JPH0549425B2 - - Google Patents
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- JPH0549425B2 JPH0549425B2 JP23921885A JP23921885A JPH0549425B2 JP H0549425 B2 JPH0549425 B2 JP H0549425B2 JP 23921885 A JP23921885 A JP 23921885A JP 23921885 A JP23921885 A JP 23921885A JP H0549425 B2 JPH0549425 B2 JP H0549425B2
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- Japan
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- movable member
- ram
- oil
- sliding
- movement
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N [(2s,3r,6r)-6-[5-[5-hydroxy-3-(4-hydroxyphenyl)-4-oxochromen-7-yl]oxypentoxy]-2-methyl-3,6-dihydro-2h-pyran-3-yl] acetate Chemical compound C1=C[C@@H](OC(C)=O)[C@H](C)O[C@H]1OCCCCCOC1=CC(O)=C2C(=O)C(C=3C=CC(O)=CC=3)=COC2=C1 RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N 0.000 description 27
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 13
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 10
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 9
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/001—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine
- B23Q11/0028—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine by actively reacting to a change of the configuration of the machine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/38—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using fluid bearings or fluid cushion supports
- B23Q1/385—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using fluid bearings or fluid cushion supports in which the thickness of the fluid-layer is adjustable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/70—Stationary or movable members for carrying working-spindles for attachment of tools or work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、横フライス中ぐり盤等の工作機械に
おいて、主軸を備えるラム等の水平移動による重
心移動のため主軸が傾くのを補正する装置に関
し、特にラム等の滑動部に供給する油圧調整する
ことによる主軸の傾きを補正するようにした装置
に関する。
おいて、主軸を備えるラム等の水平移動による重
心移動のため主軸が傾くのを補正する装置に関
し、特にラム等の滑動部に供給する油圧調整する
ことによる主軸の傾きを補正するようにした装置
に関する。
コラムに主軸頭等の第１可動部材を上下動可能
に設け、第１可動部材に工具が装着される主軸を
