KR940007406B1 - 연삭기의 연삭헤드 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

연삭기의 연삭헤드

제 1 도는 본 발명의 연삭헤드를 구비한 표면 연삭기의 사시도.

제 2 도는 상기 연삭기의 주요부의 확대 정면도.

제 2a 도는 제 2 도의 확대 우측면도.

제 3 도는 제 2 도의 부분 평면도.

제 4 도는 제 2 도의 선 IV-IV를 따라 취한 단면도.

제 5 도는 제 2 도의 선 V-V를 따라 취한 단면도.

제 6 도는 횡방향 슬라이드상에 장착된 암나사의 단면도.

제 7 도는 제 2 도의 선 VII-VII를 따라 취한 확대 단면도.

제 8 도는 연삭 휘일 스핀들의 지지부재를 도시한 확대 사시도.

제 9 도는 표면 연삭기의 작업 테이블의 단면도.

제10도는 제 9 도의 선 X-X를 따라 취한 단면도.

제11는 제 9 도의 선 XI-XI를 따라 취한 단면도.

제12는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 작업 테이블 2 : 베드

3 : 자기척 4 : 리드 스크류

5 : 너트 6 : 공급 테이블

8, 8a : 대향 칼라 10 : 문형 컬럼

11 : 횡방향 레일 12 : 횡방향 슬라이드

14 : 수직방향 슬라이드 15 : 모터

18 : 정수압 리드 스크류 19 : 정수압 너트

본 발명은 연삭 작업용 연삭기, 특히 고정밀도의 연삭작업을 위한 표면 연삭기의 연삭헤드의 구조에 관한 것이다.

표면 연삭기에는 세가지 형태가 있다. 제 1 형태는 연삭 휘일 스핀들을 구비한 그리고 상하방향으로 안내되는 연삭헤드를 지지하는 컬럼이 베드에 장착된 것으로, 공작물이 고정되는 작업 테이블은 종방향 및 횡방향으로 이동한다. 제 2 형태는 횡방향으로 이동할 수 있는 횡방향 슬라이드상에 컬럼을 장착한 것으로, 이 컬럼에는 상하방향으로 이동할 수 있는 연삭헤드가 구비되며, 작업 테이블은 종방향으로 이동할 수 있다. 제 3 형태는 문형태(portal type)의 표면 연삭기로서, 횡방향 레일은 문형태의 컬럼상에 장착되어 상하방향으로 이동할 수 있고, 상기 횡방향 레일상에는 연삭헤드가 횡방향으로 이동할 수 있도록 장착되어 있다. 작업 테이블은 종방향으로 이동되어진다.

상기 제 1 형태 및 제 2 형태의 표면 연삭기에 있어서는 작업 테이블상의 공작물이 연삭헤드 하측의 공간을 통해 횡방향으로 공급되거나, 연삭헤드가 횡방향으로 이동하기 때문에 연삭 휘일은 상기 컬럼으로부터 작업 테이블의 횡방향 폭만큼 크게 이격된 위치에 설치해야 한다. 따라서, 연삭 휘일 스핀들은 지지부로부터 돌출되는 캔틸레버식(cantileverde) 구조를 가지게 된다. 상기 제 3 형태의 표면 연삭기에 있어서는 연삭 휘일이 연삭 휘일 스핀들의 일단부상에 장착되어지므로 이 연삭 휘일 스핀들도 캔틸레버식 구조를 가진다. 이와같은 캔틸레버식 구조는 원래 강성이 약한 구조이며, 연삭 휘일 스핀들의 지지요소의 강성을 향상시킨다고 하더라도 캔틸레버식 구조의 스핀들의 편향에 기인하여 가공 정밀도를 충분히 향상시킬 수 없다. 상기와 같은 스핀들의 편향을 방지하기 위해서는 스핀들의 강성을 증가시켜 주어야 하는데, 강성을 증가시키기 위해서는 스핀들의 직경을 증가시켜 주어야 한다. 그러나 스핀들 직경이 증가하면 스핀들이 공작물과 상호 간섭하는 문제가 발생하므로 스핀들의 강성의 증가는 제한을 받는다.

