JPS6227322Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は、被はんだ付け物を４方から保持爪体
により保持して搬送するホルダ装置の保持爪体開
閉装置に関するものである。

（従来の技術） 従来のホルダ装置の保持爪体開閉装置は、第６
図に示されるように、ホルダ枠体５の進行方向
（矢印方向）に位置する部分をホルダ枠体の前
部、この前部の反対側に位置する部分をホルダ枠
体の後部、ホルダ枠体の進行方向に向つて左側に
位置する部分をホルダ枠体の左部、この左部の反
対側に位置する部分をホルダ枠体の右部とし、ま
た前記ホルダ枠体５の進行方向を前方、反対方向
を後方とした場合、前記ホルダ枠体５の左部、右
部、前部および後部から下側に下端保持爪部によ
つて被はんだ付け物Ｗを４方から挾持する被はん
だ付け物保持爪体１１，１１，１２，１３をそれ
ぞれ突設し、この各被はんだ付け物保持爪体は、
下端保持爪部によつて被はんだ付け物Ｗを挾持す
る閉じ方向と挾持を解除する開き方向とに、ヒン
ジ部を支点として回動自在に設けるとともに、ば
ねによつて下端保持爪部を閉じる方向に付勢す
る。さらにこのホルダ枠体５の前部の被はんだ付
け物保持爪体１２から下方にカム従動部４３を、
左部および右部の被はんだ付け物保持爪体１１か
ら上方にカム従動部５０をそれぞれ一体的に突設
し、この各カム従動部４３、５０がホルダ枠体５
とともに移動する経路上の定位置にカム４７，５
２が配設され、そうして、このカム４７，５２
が、それぞれ各カム従動部４３，５０に係合し
て、対応する被はんだ付け物保持爪体の下端保持
爪部を上記ばねに抗して開くものである。

このように、従来から、被はんだ付け物Ｗたと
えばプリント配線基板の左部、右部、前部、後部
（基板進行側を前部、反対側を後部、進行方向に
向つて左側を左部、右側を右部という、以下同
じ）を４方から保持爪体１１，１１，１２，１３
によつてそれぞれ保持するホルダ装置があるが、
従来のものは、左右部と前部の保持爪体１１，１
１，１２を上記基板の取外し時にカム５２，５
２，４７によつて開くようにしている。そして、
後部の保持爪体１３は、進行方向との関係で開く
ことができないでいた。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、このように一部に開くことのできない
保持爪体１３があると、取外し時にも被はんだ付
け物はこの保持爪体１３に係合していて、落下位
置や向きが狂いやすく、好ましくなかつた。

本考案の目的は、被はんだ付け物を保持して搬
送するホルダ装置において、後部の保持爪体をど
のようにして移動経路の定位置に設けられたカム
によつて開くようにしたらよいかを開示するもの
である。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本考案は、前記ホルダ装置の保持爪体開閉装置
において、前記ホルダ枠体５の進行方向に対し反
対側に位置する後部の被はんだ付け物保持爪体１
３は、取付け基部１４にヒンジ部１５を介して前
方（ホルダ枠体進行方向）および後方に回動自在
に支持するとともに、ばね２１によつて下端保持
爪部２２を前方に閉じる方向に附勢し、この後部
の被はんだ付け物保持爪体１３の上端に被押圧部
１６を設け、上記取付け基部１４上に作動腕部２
６の中間部を回動自在に軸支し、この作動腕部２
６の下端部に上記被押圧部１６に係合する押圧部
２７を設けるとともに、この作動腕部２６の上端
部にカムフオロワ２８を設け、このカムフオロワ
２８がホルダ枠体５とともに移動する経路上の定
位置に、このカムフオロワ２８を相対的に後方へ
押動して上記押圧部２７を前方に移動させること
によりこの押圧部２７に上記被押圧部１６を介し
て係合する後部の被はんだ付け物保持爪体１３を
上記ばね２１に抗して後方に開くカム３１を配設
したものである。

（作用） 本考案は、ホルダ枠体５の移動とともに、この
ホルダ枠体の進行側に位置する前部のカム従動部
４３がカム４７によつてホルダ枠体５の進行方向
とは反対側の後方に押圧され、この前部の保持爪
体１２が開く。また、ホルダ枠体５の進行方向に
対し反対側に位置する後部のカムフオロワ２８が
カム３１によつて後方に押圧され、作動腕部２６
が回動して、押圧部２７が被押圧部１６をホルダ
枠体進行方向である前方に押圧し、これによつて
ホルダ枠体進行方向とは反対側に位置する後部の
保持爪体１３の下端保持爪部２２がヒンジ部１５
を支点として後方に開く。さらに、ホルダ枠体５
の進行方向に向かつて左側および右側に設けられ
た左部および右部のカム従動部５０がそれぞれ対
応するカム５２によつて内方に押圧され、左右部
の保持爪体１１が同時に開く。このようにして、
被はんだ付け物の４方からの保持が解除され、被
はんだ付け物Ｗは下方の回収部に落下する。

（実施例） 以下、本考案を図面に示される実施例を参照し
て詳細に説明する。

第１図に示されるように、進行方向（矢印方
向）に向つて左右両側に位置する側枠１の前端部
（進行側端）間および後端部間に丸棒状の横枠
２，３を固定し、この前後の横枠２，３間に一対
の中枠４を移動調整可能に嵌着して固定すること
によつてホルダ枠体５を形成する。このホルダ枠
体５の進行方向に向かつて左右両側には図示しな
いレール上を移動する転輪６が設けられており、
また進行方向に向かつて右側の側枠１から第１図
には図示しない搬送チエンの搬送ピンに嵌合して
搬送される板部７が突設されている。８は上記ピ
ンの嵌合孔である。

また上記ホルダ枠体５の進行方向に向かつて左
右の中枠４および前後の横枠２，３から下側にそ
れぞれ被はんだ付け物保持爪体１１，１２，１３
を突設する。進行方向に向かつて左右部の被はん
だ付け物保持爪体１１および進行方向に位置する
前部の被はんだ付け物保持爪体１２については後
で説明する。

第３図には、ホルダ枠体５において進行方向と
反対側に位置する後部の被はんだ付け物保持爪体
１３が示され、この後部の保持爪部１３は、上記
横枠３に嵌着部材１４ａを介して固定した取付け
基部１４の下面に、ヒンジ部としての蝶番１５を
介して、前後方向（進行方向および反対方向）に
回動自在に取付け支持し、またこの保持爪体１３
の上端に固定した被押圧部１６の係着溝１７と上
記取付け基部１４上に突設した凸部１８の係着溝
１９との間に引張コイルばね２１を介設すること
によつて、このばね２１によつて保持爪体１３の
下端保持爪部２２を閉じる方向に附勢する。この
下端保持爪部２２はプリント配線基板のような被
はんだ付け物Ｗの端部を挾持する。

また上記取付け基部１４上に取付け板２４を固
定し、この取付け板２４の側面に支軸２５を介し
て作動腕部２６を回動自在に軸支し、この作動腕
部２６の下端部の側面に上記被押圧部１６に係合
する押圧部２７を突設するとともに、この作動腕
部２６の上端部にカムフオロワとしてのローラ２
８を回動自在に軸支する。また上記取付け基部１
４の下面に被はんだ付け物Ｗの端面を係止するス
トツパ２９を固定し、このストツパ２９によつ
て、被はんだ付け物Ｗにリードカツトなどのとき
に大きな負荷が水平方向にかかつても上記保持爪
体１３が開かないようにする。

また第１図に示されるように上記ローラ２８の
移動経路上の定位置に、このローラ２８をホルダ
枠体５の移動によつて回動操作するカム３１を配
設する。

そうして、第４図に示されるように、上記ホル
ダ枠体５を移動し、上記ローラ２８を上記定位置
のカム３１の傾斜面部３２によつて後方（反進行
方向）へ押動すると、このローラ２８の反対側に
設けられている上記押圧部２７は支軸２５を支点
として前方に移動し、この押圧部２７によつて上
記被押圧部１６は蝶番１５を支点として引張コイ
ルばね２１に抗して前方（進行方向）に回動し、
相対的に被はんだ付け物保持爪体１３の下端保持
爪部２２は後方（反進行方向）に回動し、すなわ
ち開き、上記下端保持爪部２２による被はんだ付
け物Ｗの後端の保持が解除される。

また第５図に示されるように、ホルダ枠体５の
前部（進行側部）の被はんだ付け物保持爪体１２
は、上記横枠２に嵌着部材４１ａを介して固定し
た取付け基部４１の下面に、ヒンジ部としての蝶
番４２を介して前後方向に回動自在に取付け、こ
の保持爪体１２の上部にカム従動部としての作動
板部４３（この作動板４３は上端にローラ４４を
有している）を設けるとともに引張コイルばね４
５を設け、またこの保持爪体１２の下端に保持爪
部４６を設け、さらに第１図に示されるように上
記ローラ４４の移動経路上の定位置に、このロー
ラ４４をホルダ枠体５の移動とともに相対的に押
動操作する板カム４７を配設する。

