JPS58214014A - 機械のガイドウエイ構造 - Google Patents
機械のガイドウエイ構造Info
- Publication number
- JPS58214014A JPS58214014A JP9623482A JP9623482A JPS58214014A JP S58214014 A JPS58214014 A JP S58214014A JP 9623482 A JP9623482 A JP 9623482A JP 9623482 A JP9623482 A JP 9623482A JP S58214014 A JPS58214014 A JP S58214014A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sliding
- sliding body
- machine
- guideway
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0032—Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械その他の機械のガイドウェイ構造に関
し、特に直線摺動部のガイドウェイにリニアモーシラン
ベアリングを用いた機械のガイドウェイ構造における改
良構造に関する。
し、特に直線摺動部のガイドウェイにリニアモーシラン
ベアリングを用いた機械のガイドウェイ構造における改
良構造に関する。
近時の工作機械をはじめとする機械において、その直線
摺動部にはリニアモーシランベアリングが用いられステ
ィックスリップ動作を解消して摺動体の円滑摺動と摺動
による位置決めの精度向上を図っている。すなわち、例
えば工作機械においては、サドルやテーブルスライドに
おける直線摺動部の形成に当って保持器内に多数のボー
ルを列設した周知のりニアモーシ瓢ンベアリングを摺動
体に保持させ、一方、被摺動体に軌道を形成して円滑摺
動を可能にし、数値制御装置からの指令信号によってテ
ーブル等の二軸平面内における位置決めを効率よくかつ
高精度に達成するようにしたガイドウェイ構造が提供さ
れている。然しなから、このようなりニアモーシ冒ンベ
アリングを用いたガイドウェイ構造によると、直動摺動
性能の向上の反面として該ガイドウェイ構造部分におけ
る負荷ダンピング作用が劣下し、加工動作等の機械動作
の際に振動吸収作用が減少することによって切削性能の
低下等の劣性効果が発生する結果となっている。
摺動部にはリニアモーシランベアリングが用いられステ
ィックスリップ動作を解消して摺動体の円滑摺動と摺動
による位置決めの精度向上を図っている。すなわち、例
えば工作機械においては、サドルやテーブルスライドに
おける直線摺動部の形成に当って保持器内に多数のボー
ルを列設した周知のりニアモーシ瓢ンベアリングを摺動
体に保持させ、一方、被摺動体に軌道を形成して円滑摺
動を可能にし、数値制御装置からの指令信号によってテ
ーブル等の二軸平面内における位置決めを効率よくかつ
高精度に達成するようにしたガイドウェイ構造が提供さ
れている。然しなから、このようなりニアモーシ冒ンベ
アリングを用いたガイドウェイ構造によると、直動摺動
性能の向上の反面として該ガイドウェイ構造部分におけ
る負荷ダンピング作用が劣下し、加工動作等の機械動作
の際に振動吸収作用が減少することによって切削性能の
低下等の劣性効果が発生する結果となっている。
依って本発明の目的はリニアモーションベアリングによ
る摺動性能の有効性を保持しつつなお１本来の機械性能
の向上をも図ることが可能な機械のガイドウェイ構造を
提供せんとするものでおる。
る摺動性能の有効性を保持しつつなお１本来の機械性能
の向上をも図ることが可能な機械のガイドウェイ構造を
提供せんとするものでおる。
すなわち、本発明によれば、機械の直線摺動部にリニア
モーションベアリングを設けた機械のガイドウェイ構造
において、前記直線摺動部の摺動体と被摺動体との間に
ダンピング作用手段、を配設したことを特徴とする機械
のガイドウェイ構造が提供される。そして上記のダンピ
ング作用手段は、固体摩擦抵抗を発生するすベフガイド
ウエイ又は流体抵抗を発生する流体シリンダによって形
成することかできる。以下、本発明を添付図面に示す実
施例に基づき詳細に説明する。
モーションベアリングを設けた機械のガイドウェイ構造
において、前記直線摺動部の摺動体と被摺動体との間に
ダンピング作用手段、を配設したことを特徴とする機械
のガイドウェイ構造が提供される。そして上記のダンピ
ング作用手段は、固体摩擦抵抗を発生するすベフガイド
ウエイ又は流体抵抗を発生する流体シリンダによって形
成することかできる。以下、本発明を添付図面に示す実
施例に基づき詳細に説明する。
第１図および第２図は本発明の１実施例として固体摩擦
抵抗発生手段によってダンピング作用手段を形成したガ
イドウェイ構造を示す上面図と側面図である。
抵抗発生手段によってダンピング作用手段を形成したガ
イドウェイ構造を示す上面図と側面図である。
