JPS6122186B2 - - Google Patents

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JPS6122186B2
JPS6122186B2 JP55186278A JP18627880A JPS6122186B2 JP S6122186 B2 JPS6122186 B2 JP S6122186B2 JP 55186278 A JP55186278 A JP 55186278A JP 18627880 A JP18627880 A JP 18627880A JP S6122186 B2 JPS6122186 B2 JP S6122186B2
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JP
Japan
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gear
shift
shaft
gears
transmission
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JP55186278A
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Harutaka Mayuzumi
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Isuzu Motors Ltd
Original Assignee
Isuzu Motors Ltd
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Publication date
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Priority to PH26637A priority patent/PH19296A/en
Priority to GB8138532A priority patent/GB2090350B/en
Priority to DE19813150885 priority patent/DE3150885A1/de
Priority to US06/334,133 priority patent/US4483210A/en
Priority to AU79048/81A priority patent/AU549099B2/en
Publication of JPS57110845A publication Critical patent/JPS57110845A/ja
Publication of JPS6122186B2 publication Critical patent/JPS6122186B2/ja
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/091—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears including a single countershaft
    • F16H3/0915—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears including a single countershaft with coaxial input and output shafts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T74/19167—In series plural interchangeably locked nonplanetary units
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    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018—Transmission control
    • Y10T74/2014—Manually operated selector [e.g., remotely controlled device, lever, push button, rotary dial, etc.]