そうして、上記ホルダ枠体５の移動によつて、
上記板カム４７で上記ローラ４４を相対的に後方
（反進行方向）へ押動し、上記保持爪体１２の下
端保持爪部４６を上記蝶番４２を支点として前方
（進行方向）に回動し、すなわち開き、被はんだ
付け物Ｗの保持を解除する。

またホルダ枠体５の左右部（進行方向に向かつ
て左側および右側）に設けられた一対の被はんだ
付け物保持爪体１１は、第２図に示されるよう
に、ヒンジ部としてのばね付き蝶番５３によつて
下端保持爪部５４が内方に附勢されるように回動
自在に設けられ、この両側の爪体１１から上方に
突設したカム従動部としてのピン５０の上端のロ
ーラ５１を、この両側のローラ５１の移動経路上
の定位置に配設されたカム５２の斜面部５２ａ
（第１図）によつて内方へ押動することにより、
この左右部の爪体１１を開くようにする。

この第２図には、一般的なホルダ搬送手段が示
されている。すなわち、ホルダ枠体５の両側の転
輪６を、対応する一対のレール６１によつて支持
し、ホルダ枠体５の一側から突設された前記板部
７の孔８に、一側のレール６１に沿つて設けられ
た搬送チエン６２から突出された搬送ピン６３を
嵌合し、上記チエン６２によりピン６３を介しホ
ルダ枠体５を移送する。前記搬送チエン６２は、
一対のチエンガイドレール６４の間で移動され
る。

さらに、この第２図において、左側のレール６
１の上側に取付板６５を介して支持板６６を立設
するとともに、右側のチエンガイドレール６４の
上側に支持板６７を立設し、上記左側の支持板６
６と右側の支持板６７との間にカム取付台６８を
掛けわたして固定し、このカム取付台６８の一対
の長穴７１，７２にねじ７３によりＬ形取付板７
４を第２図左右方向に移動調整可能に取付け、こ
の左右の取付板７４に前記左右部のカム５２を設
ける。このカム５２は、前記ホルダ枠体５の左右
部の保持爪体１１と一体のカム従動部ローラ５１
の移動経路上に位置し、このローラ５１を前述し
たように斜面部５２ａによつて内方へ押圧して、
左右の爪体１１を開く。

また、第２図において、上記カム取付台６８の
長穴７７に左右方向に移動調整可能の一対のねじ
７８を上下のナツト７９の締付によつて固定し、
この各ねじ７８の下端に取付けられた前記カム３
１およびカム４７を固定する。このカム３１，４
７は第１図に示されるように細長いので、そのカ
ム３１，４７の前端部および後端部に対し、この
第２図に示されたカム取付台６８等を設け、支持
する。なお、この第２図では、上記カム３１，４
７によつて作動される前後の保持爪体１２，１３
の開閉機構の図示を省略する。

次に全体的な作用を説明すると、最初に前部
（枠体進行側）の保持爪体１２を開き、つぎに後
部（進行方向とは反対側）の保持爪体１３を開
き、最後に進行方向に向かつて左右両側の保持爪
体１１を同時に開いて、被はんだ付け物Ｗを一定
の位置に落下させるようにする。

すなわち、ホルダ枠体５の移動とともに、先
ず、前部のカム従動部４３のローラ４４がカム４
７によつて後方（反進行方向）に押圧され、前部
の保持爪体１２が開く。次に、後部のカムフオロ
ワ２８がカム３１によつて後方（反進行方向）に
押圧され、作動腕部２６が第４図ａからｂの状態
に回動して、押圧部２７が被押圧部１６を前方
（進行方向）に押圧し、これによつて後部の保持
爪体１３の下端保持爪部２２がヒンジ部１５を支
点として後方に開く。このようにして、前後部の
保持爪体１２，１３が開かれた状態で、左部およ
び右部のカム従動部５０がそれぞれ対応するカム
５２によつて内方に押圧され、左右部の保持爪体
１１が同時に開く。これにより、被はんだ付け物
の保持が解除され、被はんだ付け物Ｗは下方の回
収部に落下する。

なお上記ホルダ枠体５の後部のストツパ２９
は、前部および左右部にも設けるとよい。

〔考案の効果〕

このように本考案によれば、被はんだ付け物保
持爪体のうちで進行方向とは反対側の後部のもの
は、取付け基部にヒンジ部を介して前方（進行方
向）および後方に回動自在に支持するとともに、
ばねによつて下端保持爪部を前方に閉じる方向に
附勢し、上記被はんだ付け物保持爪体の上端に被
押圧部を設け、上記取付け基部上に作動腕部を回
動自在に軸支し、この作動腕部の下端部に上記被
押圧部に係合する押圧部を設けるとともに、この
作動腕部の上端部にカムフオロワを設け、このカ
ムフオロワの移動経路上の定位置に、このカムフ
オロワをホルダ枠体の進行とともに相対的に後方
（反進行方向）へ押動するカムを設けたから、被
はんだ付け物保持爪体の下端保持爪部を開くため
に上端の被押圧部を作動腕部によつて進行しなが
ら進行方向に押動することができ、これによつて
従来は不可能であつた後部（反進行側）の保持爪
体の開動も他の保持爪体とともにでき、被はんだ
付け物の落下位置や向きが狂わなくなつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の保持爪体開閉装置の一実施例
を示す平面図、第２図はホルダ搬送手段およびカ
ム取付構造を示す断面図、第３図はその後部の保
持爪体の開閉機構を示す斜視図、第４図ａ，ｂは
その作用を説明する断面図、第５図は前部の保持
爪体の開閉機構を示す断面図、第６図は従来の保
持爪体開閉装置の平面図である。 Ｗ……被はんだ付け物、５……ホルダ枠体、１
１，１２，１３……被はんだ付け物保持爪体、１
４……取付け基部、１５，４２，５３……ヒンジ
部としての蝶番、１６……被押圧部、２１，４５
……ばね、２２，４６，５４……下端保持爪部、
２６……作動腕部、２７……押圧部、２８……カ
ムフオロワとしてのローラ、３１，４７，５２…
…カム、４３，５０……カム従動部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ホルダ枠体の進行方向に位置する部分をホルダ
   枠体の前部、この前部の反対側に位置する部分を
   ホルダ枠体の後部、ホルダ枠体の進行方向に向つ
   て左側に位置する部分をホルダ枠体の左部、この
   左部の反対側に位置する部分をホルダ枠体の右部
   とし、前記ホルダ枠体の進行方向を前方、反対方
   向を後方とし、 前記ホルダ枠体の左部、右部、前部および後部
   から下側に下端保持爪部によつて被はんだ付け物
   を４方から挾持する被はんだ付け物保持爪体をそ
   れぞれ突設し、 前記ホルダ枠体の左部、右部および前部の被は
   んだ付け物保持爪体は、下端保持爪部によつて被
   はんだ付け物を挾持する閉じ方向と挾持を解除す
   る開き方向とに、ヒンジ部を支点として回動自在
   に設けるとともに、ばねによつて下端保持爪部を
   閉じる方向に附勢し、このホルダ枠体の左部、右
   部および前部の被はんだ付け物保持爪体から上方
   にカム従動部を一体的に突設し、この各カム従動
   部がホルダ枠体とともに移動する経路上の定位置
   に、それぞれ各カム従動部に係合して対応する被
   はんだ付け物保持爪体の下端保持爪部を上記ばね
   に抗して開くカムを配設したホルダ装置の保持爪
   体開閉装置において、 前記ホルダ枠体の後部の被はんだ付け物保持爪
   体は、取付け基部にヒンジ部を介して前方および
   後方に回動自在に支持するとともに、ばねによつ
   て下端保持爪部を前方に閉じる方向に附勢し、こ
   の後部の上記被はんだ付け物保持爪体の上端に被
   押圧部を設け、上記取付け基部上に作動腕部の中
   間部を回動自在に軸支し、この作動腕部の下端部
   に上記被押圧部に係合する押圧部を設けるととも
   に、この作動腕部の上端部にカムフオロワを設
   け、このカムフオロワがホルダ枠体とともに移動
   する経路上の定位置に、このカムフオロワを相対
   的に後方へ押動して上記押圧部を前方に移動させ
   ることによりこの押圧部に上記被押圧部を介して
   係合する後部の被はんだ付け物保持爪体を上記ば
   ねに抗して後方に開くカムを配設したことを特徴
   とするホルダ装置の保持爪体開閉装置。