備えたラム等の第２可動部材を水平移動可能に設
けた工作機械においては、第２可動部材が水平移
動すると重心移動のために第１可動部材、第２可
動部材が水平方向に対して傾き、このため主軸も
傾いて工具による加工に誤差が生ずる。
に設け、第１可動部材に工具が装着される主軸を
備えたラム等の第２可動部材を水平移動可能に設
けた工作機械においては、第２可動部材が水平移
動すると重心移動のために第１可動部材、第２可
動部材が水平方向に対して傾き、このため主軸も
傾いて工具による加工に誤差が生ずる。
このような主軸傾きによる加工誤差を補正する
ための従来装置として、第１可動部材と、この第
１可動部材の重量をバランス支持するためのバラ
ンスウエイトとを第２可動部材の水平移動方向に
並べた２本のワイヤーで連結するとともに、一方
のワイヤーにシリンダを設け、このシリンダに供
給する油圧を第２可動部材の水平移動量に応じて
変化させ、これにより２本のワイヤーに作用する
張力を異ならせて第２可動部材の水平移動に伴う
第１可動部材の傾きを修正するようにした装置が
知られいる。
ための従来装置として、第１可動部材と、この第
１可動部材の重量をバランス支持するためのバラ
ンスウエイトとを第２可動部材の水平移動方向に
並べた２本のワイヤーで連結するとともに、一方
のワイヤーにシリンダを設け、このシリンダに供
給する油圧を第２可動部材の水平移動量に応じて
変化させ、これにより２本のワイヤーに作用する
張力を異ならせて第２可動部材の水平移動に伴う
第１可動部材の傾きを修正するようにした装置が
知られいる。
この従来装置によると、２本のワイヤーの張力
に第２可動部材の水平移動量の増加に従い差が生
じるため、バランスウエイトの重心位置と２本の
ワイヤーによるバランスウエイト吊下重心位置と
にずれが生じることとなり、この結果バランスウ
エイトも傾き、バランスウエイトを上下動させる
ためのガイドレールが設けられている場合にはバ
ランスウエイトがガイドレールに部分摩擦接触
し、バランスウエイトおよび第１可動部材の円滑
な上下動が阻害されることとなる。
に第２可動部材の水平移動量の増加に従い差が生
じるため、バランスウエイトの重心位置と２本の
ワイヤーによるバランスウエイト吊下重心位置と
にずれが生じることとなり、この結果バランスウ
エイトも傾き、バランスウエイトを上下動させる
ためのガイドレールが設けられている場合にはバ
ランスウエイトがガイドレールに部分摩擦接触
し、バランスウエイトおよび第１可動部材の円滑
な上下動が阻害されることとなる。
本発明の目的は、第１可動部材とバランスウエ
イトとを連結するワイヤーの張力を変化させるの
ではなく、コラムと第１可動部材との間や第１可
動部材と第２可動部材との間の滑動部に第２可動
部材の水平移動によつて生じる重心移動による主
軸傾きに対抗するモーメントを発生させ、これに
より第１可動部材の円滑な上下動を保障しつつ主
軸傾きによる加工誤差を解消できるようにした工
作機械の主軸傾き補正装置を提供するところにあ
る。
イトとを連結するワイヤーの張力を変化させるの
ではなく、コラムと第１可動部材との間や第１可
動部材と第２可動部材との間の滑動部に第２可動
部材の水平移動によつて生じる重心移動による主
軸傾きに対抗するモーメントを発生させ、これに
より第１可動部材の円滑な上下動を保障しつつ主
軸傾きによる加工誤差を解消できるようにした工
作機械の主軸傾き補正装置を提供するところにあ
る。
このため本発明に係る装置は、コラムに第１可
動部材が第１滑動部を介して上下動可能に設けら
れ、第１可動部材には工具が装着される主軸を備
えた第２可動部材が第２滑動部を介して水平移動
可能に設けられた工作機械において、第２可動部
材の水平移動量を検出手段で検出し、第１滑動部
と第２滑動部の少なくとも一方に油調整手段によ
り油圧が調整されて供給される油室を形成し、前
記検出手段で検出された第２可動部材の水平移動
量に従つて油調整手段により油室に供給する油圧
を調整することにより、第２可動部材の水平移動
で生じる重心移動による主軸傾きを油室の油圧に
よるモーメントで補正するようにしたものであ
る。
動部材が第１滑動部を介して上下動可能に設けら
れ、第１可動部材には工具が装着される主軸を備
えた第２可動部材が第２滑動部を介して水平移動
可能に設けられた工作機械において、第２可動部
材の水平移動量を検出手段で検出し、第１滑動部
と第２滑動部の少なくとも一方に油調整手段によ
り油圧が調整されて供給される油室を形成し、前
記検出手段で検出された第２可動部材の水平移動
量に従つて油調整手段により油室に供給する油圧
