JPS63306809A - 穿孔装置 - Google Patents
穿孔装置Info
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- JPS63306809A JPS63306809A JP63035450A JP3545088A JPS63306809A JP S63306809 A JPS63306809 A JP S63306809A JP 63035450 A JP63035450 A JP 63035450A JP 3545088 A JP3545088 A JP 3545088A JP S63306809 A JPS63306809 A JP S63306809A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/26—Fluid-pressure drives
- B23Q5/261—Fluid-pressure drives for spindles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/267—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members with means to prevent skewness between the relatively slidable members
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/0011—Working of insulating substrates or insulating layers
- H05K3/0044—Mechanical working of the substrate, e.g. drilling or punching
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
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-
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- Y10T408/675—Means to drive tool including means to move Tool along tool-axis
- Y10T408/6757—Fluid means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ、産業上の利用分野
本発明は印刷回路基板などの電子部品を加工するための
穿孔装置に間する。
穿孔装置に間する。
Ｂ、従来の技術及び解決しようとする問題点ハウジング
と、このハウジング内で軸方向に移動可能な穿孔スピン
ドル・ハウジング手段と、駆動手段によって駆動され、
且つ上記のハウジング内に収容された回転可能な穿孔ス
ピンドルと、上記の穿孔スピンドル・ハウジング手段に
連結され、且つ上記のハウジング内で穿孔スピンドル・
ハウジンクと共軸的に運動するプランジャと、上記のハ
ウジング内で滑動可能に嵌め込まれ、上記のプランジャ
を上下方向に動かすようプランジャに連結されたピスト
ン手段とを含む穿孔組立体は公知である。このような穿
孔組立体を複数個配列することにより、印刷回路基板に
複数個の孔をあける穿孔装置も公知である。これに関連
して、−ときに、即ち、上述の複数個の穿孔組立体の１
回の工程で、出来るだけ沢山の孔をあけるために、穿孔
組立体によって占められる空間を少なくすることが要求
される０通常、穿孔組立体の上述した部分の間に設けら
れるガスケットまたは他のシール部材が印刷回路基板と
平行な面内に余分な空間を占めるので、穿孔装置内に装
填できる穿孔組立体の数が制限を受け、一枚の印刷回路
基板に同時に穿孔することの出来る孔の数も限られた数
に制限される。
と、このハウジング内で軸方向に移動可能な穿孔スピン
ドル・ハウジング手段と、駆動手段によって駆動され、
且つ上記のハウジング内に収容された回転可能な穿孔ス
ピンドルと、上記の穿孔スピンドル・ハウジング手段に
連結され、且つ上記のハウジング内で穿孔スピンドル・
ハウジンクと共軸的に運動するプランジャと、上記のハ
ウジング内で滑動可能に嵌め込まれ、上記のプランジャ
を上下方向に動かすようプランジャに連結されたピスト
ン手段とを含む穿孔組立体は公知である。このような穿
孔組立体を複数個配列することにより、印刷回路基板に
複数個の孔をあける穿孔装置も公知である。これに関連
して、−ときに、即ち、上述の複数個の穿孔組立体の１
回の工程で、出来るだけ沢山の孔をあけるために、穿孔
組立体によって占められる空間を少なくすることが要求
される０通常、穿孔組立体の上述した部分の間に設けら
れるガスケットまたは他のシール部材が印刷回路基板と
平行な面内に余分な空間を占めるので、穿孔装置内に装
填できる穿孔組立体の数が制限を受け、一枚の印刷回路
基板に同時に穿孔することの出来る孔の数も限られた数
に制限される。
そのような穿孔組立体の穿孔工具を印刷回路基板上の特
