JPS6299037A - 工作機械の主軸傾き補正装置 - Google Patents
工作機械の主軸傾き補正装置Info
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- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/001—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/38—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using fluid bearings or fluid cushion supports
- B23Q1/385—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using fluid bearings or fluid cushion supports in which the thickness of the fluid-layer is adjustable
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q1/70—Stationary or movable members for carrying working-spindles for attachment of tools or work
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、横フライス中ぐり盤等の工作機械において、
主軸を備えるラム等の水平移動による重心移動のため主
軸が傾くのを補正する装置に関し、特にラム等の滑動部
に供給する油圧または油量を調整することにより主軸の
傾きを補正するようにした装置に関する。
主軸を備えるラム等の水平移動による重心移動のため主
軸が傾くのを補正する装置に関し、特にラム等の滑動部
に供給する油圧または油量を調整することにより主軸の
傾きを補正するようにした装置に関する。
コラムに主軸頭等の第１可動部材を上下動可能に設け、
第１可動部材に工具が装着される主軸を備えたラム等の
第２可動部材を水平移動可能に設けた工作ｖ１械におい
ては、第２可動部材が水平柱ｖＪすると重心移動のため
に第１可動部材、第２可動部材が水平方向に対して傾き
、このため主軸も傾いて工具による加工に誤差が生ずる
。
第１可動部材に工具が装着される主軸を備えたラム等の
第２可動部材を水平移動可能に設けた工作ｖ１械におい
ては、第２可動部材が水平柱ｖＪすると重心移動のため
に第１可動部材、第２可動部材が水平方向に対して傾き
、このため主軸も傾いて工具による加工に誤差が生ずる
。
このような主軸傾きによる加工誤差を補正するための従
来装置として、第１可動部材と、この第１可動部材の重
量をバランス支持するためのバランスウェイトとを第２
可動部材の水平移動方向に並べた２木のワイヤーで連結
するとともに、一方のワイヤーにシリンダを設け、この
シリンダに供給する油圧を第２可動部材の水平移動量に
応じて変化させ、これにより２本のワイヤーに作用する
張力を異ならせて第２可動部材の水平移動に伴う第１可
動部材の１頃きを修正するようにした装置が知られてい
る。
来装置として、第１可動部材と、この第１可動部材の重
量をバランス支持するためのバランスウェイトとを第２
可動部材の水平移動方向に並べた２木のワイヤーで連結
するとともに、一方のワイヤーにシリンダを設け、この
シリンダに供給する油圧を第２可動部材の水平移動量に
応じて変化させ、これにより２本のワイヤーに作用する
張力を異ならせて第２可動部材の水平移動に伴う第１可
動部材の１頃きを修正するようにした装置が知られてい
る。
この従来装置によると、２本のワイヤーの張力に第２可
動部材の水平移動量の増加に従い差が生しるため、バラ
ンスウェイトの重心位置と２本のワイヤーによるバラン
スウェイト吊下重心位置とにずれが生しることとなり、
この結果バランスウェイトも傾き、バランスウェイトを
上下動させるためのガイドレールが設けられている場合
にはバランスウェイトがガイドレールに部分摩擦接触し
、バランスウェイトおよび第１可動部材の円滑な上下動
が阻害されることとなる。
動部材の水平移動量の増加に従い差が生しるため、バラ
ンスウェイトの重心位置と２本のワイヤーによるバラン