を調整することにより、第２可動部材の水平移動
で生じる重心移動による主軸傾きを油室の油圧に
よるモーメントで補正するようにしたものであ
る。
第１図は本実施例に係る装置が適用された工作
機械を示す。ベツド１にコラムベース２を介して
コラム３がＸ軸方向へ移動自在に配置され、コラ
ム３には第１可動部材である主軸頭４がＹ軸方向
へ移動自在に組み付けられ、主軸頭４には第２可
動部材であるラム５が水平方向であるＺ軸方向へ
移動自在に設けられ、ラム５は先端にドリル、エ
ンドミル等の工具が装着される主軸６を備えてい
る。主軸６はモータ７で回転し、コラム３のベツ
ド１に対する往復動、主軸頭４のコラム３に対す
る上下動、およびラム５の主軸頭４に対する進退
動により主軸６は図示しないテーブルに固定セツ
トされたワークに対して三次元移動を行い、加工
プログラムに従い工具でワークの所定位置に穴明
け等の加工を行う。
機械を示す。ベツド１にコラムベース２を介して
コラム３がＸ軸方向へ移動自在に配置され、コラ
ム３には第１可動部材である主軸頭４がＹ軸方向
へ移動自在に組み付けられ、主軸頭４には第２可
動部材であるラム５が水平方向であるＺ軸方向へ
移動自在に設けられ、ラム５は先端にドリル、エ
ンドミル等の工具が装着される主軸６を備えてい
る。主軸６はモータ７で回転し、コラム３のベツ
ド１に対する往復動、主軸頭４のコラム３に対す
る上下動、およびラム５の主軸頭４に対する進退
動により主軸６は図示しないテーブルに固定セツ
トされたワークに対して三次元移動を行い、加工
プログラムに従い工具でワークの所定位置に穴明
け等の加工を行う。
コラム３の内部にはバランスウエイト８が上下
動自在に収納され、このバランスウエイト８はガ
イドローラ９，１０で走行自在となつた２本のワ
イヤー１１を介して主軸頭４と連結され、主軸頭
４の上下動はバランスウエイト８で重量がバラン
ス支持されながら行われる。ラム５にはねじ軸１
２が螺合する連結部１３が形成され、ねじ軸１２
は歯車列１４を介してモータ１５と接続されてお
り、モータ１５の回転駆動は歯車列１４で減速さ
れつつねじ軸１２に伝達され、ねじ軸１２の送り
作用でラム５はＺ軸方向へ進退動する。
動自在に収納され、このバランスウエイト８はガ
イドローラ９，１０で走行自在となつた２本のワ
イヤー１１を介して主軸頭４と連結され、主軸頭
４の上下動はバランスウエイト８で重量がバラン
ス支持されながら行われる。ラム５にはねじ軸１
２が螺合する連結部１３が形成され、ねじ軸１２
は歯車列１４を介してモータ１５と接続されてお
り、モータ１５の回転駆動は歯車列１４で減速さ
れつつねじ軸１２に伝達され、ねじ軸１２の送り
作用でラム５はＺ軸方向へ進退動する。
コラム３には２本のガイドウエイ１６が形成さ
れ、主軸頭４にはこのガイドウエイ１６に摺動自
在に嵌合するガイド溝１７が形成され、ガイドウ
エイ１６の外面とガイド溝１７の内面とによるす
べり面により主軸頭４がコラム３に対して上下動
自在となる第１滑動部１８が設けられる。第１滑
動部１８はガイドウエイ１６、ガイド溝１７が２
個あるためラム５の進退方向に２個所あり、それ
ぞれの第１滑動部１８には第２図に示す通りガイ
ド溝１７に内方へ窪んだ凹部を形成することによ
り静圧ポケツト１９が設けられ、この静圧ポケツ
ト１９はそれぞれの第１滑動部１８において少な
くとも上下２箇所のラム進退方向前後に設けられ
ている。
れ、主軸頭４にはこのガイドウエイ１６に摺動自
在に嵌合するガイド溝１７が形成され、ガイドウ
エイ１６の外面とガイド溝１７の内面とによるす
べり面により主軸頭４がコラム３に対して上下動
自在となる第１滑動部１８が設けられる。第１滑
動部１８はガイドウエイ１６、ガイド溝１７が２
個あるためラム５の進退方向に２個所あり、それ
ぞれの第１滑動部１８には第２図に示す通りガイ
ド溝１７に内方へ窪んだ凹部を形成することによ
り静圧ポケツト１９が設けられ、この静圧ポケツ
ト１９はそれぞれの第１滑動部１８において少な
くとも上下２箇所のラム進退方向前後に設けられ
ている。
また主軸頭４にはラム５のためのガイド孔２０
が形成され、このガイド孔２０の内面とラム５の
外面とのすべり面によりラム５を主軸頭４に対し
て水平方向へ移動自在とする第２滑動部２１が設
けられる。第２滑動部２１にはガイド孔２０に内
方へ窪む凹部を形成することにより静圧ポケツト
２２が設けられ、この静圧ポケツト２２はラム５
の少なくとも進退方向２箇所の上下に形成されて
いる。以上の油室としての静圧ポケツト１９，２
２には油圧が供給され、この油圧の油薄膜による
潤滑作用により主軸頭４の上下動およびラム５の
進退動がなされる。