定のスポットに正確に送るためには、上述のハウジング
内の穿孔スピンドル・ハウジング手段のベアリング面の
精度を高めることが必要である。このことは、上記の穿
孔スピンドル・ハウジングと上記のプランジャが運動す
る面内のベアリンク手段の精度を高めることが要求され
る。然しながら、これらの部品、特に軸方向に沿ったベ
アリング面の精度を上げると、組立体を構成するプラン
ジャと、穿孔スピンドル・ハウジング手段との闇の僅か
な不整列、または上記の組立体の部品のベアリングを構
成する面の闇の僅かな不整列が上述の部品の一方が他方
に引っ掛ったり、或は滑動不能になる。
定のスポットに正確に送るためには、上述のハウジング
内の穿孔スピンドル・ハウジング手段のベアリング面の
精度を高めることが必要である。このことは、上記の穿
孔スピンドル・ハウジングと上記のプランジャが運動す
る面内のベアリンク手段の精度を高めることが要求され
る。然しながら、これらの部品、特に軸方向に沿ったベ
アリング面の精度を上げると、組立体を構成するプラン
ジャと、穿孔スピンドル・ハウジング手段との闇の僅か
な不整列、または上記の組立体の部品のベアリングを構
成する面の闇の僅かな不整列が上述の部品の一方が他方
に引っ掛ったり、或は滑動不能になる。
上述の型式の穿孔装置の他の問題点は、シール手段がガ
スケットであることによって生ずる。弾性体材料（例え
ばプラスチックやゴムの如き）のガスケットは金属面に
粘着する傾向があり、従って、金属面と共に動く傾向が
あるので、上述のハウジング内で穿孔スピンドル・ハウ
ジングの移動が不規則になる。即ちひねり（ジャーク）
などにより妨げられて、穿孔スピンドルは不規則な運動
をする。最近の印刷回路基板は異なった材料から成る複
数の層を含んでおり、穿孔作業の深さを正確に制御する
ことは必須の要件なので、上述のようなジャーク、即ち
不規則な運動を避けることが必要である。
スケットであることによって生ずる。弾性体材料（例え
ばプラスチックやゴムの如き）のガスケットは金属面に
粘着する傾向があり、従って、金属面と共に動く傾向が
あるので、上述のハウジング内で穿孔スピンドル・ハウ
ジングの移動が不規則になる。即ちひねり（ジャーク）
などにより妨げられて、穿孔スピンドルは不規則な運動
をする。最近の印刷回路基板は異なった材料から成る複
数の層を含んでおり、穿孔作業の深さを正確に制御する
ことは必須の要件なので、上述のようなジャーク、即ち
不規則な運動を避けることが必要である。
従って、本発明の目的は、従来の型式の穿孔組立体の上
述の欠点を除去した穿孔組立体を提供すること、換言す
れば、高い精度で、軸方向運動を卓越した直線運動性（
ジャーク、または引っ掛り、滑動不能状態がない）を与
えると同時に、被加工物（例えば印刷回路基板）を置く
面に対して平行な面を出来るだけ少ない面積とした穿孔
組立体を提供することにある。
述の欠点を除去した穿孔組立体を提供すること、換言す
れば、高い精度で、軸方向運動を卓越した直線運動性（
ジャーク、または引っ掛り、滑動不能状態がない）を与
えると同時に、被加工物（例えば印刷回路基板）を置く
面に対して平行な面を出来るだけ少ない面積とした穿孔
組立体を提供することにある。
加えて、本発明は、上述した不整列によってベアリング
作用が妨害されることがない穿孔組立体を提供すること
にある。
作用が妨害されることがない穿孔組立体を提供すること
にある。
Ｃ０問題点を解決するための手段
本発明に従って、上述の諸口的は、プランジャの運動方
向に対して垂直な面に与えられた第１の空隙によって、
プランジャがピストンと接続されており、上述の垂直面
内で、プランジャがとストンに対して、成る程度相対運
動が出来ることと、上記の穿孔組立体の軸方向に、与え
られた第２の空隙によって、ピストンがプランジャと接
続されており、プランジャがピストンに対して、軸方向
の成る程度他の相対運動が出来ることとによって達成さ
れる。
向に対して垂直な面に与えられた第１の空隙によって、
プランジャがピストンと接続されており、上述の垂直面
内で、プランジャがとストンに対して、成る程度相対運
動が出来ることと、上記の穿孔組立体の軸方向に、与え
られた第２の空隙によって、ピストンがプランジャと接
続されており、プランジャがピストンに対して、軸方向
の成る程度他の相対運動が出来ることとによって達成さ
れる。
Ｄ、実施例
第３図を参照して理解出来るように、穿孔工具１は、円
筒状スピンドル・ハウジング３の中に回転可能に装着さ
れている穿孔スピンドル２の中に取り付けられる。上記
の円筒状スピンドル・ハウジング３は空気圧で駆動する
スピンドル駆動モータ１２（破線で示されている）を含
んでおり、駆動モータ１２は空気供給路４によって空気
が供給される空気駆動タービンの型式のものである。円
筒状スピンドル・ハウジング３はスリーブ状のハウジン
グＳ内に滑動しつるように収納されており、ハウジング
５は、下側部材５′と上側部材５とで構成されており、
ねし７によって、出張り６及び６′をねじ止めすること
により、下側部材５′と上側部材５とが一体的に固定さ
れる。出張り６はまた、搬送プレート９に設けられた開
口８の中に穿孔組立体全体を保持する結合部として用い
られている。ハウジングは、第４図の線Ｘの下側では水
平断面は円形状であり、線Ｘの上側では非円筒形である
（第２図を参照）。
筒状スピンドル・ハウジング３の中に回転可能に装着さ
れている穿孔スピンドル２の中に取り付けられる。上記
の円筒状スピンドル・ハウジング３は空気圧で駆動する
スピンドル駆動モータ１２（破線で示されている）を含
んでおり、駆動モータ１２は空気供給路４によって空気
が供給される空気駆動タービンの型式のものである。円
筒状スピンドル・ハウジング３はスリーブ状のハウジン
グＳ内に滑動しつるように収納されており、ハウジング
５は、下側部材５′と上側部材５とで構成されており、
ねし７によって、出張り６及び６′をねじ止めすること
により、下側部材５′と上側部材５とが一体的に固定さ
れる。出張り６はまた、搬送プレート９に設けられた開
口８の中に穿孔組立体全体を保持する結合部として用い
られている。ハウジングは、第４図の線Ｘの下側では水
平断面は円形状であり、線Ｘの上側では非円筒形である
（第２図を参照）。
円筒状スピンドル・ハウジング３はハウジング５の下側
部材５′の中に収納されている０円筒状スピンドル・ハ
ウジング３と、スリーブ状ハウジング５の下側部材５′
の内面との間に低摩擦の空気ベアリングが設けられてい
る。従って、円筒状スピンドル・ハウジング３と、スリ
ーブ状ハウジング５の下側部材５′の内側面との間に、
開孔１０を通じて圧入される空気による空気膜、即ち空
気クッションを形成するように、空気供給路１１を通し
て円筒状スピンドル・ハウジング３の内部に圧縮空気が
供給される。
部材５′の中に収納されている０円筒状スピンドル・ハ
ウジング３と、スリーブ状ハウジング５の下側部材５′
の内面との間に低摩擦の空気ベアリングが設けられてい
る。従って、円筒状スピンドル・ハウジング３と、スリ
ーブ状ハウジング５の下側部材５′の内側面との間に、
開孔１０を通じて圧入される空気による空気膜、即ち空
気クッションを形成するように、空気供給路１１を通し
て円筒状スピンドル・ハウジング３の内部に圧縮空気が
供給される。
プランジャ１５は、円筒状スピンドル・ハウジング３と
、プランジャ１５とが一体的な結合体を形成するように
、円筒状スピンドル・ハウジング３にねじ１６′（第４
図参照）により接続されており、これら両者の結合体を
軸Ａの方向に沿って上下に移動させることにより、穿孔
工具１を穿孔されるべき被加工物の方へ移動したり、ま
たは被加工物から引き離す。
、プランジャ１５とが一体的な結合体を形成するように
、円筒状スピンドル・ハウジング３にねじ１６′（第４
図参照）により接続されており、これら両者の結合体を
軸Ａの方向に沿って上下に移動させることにより、穿孔
工具１を穿孔されるべき被加工物の方へ移動したり、ま
たは被加工物から引き離す。
モータ１２及びベアリングの開孔１０へ圧縮空気を供給
するための空気供給路４及び１１がプランジャ１５の内
部に延びている。プランジャ１５の上端部はヘッド部材
１６により保持され固着されている。ヘッド１６内に連
通ずる空気供給路４及び１１には漏れ止め用のガスケッ
ト１７及び１８が設けられている。上述の説明によって
、円筒状スピンドル・ハウジング３と、穿孔スピンドル
２と、プランジャ１５と、ヘッド１６とは一体になって
上方及び下方へ移動することは明らかである。
するための空気供給路４及び１１がプランジャ１５の内
部に延びている。プランジャ１５の上端部はヘッド部材
１６により保持され固着されている。ヘッド１６内に連
通ずる空気供給路４及び１１には漏れ止め用のガスケッ
ト１７及び１８が設けられている。上述の説明によって
、円筒状スピンドル・ハウジング３と、穿孔スピンドル
２と、プランジャ１５と、ヘッド１６とは一体になって
上方及び下方へ移動することは明らかである。
成る僅かな空隙５１及び５２を有するプランジャ１５は
ピストン２２の中に嵌め込まれている。
ピストン２２の中に嵌め込まれている。
この僅かな空隙５１及び５２については後述する。
このピストン２２はスリーブ２０とフランジ２１とで一
体的に形成されている。フランジ２１は、ハウジング５
の上側部材５′と、ハウジング５の上側部材５１に固着
されている閉塞部材８０とによって形成された拡大シリ
ンダ部分２５の中に嵌め込まれている。ピストン２２は
拡大シリンダ部分２５の中で上方及び下方に移動するこ
とが出来る。この移動を可能とするために、環状溝２６
及び２７がシリンダ部分２５の上壁部２８及び底部床２
９に夫々設けられている。第４図から明らかなように、
下側の環状溝２６は空気供給路３１に接続されており、
他方、上側の環状溝２７は空気供給路３２に接続されて
いる。これらの空気供給路３１及び３２は空気供給通路
３３及び３４に接続されており、圧縮空気供給通路３３
及び３４はサーボ弁装置３５により調節される空気圧に
接続される（示された記号は西独乙工業規格ＤＩＮ２４
３００、リーフレット３、第５頁Ｎｏ、１．２．２゜に
従っている）、サーボ弁装置３５は空気圧源（図示せず
）に、供給路３６により連結されている。空気圧供給通
路の空気圧は制御素子３５′の位置に従って制御される
。制御素子３５′の位置に従って、供給路３１．３２ま
たは３４．３３夫々の中に所定の空気圧が生ずるので、
その圧力差がピストン２２を上方または下方に移動する
。ピストン２２の位置は、閉塞部材３０に接続されてい
るブラケット３８（第６図参照）により保持されている
事実上の位置測定素子であるリニヤ変換器３７によって
測定される。リニヤ変換器３７で発生された信号は電線
３９を経て制御装置４０へ印加され、制御装置４０はサ
ーボ装置８５０制御素子３５′を制御する信号を発生す
る。この配列は、ピストンの最高位置と最低位置との間
の所望の位置に、ピストン２２を正確に位置付けること
が出来る。
体的に形成されている。フランジ２１は、ハウジング５
の上側部材５′と、ハウジング５の上側部材５１に固着
されている閉塞部材８０とによって形成された拡大シリ
ンダ部分２５の中に嵌め込まれている。ピストン２２は
拡大シリンダ部分２５の中で上方及び下方に移動するこ
とが出来る。この移動を可能とするために、環状溝２６
及び２７がシリンダ部分２５の上壁部２８及び底部床２
９に夫々設けられている。第４図から明らかなように、
下側の環状溝２６は空気供給路３１に接続されており、
他方、上側の環状溝２７は空気供給路３２に接続されて
いる。これらの空気供給路３１及び３２は空気供給通路
３３及び３４に接続されており、圧縮空気供給通路３３
及び３４はサーボ弁装置３５により調節される空気圧に
接続される（示された記号は西独乙工業規格ＤＩＮ２４
３００、リーフレット３、第５頁Ｎｏ、１．２．２゜に
従っている）、サーボ弁装置３５は空気圧源（図示せず
）に、供給路３６により連結されている。空気圧供給通
路の空気圧は制御素子３５′の位置に従って制御される
。制御素子３５′の位置に従って、供給路３１．３２ま
たは３４．３３夫々の中に所定の空気圧が生ずるので、
その圧力差がピストン２２を上方または下方に移動する
。ピストン２２の位置は、閉塞部材３０に接続されてい
るブラケット３８（第６図参照）により保持されている
事実上の位置測定素子であるリニヤ変換器３７によって
測定される。リニヤ変換器３７で発生された信号は電線
３９を経て制御装置４０へ印加され、制御装置４０はサ
ーボ装置８５０制御素子３５′を制御する信号を発生す
る。この配列は、ピストンの最高位置と最低位置との間
の所望の位置に、ピストン２２を正確に位置付けること
が出来る。
プランジャ１５（第１図参照）はピストン２２の内部開
口５０の中に固く嵌め込まれていない。
口５０の中に固く嵌め込まれていない。
そうではなく、プランジャ１５は、好ましくは０゜３ミ
リメートルの空隙５１を設けて、ピストン２２の内部開
口５０に嵌め込まれている。空隙５１は０．１乃至０．
５ミリメートルの範囲内での大きさでよい、第１図に示
した空隙５１は誇張して示されている。また、ピストン
２２のスリーブ２０の上端部と、ヘッド部材１６の底面
床との間にＣｌ ００５乃至０−０１０ミリメートルの
空隙５２が設けられている。実際上、プランジャ１５は
ヘッド１６とプランジャの組立体との間のこの空隙５２
により保持されており、この空隙は壁５３と、プランジ
ャ１５のフランジ１５′の表面５３′とによって決めら
れている。第１図において、空隙５２もまた誇張して示
されている。上述した空隙５１及び５２の大きさは、ハ
ウジングの直径が約４３ミリメートルで、ハウジングの
長さが約２００ミリメートルの実施例の場合の値である
。これらの具体的な寸法は、空隙に関連する素子と上述
した空隙との大きさの割合いを理解するための単なる参
考として示したものである。
リメートルの空隙５１を設けて、ピストン２２の内部開
口５０に嵌め込まれている。空隙５１は０．１乃至０．
５ミリメートルの範囲内での大きさでよい、第１図に示
した空隙５１は誇張して示されている。また、ピストン
２２のスリーブ２０の上端部と、ヘッド部材１６の底面
床との間にＣｌ ００５乃至０−０１０ミリメートルの
空隙５２が設けられている。実際上、プランジャ１５は
ヘッド１６とプランジャの組立体との間のこの空隙５２
により保持されており、この空隙は壁５３と、プランジ
ャ１５のフランジ１５′の表面５３′とによって決めら
れている。第１図において、空隙５２もまた誇張して示
されている。上述した空隙５１及び５２の大きさは、ハ
ウジングの直径が約４３ミリメートルで、ハウジングの
長さが約２００ミリメートルの実施例の場合の値である
。これらの具体的な寸法は、空隙に関連する素子と上述
した空隙との大きさの割合いを理解するための単なる参
考として示したものである。
これらの空隙は以下の効果を有している。
若し、ピストン２２の内部開口５０、拡大シリンダ部分
２５の内側シリンダ壁、フランジ２１の外側シリンダ面
、プランジャ１５、円筒状スピンドル・ハウジング３、
スリーブ状ハウジング５の下側部材５′の内部円筒状開
口などの何れかに不整列があったとしても、換言すると
、穿孔組立体全体の理想的な軸心Ａに対して、上述の要
素の何れかが正しく整列していない場合でも、そのよう
な不整列は開口部５０内でプランジャの引っ掛りや、滑
動不能を発生することがない。従来は、ハウジング５の
中でスピンドル・ハウジング３を上下に滑動させるシリ
ンダの中で、プランジャ１５が、極めて僅かな不整列に
よって、滑動不能になるという事実を考えたとき、この
ような空隙は特筆すべき効果を奏する。これらの空隙は
円筒状スピンドル・ハウジング３とプランジャ１５とが
相互に僅か傾いていること、換言すれば、完全に除去す
ることの出来ない僅かな不正確さを、動作に支障を与え
ることなく受け入れる。これらの空隙は範囲が極めて小
さいので、ピストン２２は、円筒状スピンドル・ハウジ
ング８、プランジャ１５及びヘッド部材１６で構成され
る組立体を上下方向に正確に移動させる。
２５の内側シリンダ壁、フランジ２１の外側シリンダ面
、プランジャ１５、円筒状スピンドル・ハウジング３、
スリーブ状ハウジング５の下側部材５′の内部円筒状開
口などの何れかに不整列があったとしても、換言すると
、穿孔組立体全体の理想的な軸心Ａに対して、上述の要
素の何れかが正しく整列していない場合でも、そのよう
な不整列は開口部５０内でプランジャの引っ掛りや、滑
動不能を発生することがない。従来は、ハウジング５の
中でスピンドル・ハウジング３を上下に滑動させるシリ
ンダの中で、プランジャ１５が、極めて僅かな不整列に
よって、滑動不能になるという事実を考えたとき、この
ような空隙は特筆すべき効果を奏する。これらの空隙は
円筒状スピンドル・ハウジング３とプランジャ１５とが
相互に僅か傾いていること、換言すれば、完全に除去す
ることの出来ない僅かな不正確さを、動作に支障を与え
ることなく受け入れる。これらの空隙は範囲が極めて小
さいので、ピストン２２は、円筒状スピンドル・ハウジ
ング８、プランジャ１５及びヘッド部材１６で構成され
る組立体を上下方向に正確に移動させる。
閉塞部材３０とハウジング５の上側部材５２内にあるピ
ストン２２の一部であるスリーブ２０のベアリングは通
気性のグラファイト・スリーブ５５及び５６で作られて
いる。スリーブ５５及び５６は外側の円筒面上に環状の
溝５７及び５８が設けられている。第５図から分るよう
に、その環状溝は、ハウジング５の上側部材５“内に設
けられ、且つ閉塞部材３０を経て延びている空気供給路
６０に接続されている。空気供給路６０を介して供給さ
れる圧縮空気は通気性グラファイト・スリーブ５５．５
６を通過して、スリーブ５５．５６の内側円筒面に空気
クッションを与え、従ってピストン２２のスリーブ２０
のための空気ベアリングを与える。
ストン２２の一部であるスリーブ２０のベアリングは通
気性のグラファイト・スリーブ５５及び５６で作られて
いる。スリーブ５５及び５６は外側の円筒面上に環状の
溝５７及び５８が設けられている。第５図から分るよう
に、その環状溝は、ハウジング５の上側部材５“内に設
けられ、且つ閉塞部材３０を経て延びている空気供給路
６０に接続されている。空気供給路６０を介して供給さ
れる圧縮空気は通気性グラファイト・スリーブ５５．５
６を通過して、スリーブ５５．５６の内側円筒面に空気
クッションを与え、従ってピストン２２のスリーブ２０
のための空気ベアリングを与える。
従って、金属面同志が互に密着しており、これにより穿
孔組立体が上下運動をする際に摩擦抵抗を生ずる場所は
、本発明の装置においては、事実上、ハウジング５の上
側部材５′の拡大シリンダ部分２５内のフランジ２１の
外側面だけである。
孔組立体が上下運動をする際に摩擦抵抗を生ずる場所は
、本発明の装置においては、事実上、ハウジング５の上
側部材５′の拡大シリンダ部分２５内のフランジ２１の
外側面だけである。
その他のベアリング、即ち、グラファイト・スリーブ５
５及び５６内のスリーブ２０のベアリンク、ハウジング
５の下側部材５′内の円筒状スピンドル・ハウジング３
のベアリングは低摩擦の空気ベアリングである。加えて
、既に説明したように、空隙５１及び５２は成る種の避
けることの出来ない不整列を受容する。この様にして、
高度なリニヤ性で、引っ掛りや、滑動不能状Ｗｓや、ジ
ャークを起こさない低摩擦の穿孔スピンドル駆動手段が
与えられる。避けることの出来ない不正確さを空隙５１
及び５２によって補償し、且つその不正確さを受け入れ
ることが低摩擦空気ベアリングによって行われているこ
とは特に注意を向ける必要がある。
５及び５６内のスリーブ２０のベアリンク、ハウジング
５の下側部材５′内の円筒状スピンドル・ハウジング３
のベアリングは低摩擦の空気ベアリングである。加えて
、既に説明したように、空隙５１及び５２は成る種の避
けることの出来ない不整列を受容する。この様にして、
高度なリニヤ性で、引っ掛りや、滑動不能状Ｗｓや、ジ
ャークを起こさない低摩擦の穿孔スピンドル駆動手段が
与えられる。避けることの出来ない不正確さを空隙５１
及び５２によって補償し、且つその不正確さを受け入れ
ることが低摩擦空気ベアリングによって行われているこ
とは特に注意を向ける必要がある。
Ｅ０発明の詳細
な説明したように、本発明の穿孔装置は被加工物（例え
ば印刷回路基板）に一工程で明けることの出来る孔の数
を従来のものに比べて増加することが出来、しかも所定
の穿孔位置に正確に穿孔することが出来る。
ば印刷回路基板）に一工程で明けることの出来る孔の数
を従来のものに比べて増加することが出来、しかも所定
の穿孔位置に正確に穿孔することが出来る。
第１図は空隙を誇張して示した本発明の穿孔組立体の一
部を示す断面図、第２図は、本発明の実施例の穿孔組立
体の平面図、第３図は第２図の線ＩＩＩ −ＩＩＩに沿
って切断した断面図、第４図は第２図の線ＩＶ−ＩＶに
沿って切断した断面図、第５図は第２図の線■−■に沿
って切断した断面図、第６図は第２図の線Ｖｌ−Ｖｌに
沿って切断した断面図である。 ２・・・・穿孔スピンドル、３・・・・円筒状スピンド
ル・ハウジング、５・・・・ハウジング、１５・・・・
プランジャ、１６ヘツド部材、２２・・・・ピストン、
３５・・・・サーボ弁装置、５１．５２・・・・空隙。 出 願 人 インターナショナル・ビジネス・マシー
ンズ・コーポレーション 復代理人 弁理士 篠 １） 文 雄図面のず
１片（内容１゛こ変更なｌ−）６、補正の対象 手続補正書（方式） ％式％ ｌ、事件の表示 昭和６３年 特許顆 第３５４５０ ２、発明の名称 穿孔装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （７０９ン コーポレーション ４復代理人 住 所 郵便番号 １０６ 東京都港区六本木−丁目４番３４号 第２１森ビル ５、補正命令の日付 図 面 ７ 補正の内容 願書に最初に添付した全図面の浄書・別紙のとおり （
内容に変更なし）
部を示す断面図、第２図は、本発明の実施例の穿孔組立
体の平面図、第３図は第２図の線ＩＩＩ −ＩＩＩに沿
って切断した断面図、第４図は第２図の線ＩＶ−ＩＶに
沿って切断した断面図、第５図は第２図の線■−■に沿
って切断した断面図、第６図は第２図の線Ｖｌ−Ｖｌに
沿って切断した断面図である。 ２・・・・穿孔スピンドル、３・・・・円筒状スピンド
ル・ハウジング、５・・・・ハウジング、１５・・・・
プランジャ、１６ヘツド部材、２２・・・・ピストン、
３５・・・・サーボ弁装置、５１．５２・・・・空隙。 出 願 人 インターナショナル・ビジネス・マシー
ンズ・コーポレーション 復代理人 弁理士 篠 １） 文 雄図面のず
１片（内容１゛こ変更なｌ−）６、補正の対象 手続補正書（方式） ％式％ ｌ、事件の表示 昭和６３年 特許顆 第３５４５０ ２、発明の名称 穿孔装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （７０９ン コーポレーション ４復代理人 住 所 郵便番号 １０６ 東京都港区六本木−丁目４番３４号 第２１森ビル ５、補正命令の日付 図 面 ７ 補正の内容 願書に最初に添付した全図面の浄書・別紙のとおり （
内容に変更なし）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ハウジング（５）と、 上記ハウジング内で軸方向に移動可能な穿孔スピンドル
・ハウジング手段（３）と、 上記穿孔スピンドル・ハウジング手段内に受け入れられ
、且つ駆動手段（１２）によつて駆動される穿孔スピン
ドル（２）と、 上記穿孔スピンドル・ハウジング手段に連結されて、上
記ハウジング内で穿孔スピンドル・ハウジング手段と共
に軸方向に移動可能なプランジャ（１５）と、 上記ハウジング内に滑動自在に受け入れられ、且つ上下
方向に移動できるように上記プランジャに連結されたピ
ストン手段（２２）とを備え、上記プランジャ（１５）
は、プランジャの軸方向移動方向（Ａ）に対して垂直な
面に第１の空隙（５１）を与えた状態で上記ピストン手
段（２２）に連結されて、上記面内で上記ピストン手段
に、対する上記プランジャの多少の相対的移動を許容す
るようにしたことと、 及び上記ピストン手段（２２）は上記移動方向（Ａ）に
対して第２の空隙（５２）を与えた状態で上記プランジ
ャ（１５）に連結されて、上記ピストン手段に対するプ
ランジャの軸方向の多少の相対的移動を許容するように
したこととを特徴とする穿孔装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP87105751A EP0286710B1 (en) | 1987-04-17 | 1987-04-17 | Drilling unit |
| EP87105751.9 | 1987-04-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63306809A true JPS63306809A (ja) | 1988-12-14 |
| JPH066244B2 JPH066244B2 (ja) | 1994-01-26 |
Family
ID=8196931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63035450A Expired - Lifetime JPH066244B2 (ja) | 1987-04-17 | 1988-02-19 | 穿孔装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US4913600A (ja) |
| EP (1) | EP0286710B1 (ja) |
| JP (1) | JPH066244B2 (ja) |
| DE (1) | DE3763835D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009513371A (ja) * | 2005-10-28 | 2009-04-02 | エルジー・テクノロジーズ・エス．アール．エル． | プリント回路のためのボードの高速穿孔のための装置等 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0286710B1 (en) * | 1987-04-17 | 1990-07-18 | Ibm Deutschland Gmbh | Drilling unit |
| US5195853A (en) * | 1991-04-15 | 1993-03-23 | Cincinnati Milacron Inc. | Quill feed and spindle drive assembly |
| US5558721A (en) * | 1993-11-15 | 1996-09-24 | The Furukawa Electric Co., Ltd. | Vapor phase growth system and a gas-drive motor |
| US6227773B1 (en) * | 2000-01-03 | 2001-05-08 | The Boeing Company | Compact autofeed drill and associated drilling method and apparatus |
| US6648562B1 (en) * | 2001-06-08 | 2003-11-18 | Charles D. Calkins | Apparatus for tapping a hole in a pipeline |
| US6722447B2 (en) | 2002-05-01 | 2004-04-20 | The Boeing Company | Concentric pneumatic/hydraulic power feed apparatus |
| KR20060082368A (ko) * | 2005-01-12 | 2006-07-18 | 최종용 | 공압을 이용한 드릴링 머신의 회전축 승강장치 |
| DE102005024521B3 (de) * | 2005-05-27 | 2006-10-12 | Kern Micro- Und Feinwerktechnik Gmbh & Co. Kg | Achsführung einer Werkzeugmaschine |
| CN100391667C (zh) * | 2005-10-02 | 2008-06-04 | 大赢数控设备(深圳)有限公司 | Pcb钻孔机z轴结构 |
| CN101722322B (zh) * | 2008-10-31 | 2011-08-03 | 良苙机械股份有限公司 | 钻孔机及增压进给装置 |
| CN102615312A (zh) * | 2012-04-11 | 2012-08-01 | 南京众得利自动化机械有限公司 | 一种卸荷式镗孔动力头 |
| JP6118050B2 (ja) * | 2012-08-23 | 2017-04-19 | 富士重工業株式会社 | 工具駆動装置、工具駆動方法及び工具駆動装置用の工具送り機構 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2488992A (en) * | 1947-05-21 | 1949-11-22 | Keller Tool Co | Dashpot for portable tools |
| US2604759A (en) * | 1951-03-20 | 1952-07-29 | Neil V Smith | Fluid pressure actuated tool driving and feeding equipment |
| GB857079A (en) * | 1957-04-23 | 1960-12-29 | Climax Rock Drill & Engineering Works Ltd | Improvements in drilling machines |
| US3373414A (en) * | 1963-05-06 | 1968-03-12 | Ibm | Axially and radially air bearing support |
| US3266580A (en) * | 1964-01-27 | 1966-08-16 | Ingersoll Rand Co | Fluid-operated rotating and reciprocating tool |
| US3362266A (en) * | 1965-10-15 | 1968-01-09 | Lewis E. Krafft | Hydro-pneumatic feed mechanism for a tool carrier |
| DE1602848A1 (de) * | 1967-02-10 | 1971-01-14 | Kolben Seeger Gmbh | Bearbeitungseinheit mit pneumatisch-hydraulischer Betaetigung zur Erzeugung von Vorschubbewegungen einer angetriebenen Werkzeugtraegerspindel |
| FR1467222A (fr) * | 1967-07-12 | 1967-01-27 | Perfectionnements aux unités de perçage pneumatiques | |
| DE2108431A1 (de) * | 1970-06-12 | 1971-12-16 | Elbe Kamera Gmbh | Arbeitszylinder für pneumo-hydraulische Vorschubeinrichtungen |
| DE2156226B2 (de) * | 1971-11-12 | 1979-01-11 | Werner 4322 Sprockhoevel Peddinghaus | Bohreinrichtung |
| US4119017A (en) * | 1977-03-23 | 1978-10-10 | Phd, Inc. | Non-rotatable fluid power cylinder |
| US4157231A (en) * | 1977-09-27 | 1979-06-05 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Hydraulic drill unit |
| SE429309B (sv) * | 1977-12-07 | 1983-08-29 | Atlas Copco Ab | Verktygsmaskin for halbearbetning |
| JPS56139848A (en) * | 1980-03-27 | 1981-10-31 | Makino Milling Mach Co Ltd | Spindle device for machine tool |
| JPS58114803A (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-08 | Toshiba Tungaloy Co Ltd | 小径ドリル等の回転駆動装置 |
| JPS58114802A (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-08 | Toshiba Tungaloy Co Ltd | 小径ドリル等の回転駆動装置 |
| JPS5930634A (ja) * | 1982-08-06 | 1984-02-18 | Canon Inc | 加工用工具ホルダの支持機構 |
| JPS60259346A (ja) * | 1984-06-01 | 1985-12-21 | Hitachi Ltd | 空気軸受スピンドル |
| EP0286710B1 (en) * | 1987-04-17 | 1990-07-18 | Ibm Deutschland Gmbh | Drilling unit |
-
1987
- 1987-04-17 EP EP87105751A patent/EP0286710B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-17 DE DE8787105751T patent/DE3763835D1/de not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-02-19 JP JP63035450A patent/JPH066244B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-25 US US07/173,321 patent/US4913600A/en not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-11-16 US US07/466,117 patent/US5002441A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009513371A (ja) * | 2005-10-28 | 2009-04-02 | エルジー・テクノロジーズ・エス．アール．エル． | プリント回路のためのボードの高速穿孔のための装置等 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3763835D1 (de) | 1990-08-23 |
| US4913600A (en) | 1990-04-03 |
| EP0286710A1 (en) | 1988-10-19 |
| JPH066244B2 (ja) | 1994-01-26 |
| US5002441A (en) | 1991-03-26 |
| EP0286710B1 (en) | 1990-07-18 |
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