スウェイト吊下重心位置とにずれが生しることとなり、
この結果バランスウェイトも傾き、バランスウェイトを
上下動させるためのガイドレールが設けられている場合
にはバランスウェイトがガイドレールに部分摩擦接触し
、バランスウェイトおよび第１可動部材の円滑な上下動
が阻害されることとなる。
本発明の目的は、第１可動部材とバランスウェイトとを
連結するワイヤーの張力を変化させるのではなく、コラ
ムと第１可動部材との間や第１可動部材と第２可動部材
との間の滑動部に第２可動部材の水平移動によって生じ
る重心移動による主軸傾きに対抗するモーメントを発生
させ、これにより第１可動部材の円滑な上下動を保障し
つつ主軸傾きによる加工誤差を解消できるようにした工
作機械の主軸傾き補正装置を提供するところにある。
連結するワイヤーの張力を変化させるのではなく、コラ
ムと第１可動部材との間や第１可動部材と第２可動部材
との間の滑動部に第２可動部材の水平移動によって生じ
る重心移動による主軸傾きに対抗するモーメントを発生
させ、これにより第１可動部材の円滑な上下動を保障し
つつ主軸傾きによる加工誤差を解消できるようにした工
作機械の主軸傾き補正装置を提供するところにある。
〔問題点を解決するための手段および作用〕このため本
発明に係る装置は、コラムに第１可動部材が第１滑動部
を介して上下動可能に設けられ、第１可動部材には工具
が装着される主軸を備えた第２可動部材が第２滑動部を
介して水平移動可能に設けられた工作機械において、第
２可動部材の水平移動量を検出手段で検出し、第１滑動
部と第２滑動部の少なくとも一方に油調整手段により油
圧または油量が調整されて供給される油室を形成し、前
記検出手段で検出された第２可動部材の水平移動量に従
って油調整手段により油室に供給する油圧または油量を
調整することにより、第２可動部材の水平移動で生じる
重心移動による主軸傾きを油室の油圧または油量による
モーメントで補正するようにしたものである。
発明に係る装置は、コラムに第１可動部材が第１滑動部
を介して上下動可能に設けられ、第１可動部材には工具
が装着される主軸を備えた第２可動部材が第２滑動部を
介して水平移動可能に設けられた工作機械において、第
２可動部材の水平移動量を検出手段で検出し、第１滑動
部と第２滑動部の少なくとも一方に油調整手段により油
圧または油量が調整されて供給される油室を形成し、前
記検出手段で検出された第２可動部材の水平移動量に従
って油調整手段により油室に供給する油圧または油量を
調整することにより、第２可動部材の水平移動で生じる
重心移動による主軸傾きを油室の油圧または油量による
モーメントで補正するようにしたものである。
第１図は本実施例に係る装置が適用された工作機械を示
す。ヘッドｌにコラムベース２を介してコラム３がＸ軸
方向へ移動自在に配置され、コラム３には第１可動部材
である主軸傾４がＹ軸方向へ移動自在に組み付けられ、
主軸頭４には第２可動部材であるラム５が水平方向であ
るＸ軸方向へ移動自在に設けられ、ラム５は先端にドリ
ル、エンドミル等の工具が装着される主軸６を備えてい
る。主軸６はモータ７で回転し、コラム３のベンドｌに
対する往復動、主軸頭４のコラム３に対する上下動、お
よびラム５の主軸頭４に対する進退動により主軸６は図
示しないテーブルに固定セ。
す。ヘッドｌにコラムベース２を介してコラム３がＸ軸
方向へ移動自在に配置され、コラム３には第１可動部材
である主軸傾４がＹ軸方向へ移動自在に組み付けられ、
主軸頭４には第２可動部材であるラム５が水平方向であ
るＸ軸方向へ移動自在に設けられ、ラム５は先端にドリ
ル、エンドミル等の工具が装着される主軸６を備えてい
る。主軸６はモータ７で回転し、コラム３のベンドｌに
対する往復動、主軸頭４のコラム３に対する上下動、お
よびラム５の主軸頭４に対する進退動により主軸６は図
示しないテーブルに固定セ。
トされたワークに対して三次元移動を行い、加ニブログ
ラムに従い工具でワークの所定位置に穴明は等の加工を
行う。
ラムに従い工具でワークの所定位置に穴明は等の加工を
行う。
コラム３の内部にはバランスウェイト８が上下動自在に
収納され、このバランスウェイト８はガイドローラ９．
ｌＯで走行自在となった２木のワイヤー１１を介して主
軸頭４と連結され、主軸頭４の上下動はバランスウェイ
ト８で重量がバランス支持されながら行われる。ラム５