が形成され、このガイド孔２０の内面とラム５の
外面とのすべり面によりラム５を主軸頭４に対し
て水平方向へ移動自在とする第２滑動部２１が設
けられる。第２滑動部２１にはガイド孔２０に内
方へ窪む凹部を形成することにより静圧ポケツト
２２が設けられ、この静圧ポケツト２２はラム５
の少なくとも進退方向２箇所の上下に形成されて
いる。以上の油室としての静圧ポケツト１９，２
２には油圧が供給され、この油圧の油薄膜による
潤滑作用により主軸頭４の上下動およびラム５の
進退動がなされる。
第２図の通り前記歯車列１４にはポテンシオメ
ータ２３が接続され、このポテンシオメータ２３
はラム５の水平移動量を検出する検出手段で、モ
ータ１５によるねじ軸１２の回転でラム５が水平
方向に繰り出されると、ポテンシオメータ２３は
それに応じた大きさの電流による電気信号を出力
する。ポテンシオメータ２３には増幅器２４，２
５を介して油調整手段としての２個の比例電磁式
油圧調整弁２６，２７が並列接続され、この比例
電磁式油圧調整弁２６，２７は油圧源２８、タン
ク２９が接続された弁本体３０と、増幅器２４，
２５が接続されたソレノイド３１とからなる。増
幅器２４，２５からの電流でソレノイド３１が作
動することにより設定油圧は電流の大きさに応じ
て比例的に変化し、油圧源２８から弁本体３０を
経て油圧回路３２，３３に供給される油圧は比例
的に増加する。
ータ２３が接続され、このポテンシオメータ２３
はラム５の水平移動量を検出する検出手段で、モ
ータ１５によるねじ軸１２の回転でラム５が水平
方向に繰り出されると、ポテンシオメータ２３は
それに応じた大きさの電流による電気信号を出力
する。ポテンシオメータ２３には増幅器２４，２
５を介して油調整手段としての２個の比例電磁式
油圧調整弁２６，２７が並列接続され、この比例
電磁式油圧調整弁２６，２７は油圧源２８、タン
ク２９が接続された弁本体３０と、増幅器２４，
２５が接続されたソレノイド３１とからなる。増
幅器２４，２５からの電流でソレノイド３１が作
動することにより設定油圧は電流の大きさに応じ
て比例的に変化し、油圧源２８から弁本体３０を
経て油圧回路３２，３３に供給される油圧は比例
的に増加する。
比例電磁式油圧調整弁２６の油圧回路３２は途
中で分岐され、一方の分岐路３２Ａは前記２箇所
の第１滑動部１８のうちのラム進退方向前側の第
１滑動部１８における上部のラム進退方向後側静
圧ポケツト１９Ａに接続され、他方の分岐路３２
Ｂは同じ第１滑動部１８における下部のラム進退
方向前側静圧ポケツト１９Ｂに接続される。また
比例電磁式油圧調整弁２７の油圧回路３３も途中
で分岐され、一方の分岐路３３Ａは前記第２滑動
部２１におけるラム進退方向前側の下部静圧ポケ
ツト２２Ａに接続され、他方の分岐路３３Ｂはラ
ム進退方向後側の上部静圧ポケツト２２Ｂに接続
される。
中で分岐され、一方の分岐路３２Ａは前記２箇所
の第１滑動部１８のうちのラム進退方向前側の第
１滑動部１８における上部のラム進退方向後側静
圧ポケツト１９Ａに接続され、他方の分岐路３２
Ｂは同じ第１滑動部１８における下部のラム進退
方向前側静圧ポケツト１９Ｂに接続される。また
比例電磁式油圧調整弁２７の油圧回路３３も途中
で分岐され、一方の分岐路３３Ａは前記第２滑動
部２１におけるラム進退方向前側の下部静圧ポケ
ツト２２Ａに接続され、他方の分岐路３３Ｂはラ
ム進退方向後側の上部静圧ポケツト２２Ｂに接続
される。
主軸６の先端に装着された工具でワークを加工
すべくラム５がモータ１５で前方へ繰り出される
と、ラム５の水平移動量に対応してラム５および
主軸６の重量を含めた主軸頭４の重心位置がラム
５の前進方向へ移動し、主軸頭４は全体的に第２
図中反時計方向に回動する。このため主軸６は水
平方向に対して傾き、このままで加工作業を行う
と加工誤差が生ずる。しかし、ラム５の繰り出し
量に応じて前記ポテンシオメータ２３から電流に
よる電気信号が出力され、増幅器２４を介して比
例電磁式油圧調整弁２６のソレノイド３１に入力
される。このため比例電磁式油圧調整弁２６はラ
ム５の水平移動量に比例した大きさの油圧を油圧
回路３２に供給し、この油圧は前記静圧ポケツト
１９Ａ，１９Ｂに与えられる。このため主軸頭４
にはラム５の水平移動量に応じて次第に大きくな
る第２図中時計方向のモーメントが発生し、主軸
６の傾きが補正される。
すべくラム５がモータ１５で前方へ繰り出される
と、ラム５の水平移動量に対応してラム５および
主軸６の重量を含めた主軸頭４の重心位置がラム
５の前進方向へ移動し、主軸頭４は全体的に第２
図中反時計方向に回動する。このため主軸６は水