    • Y10T74/20159—Control lever movable through plural planes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両の多段変速装置に関するものであ
る。
〔従来の技術〕
従来の主変速機と副変速機を備えた多段速装置
では、主変速機および副変速機の歯車の切換えを
それぞれ別個の変速レバーにより操作するように
なつている。これは２本の変速レバーにより主変
速機および副変速機の歯車の組合せの選択を行う
ものであるから、この選択に判断を要し、かつ狭
い運転席で２本の変速レバーを操作することは運
転者にとつて煩雑であり、一方の変速レバーを操
作中に他方の変速レバーに手が触れたりして操作
し難く、１本の変速レバーだけで行うものに比べ
て変速操作に要する時間が長くなるという問題が
ある。
これに対して、副変速機の歯車の切換えを流体
圧アクチユエータにより作動させるようにし、流
体圧アクチユエータの流体圧回路を主変速機の操
作レバーに取り付けた電気スイツチにより操作す
るようにしたものが提案されている。これは変速
操作は容易であるが、運転者が変速操作過程の実
体感を得ることができず、その結果不適当な変速
操作を行つて機関をオーバーランさせるなどの恐
れがあるばかりでなく、電気・流体圧制御による
作動機構をもつので製造費が高くなる。
また、例えば特公昭49−1803号公報に開示され
るように、トラクタの多段変速装置として、単一
の変速レバーの前後方向の傾動により主変速機を
操作し、左右方向の傾動により副変速機を操作す
るものがある。しかし、この従来技術では、整然
とした段階的な変速段の配列が難しいことと、変
速レバーを前後方向に傾動する支点と、左右方向
に傾動する支点とが異なるため、操作性に違和感
が生じるなど、一般車両の多段変速装置には採用
し難い。
〔発明が解決しようとする問題点〕
本発明の目的は上述の問題を解決するために、
単一の変速レバーの左右方向の段階的傾動操作に
より主変速機の各変速段の歯車の切換えを段階的
に行い、主変速機の各変速段で変速レバーの前後
方向の傾動操作により副変速機の歯車の切換えを
行うようにした多段変速装置を提供することにあ
る。
〔問題を解決するための手段〕
上記目的を達成するために、本発明の構成は
としたものである。
〔作用〕
本発明による多段変速装置は主変速機の歯車切
換えを行う複数個のシフトアームおよび副変速機
のシフトアームがそれぞれ主変速機の主軸と平行
なシフトロツドに各別に支持されており、副変速
機のシフトアームを支持するシフトロツドは変速
レバーにより直接的に軸方向に摺動されるよう変
速レバーに連結される一方、主変速機のシフトア
ームには溝が設けられ、変速レバーのシフトロツ
ドと直角な方向の傾動に関連して回動される扇形
歯車と順次噛み合う複数個の歯車の偏心ピンが前
記シフトアームの溝に係合される。
したがつて、変速レバーの左右方向の段階的傾
動により主変速機の各変速段の歯車が順次段階的
に整然と主軸に回転結合される。そして、変速レ
バーの前後方向の傾動により副変速機の高・低速
段の歯車が選択的に主軸または入力軸に回転結合
される。
〔発明の実施例〕
本発明を実施例に基づいて説明する。第１図に
示すように、ハウジング２２の右端壁に軸受１４
により入力軸１が支持され、これと同軸線に主軸
３１の中間部分がハウジング２２に軸受１１，１
３により、右端が入力軸１の中空部へころ軸受２
４によりそれぞれ支持される。また、副軸１０が
軸受１５，１６およびころ軸受３４によりハウジ
ング２２に支持される。
主軸３１の右端部には歯車５ｂを一体に形成し
た中空軸２５が１対の軸受３８，３９により回転
可能かつ軸方向には移動しないように支持され
る。そして、入力軸１に歯車５ａが回転可能に支
持され、これと噛み合う歯車１２ａおよび歯車５
ｂと噛み合う歯車１２ｂがそれぞれ副軸１０に回
転結合されて副変速機を構成する。入力軸１の左
端部には同期噛合形のクラツチ６が支持され、こ
れを右方へ移動すると歯車５ａが入力軸１に回転
結合し、逆に左方へ移動すると歯車５ｂを有する
中空軸２５が入力軸１に回転結合するようになつ
ている。
主軸３１には歯車３３，２７，２８が回転可能
に支持され、歯車３３と噛み合う歯車１７、アイ
ドル歯車２８と噛み合う歯車２３、そして歯車２
７とアイドル歯車２１を介して噛み合う歯車１８
が副軸１０に回転結合されて主変速機を構成す
る。アイドル歯車２１は軸１９によりハウジング
２２に支持され、実際には歯車２７と歯車１８の
両方に噛み合される。歯車３３と歯車２７との間
にクラツチ３２が、また歯車２８と中空軸２５と
の間にクラツチ２６がそれぞれ配置され、これら
は主軸３１にスプラインにより回転結合され、か
つ軸方向に移動することにより隣接する歯車の一
方を主軸３１へ回転結合するようになつている。
クラツチ３２の周面には環状の溝が設けられて
おり、これに跨つて係合する二股状のシフトアー
ム１２１（第２図）がハウジング２２に支持した
シフトロツド１２２に摺動可能に支持される。同
様に、クラツチ２６に係合するシフトアーム１２
６がシフトロツド１２４に摺動可能に支持され、
さらにクラツチ６に係合するシフトアーム１２５
がシフトロツド１２４に固定支持される。シフト
ロツド１２４の中間部分には軸方向に間隔を存し
て３つの溝１５９が設けられており、溝１５９の
１つにハウジング２２に支持したボール１５８が
ばねにより係合される。これによりクラツチ６を
操作するシフトロツド１２４の操作位置が保持さ
れる。
シフトロツド１２４の左端部には溝１４５が設
けられ、これに係合するインターロツク機構によ
り副変速機の変速操作と主変速機の変速操作の同
時操作が阻止されるようになつている。ハウジン
グ２２の上方部分には球面座１０２が設けられ、
これに変速レバー１０１の中間部分に形成した球
部がばねにより係合支持される。
第３図に示すように、変速レバー１０１の下端
側には円筒状かつ二股状となつており、円筒部に
ロツド１０５がピン１０９により結合され、かつ
下端をシフトロツド１２４の溝に係合される。ロ
ツド１０５は変速レバー１０１の矢印ｙ方向の操
作に対して球面座１０２（第１図）を支点として
傾動するが、変速レバー１０１の矢印ｙと直角な
方向の操作に対しては傾動しないようになつてい
る。変速レバー１０１の前述した二股状の部分を
挟持するＬ字形に湾曲したレバー１０３が支軸１
０４によりハウジング２２に回動可能に支持され
る。レバー１０３は支軸１０４に対して側方へ延
びるる腕１１１を備えている。
第４図に示すように、ハウジング２２には支軸
３７により扇形歯車１１２が支持され、この扇形
歯車１１２に設けた長円形の穴１０８に前述した
腕１１１が係合される。扇形歯車１１２はハウジ
ング２２に支持した後述する歯車１１３および歯
車１１４に順次噛み合うようになつている。
第５図に示すように、扇形歯車１１２は支軸３
７を中心とする円周上に４個の皿穴１３１〜１３
４が設けられており、第６図に示すように皿穴１
３１〜１３４に係合するボール１５５と前述した
シフトロツド１２４の端部に設けた溝１４５に係
合するボール１５７との間に、ロツド１０７が介
装され、シフトロツド１２４と扇形歯車１１２と
が同時に作動することのないようにインターロツ
ド機構が構成される。すなわち、ロツド１０７は
ハウジング２２に摺動可能に嵌装され、かつばね
１５６によりボール１５５に付勢衝合され、ボー
ル１５７がシフトロツドド１２４の溝１４５に係
合している時だけボール１５５が皿穴１３１〜１
３４から抜け出て扇形歯車１１２の回動を許すよ
うに構成される。
第７図に示すように、歯車１１３はこの軸６４
をハウジング２２に支持され、歯車１１３の側面
に軸６４に対して偏心してピン６２が支持され
る。このピン６２はシフトアーム１２１に係合し
た係合体８０の溝６１と係合される。溝６１はシ
フトロツド１２２の軸線方向と直角な方向すなわ
ち上下方向に延びている。同様に歯車１１４も軸
６８をハウジング２２に支持されており、歯車１
１４の側面に偏心して支持したピン６６が係合体
７０の溝６５に係合される。係合体７０はシフト
アーム１２６と連結筒７１を介して結合されてお
り、連結筒７１はシフトロツド１２４に摺動可能
に外挿される。連結筒７１に設けたスリツト７２
を通じて前述した第１図に示すボール１５８がシ
フトロツド１２４の溝１５９に係合される。
歯車１１３の軸６４と歯車１１４の軸６８との
間には、両者が同時に回転することのないように
インターロツク機構が設けられる。すなわち、各
軸６４，６８の一部外周面に溝１１５，１１６が
それぞれ設けられ、これらに係合するボール１１
７と１５４との間にロツド１５２とばね１５１が
介装される。そして、一方の軸の溝にボールが落
ち込んでその軸の回転を拘束している時にだけ他
方の軸が自由に回転できるようになつている。
なお、第１図に示すように、入力軸１には軸受
１４に隣接して歯車２９が一体に形成され、この
歯車２９と噛み合う薄板から形成した歯車３０が
副軸１０に回転可能に支持され、副軸１０が回転
しない中立の状態でもハウジング２２の底部に貯
留される潤滑油が歯車３０によりかき上げられ、
常時回転される入力軸１の軸受１４を潤滑するよ
うになつている。
次に、本発明による多段変速装置の作動につい
て説明する。変速レバー１０１の球面座１０２を
中心とする左右方向（矢印ｙと直角な方向）の傾
動により主変速機の歯車の噛合いが切り換えら
れ、また変速レバー１０１の前後方向（矢印ｙ方
向）の傾動により副変速機の歯車の噛合いが切り
換えられる。第１図に示す中立の状態では、シフ
トロツド１２４の中央の溝１５９にボール１５８
が係合しており、この時溝１４５にボール１５７
（第２，４図）が落ち込んでいる。この中立状態
になければ変速レバー１０１は左右方向に傾動で
きない。入力軸１は図示していないクラツチを介
して機関のクランク軸と回転結合されるようにな
つており、変速操作はクラツチを切つて行う。
〔主変速機を後進段に切り換える場合〕
第２図において変速レバー１０１を右方へ倒す
と、腕１１１が支軸１０４を中心として時計方向
に回動され、扇形歯車１１２が支軸３７を中心と
して第４図において時計方向に回動される。した
がつて、歯車１１３が反時計方向に回動され、歯
車１１３の下方に位置していたピン６２が第８図
に示すように1/4回転して右方へ変位し、このピ
ン６２と溝６１で係合するシフトアーム１２１が
右方へ移動し、クラツチ３２により歯車２７が主
軸３１に回転結合される。この時、第８図に示す
ように、歯車１１３の軸６４の溝１１５（第７
図）からボール１１７が抜け出し、またボール１
５４は歯車１１４の軸６８の溝１１６に落ち込ん
で、歯車１１４の回転を阻止する。また、ボール
１５５（第２図）は扇形歯車１１２の皿穴１３４
に落ち込む。したがつて、この状態ではボール１
５７を溝１４５から押し出してシフトロツド１２
４を軸方向に移動することができる。
次いで、変速レバー１０１を第１図において右
方へ倒すと、シフトロツド１２４が左方へ移動
し、ボール１５８が右側の溝１５９へ落ち込む。
この時、シフトアーム１２５によりクラツチ６が
左方へ押され、入力軸１が中空軸２５に回転結合
される。したがつて、入力軸１の回転は中空軸２
５の歯車５ｂ、副軸１０の歯車１２ｂおよび歯車
１８、アイドル歯車２１を経て主軸３１の歯車２
７に伝達され、副変速機が低速段に、主変速機が
後進段に接続される。
ここで、変速レバー１０１を左方へ倒すと、シ
フトロド１２４とともにシフトアーム１２５が右
方へ移動し、入力軸１が歯車５ａに回転結合され
る。したがつて、入力軸１の回転は歯車５ａ，１
２ａ、副軸１０および歯車１８，２１，２７を経
て主軸３１へ伝達され、主変速機が後進段に、副
変速機が高速段に接続される。
〔主変速機を前進第１速段に切り換える場合〕 変速レバー１０１を中立位置、すなわちシフト
ロツド１２４の中央の溝１５９にボール１５８が
係合する状態に戻してから、変速レバー１０１を
第２図において左方へ倒し、腕１１１を支軸１０
４を中心として反時計方向に回動し、扇形歯車１
１２を第４図において支軸３７を中心として反時
計方向に回動し、皿穴１３３にボール１５５が落
ち込んだところで止める。この時、歯車１１３は
時計方向に1/4回転し、ピン６２が第９図に示す
ように左側へ来たところで停止する。ピン６２と
溝６１で係合するシフトアーム１２１がシフトロ
ツド１２２に沿つて左方へ移動し、クラツチ３２
により歯車３３が主軸３１と回転結合される。
次いで、変速レバー１０１を第１図において右
方へ倒すと、シフトロツド１２４とともにシフト
アーム１２５が左方へ移動し、クラツチ６により
入力軸１が中空軸２５に回転結合される。この状