にはねし軸１２が螺合する連結部１３が形成され、ねじ
軸１２は歯車列１４を介してモータ１５と接続されてお
り、モータ１５の回転駆動は歯車列１４で減速されつつ
ねじ軸１２に伝達され、ねじ軸１２の送り作用でラム５
はＸ軸方向へ進退動する。
収納され、このバランスウェイト８はガイドローラ９．
ｌＯで走行自在となった２木のワイヤー１１を介して主
軸頭４と連結され、主軸頭４の上下動はバランスウェイ
ト８で重量がバランス支持されながら行われる。ラム５
にはねし軸１２が螺合する連結部１３が形成され、ねじ
軸１２は歯車列１４を介してモータ１５と接続されてお
り、モータ１５の回転駆動は歯車列１４で減速されつつ
ねじ軸１２に伝達され、ねじ軸１２の送り作用でラム５
はＸ軸方向へ進退動する。
コラム３には２本のガイドウェイ１６が形成され、主軸
頭４にはこのガイドウェイ１６に摺動自在に嵌合するガ
イド溝１７が形成され、ガイドウェイ１６の外面とガイ
ド溝１７の内面とによるすべり面により主軸頭４がコラ
ム３に対して上下動自在となる第１滑動部１８が設けら
れる。第１滑動部１８はガイドウェイ１６、ガイド溝１
７ カ２個あるためラム５の進退方向に２箇所あり、そ
れぞれの第１滑動部１８には第２図に示す通りガイドｉ
ｆＩ １７に内方へ窪んだ凹部を形成することにより静
圧ポケット１９が設けられ、この静圧ボケ。
頭４にはこのガイドウェイ１６に摺動自在に嵌合するガ
イド溝１７が形成され、ガイドウェイ１６の外面とガイ
ド溝１７の内面とによるすべり面により主軸頭４がコラ
ム３に対して上下動自在となる第１滑動部１８が設けら
れる。第１滑動部１８はガイドウェイ１６、ガイド溝１
７ カ２個あるためラム５の進退方向に２箇所あり、そ
れぞれの第１滑動部１８には第２図に示す通りガイドｉ
ｆＩ １７に内方へ窪んだ凹部を形成することにより静
圧ポケット１９が設けられ、この静圧ボケ。
ト１９はそれぞれの第１滑動部１８において少なくとも
上下２箇所のラム進退方向前後に設けられている。
上下２箇所のラム進退方向前後に設けられている。
また主軸頭４にはラム５のためのガイド孔２０が形成さ
れ、このガイド孔２０の内面とラム５の外面とのずベリ
面によりラム５を主軸頭４に対して水平方向へ移動自在
とする第２滑動部２１が設けられる。第２滑動部２１に
はガイド孔２０に内方へ窪む凹部を形成することにより
静圧ポケット２２が設けられ、この静圧ポケット２２は
ラム５の少なくとも進退方向２箇所の上下に形成されて
いる０以上の油室としての静圧ポケット１９．２２には
油圧が供給され、この油圧の油清膜による潤滑作用によ
り主軸頭４の上下動およびラム５の進退動がなされる。
れ、このガイド孔２０の内面とラム５の外面とのずベリ
面によりラム５を主軸頭４に対して水平方向へ移動自在
とする第２滑動部２１が設けられる。第２滑動部２１に
はガイド孔２０に内方へ窪む凹部を形成することにより
静圧ポケット２２が設けられ、この静圧ポケット２２は
ラム５の少なくとも進退方向２箇所の上下に形成されて
いる０以上の油室としての静圧ポケット１９．２２には
油圧が供給され、この油圧の油清膜による潤滑作用によ
り主軸頭４の上下動およびラム５の進退動がなされる。
第２図の通り前記歯車列１４にはポテンシオメータ２３
が接続され、このポテンシオメータ２３はラム５の水平
移動量を検出する検出手段で、モータ１５によるねじ軸
１２の回転でラム５が水平方向に繰り出されると、ポテ
ンシオメータ２３はそれに応じた大きさの電流による電
気信号を出力する。ポテンシオメータ２３には増幅器２
４，２５を介して油調整手段としての２個の比例電磁式
油圧調整弁２６．２７が並列接続され、この比例電磁式
油圧調整弁２６．２７は圧力？ａ２８、タンク２９が接
続された弁本体３０と、増幅器２４゜２５が接続された
ソレノイド３１とからなる。増幅器２４．２５からのｔ
流でソレノイド３１が作動することにより設定油圧はｔ
流の大きさに応じて比例的に変化し、油圧源２８から弁
本体３０を経て油圧回路３２．３３に供給される油圧は
比例的に増加する。
が接続され、このポテンシオメータ２３はラム５の水平
移動量を検出する検出手段で、モータ１５によるねじ軸
１２の回転でラム５が水平方向に繰り出されると、ポテ
ンシオメータ２３はそれに応じた大きさの電流による電
気信号を出力する。ポテンシオメータ２３には増幅器２
４，２５を介して油調整手段としての２個の比例電磁式
油圧調整弁２６．２７が並列接続され、この比例電磁式