平方向に対して傾き、このままで加工作業を行う
と加工誤差が生ずる。しかし、ラム５の繰り出し
量に応じて前記ポテンシオメータ２３から電流に
よる電気信号が出力され、増幅器２４を介して比
例電磁式油圧調整弁２６のソレノイド３１に入力
される。このため比例電磁式油圧調整弁２６はラ
ム５の水平移動量に比例した大きさの油圧を油圧
回路３２に供給し、この油圧は前記静圧ポケツト
１９Ａ，１９Ｂに与えられる。このため主軸頭４
にはラム５の水平移動量に応じて次第に大きくな
る第２図中時計方向のモーメントが発生し、主軸
６の傾きが補正される。
ラム５が繰り出されると、ラム５自体の重心位
置の変動によつても主軸６は傾く。この傾きの補
正のためにポテンシオメータ２３から増幅器２５
を経て電気信号が入力する比例電磁式油圧調整弁
２７が設けられ、この比例電磁式油圧調整弁２７
により油圧回路３３を介して前記静圧ポケツト２
２Ａ，２２Ｂに供給される油圧がラム５の繰り出
し量に比例して大きくなり、この油圧による第２
図中時計方向へのモーメントにより主軸６の傾き
は補正される。
置の変動によつても主軸６は傾く。この傾きの補
正のためにポテンシオメータ２３から増幅器２５
を経て電気信号が入力する比例電磁式油圧調整弁
２７が設けられ、この比例電磁式油圧調整弁２７
により油圧回路３３を介して前記静圧ポケツト２
２Ａ，２２Ｂに供給される油圧がラム５の繰り出
し量に比例して大きくなり、この油圧による第２
図中時計方向へのモーメントにより主軸６の傾き
は補正される。
主軸６に工具が直接装着された場合とアングル
ヘツド等のアタツチメントを介して装着された場
合とでは主軸６に作用する重量が異なり、主軸６
の傾きに相違が生ずる。この場合には、第３図示
す通りアタツチメントなしの場合Ａとアタツチメ
ントありの場合Ｂ，Ｃのそれぞれについて、ラム
５の水平移動量に対し主軸６の傾きを補正して工
具の高さ位置を常に一定にできる油圧を予め測定
しておき、第２図の通りこのデータに関する電気
信号３４，３５を前記ポテンシオメータ２３と増
幅器２４，２５とを接続する電気回路３６，３７
に入力することにより、アタツチメントの有無や
アタツチメントの大きさ等によつて重量が異なる
工具が主軸６に装着されても常に主軸６の傾きを
補正できるようにしてもよい。なお、工具やアタ
ツチメントに識別マークを付し、この識別マーク
を工作機械に設けた読取装置で自動的に読み取る
ことにより主軸６に装着された工具、アタツチメ
ントを判別し、静圧ポケツト１９Ａ，１９Ｂ，２
Ａ，２２Ｂに供給する油圧を工作機械の制御装置
により自動的に制御、調整するようにしてもよ
い。
ヘツド等のアタツチメントを介して装着された場
合とでは主軸６に作用する重量が異なり、主軸６
の傾きに相違が生ずる。この場合には、第３図示
す通りアタツチメントなしの場合Ａとアタツチメ
ントありの場合Ｂ，Ｃのそれぞれについて、ラム
５の水平移動量に対し主軸６の傾きを補正して工
具の高さ位置を常に一定にできる油圧を予め測定
しておき、第２図の通りこのデータに関する電気
信号３４，３５を前記ポテンシオメータ２３と増
幅器２４，２５とを接続する電気回路３６，３７
に入力することにより、アタツチメントの有無や
アタツチメントの大きさ等によつて重量が異なる
工具が主軸６に装着されても常に主軸６の傾きを
補正できるようにしてもよい。なお、工具やアタ
ツチメントに識別マークを付し、この識別マーク
を工作機械に設けた読取装置で自動的に読み取る
ことにより主軸６に装着された工具、アタツチメ
ントを判別し、静圧ポケツト１９Ａ，１９Ｂ，２
Ａ，２２Ｂに供給する油圧を工作機械の制御装置
により自動的に制御、調整するようにしてもよ
い。
以上の実施例は前記第１滑動部１８、第２滑動
部２１が油潤滑のすべり接触の場合であつたが、
第４図の通りローラ接触の場合にも本発明は適用
できる。これをコラム３と主軸頭４との間の第１
滑動部１８について説明すると、主軸頭４にシリ
ンダ３８を組み込み、このシリンダ３８に軸３９
を中心に回転自在なローラ４０を備えたピストン
４１を摺動自在に嵌合し、油室としてのシリンダ
室４２にラム５の繰り出し量に応じた大きさの油
圧を供給することによりローラ４０をコラム３に
押し付け、これにより主軸６の傾きに対抗するモ
ーメントを発生させる。以上と同様な構造は主軸
頭４とラム５との間の第２滑動部２１にも実施で
きる。
部２１が油潤滑のすべり接触の場合であつたが、
第４図の通りローラ接触の場合にも本発明は適用
できる。これをコラム３と主軸頭４との間の第１
滑動部１８について説明すると、主軸頭４にシリ
ンダ３８を組み込み、このシリンダ３８に軸３９
