JPH0477804B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は精密送りを必要とする機械、機具、装
置等の送り装置の改良に関する。

従来技術 従来機械類の移動体の精密送りに関しては送り
ねじの取付誤差等による振れの影響で移動体の送
りの真直度が悪くなることが大きく取り上げら
れ、対策として送りねじの直角方向に対して自由
度を保ち得るように静圧軸受を介してナツトを保
持し振れの影響から逃げる方法が種々講じられて
きた。例えば第３図、第４図のようにベース１０
１の摺動案内面と平行な送りねじ１０２に螺合す
るナツト１０３が固着されるナツトハウジング１
０４は摺動案内面と平行に設けられた一体の案内
レール１０１ａに静圧軸受１０５を介して回転方
向が支持され、またナツトハウジング１０４は静
圧軸受１０６を介して送りが移動体に伝達される
とともに送りに対し直角方向の自由度を保ち得る
ようになつている。

発明が解決しようとする問題点 このように移動体に静圧軸受１０６を介してナ
ツトハウジング１０４から送り力が伝達され移動
中の移動体に切削抵抗等で過大なスラスト方向の
力Ｆが働くと静圧軸受１０６の隙間量が変化し送
りむらの原因となる。隙間量の変化を少なくする
為にはスラスト力Ｆに耐えられるような大きな静
圧ポケツト面積にすればよいがナツトハウジング
１０４の限られた場所ではスペース上の制約があ
り無理に大きなポケツト面積を取ればかえつてナ
ツトハウジング自体の剛性を弱くするという問題
を有していた。

問題点を解決するための手段 送りねじ３に螺合するナツト４を介して移動体
２を送る送り装置において、前記ナツト４が固着
されたナツトハウジング５が前記移動体２に第１
静圧軸受５ｅ，５ｆを介して回転方向の自由度を
保つて軸方向を支持され、また前記ナツトハウジ
ング５がベース１に第２静圧軸受５ｂ，５ｃを介
して回転方向に支持され、前記第１静圧軸受から
前記第２静圧軸受に圧油の供給路を設けてなるも
のである。

実施例 以下本発明の実施例を図面にもとづき説明す
る。機械、装置類のベース１は上面に２本の摺動
案内面１ａを有し摺動案内面１ａの中間凹部の底
に案内面１ａと平行なナツトハウジング用の案内
レール１ｂが設けられている。ベース１の摺動案
内面１ａ上に移動体２が静圧軸受を介して移動可
能に載置され、ベース１の摺動案内面１ａと平行
に回転可能に設けられた送りねじ３に螺合するナ
ツト４はナツトハウジング５に固着されている。
そしてナツトハウジング５は下面にベース１の案
内レール１ｂと係合する送りねじ３と平行な溝５
ａを有し溝の両側に静圧ポケツト５ｂ，５ｃが設
けられており静圧軸受を介して回転方向が支持さ
れている。更にナツトハウジング５の上面に溝５
ａに対し直角方向の溝５ｄが刻設されており溝５
ｄの両側に静圧ポケツト５ｅ，５ｆが設けられて
いる。そして移動体２の下面に設けられた摺動案
内面１ａに対し直角方向の凸部２ａに溝５ｄが係
合され、静圧軸受を介してナツトハウジング５の
軸方向が支持され、送りが伝達されるとともに送
り方向に対して直角方向の自由度を有している。
静圧ポケツト５ｅ，５ｆに供給される圧油は図示
しない油圧源から送られる元圧を絞り８，９によ
つて減圧し、油路２ｂ，２ｃを経て供給され、静
圧ポケツト５ｂ，５ｃに供給される圧油は途中に
絞り１０，１１を有する油路５ｇ，５ｈによつて
静圧ポケツト５ｅ，５ｆ内の圧油が供給されるよ
うになつている。

作 用 送りねじ３が図示しない駆動源により回転され
るとナツト４には回転される力と軸方向に送られ
る力が作用する。ナツト４を固着したナツトハウ
ジング５はベース１の案内レール１ｂに静圧軸受
を介して回転方向が支持され、移動体２の凸部２
ａに静圧軸受を介して軸方向が支持されて送りが
移動体に伝達される。

今移動体２上に図示しない工作物が固着され移
動体がベース１の摺動案内面１ａ上を左側へ送ら
れて切削加工が行われると移動体２には摺動抵抗
や切削抵抗により矢印方向のスラスト力Ｆが作用
する。移動体２を左側へ送るためには例えば送り
ねじ３が右ねじの場合には送りねじ３は送り方向
を向いて反時計回りに回転されナツト４とナツト
ハウジング５は左側に送られている。そして静圧
ポケツト５ｆの静圧軸受隙間がスラスト力Ｆによ
り減少し、油路２ｃを経て供給される静圧ポケツ
ト５ｆ内の圧油はランド部から流出する油量が減
少し圧力が上昇する。この圧力が上昇した圧油が
絞り１１を有する油路５ｈを経て静圧ポケツト５
ｃに供給され静圧ポケツト５ｃの圧力が上昇し静
圧軸受隙間を広げる。同時にスラスト力Ｆによつ
て静圧ポケツト５ｅは静圧軸受隙間が大きくなり
静圧ポケツト５ｅ内圧力が降下し、静圧ポケツト
５ｂの圧力が下がり静圧軸受隙間が小さくなる。
これによりナツトハウジング５は案内レール１ｂ
と溝５ｂの間の静圧隙間量の範囲で僅かに反時計
方向に回転し送りに対して進み勝手に移動し静圧
ポケツト５ｆの静圧軸受隙間の減少量だけ遅れて
いる移動体２の位置を進めるので送りねじ３の回
転に対応して移動体２が正確に送られたことにな
る。

効 果 以上詳述したように送りねじに螺合するナツト
を固着したナツトハウジングを第１静圧軸受を介
してねじ軸に対し直角方向の自由度を保つて軸方
向を支持し、更にナツトハウジングの回転方向を
第１静圧軸受の静圧ポケツトから圧油が供給され
る第２静圧軸受を介して支持するようになしたの
で第１静圧軸受の隙間の変化に対応する第２静圧
軸受の隙間の変化を利用してナツトハウジングを
微小量旋回制御することが可能となり第１静圧軸
受の軸方向の剛性不足を補い切削抵抗等のスラス
ト力に影響されることのない精密送りが得られる
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の正面説明図、第２図は本発明
の側面説明図、第３図、第４図は従来技術の説明
図である。 １…ベース、２…移動体、３…送りねじ、４…
ナツト、５…ナツトハウジング、Ｆ…スラスト
力。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 送りねじに螺合するナツトを介して移動体を
   送る送り装置において、前記ナツトが固着された
   ナツトハウジングが前記移動体に第１静圧軸受を
   介して回転方向の自由度を保つて軸方向を支持さ
   れ、また前記ナツトハウジングがベースに第２静
   圧軸受を介して回転方向を支持され、前記第１静
   圧軸受から前記第２静圧軸受に圧油の供給路を設
   けて第１静圧軸受隙間の変化に対応した圧力変化
   で第２静圧軸受隙間が変化し外力による移動体の
   送りむらを除くことを特徴とする精密送り装置。