또한, 캔틸레버식 구조는 연삭 작업 위치에서 연삭기의 부품의 열적 변형이 심하게 나타난다. 따라서 전술한 공지의 연삭기에 의해서는 고정밀도의 연삭 작업을 기대할 수 없다.

본 발명의 목적은 충분한 강성을 가지며, 또한 장치의 열적 변형의 영향을 감소시킬 수 있고 그리하여 가공 정밀도를 향상시킬 수 있는 표면 연삭기용 연삭헤드를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 정직선을 따라 작업 테이블을 공급할 수 있고, 또 작업 테이블을 소정의 정확한 위치에 정지시킬 수 있는 공급장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 연삭기용 연삭헤드는 연삭헤드 몸체, 이 연삭헤드 몸체상에 이동가능하게 장착된 지지부재, 이 지지부재의 일단부상에 설치된 죠오(jaw), 일단부는 연삭헤드 몸체부에 고정되고 타단부는 상기 죠오에 의해 지지되는 중앙 샤프트를 포함한 연산 휘일 스핀들, 정수압 베어링을 통해 상기 중앙 샤프트상에 회전 장착된 슬리브, 및 이 슬리브에 고정된 연삭 휘일을 포함한다.

상기 중앙 샤프트가 죠오에 의해 지지되어지는 작동위치와 상기 중앙 샤프트로부터 이격된 후퇴위치 사이에서 상기 지지부재를 이동시키기 위한 수압 실린더가 설치되며, 상기 죠오는 이 수압 실린더에 의해 개방된다.

또한, 상기 지지부재는 작동위치에 위치시키기 위한 스토퍼와 상기 지지부재의 작동위치에서의 위치를 감지하기 위한 위치 감지장치가 설치된다.

이하, 첨부한 도면을 참고하여 본원 발명에 대해 상세히 설명한다.

제 1 도 내지 제 3 도는 본 발명의 연삭헤드를 구비한 표면 연삭기를 도시한 것으로, 작업 테이블(1)은 베드(2)의 종방향으로 왕복운동되도록 이 베드(2)에 활주가능하게 장착되어 있다. 작업 테이블(1)에는 자기척(magnetic chuck)(3)이 장착되어 있으며, 베드(2)에는 문형 컬럼(10)이 작업 테이블(1)의 일단부를 횡방향으로 연장하는 형태로 장착되어 있다. 문형 컬럼(10)의 상부에는 횡방향 레일(11)이 장착되어 있으며, 이 레일(11)상에는 횡방향 슬라이드(12)가 이 레일(11)을 따라 왕복운동할 수 있도록 맞물려 있다. 이 횡방향 슬라이드(12)에는 그 상하방향으로 T자 형태의 안내부(13)이 형성되어 있으며, 이 안내부는 상하방향 슬라이드(14)와 활주가능하게 맞물려 있다. 이 상하방향 슬라이드(14)에는 연삭헤드(40)의 연삭헤드 몸체(40a)가 장착되어 있다. 후술하는 바와 같이 본 발명의 연삭 휘일 스핀들 조립체(60)은 상기 연삭헤드 몸체(40a)의 전면에 장착된다.

제 1 도에는 작업 테이블(1)을 종방향(I)로, 횡방향 슬라이드(12)를 횡방향(II)로, 상하방향 슬라이드(14)를 상하방향(III)으로 각각 이동시키는데 사용하는 보조 모터를 제어 및 작동하기 위한 제어장치(80) 및 작동장치(81)이 도시되어 있다.

상기 표면 연삭기에 있어서, 회전 샤프트, 스크류 및 슬라이드는 정수압 베어링에 의해 지지되며, 이 정수압 베어링에 압축오일을 공급하기 위한 유압 공급장치(85)가 설치된다. 이 유압 공급장치(85)에는 ON-OFF식의 오일 온도 제어기와 온도 변화를 감쇄시키기 위한 감쇄용 탱크로 구성된 고도로 정밀한 온도 제어장치가 포함되어 있다.

냉각 장치(90)은 온도 제어를 위해 연삭 가공위치에 냉각제를 공급해 주기 위해 설치한 것으로서, 이 냉각 장치(90)에도 역시 고도의 정밀한 온도 제어장치가 구비된다.

제 3 도에 도시된 횡방향 레일(1)상에 장착된 모터(15)는 횡방향 슬라이드(12)를 구동하기 위한 것으로서, 이 모터(15)는 환원장치(16) 및 신축성 커플링(17)을 개재하여 정수압 리드 스크류(18)에 연결된다. 이 리드 스크류(18)은 횡방향 슬라이드(12)에 고정된 정수압 너트(19)(제 6 도)에 맞물린다.

제 6 도에 도시되어 있는 바와 같이 정수압 너트(19)의 내측 나사에는 규칙적인 각도 간격으로 한개의 피치당 4개의 위치에 정수압 요부(20)이 형성되어 있다. 압력 제한부(restrictor)로서의 개구(21)은 유압 공급장치(85)로부터 각 정수압 요부(20)까지 압축오일을 공급하기 위해 형성한 것이다. 따라서, 리드 스크류(18)은 얇은 유막을 사이에 두고 정수압 너트(19)와 맞물린다. 상기 오일을 배출하기 위해 정수압 너트(19)에는 이 너트의 나사의 축방향 저부에 형성된 배출통로(22) 및 너트의 내측 나사의 소직경부에 형성되어 상기 배출통로(22)와 연통하는 배출구(23)이 구비된다. 각 배출구(23)은 반경방향으로 배치되므로 드릴에 의해 쉽게 형성될 수 있다.

제 2 도에 도시되어 있는 바와 같이 횡방향 레일(11)상에 활주가능하게 장착된 횡방향 슬라이드(12)는 정수압 베어링(24, 25, 26, 27)에 의해 횡방향 및 상하방향으로 구속된다. 제 4 도와 같이 베어링(24, 25)에는 유압 공급장치(85)로부터 나온 오일의 압력을 감소시키고, 이 오일을 베어링에 공급해주는 제한부(28, 29)가 구비된다. 이와 마찬가지로 베어링(26, 27)에도 제한부(도시되지 않음)가 구비된다. 따라서 상기 횡방향 슬라이드(12)는 얇은 유막을 사이에 두고 횡방향 레일(11)과 맞물린다.

제 2 도와 같이 횡방향 슬라이드(12) 및 연삭헤드(40)의 편재부하(deviated load)는 베어링(24, 25, 27)상에 가해지므로 이 편재부하를 지탱할 수 있도록 상기 베어링에 공급되는 오일의 압력이 조절된다. 또한, 불균형 부하를 제거하기 위해 제 4 도에 도시된 바와 같이 베어링(25)의 인접부에 개구(31)을 가진 정수압 베어링(30)를 설치한다.

상기 베어링(24, 25, 26, 27)의 정수압은 베어링부의 강성을 고려해 볼때 유압 공급장치(85)의 공급 압력의 1/2 또는 2/3까지 감소된다. 그러나 평형기(balancer)로서의 베어링에는 불균형 부하를 제거할 수 있도록 하기 위해 압력감소 밸브가 설치되지 않는다. 또한, 베어링(30)에서의 정수압을 독립적으로 조절할 수 있는 장치가 설치된다. 따라서 공급압력이 증가하더라도 열적 변형이나 기계적 변형은 방지될 수 있다.

연삭 작업시의 외력에 의한 횡방향 슬라이드(12) 또는 연삭헤드(40)의 변형 상태를 감지하기 위해 베어링(24, 25, 26, 27)의 압력 감지기 또는 변위 감지기를 사용할 수 있다. 베어링(30)에 있어서의 공급 압력은 상기 감지기의 출력신호에 따라 전기-수압 보조밸브와 같은 변환기에 의해 제어됨에 의해 높은 감쇄 특성에 대한 신속한 반응에 있어서의 변형을 방지한다.

