JPS6345032Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6345032Y2 JPS6345032Y2 JP1981135407U JP13540781U JPS6345032Y2 JP S6345032 Y2 JPS6345032 Y2 JP S6345032Y2 JP 1981135407 U JP1981135407 U JP 1981135407U JP 13540781 U JP13540781 U JP 13540781U JP S6345032 Y2 JPS6345032 Y2 JP S6345032Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chip
- shaped electronic
- base
- electronic components
- pallet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、チツプ状電子部品を機械的に挾持し
た状態で移送するチツプ状電子部品移送用パレツ
トに関する。
た状態で移送するチツプ状電子部品移送用パレツ
トに関する。
最近、チツプ状電子部品の移送をパレツトで行
い、パレツトから装着ヘツドにチツプ状電子部品
を移し変えた後、装着ヘツドによつてプリント基
板上にチツプ状電子部品を装着するチツプ状電子
部品装着機が本出願人によつて提案されている。
ところで、従来のチツプ状電子部品移送用パレツ
トは単にチツプ状電子部品を載置して移送する構
造であるため、移送速度を高速化するとチツプ状
電子部品の位置ずれや脱落が生じる恐れがあつ
た。このことはチツプ状電子部品のプリント基板
への装着速度を大きくする上で障害となつてい
た。
い、パレツトから装着ヘツドにチツプ状電子部品
を移し変えた後、装着ヘツドによつてプリント基
板上にチツプ状電子部品を装着するチツプ状電子
部品装着機が本出願人によつて提案されている。
ところで、従来のチツプ状電子部品移送用パレツ
トは単にチツプ状電子部品を載置して移送する構
造であるため、移送速度を高速化するとチツプ状
電子部品の位置ずれや脱落が生じる恐れがあつ
た。このことはチツプ状電子部品のプリント基板
への装着速度を大きくする上で障害となつてい
た。
本考案は、上記の点に鑑み、チツプ状電子部品
を挾持状態で移送する構造を採用することによ
り、移送速度の高速化及び信頼性の向上を図つた
チツプ状電子部品移送用パレツトを提供しようと
するものである。
を挾持状態で移送する構造を採用することによ
り、移送速度の高速化及び信頼性の向上を図つた
チツプ状電子部品移送用パレツトを提供しようと
するものである。
以下、本考案に係るチツプ状電子部品移送用パ
レツトの実施例を図面に従つて説明する。
レツトの実施例を図面に従つて説明する。
第１図及び第２図において、パレツト１の基台
２はチエーン３、ベルト等の無端帯機構に取付け
られており、この基台２上には一対の挾持バー５
Ａ，５Ｂが平行リンク６Ａ，６Ｂによつて夫々平
行移動自在に設けられ、それらの相互に平行移動
する挾持バー５Ａ，５Ｂ間には伸長ばね７が設け
られている。従つて両挾持バー５Ａ，５Ｂは近接
する方向に付勢されることになる。また、両挾持
バー５Ａ，５Ｂで挾まれた空間には前後に摺動自
在にプツシユロツド８が設けられ、このプツシユ
ロツド８を引込み状態に係止するために係止レバ
ー９が基台２上に枢着されている。すなわち、係
止レバー９はコイルばね（図示せず）によつて矢
印Ａ方向に付勢され、これにより先端がプツシユ
ロツド８の突出部に当接する。さらに、基台２の
下面には作動ブロツク１０が摺動自在に支持さ
れ、この作動ブロツク１０が矢印Ｂの方向に押さ
れると、平行リンク６Ａ，６Ｂが夫々回動して挾
持バー５Ａ，５Ｂが開くようになつている。その
作動ブロツク１０と平行リンク６Ａ，６Ｂとの連
動は、ギヤー又はリンク機構によつて行われる。
２はチエーン３、ベルト等の無端帯機構に取付け
られており、この基台２上には一対の挾持バー５
Ａ，５Ｂが平行リンク６Ａ，６Ｂによつて夫々平
行移動自在に設けられ、それらの相互に平行移動
する挾持バー５Ａ，５Ｂ間には伸長ばね７が設け
られている。従つて両挾持バー５Ａ，５Ｂは近接
する方向に付勢されることになる。また、両挾持
バー５Ａ，５Ｂで挾まれた空間には前後に摺動自
在にプツシユロツド８が設けられ、このプツシユ
ロツド８を引込み状態に係止するために係止レバ
ー９が基台２上に枢着されている。すなわち、係
止レバー９はコイルばね（図示せず）によつて矢
印Ａ方向に付勢され、これにより先端がプツシユ
ロツド８の突出部に当接する。さらに、基台２の
下面には作動ブロツク１０が摺動自在に支持さ
れ、この作動ブロツク１０が矢印Ｂの方向に押さ
れると、平行リンク６Ａ，６Ｂが夫々回動して挾
持バー５Ａ，５Ｂが開くようになつている。その
作動ブロツク１０と平行リンク６Ａ，６Ｂとの連
動は、ギヤー又はリンク機構によつて行われる。
以上の構成において、パーツフイーダよりのチ
ツプ状電子部品２０の供給は、第１図のように前