を中心に回転自在なローラ４０を備えたピストン
４１を摺動自在に嵌合し、油室としてのシリンダ
室４２にラム５の繰り出し量に応じた大きさの油
圧を供給することによりローラ４０をコラム３に
押し付け、これにより主軸６の傾きに対抗するモ
ーメントを発生させる。以上と同様な構造は主軸
頭４とラム５との間の第２滑動部２１にも実施で
きる。
なお主軸頭４の上下動、ラム５の進退動をガイ
ドレールに沿つて行わせる工作機械においては、
このガイドレールによる第１、第２滑動部に油室
を設けることにより主軸の傾きを補正できる。ラ
ム５の水平移動量を検出する検出手段は前記ポテ
ンシオメータに限らず、例えばエンコーダ、レゾ
ルバであつてもよい。さらに、本発明は第５図に
示す通りコラム４３にサドル４４が上下動可能に
設けられ、サドル４４に主軸４４５を備える主軸
頭４６が水平移動可能に設けられた工作機械にも
適用でき、この場合にはサドル４４が第１可動部
材となり、主軸頭４６が第２可動部材となる。
ドレールに沿つて行わせる工作機械においては、
このガイドレールによる第１、第２滑動部に油室
を設けることにより主軸の傾きを補正できる。ラ
ム５の水平移動量を検出する検出手段は前記ポテ
ンシオメータに限らず、例えばエンコーダ、レゾ
ルバであつてもよい。さらに、本発明は第５図に
示す通りコラム４３にサドル４４が上下動可能に
設けられ、サドル４４に主軸４４５を備える主軸
頭４６が水平移動可能に設けられた工作機械にも
適用でき、この場合にはサドル４４が第１可動部
材となり、主軸頭４６が第２可動部材となる。
また本発明は油調整手段として比例電磁式流量
調整弁を使用することにより、第１、第２滑動部
に動圧を供給する工作機械にも適用可能であり、
第２可動部材の水平移動量に応じて供給する油量
を調整すれば主軸の傾きを補正できる。
調整弁を使用することにより、第１、第２滑動部
に動圧を供給する工作機械にも適用可能であり、
第２可動部材の水平移動量に応じて供給する油量
を調整すれば主軸の傾きを補正できる。
〔発明の効果〕
本発明によれば、コラムと第１可動部材との間
や第１可動部材と第２可動部材との間の滑動部に
第２可動部材の水平移動によつて生ずる重心移動
による主軸傾きに対抗するモーメントを発生させ
るようにし、主軸の傾きを第１可動部材とバラン
スウエイトとを連結するワイヤーの張力を変化さ
せることによつて補正するものではないため、主
軸傾きの防止を第１可動部材の円滑な上下動を保
障しつつ達成できるようになる。
や第１可動部材と第２可動部材との間の滑動部に
第２可動部材の水平移動によつて生ずる重心移動
による主軸傾きに対抗するモーメントを発生させ
るようにし、主軸の傾きを第１可動部材とバラン
スウエイトとを連結するワイヤーの張力を変化さ
せることによつて補正するものではないため、主
軸傾きの防止を第１可動部材の円滑な上下動を保
障しつつ達成できるようになる。
第１図は工作機械の全体斜視図、第２図は油圧
回路等を示す本発明の原理図、第３図は主軸に装
着される工具の重量に応じて油圧を変化させる場
合のデータを示す図、第４図は滑動部がローラ接
触の場合の実施例を示す断面図、第５図は他の工
作機械の場合を示す要部斜視図である。 ３，４３…コラム、４…第１可動部材である主
軸頭、５…第２可動部材であるラム、６，４５…
主軸、１８…第１滑動部、１９，２２…油室であ
る静圧ポケツト、２１…第２滑動部、２３…検出
手段であるポテンシオメータ、２６，２７…油調
整手段である比例電磁式油圧調整弁、４２…油室
であるシリンダ室、４３…第１可動部材であるサ
ドル、４６…第２可動部材である主軸頭。
回路等を示す本発明の原理図、第３図は主軸に装
着される工具の重量に応じて油圧を変化させる場
合のデータを示す図、第４図は滑動部がローラ接
触の場合の実施例を示す断面図、第５図は他の工
作機械の場合を示す要部斜視図である。 ３，４３…コラム、４…第１可動部材である主
軸頭、５…第２可動部材であるラム、６，４５…
主軸、１８…第１滑動部、１９，２２…油室であ
る静圧ポケツト、２１…第２滑動部、２３…検出
手段であるポテンシオメータ、２６，２７…油調
整手段である比例電磁式油圧調整弁、４２…油室
であるシリンダ室、４３…第１可動部材であるサ
ドル、４６…第２可動部材である主軸頭。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ コラムに第１滑動部を介して上下動可能に設
けられた第１可動部材と、この第１可動部材に第
２滑動部を介して水平移動可能に設けられ、かつ
工具が装着される主軸を備えた第２可動部材とを
有する工作機械において、第２可動部材の水平移
動量を検出する検出手段を設け、かつ、第１滑動
部に少なくとも上下２箇所の第２可動部材進退方
向前後に油室を設けるとともに、第２滑動部に少
なくとも第２可動部材進退方向２箇所の上下に油
室を設け、第１滑動部における上部の第２可動部
材進退方向後側と下部の第２可動部材進退方向前
側の前記各油室、および第２滑動部における第２
可動部材進退方向前側の下部と第２可動部材進退
方向後側の上部の前記各油室にこれらの油室に供
給される油圧を調整する油調整手段を接続し、こ
の油調整手段を前記検出手段からの信号で制御可
能としたことを特徴とする工作機械の主軸傾き補
正装置。 ２ 前記第１可動部材は主軸頭であつて、前記第
２可動部材はラムであることを特徴とする特許請
求の範囲第１項に記載の工作機械の主軸傾き補正
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23921885A JPS6299037A (ja) | 1985-10-24 | 1985-10-24 | 工作機械の主軸傾き補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23921885A JPS6299037A (ja) | 1985-10-24 | 1985-10-24 | 工作機械の主軸傾き補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6299037A JPS6299037A (ja) | 1987-05-08 |
| JPH0549425B2 true JPH0549425B2 (ja) | 1993-07-26 |
Family
ID=17041501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23921885A Granted JPS6299037A (ja) | 1985-10-24 | 1985-10-24 | 工作機械の主軸傾き補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6299037A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0715715Y2 (ja) * | 1989-10-19 | 1995-04-12 | 東芝機械株式会社 | 工作機械の位置補正装置 |
| JPH0580632U (ja) * | 1992-04-06 | 1993-11-02 | 株式会社椿本チエイン | コラムと昇降フレームの撓み防止構造 |
| JP5357419B2 (ja) * | 2007-11-29 | 2013-12-04 | 三菱重工業株式会社 | 工作機械 |
| JP5001870B2 (ja) * | 2008-02-07 | 2012-08-15 | 三菱重工業株式会社 | 工作機械 |
| JP2010023179A (ja) * | 2008-07-18 | 2010-02-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ラムの撓み補正装置 |
| JP2011121157A (ja) * | 2009-12-14 | 2011-06-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 横中ぐり盤 |
| TWI395635B (zh) * | 2009-12-24 | 2013-05-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | The locking device of the block |
| RU2012103175A (ru) * | 2009-12-28 | 2013-08-10 | Мицубиси Хэви Индастриз, Лтд. | Устройство коррекции отклонения толкателя |
| CN103174797B (zh) * | 2011-12-23 | 2016-02-03 | 财团法人金属工业研究发展中心 | 平衡装置及其平衡方法 |
-
1985
- 1985-10-24 JP JP23921885A patent/JPS6299037A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6299037A (ja) | 1987-05-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |