JPS6340720B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、前車体と後車体とを前後方向の支軸
廻りにローリング動自在に連結し、且つ低速走行
時には車体のローリングロツクを行うようにした
揺動式三輪車において、走行中の制動操作時には
ロツク作動の開始時期を非制動操作時よりも早め
て減速時におけるローリングロツクのレスポンス
を短くしたローリングロツク装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 前車体を後車体に対して前後方向の支軸廻りに
ローリング自在に連結した揺動式三輪車で、車速
が所定速度以下の時にローリングロツクを行うこ
とは、特開昭48−41444号、同51−31434号、同53
−32538号、同53−98641号、同54−67937号、特
公昭48−25543号及び実公昭52−20823号の各公報
にて公知である。

（発明が解決しようとする課題） ところで、所定速度以下の車速状態でローリン
グロツク作動する揺動式三輪車においては、減速
時と発進時とでは車体の揺動をロツクする所定速
度を変え、減速時には早目にロツク装置を作動さ
せることが望ましい。

そこで本発明の目的は、前述の如く車速が所定
速度以下の低速走行時における車体のローリング
ロツクを行うようにした揺動式三輪車において、
ロツク作動と制御操作との連動タイミングを規制
しつつロツク作動力の伝達を確保できる上、特に
走行中の制動操作時にはロツク作動の開始時期を
非制動操作時よりも早めて減速時におけるローリ
ングロツクのレスポンスを短くできるようにした
ローリングロツク装置を提供することにある。

（課題を達成するための手段） 以上の課題を達成すべく本発明は、前車体２と
後車体３とを前後方向の支軸１８廻りにローリン
グ動自在に連結して成り、そのローリング動を阻
止するロツク装置２０〜２６と、このロツク装置
２０〜２６を所定値以下の車速状態でロツク作動
する作動装置３９〜４４とを備えた揺動式三輪車
において、前記作動装置３９〜４４から前記ロツ
ク装置２０〜２６へ連なるロツク作動力伝達経路
の途中にタイミングプレート３６とリンク３３を
介設し、このタイミングプレート３６とリンク３
３とを係合ピン３３ｂ及び長孔３６ｂを介して結
合するとともに、リンク３３を車輪制動装置の操
作機構２７，３０に連結し、タイミングプレート
３６とリンク３３との係合ピン３３ｂ及び長孔３
６ｂによる相対移動でロツク作動と制動操作との
連動タイミングを規制してロツク作動力を伝達
し、且つ走行中の制動操作時にはタイミングプレ
ート３６とリンク３３とが連動する側の長孔３６
ｂ端部に係合ピン３３ｂを近づけて走行中の制動
操作時におけるロツク作動の開始時期が非制動操
作時よりも早まるタイミング可変機構３３，３６
を構成したこと、を特徴とする。

（作用） タイミングプレート３６とリンク３３との係合
ピン３３ｂ及び長孔３６ｂによる相対移動でロツ
ク作動と制動操作との相互干渉が遮断され、更に
係合ピン３３ｂの長孔３６ｂ端部との当接による
タイミングプレート３６及びリンク３３の連動で
ロツク作動力が伝達され、即ち連動タイミングが
規制される そして走行中の制動操作時においては、タイミ
ングプレート３６とリンク３３とが連動する側の
長孔３６ｂ端部に係合ピン３３ｂが近づいて位置
するので、走行中の制動操作時におけるロツク作
動の開始時期は非制動操作時よりも早まることと
なる。従つて制動操作による減速時における車体
の揺動を抑え低速時のフラツキを防止できる。

（実施例） 以下に添付図面を基に実施例を説明する。

第１図に一例として示される揺動式三輪車１は
前車体２と後車体３に車体が分割され、前車体２
には前部のフロントフオーク４を介して操向輪を
なす一つの前輪５が備えられる。フロントフオー
ク４上にはハンドル６が備えられ、ハンドル６中
央にヘツドライト７が付設され、前車体２の後部
にはシートポスト８が起設され、シートポスト８
上にシート９が設置される。後車体３の要部をな
すリヤフレーム１０上にはエンジン１１が搭載さ
れ、エンジン１１から後方に延出する伝動ケース
１２の左右に駆動輪をなす二つの後輪１３，１３
が備えられており、後車体３はカバー１４で覆わ
れている。