第１図、第２図において、摺動体１０、例えば工作機械
のテーブルは基台１２に対して矢印１８″で示す直線方
向に往復摺動が可能に設けられ、従って基台１２上に一
体構造又は固定取付手段（例えば取付ボルト）による固
定取付構造で設けられた軌道１４．１６が備えられ、こ
の軌道１４．１６に？ｄって直線摺動が行われる。この
ために上記摺動体１０にはりニアそ−シーンベアリング
１８が組み込まれておシ、該リニアモーションベアリン
グ１８のボール列が上記軌道１４．１６に沿って転勤移
動することにより円滑摺動が達成されるのである。なお
、リニアモーションベアリングはベアリングケースに取
付けられた保持器に多数のボールが収納列設された構造
を有し、それ自体公知であるから詳述はしない。さて、
摺動体１０の直線摺動は、サーボモータ等の駆動源２０
と、軸継手２４を介して結合された送シねじ軸２６が被
摺動体を成す基台１２側に設けられ、この送シねじ軸２
６とねじ係合する送υナツト２８が摺動体１０側に設け
られることにより、上記駆動源２０の作動に応じて前述
の如く矢印゛Ｓ”の両方向に所望量ずつ生ずるのである
。しかも本実施例においては、基台１２上に上述の軌道
１４．１６と平行に一本のガイドレール３０が一体形成
構造又は固定手段による固定取付構造によって設けられ
、しかもこのガイドレール３０の上面３２、側面３４と
すべり係合する溝形すべり摺動部３６が摺動体１０の下
面の一部に形成されている。この場合にガイドレール３
０の上面３２、側面３４には例えば商品名１ターカイト
°′として周知のすベシ軸受材料が貼着され、溝形すべ
り摺動部３６とガイドレール３０との間では摺動時に一
定の固体摩擦抵抗が発生し、この固体摩擦抵抗が、摺動
体１０に荷重振動が負荷された際にこれを緩衝するダン
ピング効果を生むのである。なお、溝形すベシ摺動部３
６とガイドレール３０の上面３２、側面３４とからなる
すベシガイドウェイには上述のすベシ軸受材料の貼着と
共に潤滑油の被膜層を設けることが好ましい。また溝形
すべ“シ摺動部３６を摺動体１０の下面に設け、ガイド
レーン３０を基台１２の上面に設けた本実施例とは逆に
摺動部３６を基台１−２に設け、ガイドレール３０を摺
動体１０に備える構造としてもよい。
のテーブルは基台１２に対して矢印１８″で示す直線方
向に往復摺動が可能に設けられ、従って基台１２上に一
体構造又は固定取付手段（例えば取付ボルト）による固
定取付構造で設けられた軌道１４．１６が備えられ、こ
の軌道１４．１６に？ｄって直線摺動が行われる。この
ために上記摺動体１０にはりニアそ−シーンベアリング
１８が組み込まれておシ、該リニアモーションベアリン
グ１８のボール列が上記軌道１４．１６に沿って転勤移
動することにより円滑摺動が達成されるのである。なお
、リニアモーションベアリングはベアリングケースに取
付けられた保持器に多数のボールが収納列設された構造
を有し、それ自体公知であるから詳述はしない。さて、
摺動体１０の直線摺動は、サーボモータ等の駆動源２０
と、軸継手２４を介して結合された送シねじ軸２６が被
摺動体を成す基台１２側に設けられ、この送シねじ軸２
６とねじ係合する送υナツト２８が摺動体１０側に設け
られることにより、上記駆動源２０の作動に応じて前述
の如く矢印゛Ｓ”の両方向に所望量ずつ生ずるのである
。しかも本実施例においては、基台１２上に上述の軌道
１４．１６と平行に一本のガイドレール３０が一体形成
構造又は固定手段による固定取付構造によって設けられ
、しかもこのガイドレール３０の上面３２、側面３４と
すべり係合する溝形すべり摺動部３６が摺動体１０の下
面の一部に形成されている。この場合にガイドレール３
０の上面３２、側面３４には例えば商品名１ターカイト
°′として周知のすベシ軸受材料が貼着され、溝形すべ
り摺動部３６とガイドレール３０との間では摺動時に一
定の固体摩擦抵抗が発生し、この固体摩擦抵抗が、摺動
体１０に荷重振動が負荷された際にこれを緩衝するダン
ピング効果を生むのである。なお、溝形すベシ摺動部３
６とガイドレール３０の上面３２、側面３４とからなる
すベシガイドウェイには上述のすベシ軸受材料の貼着と
共に潤滑油の被膜層を設けることが好ましい。また溝形
すべ“シ摺動部３６を摺動体１０の下面に設け、ガイド
レーン３０を基台１２の上面に設けた本実施例とは逆に
摺動部３６を基台１−２に設け、ガイドレール３０を摺
動体１０に備える構造としてもよい。
第３図および第４図は本発明によるガイドウェイ構造の
他の冥施例としてダンピング作用手段を流体シリンダと
絞り弁とによって構成した例を示す上面図と側面図であ
る。なお、この第３図および第４図に示した第２実施例
におき、前述の第１実施例と同じ構造部分は同一参照番
号を以って示し、また以下においてもダンピング作用手
段に就いてのみ詳述する。
他の冥施例としてダンピング作用手段を流体シリンダと
絞り弁とによって構成した例を示す上面図と側面図であ
る。なお、この第３図および第４図に示した第２実施例
