JPS6356847A - 回転駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は回転駆動装置、特にトルクリミッタを介して回
転体を駆動する回転駆動装置に関するものである。

〈従来の技術〉 この種のトルクリミッタを有する回転駆動装置にはビデ
オテープレコーダ（ＶＴＲ）に於けるリール台の駆動機
構があるが、以下このＶＴＲのリール台駆動機構を例に
とって説明する。

ＶＴＲに於いてキャプスタンモータとリールモータを兼
用するタイプのものに於いては、キヤプスタンによりテ
ープ速度が決定される録画再生時や所謂高速サーチ再生
時、リールの駆動のみによりテープの高速送り及び高速
巻戻しを行う時、更にテープの回転ヘッドシリンダへの
装填を解除する際にカセットから引出されたテープをカ
セット内へ巻取る時の夫々に於いてリール台の駆動に必
要とするトルクが異なる。即ちテープをリールの駆動の
みにより高速走行させる場合には高いトルクが要求され
、録画再生時等では中程度のトルク、回転ヘッドシリン
ダに装填されていたテープを巻取る場合には低トルクが
要求される。

これに対して従来のこの種のＶＴＲのリール台駆動機構
にあっては、リール台と一体に回転するギァに噛合する
第１のギア、これと同軸に配された第２のギア、第１の
ギアと第２のギアとを結合するリミッタフェルト、この
リミッタフェルトにより制限されるトルクを決定するス
プリング及びスプリング圧力調整部材等よりなるトルク
リミッタ部を設け、駆動力を第１のギアと第２のギアに
選択的に伝達することにより制限トルクを切換えていた
。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところが、上述の構成では２種類のトルクに対してしか
対応がとれない。一般に従来のＶＴＲに於いては前述の
中トルクと高トルクとにのみ対応する構成となっており
、これに伴って前述の低トルクに対しては対応ができな
い。従ってカセットテープを巻取る場合に於いても録画
再生時と同じトルクでリール台が駆動されていた。例え
ば録画再生に必要なトルクが３０ｇｃｍであるのに対し
、上記巻取に必要なトルクは１０　ｇ　ｃ　ｍ程度であ
り、このテープ巻取時に必要以上に大きなトルクがリー
ル台に加わり、テープがリールのフランジ部に乗り上げ
る等の事故を誘発することになる。

そこで３種類のトルクに対して対応をとる様構成するこ
とが考えられるが、トルクリミッタは動力伝達方向に直
列に２つ以上設けても全く意味をなさないものであり、
リール台への駆動力の伝達径路を２つ以上設けて夫々に
トルクリミッタ部を設け、更に両伝達径路の一方を無効
化しなければならない。例えば具体的にはリール台と一
体的に回転するギアに対して、互いに異なる制限トルク
を有するトルクリミッタを介して駆動される２つのギア
を選択的に噛合させ、これらのギアの内一方のギアに対
してトルクリミッタを介さずに駆動を行う構成としなけ
ればならない。

以上の説明から明らかな様に、３種類のトルクに対応し
た動力伝達機構を構成する場合、構造が極めて複雑とな
り装置の小型化、軽量化の妨げとなってしまう。まして
や４種類以上のトルクに対応した動力伝達機構を構成す
ることは実質上不可能であった。

尚、この様な問題点はＶＴＲのリール台駆動機構のみに
生ずる問題点ではなく、トルクリミッタを具える回転駆
動装置にとって共通の問題点であった。

本発明は上述の如き問題点に鑑み、極めて簡単な構成で
複数種の必要トルクに対応でき、特に３種類以上の必要
トルクに対応可能な回転駆動装置を提供することを目的
とする。

く問題点を解決するための手段〉 かかる目的下に於いて、本発明の回転駆動装置に於いて
は、第１の回転体と、該第１の回転体と同軸に配されト
ルクリミッタを介して該第１の回転体を駆動する第２の
回転体と、該第１の回転体と第２の回転体とを適宜一体
的に回転させる手段とを具える構成としている。

く作　用〉 上述の如く構成することにより、前記一体的に回転させ
る手段を作用させるかさせないかにより、トルクリミッ
タの作用、非作用状態を切換えることができ、従来の様
に駆動する回転体を切換える必要がないので、装置の構
造を簡略化できる。しかもこのトルクリミッタを非作用
状態とした時には前記第２の回転体に対して他のトルク
リミッタを直列に接続可能となるため、３種以上の必要
トルクに対応した回転駆動装置の小型軽量化にとって特
に有効なものである。

〈実施例〉 以下、本発明をＶＴＲのリール台駆動機構に適用した実
施例について説明する。第１図は本発明の一実施例とし
てのリール台駆動機構を示す図である。

第１図において、ＶＴＲに於ける供給リールを駆動する
第１の回転体としてのリール台３はシャーシ９に垂直に
植設したリール軸１に対して回転自在に保持されている
。また、上記リール台３はリミッタフェルト５を介して
第２の回転体であるリミッタギア４と連動している。ま
た、上記リール軸ｌより所定の距離をおいて、リミッタ
ギア２が植設されている。上記リミッタ軸２には第４の
回転体であるリミッタギア７とリミッタフェルト１２を
介して連動する第３の回転体であるリミッタギア６が回
転自在に保持されている。上記のリミッタフェルト５，
１２は、スプリング１５．１６により軸方向に隣接する
回転部材に圧着されているが、少なくともその一方に対
してはスリップ可能な如く取付けられている。また上記
回転部材のうちリミッタギア４及び６はギア部２１と２
２で噛合している。さらに供給リール台から所定の距離
をおいて、平行移動する直結ギア１０が、軸１１に対し
て回転自在に保持されている。上記ギアは、図示されて
いない駆動源により平行移動することにより、ギア部２
０．　２１．　２５で、リール台３、リミッタギア２５
と噛合する。