前車体２の後下部にはジヨイント１５が前端の
ボス部１５ａで枢着ピン１６にて枢支され、ジヨ
イント１５は枢着ピン１６廻りを上下にスイング
動自在であり、ジヨイント１５の後上部に突設し
たボス部１５ｂとシートポスト８間にクツシヨン
ユニツト１７が架設される。ジヨイント１５には
リヤフレーム１０に固設した前後方向の支軸１８
が第５図の如く軸受１９を介して組込まれ、ジヨ
イント１５は支軸１８廻りを回動自在であり、こ
れにより前車体２は後車体３に対して左右にロー
リング動自在である。またジヨイント１５内の支
軸１８廻りには回動を緩和する図示しないナイト
ハルトダンパ等が内装される。

ジヨイント１５は前後に長い中空ケース状で、
支軸１８は前端にホルダ２０を介して複数の摩擦
デイスク２１…が設けられ、ジヨイント１５内の
前部１５ｃ内周壁の軸方向溝１５ｄ…にも複数の
摩擦デイスク２２…とバネ２３で前方に弾発付勢
したプレツシヤプレート２４が摺動自在に設けら
れる。摩擦デイスク２１…と摩擦デイスク２２…
は軸方向交互に配設され、プレツシヤプレート２
４中央部の突部２４ａに偏心カム２５が臨み、偏
心カム２５の支軸２５ａにロツクアーム２６が固
設される。

これにより多板摩擦クラツチ式のロツク装置が
構成されており、ロツクアーム２６の第５図に鎖
線Ａで示す後方（図示左方）への揺動で偏心カム
２５が中央部の突部２４ａを介してプレツシヤプ
レート２４を押し、摩擦デイスク２１…，２２…
を摩擦係合してジヨイント１５の支軸１８廻りの
回動に制動力を付与し、前車体２のローリング動
をロツクする。鎖線Ａで示したロツクアーム２６
の位置が移動限である。

ジヨイント１５の一側に設けた凹所１５ｅの前
壁１５ｆに制動操作ケーブル２７のケーブルアウ
タ２７ｂが係着され、ケーブルインナ２７ａは図
示しないレバーやペダルの如き制動操作子に連結
される。このケーブルインナ２７ａは凹所１５ｅ
内で第６図の如くホルダプレート２８の前部２８
ａに連結ピン２７ｃを介して連結され、ホルダプ
レート２８は前後に長くて中間部２８ｂに前後方
向の長孔２８ｃを有する。このホルダプレート２
８の中間部２８ｂを挟むようにしてイコライザ２
９が設けられ、イコライザ２９は左右のプレート
２９ａ，２９ａとその中間部に固設した係合ピン
２９ｂから成る。

イコライザ２９の係合ピン２９ｂはホルダプレ
ート２８の長孔２８ｃに係合されており、左右の
後輪１３，１３に備えた図示しない車輪制動装置
に連なる二本の制動作動ケーブル３０，３０のケ
ーブルインナ３０ａ，３０ａがイコライザプレー
ト２９ａ，２９ａの後部上下端間に連結ピン３０
ｃ，３０ｃで各々連結されている。またケーブル
アウタ３０ｂ，３０ｂは凹所１５ｅの後壁１５ｇ
に係着され、ケーブルインナ３０ａ，３０ａのガ
イドとイコライザ２９の後方へのストツパを兼ね
た支持部３１，３１も凹所１５ｅ側壁に設けられ
る。

制動操作ケーブル２７のケーブルインナ２７ａ
の引張でホルダプレート２８は第２図に鎖線Ｂで
示す前方（図示右方）に移動し、その長孔２８ｃ
後端に突き当たる係合ピン２９ｂを介してイコラ
イザ２９が鎖線Ｃで示す前方に移動する。これに
より制動作動ケーブル３０，３０のケーブルイン
ナ３０ａ，３０ａが引張られて後輪１３，１３の
制動が行われる。

更にホルダプレート２８後方に延出した後部２
８ｄ後端には第１リンク３２が中間部の枢着ピン
３２ｂで枢支され、第１リンク３２は上端の枢着
ピン３２ａで凹所１５ｅ側壁に枢支され、この第
１リンク３２の下端に枢着ピン３２ｃを介して第
２リンク３３が下端で枢支される。両リンク３
２，３３は左右のプレート材で構成され、第１リ
ンク３２を挟むようにして第２リンク３３が配設
され、第１リンク３２のプレート材間に制動作動
ケーブル３０，３０のケーブルインナ３０ａ，３
０ａが通される。また第２リンク３３の上端に支
持ピン３３ａを介してバネ３４が連結され、バネ
３４はアジヤスト部材３５を介して前記ロツクア
ーム２６先端の折曲垂下部２６ａに連結され、ア
ジヤスト部材３５の調整でバネ荷重が任意に調節
される。

そして第２リンク３３を挟むようにしてタイミ
ングプレート３６が設けられ、タイミングプレー
ト３６は左右のアーム部３６ａ，３６ａを有し、
両アーム部３６ａ，３６ａに形成した前後方向の
長孔３６ｂ，３６ｂには第２リンク３３の中間部
に固設した係合ピン３３ｂの両端が係合されてい
る。このタイミングプレート３６の後面に連動ケ
ーブル３７のケーブルインナ３７ａが連結され、
ケーブルアウタ３７ｂはアジヤスト部材３８を介
して凹所１５ｅの後壁１５ｇに係着される。これ
によりタイミング可変機構が構成されている。

後輪１３，１３の制動操作時において、ホルダ
プレート２８の第２図での前方への移動により枢
着ピン３２ｂを介して鎖線Ｄで示す如く第１リン
ク３２は上端の支点をなすピン３２ａ廻りに前方
（図示反時計方向）へ揺動し、下端のピン３２ｃ
を介して第２リンク３３も前方へ移動する。この
時、第２リンク３３中間部の係合ピン３３ｂはタ
イミングプレート３６のアーム部３６ａの長孔３
６ｂ内を移動するが、長孔３６ｂ前端には突き当
たらない。従つてタイミングプレート３６に前方
への引張荷重は働かず、後輪制動操作時における
連動ケーブル３７のケーブルインナ３７ａへの操
作荷重は遮断されることとなる。

この連動ケーブル３７のケーブルインナ３７ａ
は所謂インヒビターを構成する車速応動式の作動
装置に連結される。作動装置は第７図乃至第９図
に示す如くで、前記伝動ケース１２の一部に図示
しない車軸の回転でギヤ３８ａにより駆動される
被動軸３９が設けられ、被動軸３９の端部に遠心
拡開型のガバナウエイト４０…がピン４０ａ…を
介してホルダ４０ｂにより固設される。また被動
軸３９には筒状の検出軸４１が回転自在に嵌合さ
れ、検出軸４１外周には早ネジ部４１ａが形成さ
れる。内周に早ネジ部４２ａを有してバネ４２ｂ
で復帰方向に弾発付勢したスライダ４２が検出軸
４１上に螺合され、スライダ４２には枢着ピン４
３ａで枢支したフオーク部材４３が連結される。
伝動ケース１２外部に突出した枢着ピン４３ａに
連動アーム４４が固設され、連動アーム４４の先
端に前記連動ケーブル３７のケーブルインナ３７
ａが連結ピン３７ｃを介して連結されている。

車軸の回転が所定値を越える場合は、被動軸３
９の回転でガバナウエイト４０…がバネ４０ｃ…
に抗して拡開し、ガバナウエイト４０…は検出軸
４１から離れており、被動軸３９の回転は検出軸
４１に伝えられない。車軸の回転が所定値以下の
低速になると、ガバナウエイト４０…が検出軸４
１に係合して接続され、被動軸３９と一体に検出
軸４１が回転し、検出軸４１上のスライダ４２が
早ネジ部４１ａ，４２ａによりバネ４２ｂに抗し
て第７図で左方へ移動する。すると、フオーク部
材４３がバネ４３ｂに抗して第７図で反時計方向
に揺動し、連動アーム４４が鎖線Ｅから実線の状
態に揺動する。これにより連動ケーブル３７のケ
ーブルインナ３７ａが引張られる。

このようにして車速が所定値以下の低速になれ
ば、連動ケーブル３７のケーブルインナ３７ａが
引張られてタイミングプレート３６は第３図の鎖
線Ｆの如く後方へ移動し、その長孔３６ｂの前端
に係合ピン３３ｂが突き当たり、第２リンク３３
が下端の枢着ピン３２ｃを支点として後方（図示
反時計方向）に揺動する。第２リンク３３上端の
後方への移動でバネ３４に引張られ、前記ロツク
アーム２６が第５図に鎖線Ａで示す状態となり、
既述の如く支軸１８に制動力を付与する多板摩擦
クラツチ式のロツク装置によつて前車体２のロー
リングロツクが行われる。

そして第２図について説明したように走行中の
制動操作時においては、第２リンク３３の係合ピ
ン３３ｂがタイミングプレート３６のアーム部３
６ａの長孔３６ｂ前端に近く位置している。この
ため、制動操作で車速が低速状態になると、タイ
ミングプレート３６の後方への移動とほぼ同時に
長孔３６ｂ前端に係合ピン３３ｂが突き当たつて
第２リンク３３は第３図の鎖線Ｇで示すように第
１リンク３２に対しＶ型に拡開し、非制動操作時
よりも早いロツク作動の開始時期で既述のローリ
ングロツクが行われるようになる。

即ち低速域における前車体２のローリングロツ
クを行うことに加えて、制動操作での減速によつ
て低速に移行した場合は、非制動操作時よりも短
いレスポンスでローリングロツクを行うことがで
きる。従つて制動操作を伴う減速状態での低速域
の移行における車体のフラツキを防止できる。

尚、実施例ではジヨイント１５の凹所１５ｅ内
に下端を枢着ピン４５ａで枢支されたパーキング
作動アーム４５も設けられる。パーキング作動ア
ーム４５は下端のボス部４５ｂの左右端にアーム
部４５ｃ，４５ｅを有しており、一方のアーム部
４５ｃの前部にＬ型に切り欠いた係合肩部４５ｄ
が形成される。アーム部４５ｃ，４５ｅ間に前記
イコライザ２９が配置され、その係合ピン２９ｂ
の延出部２９ｃが係合肩部４５ｄに係合される。
他方のアーム部４５ｅ上端の二股部４５ｆにパー
キング操作ケーブル４６のケーブルアウタ４６ｂ
に連結したＬ型部材４７が連結ピン４７ａで枢着
され、ケーブルインナ４６ａは第５図の如く係合
ピン４６ｃを介して前記ロツクアーム２６先部の
長孔２６ｂに係合される。

パーキング操作ケーブル４６のケーブルインナ
４６ａは第１図の如く前記シートポスト８とシー
ト９間の支持部材４８に枢支したパーキング操作
レバー４９に連結される。またジヨイント１５の
凹所１５ｅはカバー５０で閉じられる。

停車時にパーキング操作レバー４９を揺動操作
してパーキング操作ケーブル４６のケーブルイン
ナ４６ａを引張ると、第４図の鎖線Ｈの如くケー
ブルアウタ４６ｂに連結したＬ型部材４７が右上
方に揺動し、これと連動してパーキング作動アー
ム４５も下端の枢着ピン４５ａ廻りに前方へ揺動
する。すると、一方のアーム部４５ｃの係合肩部
４５ｄで係合ピン２９ｂが鎖線Ｊの如く前方へ移
動し、イコライザ２９が鎖線Ｋの如く前方へ移動
して既述のように制動作動ケーブル３０，３０の
ケーブルインナ３０ａ，３０ａが引張られ、制動
装置による後輪１３，１３のロツクが行われる。
このパーキングロツクと同時に、パーキング操作
ケーブル４６のケーブルインナ４６ａの引張で、
係合ピン４６ｃがロツクアーム２６の長孔２６ｂ
後端を介してロツクアーム２６を移動限である第
５図の鎖線Ａの如く後方へ揺動して既述のように
ローリングロツクが行われる。

このパーキング操作時において、第４図の如く
イコライザ２９の係合ピン２９ｂはホルダプレー
ト２８の長孔２８ｃを後方へ移動するが、長孔２
８ｃ後端には突き当たらない。従つてホルダプレ
ート２８に前方への引張荷重は働かず、パーキン
グ操作時における制動操作ケーブル２７のケーブ
ルインナ２７ａへの操作荷重は遮断される。

以上、実施例について詳述したが、ロツク装置
を作動する車速応動式の作動装置の具体的構造は
任意のものを採用できる。また実施例では、タイ
ミング可変機構に第１リンク３２と第２リンク３
３を設けたが、第２リンク３３の下端に制動操作
ケーブルインナ２７ａを連結（例えばパーキング
操作機構との関係から設けたイコライザプレート
２８を介して）してもほぼ同様に機能する。

（発明の効果） 以上のように本発明のローリングロツク装置を
装備した揺動式三輪車によれば、ロツク作動と制
動操作との連動タイミングを規制しつつロツク作
動力の伝達を確保できる上、特に走行中の制動操
作時におけるロツク作動の開始時期を非制動操作
時よりも早めることができるため、制動操作によ
る減速時における車体の揺動を抑え低速時のフラ
ツキを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した一例としての揺動式
三輪車の概略側面図、第２図は本発明に係るロー
リングロツク装置の連繋機構部における制動操作
状態のみの動きを鎖線で示した側面図、第３図は
同制動操作状態を含む低速状態の動きを鎖線で示
した側面図、第４図は同パーキング操作状態のみ
の動きを鎖線で示した側面図、第５図は連繋機構
部とロツク装置の破断平面図、第６図は連繋機構
部の分解斜視図、第７図は作動装置の要部を示す
縦断側面図、第８図と第９図は第７図の矢印８−
８線及び矢印９−９線に沿つた各断面図である。 尚、図面中、１は揺動式三輪車、２は前車体、
３は後車体、１８は支軸、２０〜２６はロツク装
置、２７，３０は車輪制動装置の操作機構、３
３，３６はタイミング可変機構（３３はリンク、
３３ｂは係合ピン、３６はタイミングプレート、
３６ｂは長孔）、３９〜４４は作動装置である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 前車体と後車体とを前後方向の支軸廻りにロ
   ーリング動自在に連結して成り、そのローリング
   動を阻止するロツク装置と、このロツク装置を所
   定値以下の車速状態でロツク作動する作動装置と
   を備えた揺動式三輪車において、 前記作動装置から前記ロツク装置へ連なるロツ
   ク作動力伝達経路の途中にタイミングプレートと
   リンクを介設し、 このタイミングプレートとリンクとを係合ピン
   及び長孔を介して結合するとともに、 リンクを車輪制動装置の操作機構に連結し、 タイミングプレートとリンクとの係合ピン及び
   長孔による相対移動でロツク作動と制動操作との
   連動タイミングを規制してロツク作動力を伝達
   し、且つ走行中の制動操作時にはタイミングプレ
   ートとリンクとが連動する側の長孔端部に係合ピ
   ンを近づけて走行中の制動操作時におけるロツク
   作動の開始時期が非制動操作時よりも早まるタイ
   ミング可変機構を構成したこと、 を特徴とする揺動式三輪車のローリングロツク装
   置。