態では入力軸１の回転は中空軸２５の歯車５ｂ、
歯車１２ｂ、副軸１０および歯車１７，３３を経
て主軸３１へ伝達される。
ここで、変速レバー１０１を左方へ倒すと、シ
フトロツド１２４によりクラツチ６が右方へ移動
し、歯車５ａが入力軸１に結合することとなり、
副変速機が高速段に切り換えられる。
〔主変速機を第２速段に切り換える場合〕 変速レバー１０１の前後方向の傾きを中立位置
に戻してから、第２図において左方へさらに倒す
と、腕１１１により扇形歯車１１２が支軸３７を
中心として反時計方向に回動され、皿穴１３２に
ボール１５５が落ち込む。この時、扇形歯車１１
２は第９図の状態から歯車１１３と噛み合いつつ
これを時計方向にさらに1/4回転だけ回転し、ピ
ン６２が上方へ来たところで噛合いが外れ、歯車
１１４と噛み合う。この状態でクラツチ３２は中
立状態に戻る。同時に歯車１１３の軸６４の溝１
１５にボール１１７が落ち込み、歯車１１４の軸
６８が回転可能となる。そして、扇形歯車１１２
により歯車１１４が時計方向に1/4回転され、下
方にあつたピン６６が左方へ変位する。したがつ
て、ピン６６と溝６５で係合する係合体７０、連
結筒７１およびシフトアーム１２６がシフトロツ
ド１２４に沿つて左方へ移動し、クラツチ２６に
より主軸３１に歯車２８が回転結合される。
次いで、変速レバー１０１を第１図において右
方へ倒せば、シフトロツド１２４とともにシフト
アーム１２５が左方へ移動し、クラツチ６により
入力軸１に中空軸２５が回転結合される。したが
つて、この状態では入力軸１の回転が中空軸２
５、歯車５ｂ，１２ｂ、副軸１０および歯車２
３，２８を経て主軸３１へ伝達される。
ここで、変速レバー１０１を左方へ倒すと、副
変速機が高速段に切り換えられる。
〔主変速機を第３速段に切り換える場合〕 変速レバー１０１の前後方向の傾きを中立位置
に戻し副変速機を中立状態にしてから、第２図に
おいて左方へさらに倒すと、腕１１１により扇形
歯車１１２が支軸３７を中心として反時計方向に
回動され、皿穴１３１にボール１５５が落ち込
む。この時、扇形歯車１１２により歯車１１４が
第４図において時計方向に回転され、第２速段の
状態から1/4回転したところでピン６６が上方に
変位してクラツチ２６が中立状態に戻され、さら
に1/4回転してピン６６が右方へ変位し、溝６５
で係合する係合体７０、連結筒７１およびシフト
アーム１２６が右方へ移動し、クラツチ２６によ
り主軸３１が中空軸２５に回転結合される。
次いで、変速レバー１０１を第１図において右
方へ倒すと、シフトロツド１２４およびシフトア
ーム１２５が左方へ移動し、クラツチ６により入
力軸１が中空軸２５に回転結合される。したがつ
て、入力軸１の回転は中空軸２５を経て主軸３１
に伝達される。
ここで、変速レバー１０１を左方へ倒すと、副
変速機が高速段に切り換えられることとなり、入
力軸１の回転は歯車５ａ，１２ａ、副軸１０、歯
車１２ｂ，５ｂおよび中空軸２５を経て主軸３１
へ伝達される。
〔主変速機を第３速段から低速段へ切り換える場
合〕 変速レバー１０１の前後方向の傾きを中立に戻
して溝１４５にボール１５７が係合した状態と
し、変速レバー１０１を第２図において右方へ段
階的に倒すと、扇形歯車１１２が支軸３７を中心
として時計方向に回動され、ボール１５５が皿穴
１３１から１３２，１３３へと順次係合し、この
間に歯車１１４が第４図において反時計方向に3/
４だけ回転してピン６６が中立位置に戻り、次い
で歯車１１３が反時計方向に1/4だけ回転して主
変速機が第１速に噛み合される。
〔発明の効果〕
本発明は上述のように変速レバー１０１の左右
方向の傾動操作により回動するレバー１０３の腕
１１１を扇形歯車１１２に連結し、この扇形歯車
１１２をシフトロツドと直交する軸を中心として
段階的に回動することにより、第１，第２の歯車
と順次噛み合せるとともに、各歯車の回転により
各歯車に偏心して取り付けられかつシフトアーム
の溝と係合するピンを介してシフトアームをシフ
トロツドに沿つて摺動させ、主変速機の歯車の噛
合いを選択する第１，第２のクラツチを作動させ
るように構成したことが特徴であり、この構成に
より次のような効果を得ることができる。
(1) 変速レバーの前後方向の傾動により副変速機
の歯車の切換えを行うとともに、変速レバーの
左右方向の段階的傾動により主変速機の歯車の
噛合いを第１速から高速段へ順次切り換えるこ
とができる。
(2) 副変速機の切換えを行うシフトロツドと、主
変速機の歯車の切換えを行う扇形歯車との間
に、インターロツク機構を備えているので、副
変速機の噛合いを中立位置に解除しなければ、
主変速機の変速操作を行うことができないよう
になつており、整然とした変速操作が達せられ
る。
(3) 主変速機および副変速機の歯車を切り換える
同期噛合形のクラツチが妥当に設計されていれ
ば、運転者は変速機の作動状態を変速レバーの
傾動操作を通じて受ける抵抗から感じることが
できるので、機関のオーバランなどの誤操作を
防ぐことができる。
(4) 入力軸と副変速機とが分離された構造となつ
ているので、主変速機の変速操作は主軸の歯車
を含む常時噛合歯車列および副軸の慣性モーメ
ント並びに抵抗モーメント、さらに潤滑油の粘
性および撹拌抵抗モーメントの総和に打ち勝つ
同期トルクを主軸の歯車に発生させれば十分で
あり、クラツチの摩擦円板の大きな慣性モーメ
ントの影響を受けないので、変速に要する操作
力が軽く、また変速レバーの操作量も小さくす
む。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る多段変速装置の側面断面
図、第２図は同要部を拡大して示す正面断面図、
第３図は変速レバーとシフトロツドおよびレバー
との係合状態を示す斜視図、第４図は第１図の要
部拡大図、第５図は扇形歯車についての平面図、
第６図は扇形歯車とシフトロツドのインターロツ
ク機構についての正面断面図、第７図は扇形歯車
により駆動される歯車とシフトアームとの関係を
示す一部断面平面図、第８図および第９図は主変
速機の後進段および第１速段の作動状態を示す平
面図である。 １…入力軸、６，２６，３２…クラツチ、１０
…副軸、５ａ，５ｂ，１２ａ，１２ｂ，１７，１
８，２１，２３，２７，２８，３３，１１３，１
１４…歯車、２２…ハウジング、６２，６６…ピ
ン、７１…連結筒、１０１…変速レバー、１０２
…球面座、１０３…レバー、１１１…腕、１１２
…扇形歯車、１２１，１２５，１２６…シフトア
ーム、１２２，１２４…シフトロツド、１５２…
ロツド。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 主変速機が入力軸と同軸に配列されかつ一端
    が出力端とされる主軸に各変速段の歯車を回転可
    能に支持するとともに、前記各変速段の歯車と常
    時噛み合う歯車列を副軸に固定してなり、 副変速機が前記入力軸と前記主軸にそれぞれ高速
    段用と低速段用の歯車を回転可能に支持するとと
    もに、該歯車に常時噛み合う歯車列を前記副軸に
    固定してなり、 副変速機の操作機構が変速レバーの下端部に連結
    した前記主軸と平行なシフトロツドに、前記高速
    段用の歯車と低速段用の歯車を選択的に入力軸ま
    たは主軸に回転結合するクラツチ操作用シフトア
    ームを固定してなり、 主変速機の操作機構が前記変速レバーの前記シフ
    トロツドと直角な方向の傾動により回動される扇
    形歯車に順次噛み合つて回転される歯車に偏心し
    て設けたピンを、前記各変速段の歯車を前記主軸
    に回転結合するクラツチ操作用シフトアームに設
    けた溝に係合してなることを特徴とする多段変速
    装置。
JP55186278A 1980-12-26 1980-12-26 Multi-stage speed change gear Granted JPS57110845A (en)

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GB8138532A GB2090350B (en) 1980-12-26 1981-12-22 A multiple stage-speed gear
DE19813150885 DE3150885A1 (de) 1980-12-26 1981-12-22 Stufengetriebe
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