におき、前述の第１実施例と同じ構造部分は同一参照番
号を以って示し、また以下においてもダンピング作用手
段に就いてのみ詳述する。
さて、本実施例においては、摺動体１０の側面の適宜個
所に一体構造又は固定取付手段による固定取付構造によ
って耳部４０が突出形成されておシ、この耳部４０に流
体シリンダ４２のピストン桿４４の外側端が固定されて
いる。このピストン桿４４は、基台１２側に固定された
シリンダケース４６内に収納されたピストン４８の一側
に設けられており、該ピストン４８の他側にもピストン
桿５０が設けられている。すなわち、この流体シリンダ
４２はシリンダケース４６に両ロッド形ピストンを有し
たものである。そしてシリンダケース４６の内部では上
記ピストン４８の両側のシリンダ室が共に機械油等の比
較的低粘度のオイルで充満され、しかも両シリンダ室は
絞シ弁５２を有した油管５４を通して相互に連通してい
るのである。なお、絞り弁５２Ｖｉその絞υ孔を適宜に
調節可能なものに形成しておき、この絞り孔の調節によ
ってピストン４８の運動時に生ずる流体抵抗を、適正に
調節可能にすることが好ましい。上述のように本実施例
では摺動体１０が矢印“Ｓ″で示す直線両方向にリニア
ボールベアリング】８を有したガイドウェイ構造の案内
で直線摺動する際に流体シリンダ４２による流体抵抗が
必ず作用するので摺動体１０に外部変動荷重や振動によ
る負荷が作用したときにこれらを流体シリンダ４２内の
流体抵抗によって緩衝するので摺動体１０に振動を発生
することがなく、円滑かつ安定な直線摺動を行うガイド
ウェイ構造が得られるのである。依ってこのようなガイ
ドウェイ構造を工作機械のテーブルやサドルに応用すれ
ば、切削加工時に刃物とワーク間で生ずる振動負荷等も
このガイドウェイ構造でダンピング作用を受け、ワーク
を載設したテーブルに振動発生が無いので加工精度の向
上が得られるのである。もちろん、前述の第１実施例を
応用しても同様の効果が得られることは阿うまでもない
。なお、上述の第２実施例では流体シリンダ４２のシリ
ンダケース４６を被摺動体である基台１２に取付け、ピ
ストン桿４４を摺動体１０に取付けた構成としたが、逆
にピストン桿４４゜５０を基台１２上に固定保持し、シ
リンダケース４６を摺動体１０に取付ける構成とし、摺
動体１０の直線摺動に伴ってシリンダケース４６とこれ
に結合された絞シ弁５２とが一緒に摺動するようにして
も同様の流体抵抗によるダンピング作用を得ることがで
きる。なお、上述の実施例は本発明の基本的技術思想を
明示する目的のものであシ、実際の工作機械やその他の
機械に応用する段階では設計上の便宜から構造上で種々
の改変が本発明の範囲内で成されることは理解すべきで
ある。
所に一体構造又は固定取付手段による固定取付構造によ
って耳部４０が突出形成されておシ、この耳部４０に流
体シリンダ４２のピストン桿４４の外側端が固定されて
いる。このピストン桿４４は、基台１２側に固定された
シリンダケース４６内に収納されたピストン４８の一側
に設けられており、該ピストン４８の他側にもピストン
桿５０が設けられている。すなわち、この流体シリンダ
４２はシリンダケース４６に両ロッド形ピストンを有し
たものである。そしてシリンダケース４６の内部では上
記ピストン４８の両側のシリンダ室が共に機械油等の比
較的低粘度のオイルで充満され、しかも両シリンダ室は
絞シ弁５２を有した油管５４を通して相互に連通してい
るのである。なお、絞り弁５２Ｖｉその絞υ孔を適宜に
調節可能なものに形成しておき、この絞り孔の調節によ
ってピストン４８の運動時に生ずる流体抵抗を、適正に
調節可能にすることが好ましい。上述のように本実施例
では摺動体１０が矢印“Ｓ″で示す直線両方向にリニア
ボールベアリング】８を有したガイドウェイ構造の案内
で直線摺動する際に流体シリンダ４２による流体抵抗が
必ず作用するので摺動体１０に外部変動荷重や振動によ
る負荷が作用したときにこれらを流体シリンダ４２内の
流体抵抗によって緩衝するので摺動体１０に振動を発生
することがなく、円滑かつ安定な直線摺動を行うガイド
ウェイ構造が得られるのである。依ってこのようなガイ
ドウェイ構造を工作機械のテーブルやサドルに応用すれ
ば、切削加工時に刃物とワーク間で生ずる振動負荷等も
このガイドウェイ構造でダンピング作用を受け、ワーク
を載設したテーブルに振動発生が無いので加工精度の向
上が得られるのである。もちろん、前述の第１実施例を
応用しても同様の効果が得られることは阿うまでもない
。なお、上述の第２実施例では流体シリンダ４２のシリ
ンダケース４６を被摺動体である基台１２に取付け、ピ
ストン桿４４を摺動体１０に取付けた構成としたが、逆
にピストン桿４４゜５０を基台１２上に固定保持し、シ
リンダケース４６を摺動体１０に取付ける構成とし、摺
動体１０の直線摺動に伴ってシリンダケース４６とこれ
に結合された絞シ弁５２とが一緒に摺動するようにして
も同様の流体抵抗によるダンピング作用を得ることがで
きる。なお、上述の実施例は本発明の基本的技術思想を
