２から突出させて、ガイド板３７に設けたガイド穴４
３の上縁゛に弾接させる。このガイド穴４３によりＲ，
Ｎ、Ｌポジションの位置決めをし、Ｎポジションでは段
部４４によって−ＨＲ側への揺回を阻止するようになっ
ている。従ってＮ−Ｒはグリップ３９を圧下して、段部
４４を乗り越えてからはじめて操作可能になる。Ｒへの
不用意な操作を防ぐ手段の１つとして加えたものである
。矢印は車両の進行方向を示す。そして、この手動コン
トロールレバー７が揺動アーム２７から逆駆動されるよ
うにケーブル９を配索する。

こうして、メインドライブ機構は足動コントロールレバ
ー６によってコントロールされ、サブドライブ機構は手
動コントロール中間レバー８およびケーブル９を介して
手動コントロールレバー７によってコントロールされる
。足動コントロールレバー６はＮ　Ｍ　Ｌ　Ｍ　２　ｎ
　ｄ　Ｈ３ｒ　ｄ−）１　マチｌｊ−Ｍ択し、手動コン
ト０−ルレバー７はＲ−＋Ｎ＋＋Ｌを選択する。車両の
後退は手動コントロールレバー７のみによってコントロ
ールされ、足動からの連続性が断たれていて安全性が確
保でき、反面手動コントロールレバー７のみで、前進、
後退の繰返しをコントロールできるので容易性、迅速性
が加味される。この両コントロールレバー６．７の操作
は、ＮとＬポジションにおいて変換でき、手動コントロ
ールレバー７は足動コントロールレバー６のＮ＋＋Ｌ操
作に連動してレバー位置をＮ−）Ｌのポジションに変え
るためさらに操作しやすく、迅速性が増す。

なお、サブドライブ機構は、上記実施例に示したピン歯
車に換えて通常の平歯車などの歯車機構を用いることが
できる。

〔発明の効果〕

上記の通り、この発明に係る車両の変速コントロール装
置は、ロータリ式のシフトカムを用いたものにおいて、
足動コントロールレバーによってＮからト１までのギヤ
シフトを選択し、手動コントロールレバーによってＲ４
−＋Ｎ４＋Ｌのギアシフトを選択し、かつ両コントロー
ルレバーの操作の交換をＮとＬポジションで行なうよう
にしたもので、車両の後退の場合は操作の連続性を断っ
て安全性を確保し、かつ手動コントロールレバーのみで
、車両の細かい前後進の繰返しを可能にし、ざらにＮと
Ｌポジションで足動、手動の交換ができ、操作の容易性
、迅速性の上に、高度のコントロールテクニックを加味
し、鞍乗型４輪車などのコントロール機能を大巾に向上
する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す鞍乗型４輪車の側面図
、第２図は同シフトカム駆動系の第３図Ｂ−８矢視展ｔ
ｊｔ断面図、第３図は同第２図Ａ−Ａ矢祝側面図、第４
図〜第７図は同シフトカム駆動系の作用状態を示す側面
図で、第４図はサブドライブ機構によりシフ］−カムが
リバースポジションに移ったとき、第５図はサブドライ
ブ機構によるロウポジション、第６図はメインドライブ
機構がシフトカムをロウポジションに送り、復帰する直
前、第７図はメインドライブ機構によるセカンドポジシ
ョンをそれぞれ示し、第８図は扇形揺動アームの位置決
め用クリップの拡大した側面図、第９図は手動コントロ
ールレバーの拡大した側面図である。 ６・・・足動コントロールレバー ６ａ・・・支軸　　７・・・手動コントロールレバー　
　７ａ・・・支軸　　８・・・手動コントロール中間レ
バー　　８ ａ・・・支軸　　９・・・ケーブル　　１０・・・シフ
トカム　　１４Ｎ、１４Ｌ。 １４−２ｎｄ、１４−３ｒｄ、１４ Ｈ・・・シフトピン　　１５・・・送り爪ボール　　１
６・・・揺動レバー　　１７ａ、１７ｂ・・・送り爪　
　１８・・・リンクアーム　　２５・・・カムストッパ ２６・・・プレッシセローラ　　２７ ・・・揺動アーム　　２８ａ、２８ｂ・・・ドライブピ
ン　　２９ａ、２９ｂ・・・ドリブン溝、３０・・・ス
トッパ　　３１・・・ストッパ穴　　３１ａ、３１ｂ。 ３１ｃ、３１ｄ、３１ｅ、３１ｆ・・・ストッパ縁　　
３２・・・カムピン ３３・・・カムフェース。 ！ ＄　ｌ　図 第　Ｚ　図 第　７　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定角度範囲を間欠回動することによってシフトフォー
   クを介して変速ギア機構のギアシフトを変換するロータ
   リ式シフトカムを用いた変速装置において、シフトカム
   のカム形状を、その正または逆回動によつて上記変速ギ
   ア装置がリバース、ニュートラル、ロウ、セカンド、サ
   ード・・・ハイの順序でシフトアップまたはシフトダウ
   ンするパターンに設定し、このシフトカムの間欠回動を
   駆動する駆動機構として、リバースへの駆動を阻止して
   リバース以外のニュートラルからハイまでのポジション
   を選択するメインドライブ機構と、リバース、ニュート
   ラル、ロウのみのポジションを選択するサブドライブ機
   構の２系統を併設し、メインドライブ機構に駆動コント
   ロールレバーを連係され、サブドライブ機構に手動コン
   トロールレバーを連係させると共に、上記メインドライ
   ブ機構によるニュートラルからロウ、ロウからニユート
   ラルへのシフト換え動作に連動して、サブドライブ機構
   および手動コントロールレバーがニュートラルからロウ
   、ロウからニュートラルへポジシヨンを変えるようにし
   て、足動コントロールレバーと手動コントロールレバー
   の操作をニュートラルとロウポジションにおいて交換で
   きるようにしたことを特徴とする車両の変速コントロー
   ル装置。