記作動ブロツク１０を矢印Ｂの如く押圧して挾持
バー５Ａ，５Ｂを開いた状態で挾持バー５Ａ，５
Ｂ間にチツプ状電子部品２０を押込むことによつ
て行われる。
ツプ状電子部品２０の供給は、第１図のように前
記作動ブロツク１０を矢印Ｂの如く押圧して挾持
バー５Ａ，５Ｂを開いた状態で挾持バー５Ａ，５
Ｂ間にチツプ状電子部品２０を押込むことによつ
て行われる。
一方、パレツト１から装着ヘツド３０へのチツ
プ状電子部品２０の移し変えは、第２図の如く押
出しレバー３１の矢印Ｃ方向の回動によりプツシ
ユロツド８を前方に押出すことによつて実行され
る。すなわち、パレツト１が丁度装着ヘツド３０
に対向する位置にきたとき（図ではパレツト１と
装着ヘツド３０との間隔は説明しやすいように離
してあるが、実際には極く近接している。）、押出
しレバー３１がパレツト１のプツシユロツド８の
突出部に当接可能な位置関係となり、その押出し
レバー３１の矢印Ｃ方向の回動に従つてプツシユ
ロツド８は前進し、チツプ状電子部品２０は装着
ヘツド３０の一対の挾持部材３２Ａ，３２Ｂ間に
押出される。このとき、パレツト上方に位置する
支持板３３に枢着され、ばね３４で下方に付勢さ
れたガイドレバー３５により、チツプ状電子部品
２０の上面が抑えられた状態となつている。従つ
て、チツプ状電子部品２０の浮上り等を除去可能
である。
プ状電子部品２０の移し変えは、第２図の如く押
出しレバー３１の矢印Ｃ方向の回動によりプツシ
ユロツド８を前方に押出すことによつて実行され
る。すなわち、パレツト１が丁度装着ヘツド３０
に対向する位置にきたとき（図ではパレツト１と
装着ヘツド３０との間隔は説明しやすいように離
してあるが、実際には極く近接している。）、押出
しレバー３１がパレツト１のプツシユロツド８の
突出部に当接可能な位置関係となり、その押出し
レバー３１の矢印Ｃ方向の回動に従つてプツシユ
ロツド８は前進し、チツプ状電子部品２０は装着
ヘツド３０の一対の挾持部材３２Ａ，３２Ｂ間に
押出される。このとき、パレツト上方に位置する
支持板３３に枢着され、ばね３４で下方に付勢さ
れたガイドレバー３５により、チツプ状電子部品
２０の上面が抑えられた状態となつている。従つ
て、チツプ状電子部品２０の浮上り等を除去可能
である。
以上説明したように、本考案のチツプ状電子部
品移送用パレツトによれば、チツプ状電子部品を
挾持バーで機械的に挾持可能であるから、移送速
度を高速化しても、チツプ状電子部品の位置ずれ
や脱落が生じることがなく、信頼性の向上が可能
である。また、挾持バーの開閉寸法に余裕があ
り、ばねの弾性で両挾持バーを狭くするようにし
ているから、外形寸法の異なる多品種のチツプ状
電子部品に対応できる利点もある。
品移送用パレツトによれば、チツプ状電子部品を
挾持バーで機械的に挾持可能であるから、移送速
度を高速化しても、チツプ状電子部品の位置ずれ
や脱落が生じることがなく、信頼性の向上が可能
である。また、挾持バーの開閉寸法に余裕があ
り、ばねの弾性で両挾持バーを狭くするようにし
ているから、外形寸法の異なる多品種のチツプ状
電子部品に対応できる利点もある。
第１図及び第２図は本考案に係るチツプ状電子
部品移送用パレツトの実施例を示す斜視図であ
る。 １……パレツト、２……基台、３……チエー
ン、５Ａ，５Ｂ……挾持バー、６Ａ，６Ｂ……平
行リンク、７……伸長ばね、８……プツシユロツ
ド、９……係止レバー、１０……作動ブロツク、
２０……チツプ状電子部品。
部品移送用パレツトの実施例を示す斜視図であ
る。 １……パレツト、２……基台、３……チエー
ン、５Ａ，５Ｂ……挾持バー、６Ａ，６Ｂ……平
行リンク、７……伸長ばね、８……プツシユロツ
ド、９……係止レバー、１０……作動ブロツク、
２０……チツプ状電子部品。
Claims (1)
- 無端帯機構に取付けられた基台２と、該基台上
に平行リンクによつて相互に平行移動自在に取付
けられてチツプ状電子部品を挟持する一対の挾持
バー５Ａ，５Ｂと、該一対の挾持バーをそれらの
間隔が狭くなる方向に付勢するばねと、前記一対
の挾持バーで挟まれた空間に摺動自在に設けられ
たプツシユロツド８と、前記基台２に枢着されて
前記プツシユロツド８を引込み状態に係止する係
止レバー９と、前記基台２に対して摺動自在に設
けられていて摺動動作により前記平行リンクを回
動させる作動ブロツク１０とを備えたことを特徴
とするチツプ状電子部品移送用パレツト。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13540781U JPS5840862U (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | チツプ状電子部品移送用パレツト |
| GB08222570A GB2108015B (en) | 1981-08-24 | 1982-08-05 | Apparatus for mounting chip type circuit elements on printed circuit boards |