油圧調整弁２６．２７は圧力？ａ２８、タンク２９が接
続された弁本体３０と、増幅器２４゜２５が接続された
ソレノイド３１とからなる。増幅器２４．２５からのｔ
流でソレノイド３１が作動することにより設定油圧はｔ
流の大きさに応じて比例的に変化し、油圧源２８から弁
本体３０を経て油圧回路３２．３３に供給される油圧は
比例的に増加する。
比例電磁式油圧調整弁２６の油圧回路３２は途中で分岐
され、一方の分岐路３２Ａは前記２箇所の第１滑動部１
８のうちのラム進退方向前側の第１滑動部１８における
上部のラム進退方向後側静圧ボケッ）１９Ａに接続され
、他方の分岐路３２Ｂは同じ第１滑動部１８における下
部のラム進退方向前側静圧ポケ７）１９Ｂに接続される
。また比例電磁式油圧調整弁２７の油圧回路３３も途中
で分岐され、一方の分岐路３３Ａは前記第２滑動部２Ｉ
におけるラム進退方向前側の下部静圧ポケノ）２２Ａに
接続され、他方の分岐路３３Ｂはラム進退方向後側の上
部静圧ポケット２２Ｂに接続される。
され、一方の分岐路３２Ａは前記２箇所の第１滑動部１
８のうちのラム進退方向前側の第１滑動部１８における
上部のラム進退方向後側静圧ボケッ）１９Ａに接続され
、他方の分岐路３２Ｂは同じ第１滑動部１８における下
部のラム進退方向前側静圧ポケ７）１９Ｂに接続される
。また比例電磁式油圧調整弁２７の油圧回路３３も途中
で分岐され、一方の分岐路３３Ａは前記第２滑動部２Ｉ
におけるラム進退方向前側の下部静圧ポケノ）２２Ａに
接続され、他方の分岐路３３Ｂはラム進退方向後側の上
部静圧ポケット２２Ｂに接続される。
主軸６の先端に装着された工具でワークを加工すべくラ
ム５がモータ１５で前方へ繰り出されると、ラム５の水
平移動量に対応してラム５および主軸６の重量を含めた
主軸頭４の重心位置がラム５の前進方向へ移動し、主軸
頭４は全体的に第２図中反時計方向に回動する。このた
め主軸６は水平方向に対して傾き、このままで加工作業
を行うと加工誤差が生ずる。しかし、ラム５の操り出し
量に応じて前記ポテンシオメータ２３から電流による電
気信号が出力され、増幅器２４を介して比例電磁式油圧
調整弁２６のソレノイド３１に入力される。このため比
例電磁式油圧調整弁２６はラム５の水平移動量に比例し
た大きさの油圧を油圧回路３２に供給し、この油圧は前
記静圧ポケット１９Ａ、１９Ｂに与えられる。このため
主軸頭４にはラム５の水平移動量に応じて次第に大きく
なる第２図中時計方向のモーメントが発生し、主軸６の
傾きが補正される。
ム５がモータ１５で前方へ繰り出されると、ラム５の水
平移動量に対応してラム５および主軸６の重量を含めた
主軸頭４の重心位置がラム５の前進方向へ移動し、主軸
頭４は全体的に第２図中反時計方向に回動する。このた
め主軸６は水平方向に対して傾き、このままで加工作業
を行うと加工誤差が生ずる。しかし、ラム５の操り出し
量に応じて前記ポテンシオメータ２３から電流による電
気信号が出力され、増幅器２４を介して比例電磁式油圧
調整弁２６のソレノイド３１に入力される。このため比
例電磁式油圧調整弁２６はラム５の水平移動量に比例し
た大きさの油圧を油圧回路３２に供給し、この油圧は前
記静圧ポケット１９Ａ、１９Ｂに与えられる。このため
主軸頭４にはラム５の水平移動量に応じて次第に大きく
なる第２図中時計方向のモーメントが発生し、主軸６の
傾きが補正される。
ラム５が繰り出されると、ラム５自体の重心位置の変動
によっても主軸６は傾（、この傾きの補正のためにポテ
ンシオメータ２３から増幅器２５を経て電気信号が入力
する比例７１１ｍ式油圧調整弁２７が設けられ、この比
例電磁式油圧調整弁２７により油圧回路３３を介して前
記静圧ポケット２２Ａ、２２Ｂに供給される油圧がラム
５の繰り出し噴に比例して大きくなり、この油圧による
第２図中時計方向へのモーメントにより主軸６の傾きは
補正される。
によっても主軸６は傾（、この傾きの補正のためにポテ
ンシオメータ２３から増幅器２５を経て電気信号が入力
する比例７１１ｍ式油圧調整弁２７が設けられ、この比
例電磁式油圧調整弁２７により油圧回路３３を介して前
記静圧ポケット２２Ａ、２２Ｂに供給される油圧がラム
５の繰り出し噴に比例して大きくなり、この油圧による
第２図中時計方向へのモーメントにより主軸６の傾きは
補正される。
主軸６に工具が直接装着された場合とアングルヘッド等
のアタッチメントを介して装着された場合とでは主軸６