以下上述の構成に於ける動作及び作用の説明を行う。

まず、大きなトルクを必要とする早送り、巻戻し動作を
行う場合、不図示の駆動機構により図中上方にシフトさ
せたアイドラ８をリミッタギア６に噛合し、さらに、直
結ギア１０をリール台３とリミッタギア４に噛合すると
、アイドラ８の駆動力が直接リール台１に伝達されもっ
とも高いトルクを伝えることになる。

次に、高速サーチ再生や録画再生等を行う場合、即ち中
程度のトルクが必要な場合、下にシフトさせたアイドラ
８′　をリミッタギア７に噛合し、前と同様に、直結ギ
ア１０をリール台３とリミッタギア４に噛合する。この
場合、リミッタギア７の回転はリミッタフェルト１２を
介してリミッタギア６に伝達されるが、最大トルク３０
ｇｃｍより大きなトルクが伝達される場合、上記リミッ
タギア７とリミッタギア６は、リミッタフェルト１２と
の接触部でスリップを生じ、最大トルク３０ｇｃｍより
大きなトルクが供給リール台に伝達されず、中トルク以
下でローディングしである磁気テープを巻取ることがで
きる。

最後に、回転ヘッドシリンダに巻装されていたテープを
カセット外から巻取る時の動作、即ち最も低いトルクを
必要とする場合について説明する。

まず、上にシフトさせたアイドラ８をリミッタギア６に
噛合し、今度は直結ギアｌＯをリール台３とリミッタギ
ア４から離す。この場合、アイドラ８から伝達された駆
動力はリミッタギア４に直接伝達されるが、その回転は
リミッタフェルト５を介してリール台３に伝達され、先
と同様な現象により、リール台３には最大１０ｇｃｍの
トルクしか伝達されない。

この低トルクにより、上述の磁気テープの巻取動作を行
う。尚、上記の場合、アイドラ８は下方にシフトしてリ
ミッタギア７に噛合しても同様の結果となる。

また、リール台２０と前記リール台２０の下に設けたリ
ミッタギア４とを直結させるとき、前記実施例中では直
結ギア１０を用いたが、静止した状態で歯車を噛合する
時に多少のひっかかりが生じ、うまく噛合しないことも
考えらされる。

これに対する他の実施例を第２図と第３図に示す。

まず、第２図において、直結ギアを直結ゴムローラ６２
に変更し、リール台６１とリミッタギア６０に圧着させ
て、リール台６１を回転させる例を示した。

リール台６１とリミッタギア６０の圧着部は摩擦抵抗が
大きくなるように、あらい仕上げにしておく。

また第３図において、直結ギアのかわりにリミッタギア
と同期して回転し上下にシフトする直結リング７１を設
け、図示されていない駆動源により、前記直結リング７
１をカム７３を介して押し上げ、前記直結リング７１の
ピン部８０をリール台７２の穴部８１にはめ込んでリー
ル台７２とリミッタギア７０とを一体的に回転させる例
を示した。

尚、前記実施例中ではトルクリミッタにフェルトを用い
たが環境、耐久性が必要ならプラスチックマグネットを
使用してもよい。

また、上記第１図に示す実施例に於いてはフェル）１２
によるトルクリミッタを動作させるか否かはアイドラ８
をリミッタギア６、リミッタギア７のいずれに噛合させ
るかによって切換えていたが、ＩＯと同様の直結ギアを
リミッタギア６．７に噛合させるか否かによって切換え
ることも可能である。この場合、リミッタギアを更に他
のトルクリミッタを介して駆動することにより装置を巨
大化することなく４種類以上の設定トルクを備える構成
とすることができる。

上述の如き実施例のリール台駆動機構に於いては構成を
複雑化することなく、３種類以上の設定トルクを有する
リール台駆動機構が得られた。また３種類目のＤ小トル
クをカセット内へテープを巻取る動作に対応させること
により、この力作に伴うテープダメーン等を未然に防止
することが可能となった。

〈発明の効果〉 以上説明した様に、本発明によれば極めて簡単な構成で
複数種の設定トルクを設けることのできる回転駆動装置
を得ることができ、特に３種類以上の設定トルクをとる
装置の巨大化を防止することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての回転駆動装置を示す
図、 第２図は本発明の他の実施例としての回転駆動装置を示
す図、 第３図は本発明の更に他の実施例としての回転駆動装置
を示す図である。 ３は第１の回転体としてのリール台、 ４は第２の回転体としてのリミッタギア、５はリミッタ
フェルト、 ６は第３の回転体としてのりミッタギア、７は第４の回
転体としてのリミッタギア、１０は直結ギア、 １２はリミッタフェルトである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１の回転体と、該第１の回転体と同軸に配され
   トルクリミツタを介して該第１の回転体を駆動する第２
   の回転体と、該第１の回転体と第２の回転体とを適宜一
   体的に回転させる手段を具える回転駆動装置。
2. （２）更に前記第２の回転体を駆動する第３の回転体と
   、前記第１の回転体と前記第２の回転体間のトルクリミ
   ツタより制限トルクの大きいトルクリミツタを介して前
   記第３の回転体を駆動する第４の回転体を具える特許請
   求の範囲第（１）項記載の回転駆動装置。