| US06/409,184 US4520557A (en) | 1981-08-24 | 1982-08-18 | Apparatus for mounting chip type circuit elements on printed circuit boards |
| DE19823231174 DE3231174A1 (de) | 1981-08-24 | 1982-08-21 | Vorrichtung zum anbringen von plaettchen-schaltungselementen an gedruckten schaltungsplatten |
| NL8203293A NL8203293A (nl) | 1981-08-24 | 1982-08-23 | Inrichting voor het monteren van ketenelementen van het chip-type op gedrukte ketenpanelen. |
| CA000409940A CA1201881A (en) | 1981-08-24 | 1982-08-23 | Apparatus for mounting chip type circuit elements on printed circuit boards |
| IT22948/82A IT1152044B (it) | 1981-08-24 | 1982-08-24 | Appareil pour le montage d'elements de circuit du type"puce"sur des plaquettes de circuit imprime |
| FR8214520A FR2511831B1 (fr) | 1981-08-24 | 1982-08-24 | Machine pour monter des elements de circuit du type pastille sur des panneaux de circuit imprime |
| BE0/208867A BE894184A (fr) | 1981-08-24 | 1982-08-24 | Appareil pour le montage d'elements de circuir du type "puce" sur des plaquettes de circuits imprime |
| CH5023/82A CH659734A5 (de) | 1981-08-24 | 1982-08-24 | Vorrichtung zum montieren von chip-foermigen elektrischen bzw. elektronischen bauelementen auf platinen fuer gedruckte schaltungen. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13540781U JPS5840862U (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | チツプ状電子部品移送用パレツト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5840862U JPS5840862U (ja) | 1983-03-17 |
| JPS6345032Y2 true JPS6345032Y2 (ja) | 1988-11-22 |
Family
ID=29928776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13540781U Granted JPS5840862U (ja) | 1981-08-24 | 1981-09-11 | チツプ状電子部品移送用パレツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5840862U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5633135B2 (ja) * | 1976-09-22 | 1981-08-01 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52103360U (ja) * | 1976-02-02 | 1977-08-05 | ||
| JPS6122736Y2 (ja) * | 1979-08-17 | 1986-07-08 |
-
1981
- 1981-09-11 JP JP13540781U patent/JPS5840862U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5633135B2 (ja) * | 1976-09-22 | 1981-08-01 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5840862U (ja) | 1983-03-17 |
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