明示する目的のものであシ、実際の工作機械やその他の
機械に応用する段階では設計上の便宜から構造上で種々
の改変が本発明の範囲内で成されることは理解すべきで
ある。
第１図および第２図は本発明による機械のガイドウェイ
構造における第１の実施例を示す上面図と側面図、第３
図および第４図は同ガイドウェイ構造の第２の実施例を
示す上面図と側面図。 １０・・・摺動体、 １２・・・基台、１４．１６・
・・軌道、 １８・・・リニアモーションベアリン久
２０・・・駆動源、 ３０・・・ガイドレール、３
６・・・溝形すべり摺動部、 ４２・・・流体シリンダ
、４４．５０・・・ピスト／桿、 ４６・・・シリン
ダケース、４８・・・ピストン、 ５２・・・絞り弁
、 ５４・・・油管。
構造における第１の実施例を示す上面図と側面図、第３
図および第４図は同ガイドウェイ構造の第２の実施例を
示す上面図と側面図。 １０・・・摺動体、 １２・・・基台、１４．１６・
・・軌道、 １８・・・リニアモーションベアリン久
２０・・・駆動源、 ３０・・・ガイドレール、３
６・・・溝形すべり摺動部、 ４２・・・流体シリンダ
、４４．５０・・・ピスト／桿、 ４６・・・シリン
ダケース、４８・・・ピストン、 ５２・・・絞り弁
、 ５４・・・油管。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、機械の直線摺動部にリニアモーシーンベアリングを
設けた機械のガイドウェイ構造において、前記直線摺動
部の摺動体と被摺動体との間にダンピング作用手段を配
設したことを特徴とする機械のガイドウェイ構造。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の機械のガイドウェイ
構造において、前記ダンピング作用手段は前記摺動体の
移動に応じて固体摩擦抵抗を発生する少くとも１つのす
ベシガイドウェイからなる機械のガイドウェイ構造。 ３、特許請求の範囲第１項に記載の機械のガイドウェイ
構造において、前記ダンピング作用手段は前記摺動体の
移動に応じて流体抵抗を発生する流体シリンダにより形
成され、該流体シリンダはシリンダハウジングと前記シ
リンダハウジングに装着されたダブルロッド形ピストン
と、前記ダブルロッド形ピストンの両側で前記シリンダ
ハウジングに連通した流体管路に設けられた絞り弁とか
らなる機械のガイドウェイ構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9623482A JPS58214014A (ja) | 1982-06-07 | 1982-06-07 | 機械のガイドウエイ構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9623482A JPS58214014A (ja) | 1982-06-07 | 1982-06-07 | 機械のガイドウエイ構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58214014A true JPS58214014A (ja) | 1983-12-13 |
Family
ID=14159533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9623482A Pending JPS58214014A (ja) | 1982-06-07 | 1982-06-07 | 機械のガイドウエイ構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58214014A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013542084A (ja) * | 2010-10-22 | 2013-11-21 | グリーソン − プァウター マシネンファブリク ゲーエムベーハー | ガイド装置および前記ガイド装置を備える工作機械 |
| CN107876892A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-04-06 | 王亚超 | 一种用于螺栓的加工机床 |
-
1982
- 1982-06-07 JP JP9623482A patent/JPS58214014A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013542084A (ja) * | 2010-10-22 | 2013-11-21 | グリーソン − プァウター マシネンファブリク ゲーエムベーハー | ガイド装置および前記ガイド装置を備える工作機械 |
| CN107876892A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-04-06 | 王亚超 | 一种用于螺栓的加工机床 |
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