상기 서보 시스템(servo system)에 의해 제어될 수 없는 동적인 변동부하가 연삭 휘일(62)에 작용되는 경우에는 스위칭 장치(도시되지 않음)에 의해 베어링(24, 25)에 가해지는 공급압력을 정지시키고, 이 공급압력을 베어링(27)에 가함으로써 베어링(24, 25)에 대응하는 표면을 횡방향 레일(11)에 가압하여 횡방향 레일(12)를 횡방향 레일(11)에 고정시킨다.

상기 횡방향 슬라이드(12)는 정수압 베어링에 의해 지지되므로 슬라이드의 위치는 본 장치의 측정오차에 영향받지 않는다. 따라서, 상기 슬라이드는 정직선을 따라 이동할 수 있다. 또한, 상기 너트(19)는 정수압 베어링을 통해 리드 스크류(18)과 맞물림으로써 상기 횡방향 슬라이드(12)는 스크류의 측정오차에 영향받지 않고 고도로 정확하게 소정의 위치에 정지할 수 있다.

상기 상하방향 슬라이드(14)는 환원장치, 리드 스크류 및 너트(도시되지 않음)을 개재하여 모터(32)(제 2 도)의 회전 샤프트에 연결된다. 따라서, 상하방향 슬라이드(14)를 상기 모터에 의해 안내부(13)을 따라 상하방향(III)(제 1 도)으로 왕복운동할 수 있다. 횡방향 슬라이드(12)상에 설치한 위치 검출기(34)는 상하방향 슬라이드(14)에 제공되어 있는 선형눈금(33)의 등급에 따른 상하방향 슬라이드(14)의 위치를 검출하기 위한 것이다. 상기 위치 검출기(34)는 출력신호를 발생하며, 발생된 출력신호는 증폭기(도시되지 않음)로 입력되어 증폭된다. 상하방향 슬라이드(14)의 위치는 증폭된 신호를 분할함에 의해 0.1㎛의 단위로 측정된다. 본 실시예에 있어서 상기 검출기(34)로부터의 신호는 귀환신호로서 사용되며, 상기 모터(32)는 보조기구를 구성하는 작동자로서 작용한다.

제 3 도 내지 제 5 도에 도시되어 있는 바와 같이 횡방향 슬라이드(12)의 상하방향 안내부(13)상에는 상하방향 슬라이드(14)의 정수압 베어링(35, 36) 및 평형기로서의 베어링(37)이 설치되어 있다. 유압 공급장치(85)의 정수압은 제한부(38)을 통해 각 베어링(35, 36)으로, 또 개구(39)를 통해 베어링(37)로 공급되며, 이들 베어링은 횡방향 슬라이드(12)의 베어링과 동일한 양태로 작동한다.

제 2 도, 제 7 도 및 제 8 도는 연삭 휘일 스핀들 헤드를 도시한 것으로서, 연삭 위일 스핀들 조립체(60)을 지지하는 지지부재(64)는 안내돌기(40c)를 따라 상방향으로 활주가능하도록 연삭헤드(40)의 연삭헤드 몸체(40a)의 전면에 클램프 장치(47)에 의해 장착된다.

각 클램프 장치(47)은 실린더(48a)내의 피스톤(48), 단면이 T자형으로 피스톤(48)의 단부에 고정된 클램퍼(47a) 및 디스크 스프링(49)로 구성된다. 클램퍼(47a)는 안내돌기(40c)의 T자형 안내홈의 내벽에 활주가능하게 맞물려지며, 스프링(49)에 의해 상기 내벽면에 가압되어 지지부재(64)를 클램프 결합한다. 이 클램프(47a)는 실린더(48a)에 오일을 공급하여 피스톤(48)을 밀어줌으로써 해제된다.

지지부재(64)에는 중앙 샤프트(61)의 일단부를 수납하기 위해 지지부재의 하단부에 형성된 V자형 홈(64a) 및 이 홈(64a)에 대응하도록 지지부재(64)의 하단부에 설치한 샤프트(65a)상에 피봇 장착한 죠오(65)가 구비된다. 제 2 도 및 제2a도에 도시한 바와 같이 지지부재(64)상에 장착된 유압 실린더(43)의 피스톤 로드(43a)는 죠오(65)에 연결되어 이 죠오를 개폐하는 작용을 한다. 연삭헤드 몸체(40a)상에 장착된 수압 실린더(44)의 피스톤 로드(44a)의 정상부는 지지부재(64)로부터 돌출된 오버행(overhang) 부재(64b)와 맞물린다. 마이크로미터 기구를 구비한 스토퍼(45)는 상기 오버행 부재(64b)에 장착되며, 스토퍼의 단부(45a)는 상기 지지부재(64)를 중앙 샤프트(61)의 소정의 지지위치에서 위치시키기 위해 연삭헤드 몸체(40a)의 돌출부(40b)에 맞물린다.

상기 연삭헤드 몸체(40a) 상에는 다이얼 인디케이터, 전기 비교기 또는 신호 인디케이터 등과 같은 위치 검출기(46)이 설치된다. 스핀들(46a)는 중앙 샤프트(61)의 작동위치를 검출하기 위해 지지부재(64)의 하단위치에서 돌출부(64c)와 맞물린다.

상기 검출기(46)이 지지부재(64)의 위치가 소정의 위치로부터 이탈되었음을 검출하게 되면, 스토퍼(45)의 위치는 교정된다. 위치 설정의 정확도를 향상시키기 위해서는 검출기(46)으로서의 전기 비교기를 사용하고 작동자로서의 유압 실린더(44) 또는 스토퍼(45)를 사용하는 서보 시스템을 설치할 수 있다. 이 서보 시스템은 지지부재(64)가 상기 중앙 샤프트(61)의 위치를 나타내는 출력신호를 발생할때 작동을 개시한다. 중앙 샤프트(61)(지지부재(64))이 소정의 위치로부터 편차를 가지는(즉, 이탈한)경우, 서보 시스템은 그 위치편차의 정도를 허용치까지 감소시키도록 하는 유압 실린더(44) 또는 스토퍼(45)가 가동되도록 동작한다. 이러한 위치설정 작업이 상기 편차의 검출후에 실행되므로 고도의 분해도를 가지는 측정장치를 사용할 수 있고, 이에 의해 고도로 정확하게 상기 중앙 샤프트(61)을 위치 설정시킬 수 있다.

제 7 도에 도시한 바와 같이 연삭 휘일 스핀들 조립체(60)은 중앙 샤프트(61) 및 중앙 샤프트상에 회전장착된 연삭 휘일 스핀들로서의 슬리브(63)으로 구성된다. 중앙 샤프트(61)의 일단부는 연삭헤드 몸체(40a)에 고정 장착되고, 그 타단은 죠오(65)에 의해 지지부재(64)상에 착탈가능하게 장착된다. 이 중앙 샤프트(61)은 축방향의 오일통로(70), 이 오일통로(70)과 연통하는 제한부(68, 69) 제한부(68)과 연통하는 축방향 정수압 베어링(66) 및 제한부(6)와 연통하는 축방향 정수압 베어링(67)을 구비한다. 또한, 배출구(71) 및 공기시일(72)용 공기 공급통로(73)이 구비된다. 압축오일은 축방향 오일통로(70)으로부터 제한부(68, 69)를 통해 정수압 베어링(66, 67)로 공급된다.

상기 슬리브(63)에는 벨트(77)을 통해 스핀들 구동 모터(76)(제 3 도)의 풀리(도시되지 않음)와 연결되는 풀리(75)가 설치된다. 또 이 슬리브(63)의 경사면에는 플랜지(74)가 너트(79)에 의해 고정된다. 상기 연삭헤드 몸체(40a)에 장착된 고정링(41)은 풀리(75)와 플랜지(74)사이에 배치된다. 래비린스(labyrinth)와 공기시일(42)가 링(41)과 플랜지(74) 사이에 배치되므로 풀리(75)와 벨트(77)에 냉각제가 달라붙는 것이 방지된다.

연삭 휘일(62)을 제거하기 위해서는 죠오(65)를 개방하고, 하강 작동상태의 지지부재(64)를 정수압 실린더(44)에 의해 상승시켜 연삭 휘일(62)를 중앙 샤프트(61)로부터 용이하게 제거해 낼 수 있다.

제 9 도 내지 제11도는 작업 테이블(1)의 구조를 도시한 것으로 작업 테이블(1)의 하측에는 대향 칼라(8, 8a) 및 이들 칼라 사이에 개재하는 공급 테이블(6)이 장착되는 측방향 홈(1b)가 형성되어 있다. 리드 스크류(4)와 맞물려진 정수압 너트(5)는 공급 테이블(6)에 장착되고, 칼라(8a)에 의해 공급 테이블(6)에 고정된다. 이 너트(5)에는 상기 너트(19)와 같은 정수압 베어링이 구비된다. 작업 테이블(1)은 제11도에 도시한 바와 같이 정수압 베어링(7b)에 의해 상하방향 및 측방향으로 베드(2)의 안내면상에 지지된다. 공급 테이블(6)도 또한 작업 테이블(1)과 동일한 안내면상의 정수압 베어링(7a)에 의해 베드(2)상에 지지된다. 각 칼라(8, 8a)에는 압축오일을 공급하기 위한 제한부(8c)를 구비한 정수압 베어링(8b)이 구비된다. 리드 스크류(4)의 주변에는 이 리드 스크류(4)로부터 오일이 유출하여 리드 스크류상의 그리스를 용해하는 것을 방지하기 위한 한쌍의 커버관(9)가 설치된다. 작업 테이블(1)이 정수압 베어링(8b)를 통해 위치되어 있으므로 각 베어링의 압력을 조절함에 의해 스크류(4) 및 (5)의 나사의 치수오차에 영향받지 않고 작업 테이블의 위치를 정확하게 조절할 수 있다.

제 12 도는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 것으로서 횡방향 슬라이드(112)는 제 1 실시예와 동일한 구조의 횡방향 슬라이드(12) 및 제 2 의 횡방향 슬라이드(95)로 구성된다. 제 2 횡방향 슬라이드(95)는 횡방향 레일(11)과 활주가능하게 맞물리며, 횡방향 슬라이드(12)와 동일한 안내면상의 정수압 베어링에 의해 지지된다. 횡방향 슬라이드(12)와 제 2 의 횡방향 슬라이드(95)는 공급방향에서만 서로 연결된다. 제 2 횡방향 슬라이드(95)상에는 선형눈금(33)의 위치 검출기(134)가 장착된다. 따라서, 횡방향 슬라이드(12)의 위치가 외력에 의해 편차를 가지더라도 제 2 의 횡방향 슬라이드(95)는 그 영향을 받지 않으며, 이에 따라 검출기(134)의 위치는 변하지 않는다. 따라서, 검출기(134)는 횡방향 슬라이드(12)의 위치편차 및 횡방향 슬라이드(12)의 위치를 검출할 수 있다. 또한, 제 2 횡방향 슬라이드(95)는 횡방향 슬라이드(12)의 열적 변형에 영향받지 않는다. 따라서, 횡바향 슬라이드와 위치설정 작용 및 그 기계적 강성이 향상될 수 있다.

지지부재(64)는 연삭헤드 몸체상에서 정직선 방향으로 이동되도록 되어 있으나, 지지부재(64)가 작동위치로부터 후퇴할 수 있도록 선회이동되도록 할 수도 있다. 또한 상기 죠오(65)는 한쌍의 죠오로 구성되어 중앙 샤프트를 파지케 할 수도 있다.

이상의 기재에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명은 스핀들 조립체로부터 연삭 휘일을 용이하게 착탈시킬 수 있는 연삭 휘일 스핀들 조립체를 제공한다. 이 스핀들 조립체는 그 양단부가 지지되는 구조로 되어 있으므로 구조의 강성이 뛰어나고 열적변형의 영향을 받지 않는다.

이상은 본원 발명의 특정 실시예에 대해서만 설명한 것이며, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 다양한 변경 및 개조가 가능하다.

Claims (11)

1. 연삭헤드 몸체(40a) ; 상기 연삭헤드 몸체(40a)상에 이동가능하게 장착된 지지부재(64) ; 상기 지지부재(64)의 일단부상에 설치된 죠오(65) ; 일단부가 상기 연삭헤드 몸체(40a)에 고정되고 타단부가 상기 죠오(65)에 의해 지지되는 중앙 샤프트(61), 정수압 베어링(66, 67)을 통해 상기 중앙 샤프트(61)상에 회전가능하게 장착된 슬리브(63), 및 이 슬리브(63)에 고정된 연삭 휘일(62)를 포함한 연삭 휘일 스핀들 조립체(60) ; 상기 중앙 샤프트(61)이 상기 죠오(65)에 의해 지지되는 작동위치와 상기 중앙 샤프트(61)로부터 이격된 후퇴위치 사이에서 상기 지지부재(64)를 이동시키기 위한 제 1 작동수단(44) ; 상기 지지부재(64)를 상기 연삭헤드 몸체(40a)에 고정시키기 위한 클램프 장치(47) ; 연삭작업을 위해 상기 슬리브(63)을 회전시키는 휘일 구동수단(75, 76, 77) ; 및 상기 연삭 휘일(62)를 착탈시키기 위해 상기 죠오(65)를 개폐시키는 제 2 작동 수단(43)을 포함하는 것을 특징으로 하는 연삭기의 연삭헤드(40).
2. 제 1 항에 있어서, 상기 클램프 장치(47)이 유압으로 작동하는 클램퍼(47a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 연삭기의 연삭헤드(40).
3. 제 1 항에 있어서, 상기 중앙 샤프트(61)에는 정수압 베어링(66), (67)에 오일을 공급하기 위한 축방향 오일통로(70)이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 연삭기의 연삭헤드(40).
4. 제 1 항에 있어서, 상기 지지부재(64)가 정직선으로 이동되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 연삭기의 연삭헤드(40).
5. 제 1 항에 있어서, 상기 연삭헤드 몸체(40a)가 상기 연삭기의 횡방향 레일(11)상에 상하방향으로 활주가능하게 장착된 것을 특징으로 하는 연삭기의 연삭헤드(40).
6. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 작동수단(44)가 상기 지지부재(64)와 상기 연삭헤드 몸체(40a) 사이에 설치된 유압 실린더(44)인 것을 특징으로 하는 연삭기의 연삭헤드(40).
7. 제 1 항에 있어서, 제 2 작동수단(43)이 유압 실린더 장치(43)인 것을 특징으로 하는 연삭기의 연삭헤드(40).
8. 제 1 항에 있어서, 상기 휘일 구동수단이 벨트(77) 및 풀리장치(75)인 것을 특징으로 하는 연삭기의 연삭헤드(40).
9. 제 1 항에 있어서, 상기 지지부재(64)를 상기 작동위치에 위치 설정하는 스토퍼 장치(45)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 연삭기의 연삭헤드(40).
10. 제 9 항에 있어서, 상기 지지부재(64)의 작동위치에서의 위치를 검출하기 위한 위치 감지장치(46)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 연삭기의 연삭헤드(40).
11. 제10항에 있어서, 상기 스토퍼 장치(45)가 정지위치를 조절하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 연삭기의 연삭헤드(40).

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