に作用する重量が異なり、主軸６の傾きに相違が生ずる
。この場合には、第３図に示す通りアタッチメントなし
の場合Ａとアタッチメントありの場合Ｂ、Ｃのそれぞれ
について、ラム５の水平移動量に対し主軸６の傾きを補
正して工具の高さ位置を常に一定にできる油圧を予め測
定しておき、第２図の通りこのデータに関する電気信号
３４．３５を前記ポテンシオメータ２３と増幅器２４．
２５とを接続する電気回路３６，３７に入力することに
より、アタッチメントの有無やアタッチメントの大きさ
等によって重量が異なる工具が主軸６に装着されても常
に主軸６の傾きを補正できるようにしてもよい、なお、
工具やアタッチメントに識別マークを付し、この識別マ
ークを工作機械に設けた読取装置で自動的に読み取るこ
とにより主軸６に装着された工具、アタッチメントを判
別し、静圧ポケット１９Ａ、１９Ｂ。
のアタッチメントを介して装着された場合とでは主軸６
に作用する重量が異なり、主軸６の傾きに相違が生ずる
。この場合には、第３図に示す通りアタッチメントなし
の場合Ａとアタッチメントありの場合Ｂ、Ｃのそれぞれ
について、ラム５の水平移動量に対し主軸６の傾きを補
正して工具の高さ位置を常に一定にできる油圧を予め測
定しておき、第２図の通りこのデータに関する電気信号
３４．３５を前記ポテンシオメータ２３と増幅器２４．
２５とを接続する電気回路３６，３７に入力することに
より、アタッチメントの有無やアタッチメントの大きさ
等によって重量が異なる工具が主軸６に装着されても常
に主軸６の傾きを補正できるようにしてもよい、なお、
工具やアタッチメントに識別マークを付し、この識別マ
ークを工作機械に設けた読取装置で自動的に読み取るこ
とにより主軸６に装着された工具、アタッチメントを判
別し、静圧ポケット１９Ａ、１９Ｂ。
２２Ａ、２２Ｂに供給する油圧を工作機械の制御装置に
より自動的に制御、調整するようにしてもよい。
より自動的に制御、調整するようにしてもよい。
以上の実施例は前記第１滑動部１８、第２滑動部２１が
油潤滑のすべり接触の場合であったが、第４図の通りロ
ーラ接触の場合にも本発明は適用できる。これをラム３
と主軸頭４との間の第１滑ｌＪ＋部１８について説明す
ると、主軸頭４にシリンダ３８を組み込み、このシリン
ダ３８に軸３９を中心に回転自在なローラ４０を備えた
ピストン４１を摺動自在に嵌合し、油室としてのシリン
ダ室４２にラム５の繰り出し量に応じた大きさの油圧を
供給することによりローラ４０をコラム３に押し付け、
これにより主軸６の傾きに対抗するモーメントを発生さ
せる。以上と同様な構造は主軸頭４とラム５との間の第
２滑動部２１にも実施できる。
油潤滑のすべり接触の場合であったが、第４図の通りロ
ーラ接触の場合にも本発明は適用できる。これをラム３
と主軸頭４との間の第１滑ｌＪ＋部１８について説明す
ると、主軸頭４にシリンダ３８を組み込み、このシリン
ダ３８に軸３９を中心に回転自在なローラ４０を備えた
ピストン４１を摺動自在に嵌合し、油室としてのシリン
ダ室４２にラム５の繰り出し量に応じた大きさの油圧を
供給することによりローラ４０をコラム３に押し付け、
これにより主軸６の傾きに対抗するモーメントを発生さ
せる。以上と同様な構造は主軸頭４とラム５との間の第
２滑動部２１にも実施できる。
静圧ポケットやシリンダ室による油室を設ける場所は第
２図で示された位置に限定されず任意な場所でよく、要
すればラム５が繰り出されたときの重心移動による主軸
６の傾きを補正するモーメントが発生すればよい、また
以上の実施例は油圧をラム５の繰り出しとともに高める
場合であったが、静圧ポケット等による油圧が供給され
る油室の位置を前記実施例と対称位置に設けることによ
り、ラム５の繰り出しに伴い油圧を減少させても主軸６
の回きを補正できる。
２図で示された位置に限定されず任意な場所でよく、要
すればラム５が繰り出されたときの重心移動による主軸
６の傾きを補正するモーメントが発生すればよい、また
以上の実施例は油圧をラム５の繰り出しとともに高める
場合であったが、静圧ポケット等による油圧が供給され
る油室の位置を前記実施例と対称位置に設けることによ
り、ラム５の繰り出しに伴い油圧を減少させても主軸６
の回きを補正できる。
さらに主軸頭４の上下動、ラム５０進退動をガイドレー
ルに沿って行わせる工作機械においては、このガイドレ
ールによる第１、第２滑動部に油室を設けることにより
主軸の傾きを補正できる。ラム５の水平移動量を検出す
る検出手段は前記ポテンシオメータに限らず、例えばエ
ンコーダ、レゾルバであってもよい。さらに、本発明は
第５図に示す通りコラム４３にサドル４４が上下動可能
に設けられ、サドル４４に主軸４５を備える主軸頭４６
が水平移動可能に設けられた工作機械にも適用でき、こ
の場合にはサドル４４が第１可動部材となり、主軸頭４
６が第２可動部材となる。
ルに沿って行わせる工作機械においては、このガイドレ
ールによる第１、第２滑動部に油室を設けることにより
主軸の傾きを補正できる。ラム５の水平移動量を検出す
る検出手段は前記ポテンシオメータに限らず、例えばエ
ンコーダ、レゾルバであってもよい。さらに、本発明は
第５図に示す通りコラム４３にサドル４４が上下動可能
に設けられ、サドル４４に主軸４５を備える主軸頭４６
が水平移動可能に設けられた工作機械にも適用でき、こ
の場合にはサドル４４が第１可動部材となり、主軸頭４
６が第２可動部材となる。
また本発明は油調整手段として比例電磁式流量３Ｉｉｉ
整弁を使用することにより、第１、第２滑動部に動圧を
供給する工作機械にも適用可能であり、第２可動部材の
水平移動量に応じて供給する油量を調整すれば主軸の傾
きを補正できる。
整弁を使用することにより、第１、第２滑動部に動圧を
供給する工作機械にも適用可能であり、第２可動部材の
水平移動量に応じて供給する油量を調整すれば主軸の傾
きを補正できる。
さらに以上の実施例では第１滑動部と第２滑動部の両方
に油圧または油量を供給する油室を設けたが、例えば主
軸の傾き量が小さい場合には、第１滑ｖＪ部と第２滑動
部のいずれが一方に油調整手段と接続された油室を設け
て主軸の傾きを補正するようにしてもよい。
に油圧または油量を供給する油室を設けたが、例えば主
軸の傾き量が小さい場合には、第１滑ｖＪ部と第２滑動
部のいずれが一方に油調整手段と接続された油室を設け
て主軸の傾きを補正するようにしてもよい。
本発明によれば、コラムと第１可動部材との間や第１可
動部材と第２可動部材との間の滑動部に第２可動部材の
水平移動によって生ずる重心移動による主軸傾きに対抗
するモーメントを発生させるようにし、主軸の傾きを第
１可動部材とバランスウェイトとを連結するワイヤーの
張力を変化させることによって補正するものではないた
め、主軸傾きの防止を第１可動部材の円滑な上下動を保
障しつつ達成できるようになる。
動部材と第２可動部材との間の滑動部に第２可動部材の
水平移動によって生ずる重心移動による主軸傾きに対抗
するモーメントを発生させるようにし、主軸の傾きを第
１可動部材とバランスウェイトとを連結するワイヤーの
張力を変化させることによって補正するものではないた
め、主軸傾きの防止を第１可動部材の円滑な上下動を保
障しつつ達成できるようになる。
第１図は工作機械の全体斜視図、第２図は油圧回路等を
示す本発明の原理図、第３図は主軸に装着される工具の
重量に応して油圧を変化させる場合のデータを示す図、
第４図は滑動部がローラ接触の場合の実施例を示す断面
図、第５図は他の工作機械の場合を示す要部斜視図であ
る。 ３．４３・・・コラム、４・・・第１可動部材である主
軸頭、５・・・第２可動部材であるラム、６．４５・・
・主軸、１日・・・第１滑動部、１９．２２・・・油室
である静圧ポケット、２１・・・第２滑動部、２３・・
・検出手段であるポテンシオメータ、２６．２７・・・
油調整手段である比例電磁式油圧調整弁、４２・・・油
室であるシリンダ室、４３・・・第１可動部材であるサ
ドル、４６・・・第２可動部材である主軸頭。
示す本発明の原理図、第３図は主軸に装着される工具の
重量に応して油圧を変化させる場合のデータを示す図、
第４図は滑動部がローラ接触の場合の実施例を示す断面
図、第５図は他の工作機械の場合を示す要部斜視図であ
る。 ３．４３・・・コラム、４・・・第１可動部材である主
軸頭、５・・・第２可動部材であるラム、６．４５・・
・主軸、１日・・・第１滑動部、１９．２２・・・油室
である静圧ポケット、２１・・・第２滑動部、２３・・
・検出手段であるポテンシオメータ、２６．２７・・・
油調整手段である比例電磁式油圧調整弁、４２・・・油
室であるシリンダ室、４３・・・第１可動部材であるサ
ドル、４６・・・第２可動部材である主軸頭。
Claims (1)
- （１）コラムに第１滑動部を介して上下動可能に設けら
れた第１可動部材と、この第１可動部材に第２滑動部を
介して水平移動可能に設けられ、かつ工具が装着される
主軸を備えた第２可動部材とを有する工作機械において
、第２可動部材の水平移動量を検出する検出手段を設け
るとともに、第１滑動部と第２滑動部の少なくとも一方
に油室を設け、前記検出手段とこの油室とを前記第２可
動部材の水平移動による検出手段からの出力に応じて油
室に供給する油圧または油量を調整する油調整手段を介
して接続し、この油調整手段により第２可動部材の水平
移動で生じる重心移動による前記主軸の傾きを補正する
ようにしたことを特徴とする工作機械の主軸傾き補正装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23921885A JPS6299037A (ja) | 1985-10-24 | 1985-10-24 | 工作機械の主軸傾き補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23921885A JPS6299037A (ja) | 1985-10-24 | 1985-10-24 | 工作機械の主軸傾き補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6299037A true JPS6299037A (ja) | 1987-05-08 |
| JPH0549425B2 JPH0549425B2 (ja) | 1993-07-26 |
Family
ID=17041501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23921885A Granted JPS6299037A (ja) | 1985-10-24 | 1985-10-24 | 工作機械の主軸傾き補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6299037A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5214592A (en) * | 1989-10-19 | 1993-05-25 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Machine tool position correcting method and apparatus |
| JPH0580632U (ja) * | 1992-04-06 | 1993-11-02 | 株式会社椿本チエイン | コラムと昇降フレームの撓み防止構造 |
| WO2009069325A1 (ja) * | 2007-11-29 | 2009-06-04 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | 工作機械 |
| JP2009184077A (ja) * | 2008-02-07 | 2009-08-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 工作機械 |
| JP2010023179A (ja) * | 2008-07-18 | 2010-02-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ラムの撓み補正装置 |
| JP2011121157A (ja) * | 2009-12-14 | 2011-06-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 横中ぐり盤 |
| WO2011080820A1 (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-07 | 三菱重工業株式会社 | ラムの撓み補正装置 |
| TWI395635B (zh) * | 2009-12-24 | 2013-05-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | The locking device of the block |
| CN103174797A (zh) * | 2011-12-23 | 2013-06-26 | 财团法人金属工业研究发展中心 | 平衡装置及其平衡方法 |
-
1985
- 1985-10-24 JP JP23921885A patent/JPS6299037A/ja active Granted
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5214592A (en) * | 1989-10-19 | 1993-05-25 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Machine tool position correcting method and apparatus |
| JPH0580632U (ja) * | 1992-04-06 | 1993-11-02 | 株式会社椿本チエイン | コラムと昇降フレームの撓み防止構造 |
| TWI418428B (zh) * | 2007-11-29 | 2013-12-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Working machine |
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| JP2009131924A (ja) * | 2007-11-29 | 2009-06-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 工作機械 |
| US8668414B2 (en) | 2007-11-29 | 2014-03-11 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd | Machine tool |
| KR101180566B1 (ko) * | 2007-11-29 | 2012-09-06 | 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 | 공작 기계 |
| JP2009184077A (ja) * | 2008-02-07 | 2009-08-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 工作機械 |
| TWI381902B (zh) * | 2008-02-07 | 2013-01-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Working Machinery |
| JP2010023179A (ja) * | 2008-07-18 | 2010-02-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ラムの撓み補正装置 |
| JP2011121157A (ja) * | 2009-12-14 | 2011-06-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 横中ぐり盤 |
| TWI395635B (zh) * | 2009-12-24 | 2013-05-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | The locking device of the block |
| CN102470498A (zh) * | 2009-12-28 | 2012-05-23 | 三菱重工业株式会社 | 滑枕的弯曲校正装置 |
| KR101348861B1 (ko) * | 2009-12-28 | 2014-01-07 | 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 | 램의 휨 보정 장치 |
| WO2011080820A1 (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-07 | 三菱重工業株式会社 | ラムの撓み補正装置 |
| CN103174797A (zh) * | 2011-12-23 | 2013-06-26 | 财团法人金属工业研究发展中心 | 平衡装置及其平衡方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0549425B2 (ja) | 1993-07-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |