JPH11114749A - 門型工作機械 - Google Patents
門型工作機械Info
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- JPH11114749A JPH11114749A JP28562397A JP28562397A JPH11114749A JP H11114749 A JPH11114749 A JP H11114749A JP 28562397 A JP28562397 A JP 28562397A JP 28562397 A JP28562397 A JP 28562397A JP H11114749 A JPH11114749 A JP H11114749A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 門型工作機械においてラムバランスシリンダ
装置のシリンダ室圧力のサージングを抑制し、ラムの送
り速度、加減速度が高速化されても、仕上げ面粗さの悪
化、加工面乱れが顕著なものになることがなく、高い加
工精度に保証すること。 【解決手段】 左右のコラム５、７間に水平に掛け渡さ
れたクロスレール９にサドル１９が移動可能に設けら
れ、サドル１９にラム２１が上下動可能に設けられ、ラ
ム２１の下端部に加工ヘッド２３が取り付けられ、ラム
２１および加工ヘッド２３の重量を受け持つラムバラン
スシリンダ装置４３が設けられている門型工作機械にお
いて、ラムバランスシリンダ装置４３のシリンダ室圧力
を検出する油圧センサ４７を設け、油圧センサ４７によ
って検出されるラムバランスシリンダ装置４３のシリン
ダ室圧力に応じてシリンダ室圧力が所定の一定値に保た
れるようにラムバランスシリンダ装置４３に供給する油
圧を比例制御弁４５により制御する。
装置のシリンダ室圧力のサージングを抑制し、ラムの送
り速度、加減速度が高速化されても、仕上げ面粗さの悪
化、加工面乱れが顕著なものになることがなく、高い加
工精度に保証すること。 【解決手段】 左右のコラム５、７間に水平に掛け渡さ
れたクロスレール９にサドル１９が移動可能に設けら
れ、サドル１９にラム２１が上下動可能に設けられ、ラ
ム２１の下端部に加工ヘッド２３が取り付けられ、ラム
２１および加工ヘッド２３の重量を受け持つラムバラン
スシリンダ装置４３が設けられている門型工作機械にお
いて、ラムバランスシリンダ装置４３のシリンダ室圧力
を検出する油圧センサ４７を設け、油圧センサ４７によ
って検出されるラムバランスシリンダ装置４３のシリン
ダ室圧力に応じてシリンダ室圧力が所定の一定値に保た
れるようにラムバランスシリンダ装置４３に供給する油
圧を比例制御弁４５により制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、門型工作機械に
関し、特にラムバランスシリンダ装置やクロスレールバ
ランスシリンダ装置を有する門型工作機械に関するもの
である。
関し、特にラムバランスシリンダ装置やクロスレールバ
ランスシリンダ装置を有する門型工作機械に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】一般に、門型工作機械は、左右のコラム
間に水平に掛け渡されて上下動可能（Ｗ軸移動）なクロ
スレールにサドルがクロスレールの延在方向に移動可能
（Ｙ軸移動）に設けられ、前記サドルにラムが上下動可
能（Ｚ軸移動）に設けられ、前記ラムの下端部に加工ヘ
ッド（アタッメントヘッド）が取り付けられ、左右のコ
ラム間にベッドがＸ軸方向に固定配置され、ベッド上に
ワークテーブルがＸ軸方向に移動可能に設けられてい
る。
間に水平に掛け渡されて上下動可能（Ｗ軸移動）なクロ
スレールにサドルがクロスレールの延在方向に移動可能
（Ｙ軸移動）に設けられ、前記サドルにラムが上下動可
能（Ｚ軸移動）に設けられ、前記ラムの下端部に加工ヘ
ッド（アタッメントヘッド）が取り付けられ、左右のコ
ラム間にベッドがＸ軸方向に固定配置され、ベッド上に
ワークテーブルがＸ軸方向に移動可能に設けられてい
る。
【０００３】上述のような主構成による門型工作機械に
は、ラムに取り付けられる加工ヘッドの重量を含むラム
全体の重量によってラム送り軸が変形することによる加
工誤差を補償するために、ラムおよび加工ヘッドの重量
を受け持つラムバランスシリンダ装置がサドルに設けら
れ、また、左右のコラムが受け持つクロスレールの重量
がサドルのＹ軸位置によって変動し、クロスレール送り
軸が変形することによる加工誤差を補償するために、左
右のコラムの各々においてクロスレールの重量を受け持
つクロスレールバランスシリンダ装置が設けられている
ものがある。
は、ラムに取り付けられる加工ヘッドの重量を含むラム
全体の重量によってラム送り軸が変形することによる加
工誤差を補償するために、ラムおよび加工ヘッドの重量
を受け持つラムバランスシリンダ装置がサドルに設けら
れ、また、左右のコラムが受け持つクロスレールの重量
がサドルのＹ軸位置によって変動し、クロスレール送り
軸が変形することによる加工誤差を補償するために、左
右のコラムの各々においてクロスレールの重量を受け持
つクロスレールバランスシリンダ装置が設けられている
ものがある。
【０００４】従来、ラムバランスシリンダ装置の制御
は、特開平４−５７６３６号公報（特願平２−１６８７
７８号）に示されているように、電磁式の比例制御弁を
使用してラムバランスシリンダ装置に供給する油圧をラ
ムに交換可能に取り付けられる加工ヘッドの重量を含む
ラム全体の重量に応じて制御することにより行われてい
る。
は、特開平４−５７６３６号公報（特願平２−１６８７
７８号）に示されているように、電磁式の比例制御弁を
使用してラムバランスシリンダ装置に供給する油圧をラ
ムに交換可能に取り付けられる加工ヘッドの重量を含む
ラム全体の重量に応じて制御することにより行われてい
る。
【０００５】また、クロスレールバランスシリンダ装置
の制御は、特開平８−１５０５２８号公報（特願平６−
２９６５６３号）に示されているように、電磁式の比例
制御弁を使用してクロスレールバランスシリンダ装置に
供給する油圧をサドルのラムＹ軸位置に応じて制御する
ことにより行われている。
の制御は、特開平８−１５０５２８号公報（特願平６−
２９６５６３号）に示されているように、電磁式の比例
制御弁を使用してクロスレールバランスシリンダ装置に
供給する油圧をサドルのラムＹ軸位置に応じて制御する
ことにより行われている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のラムバランスシ
リンダ装置、クロスレールバランスシリンダ装置の制御
は、それぞれ所期の目的を達成するが、近年の益々の加
工速度の高速化の要望に対応するラム、クロスレールの
送り速度、加減速度の高速化に伴い、送り方向の反転時
や加減速時に生じるバランスシリンダ装置のシリンダ室
圧力のサージングが激しくなり、整定時間が長くなり、
このために、カッタ目の不揃いによる仕上げ面粗さの悪
化、加工面乱れが顕著なものになり、加工精度に問題を
来すようになる。
リンダ装置、クロスレールバランスシリンダ装置の制御
は、それぞれ所期の目的を達成するが、近年の益々の加
工速度の高速化の要望に対応するラム、クロスレールの
送り速度、加減速度の高速化に伴い、送り方向の反転時
や加減速時に生じるバランスシリンダ装置のシリンダ室
圧力のサージングが激しくなり、整定時間が長くなり、
このために、カッタ目の不揃いによる仕上げ面粗さの悪
化、加工面乱れが顕著なものになり、加工精度に問題を
来すようになる。
【０００７】この発明は、上述の如き問題点に着目して
なされたものであり、バランスシリンダ装置のシリンダ
室圧力のサージングを抑制し、ラム、クロスレールの送
り速度、加減速度が高速化されても、仕上げ面粗さの悪
化、加工面乱れが顕著なものになることがなく、高い加
工精度に保証するバランスシリンダ装置付きの門型工作
機械を提供することを目的としている。
なされたものであり、バランスシリンダ装置のシリンダ
室圧力のサージングを抑制し、ラム、クロスレールの送
り速度、加減速度が高速化されても、仕上げ面粗さの悪
化、加工面乱れが顕著なものになることがなく、高い加
工精度に保証するバランスシリンダ装置付きの門型工作
機械を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１の発明による門型工作機械は、左右のコ
ラム間に水平に掛け渡されたクロスレールにサドルがク
ロスレールの延在方向に移動可能に設けられ、前記サド
ルにラムが上下動可能に設けられ、前記ラムの下端部に
加工ヘッドが取り付けられ、前記ラムおよび前記加工ヘ
ッドの重量を受け持つラムバランスシリンダ装置が設け
られている門型工作機械において、前記ラムバランスシ
リンダ装置のシリンダ室圧力を検出する圧力検出手段
と、前記圧力検出手段により検出される前記シリンダ室
圧力のデータを入力し、前記シリンダ室圧力が所定の一
定値に保たれるように前記ラムバランスシリンダ装置に
供給する油圧を制御する油圧制御手段とを有しているも
のである。
めに、請求項１の発明による門型工作機械は、左右のコ
ラム間に水平に掛け渡されたクロスレールにサドルがク
ロスレールの延在方向に移動可能に設けられ、前記サド
ルにラムが上下動可能に設けられ、前記ラムの下端部に
加工ヘッドが取り付けられ、前記ラムおよび前記加工ヘ
ッドの重量を受け持つラムバランスシリンダ装置が設け
られている門型工作機械において、前記ラムバランスシ
リンダ装置のシリンダ室圧力を検出する圧力検出手段
と、前記圧力検出手段により検出される前記シリンダ室
圧力のデータを入力し、前記シリンダ室圧力が所定の一
定値に保たれるように前記ラムバランスシリンダ装置に
供給する油圧を制御する油圧制御手段とを有しているも
のである。
【０００９】この発明による門型工作機械によれば、油
圧制御手段が、圧力検出手段により検出されるラムバラ
ンスシリンダ装置のシリンダ室圧力に応じてラムバラン
スシリンダ装置のシリンダ室圧力が所定の一定値に保た
れるようにラムバランスシリンダ装置に供給する油圧を
制御し、ラムバランスシリンダ装置のシリンダ室圧力の
サージングを抑制する。
圧制御手段が、圧力検出手段により検出されるラムバラ
ンスシリンダ装置のシリンダ室圧力に応じてラムバラン
スシリンダ装置のシリンダ室圧力が所定の一定値に保た
れるようにラムバランスシリンダ装置に供給する油圧を
制御し、ラムバランスシリンダ装置のシリンダ室圧力の
サージングを抑制する。
【００１０】また、上述の目的を達成するために、請求
項２の発明による門型工作機械は、左右のコラム間に水
平に掛け渡されて上下移動可能なクロスレールにサドル
がクロスレールの延在方向に移動可能に設けられ、前記
サドルにラムが上下動可能に設けられ、前記ラムの下端
部に加工ヘッドが取り付けられ、左右のコラムの各々に
おいて前記クロスレールの重量を受け持つクロスレール
バランスシリンダ装置が設けられている門型工作機械に
おいて、前記クロスレールバランスシリンダ装置のシリ
ンダ室圧力を検出する圧力検出手段と、前記圧力検出手
段により検出される前記シリンダ室圧力のデータを入力
し、前記シリンダ室圧力が所定の一定値に保たれるよう
に前記クロスレールバランスシリンダ装置に供給する油
圧を制御する油圧制御手段とを有しているものである。
項２の発明による門型工作機械は、左右のコラム間に水
平に掛け渡されて上下移動可能なクロスレールにサドル
がクロスレールの延在方向に移動可能に設けられ、前記
サドルにラムが上下動可能に設けられ、前記ラムの下端
部に加工ヘッドが取り付けられ、左右のコラムの各々に
おいて前記クロスレールの重量を受け持つクロスレール
バランスシリンダ装置が設けられている門型工作機械に
おいて、前記クロスレールバランスシリンダ装置のシリ
ンダ室圧力を検出する圧力検出手段と、前記圧力検出手
段により検出される前記シリンダ室圧力のデータを入力
し、前記シリンダ室圧力が所定の一定値に保たれるよう
に前記クロスレールバランスシリンダ装置に供給する油
圧を制御する油圧制御手段とを有しているものである。
【００１１】この発明による門型工作機械によれば、油
圧制御手段が、圧力検出手段により検出されるクロスレ
ールバランスシリンダ装置のシリンダ室圧力に応じてク
ロスレールバランスシリンダ装置のシリンダ室圧力が所
定の一定値に保たれるようにクロスレールバランスシリ
ンダ装置に供給する油圧を制御し、クロスレールバラン
スシリンダ装置のシリンダ室圧力のサージングを抑制す
る。
圧制御手段が、圧力検出手段により検出されるクロスレ
ールバランスシリンダ装置のシリンダ室圧力に応じてク
ロスレールバランスシリンダ装置のシリンダ室圧力が所
定の一定値に保たれるようにクロスレールバランスシリ
ンダ装置に供給する油圧を制御し、クロスレールバラン
スシリンダ装置のシリンダ室圧力のサージングを抑制す
る。
【００１２】また、上述の目的を達成するために、請求
項３の発明による門型工作機械は、左右のコラム間に水
平に掛け渡されて上下移動可能なクロスレールにサドル
がクロスレールの延在方向に移動可能に設けられ、前記
サドルにラムが上下動可能に設けられ、前記ラムの下端
部に加工ヘッドが取り付けられ、前記ラムおよび前記加
工ヘッドの重量を受け持つラムバランスシリンダ装置
と、左右のコラムの各々において前記クロスレールの重
量を受け持つクロスレールバランスシリンダ装置とが設
けられている門型工作機械において、前記ラムバランス
シリンダ装置のシリンダ室圧力を検出する圧力検出手段
と、前記圧力検出手段により検出される前記ラムバラン
スシリンダ装置のシリンダ室圧力のデータを入力し、当
該シリンダ室圧力が所定の一定値に保たれるように前記
ラムバランスシリンダ装置に供給する油圧を制御するラ
ムバランス用の油圧制御手段と、前記クロスレールバラ
ンスシリンダ装置のシリンダ室圧力を検出する圧力検出
手段と、前記圧力検出手段により検出される前記クロス
レールバランスシリンダ装置のシリンダ室圧力のデータ
を入力し、当該シリンダ室圧力が所定の一定値に保たれ
るように前記クロスレールバランスシリンダ装置に供給
する油圧を制御するクロスレールバランス用の油圧制御
手段とを有しているものである。
項３の発明による門型工作機械は、左右のコラム間に水
平に掛け渡されて上下移動可能なクロスレールにサドル
がクロスレールの延在方向に移動可能に設けられ、前記
サドルにラムが上下動可能に設けられ、前記ラムの下端
部に加工ヘッドが取り付けられ、前記ラムおよび前記加
工ヘッドの重量を受け持つラムバランスシリンダ装置
と、左右のコラムの各々において前記クロスレールの重
量を受け持つクロスレールバランスシリンダ装置とが設
けられている門型工作機械において、前記ラムバランス
シリンダ装置のシリンダ室圧力を検出する圧力検出手段
と、前記圧力検出手段により検出される前記ラムバラン
スシリンダ装置のシリンダ室圧力のデータを入力し、当
該シリンダ室圧力が所定の一定値に保たれるように前記
ラムバランスシリンダ装置に供給する油圧を制御するラ
ムバランス用の油圧制御手段と、前記クロスレールバラ
ンスシリンダ装置のシリンダ室圧力を検出する圧力検出
手段と、前記圧力検出手段により検出される前記クロス
レールバランスシリンダ装置のシリンダ室圧力のデータ
を入力し、当該シリンダ室圧力が所定の一定値に保たれ
るように前記クロスレールバランスシリンダ装置に供給
する油圧を制御するクロスレールバランス用の油圧制御
手段とを有しているものである。
【００１３】この発明による門型工作機械によれば、ラ
ムバランス用の油圧制御手段が、圧力検出手段により検
出されるラムバランスシリンダ装置のシリンダ室圧力に
応じてラムバランスシリンダ装置のシリンダ室圧力が所
定の一定値に保たれるようにラムバランスシリンダ装置
に供給する油圧を制御してラムバランスシリンダ装置の
シリンダ室圧力のサージングを抑制し、また、クロスレ
ールバランス用の油圧制御手段が、圧力検出手段により
検出されるクロスレールバランスシリンダ装置のシリン
ダ室圧力に応じてクロスレールバランスシリンダ装置の
シリンダ室圧力が所定の一定値に保たれるようにクロス
レールバランスシリンダ装置に供給する油圧を制御して
クロスレールバランスシリンダ装置のシリンダ室圧力の
サージングを抑制する。
ムバランス用の油圧制御手段が、圧力検出手段により検
出されるラムバランスシリンダ装置のシリンダ室圧力に
応じてラムバランスシリンダ装置のシリンダ室圧力が所
定の一定値に保たれるようにラムバランスシリンダ装置
に供給する油圧を制御してラムバランスシリンダ装置の
シリンダ室圧力のサージングを抑制し、また、クロスレ
ールバランス用の油圧制御手段が、圧力検出手段により
検出されるクロスレールバランスシリンダ装置のシリン
ダ室圧力に応じてクロスレールバランスシリンダ装置の
シリンダ室圧力が所定の一定値に保たれるようにクロス
レールバランスシリンダ装置に供給する油圧を制御して
クロスレールバランスシリンダ装置のシリンダ室圧力の
サージングを抑制する。
【００１４】請求項４の発明による門型工作機械は、請
求項１〜３の何れかに記載の門型工作機械において、前
記油圧制御手段は、電磁式の比例制御弁を含み、前記比
例制御弁による定量的な圧力の自動制御により前記シリ
ンダ室圧力を所定の一定値に保つものである。
求項１〜３の何れかに記載の門型工作機械において、前
記油圧制御手段は、電磁式の比例制御弁を含み、前記比
例制御弁による定量的な圧力の自動制御により前記シリ
ンダ室圧力を所定の一定値に保つものである。
【００１５】この発明による門型工作機械によれば、比
例制御弁による定量的な圧力の自動制御によりシリンダ
室圧力が所定の一定値に保たれ、この制御によってラム
バランスシリンダ装置やクロスレールバランスシリンダ
装置のシリンダ室圧力のサージングが抑制される。
例制御弁による定量的な圧力の自動制御によりシリンダ
室圧力が所定の一定値に保たれ、この制御によってラム
バランスシリンダ装置やクロスレールバランスシリンダ
装置のシリンダ室圧力のサージングが抑制される。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施の形態を図
面を用いて詳細に説明する。
面を用いて詳細に説明する。
【００１７】図１はこの発明による門型工作機械の実施
の形態を示している。門型工作機械は、床面上に固定配
置されたベッド１を有し、ベッド１上にワークテーブル
３がＸ軸方向に移動可能に設けられている。ベッド１の
左右にはコラム５、７が各々立設され、コラム５、７間
にクロスレール９が水平に上下動可能に掛け渡されてい
る。
の形態を示している。門型工作機械は、床面上に固定配
置されたベッド１を有し、ベッド１上にワークテーブル
３がＸ軸方向に移動可能に設けられている。ベッド１の
左右にはコラム５、７が各々立設され、コラム５、７間
にクロスレール９が水平に上下動可能に掛け渡されてい
る。
【００１８】クロスレール９はコラム５、７の各々に設
けられたＷ軸送りねじ１１、１３によりＷ軸方向（上下
方向）に送り移動する。Ｗ軸送りねじ１１、１３はコラ
ム５、７の各々に搭載されたＷ軸サーボモータ１５、１
７により回転駆動される。
けられたＷ軸送りねじ１１、１３によりＷ軸方向（上下
方向）に送り移動する。Ｗ軸送りねじ１１、１３はコラ
ム５、７の各々に搭載されたＷ軸サーボモータ１５、１
７により回転駆動される。
【００１９】クロスレール９にはサドル１９がクロスレ
ール９の延在方向、すなわちにＹ軸方向に移動可能にに
設けられている。サドル１９はクロスレール９に設けら
たＹ軸送りねじ（図示省略）によりＹ軸方向（左右方
向）に送り移動し、Ｙ軸送りねじはクロスレール９に搭
載されたＹ軸サーボモータ（図示省略）により回転駆動
される。
ール９の延在方向、すなわちにＹ軸方向に移動可能にに
設けられている。サドル１９はクロスレール９に設けら
たＹ軸送りねじ（図示省略）によりＹ軸方向（左右方
向）に送り移動し、Ｙ軸送りねじはクロスレール９に搭
載されたＹ軸サーボモータ（図示省略）により回転駆動
される。
【００２０】サドル１９にはラム２１が上下動可能（Ｚ
軸移動）に設けられている。ラム２１はサドル１９に設
けらたＺ軸送りねじ（図示省略）によりＺ軸方向に送り
移動し、Ｚ軸送りねじはサドル１９に搭載されたＺ軸サ
ーボモータ（図示省略）により回転駆動される。
軸移動）に設けられている。ラム２１はサドル１９に設
けらたＺ軸送りねじ（図示省略）によりＺ軸方向に送り
移動し、Ｚ軸送りねじはサドル１９に搭載されたＺ軸サ
ーボモータ（図示省略）により回転駆動される。
【００２１】ラム２１の下端部には加工ヘッド（アタッ
メントヘッド）２３が交換可能に取り付けられる。
メントヘッド）２３が交換可能に取り付けられる。
【００２２】コラム５、７の各々にはクロスレール９の
重量を受け持つクロスレールバランスシリンダ装置２
５、２７が設けられている。クロスレールバランスシリ
ンダ装置２５、２７に対する油圧の供給は電磁式の比例
制御弁２９、３１により各々個別に行われる。比例制御
弁２９、３１は、油圧ポンプ３３による油圧供給路３５
の途中に設けられ、制御装置３７が出力する制御指令信
号により電磁的に動作し、クロスレールバランスシリン
ダ装置２５、２７に与える油圧を定量的に制御する。
重量を受け持つクロスレールバランスシリンダ装置２
５、２７が設けられている。クロスレールバランスシリ
ンダ装置２５、２７に対する油圧の供給は電磁式の比例
制御弁２９、３１により各々個別に行われる。比例制御
弁２９、３１は、油圧ポンプ３３による油圧供給路３５
の途中に設けられ、制御装置３７が出力する制御指令信
号により電磁的に動作し、クロスレールバランスシリン
ダ装置２５、２７に与える油圧を定量的に制御する。
【００２３】比例制御弁２９、３１によるクロスレール
バランスシリンダ装置２５、２７の油圧制御は、基本的
には従来と同様に、サドル１９のＹ軸位置に応じて相反
する圧力特性をもって行われる。
バランスシリンダ装置２５、２７の油圧制御は、基本的
には従来と同様に、サドル１９のＹ軸位置に応じて相反
する圧力特性をもって行われる。
【００２４】油路２６にはクロスレールバランスシリン
ダ装置２５のシリンダ室圧力を検出する油圧センサ３９
が、また油路２８にはクロスレールバランスシリンダ装
置２７のシリンダ室圧力を検出する油圧センサ４１が各
々設けられている。
ダ装置２５のシリンダ室圧力を検出する油圧センサ３９
が、また油路２８にはクロスレールバランスシリンダ装
置２７のシリンダ室圧力を検出する油圧センサ４１が各
々設けられている。
【００２５】制御装置３７は、マイクロコンピュータ等
を含むものであり、油圧センサ３９、４１が検出するク
ロスレールバランスシリンダ装置２５、２７のシリンダ
室圧力のデータを各々入力し、油圧センサ３９、４１に
より検出されるクロスレールバランスシリンダ装置２
５、２７のシリンダ室圧力に応じて各シリンダ室圧力を
所定の一定値に保つように、比例制御弁２９、３１に制
御指令信号を出力する。
を含むものであり、油圧センサ３９、４１が検出するク
ロスレールバランスシリンダ装置２５、２７のシリンダ
室圧力のデータを各々入力し、油圧センサ３９、４１に
より検出されるクロスレールバランスシリンダ装置２
５、２７のシリンダ室圧力に応じて各シリンダ室圧力を
所定の一定値に保つように、比例制御弁２９、３１に制
御指令信号を出力する。
【００２６】この制御は、ＰＩＤ方式、ＩＰＤ方式のフ
ィードバック制御により、応答性よく行うことができ、
また指令値を操作量にフィードフォーワード的に加算す
ることによって比例制御弁２９、３１の目標値追従性を
改善することができる。
ィードバック制御により、応答性よく行うことができ、
また指令値を操作量にフィードフォーワード的に加算す
ることによって比例制御弁２９、３１の目標値追従性を
改善することができる。
【００２７】これにより、比例制御弁２９は、クロスレ
ールバランスシリンダ装置２５のシリンダ室圧力が所定
の一定値に保たれるように、クロスレールバランスシリ
ンダ装置２５に与える油圧を定量的に制御し、比例制御
弁３１は、クロスレールバランスシリンダ装置２７のシ
リンダ室圧力が所定の一定値に保たれるように、クロス
レールバランスシリンダ装置２７に与える油圧を定量的
に制御する。
ールバランスシリンダ装置２５のシリンダ室圧力が所定
の一定値に保たれるように、クロスレールバランスシリ
ンダ装置２５に与える油圧を定量的に制御し、比例制御
弁３１は、クロスレールバランスシリンダ装置２７のシ
リンダ室圧力が所定の一定値に保たれるように、クロス
レールバランスシリンダ装置２７に与える油圧を定量的
に制御する。
【００２８】この油圧制御により、クロスレールバラン
スシリンダ装置２５、２７のシリンダ室圧力のサージン
グが抑制され、ラム２１、クロスレール９の送り速度、
加減速度が高速化されても、仕上げ面粗さが悪化した
り、加工面乱れが顕著なものになることがなく、高い加
工精度が保証されるようになる。
スシリンダ装置２５、２７のシリンダ室圧力のサージン
グが抑制され、ラム２１、クロスレール９の送り速度、
加減速度が高速化されても、仕上げ面粗さが悪化した
り、加工面乱れが顕著なものになることがなく、高い加
工精度が保証されるようになる。
【００２９】サドル１９にはラム１９およびラム１９に
取り付けられている加工ヘッド２３の重量を受け持つラ
ムバランスシリンダ装置４３が取り付けられている。ラ
ムバランスシリンダ装置４３に対する油圧の供給は電磁
式の比例制御弁４５により行われる。比例制御弁４５
は、油圧ポンプ３３による油圧供給路３５の途中に設け
られ、制御装置３７が出力する制御指令信号により電磁
的に動作し、ラムバランスシリンダ装置４３に与える油
圧を定量的に制御する。
取り付けられている加工ヘッド２３の重量を受け持つラ
ムバランスシリンダ装置４３が取り付けられている。ラ
ムバランスシリンダ装置４３に対する油圧の供給は電磁
式の比例制御弁４５により行われる。比例制御弁４５
は、油圧ポンプ３３による油圧供給路３５の途中に設け
られ、制御装置３７が出力する制御指令信号により電磁
的に動作し、ラムバランスシリンダ装置４３に与える油
圧を定量的に制御する。
【００３０】比例制御弁４５によるラムバランスシリン
ダ装置４３の油圧制御は、基本的には従来と同様に、ラ
ム１９およびラム１９に取り付けられている加工ヘッド
２３の重量に応じた圧力特性をもって行われる。
ダ装置４３の油圧制御は、基本的には従来と同様に、ラ
ム１９およびラム１９に取り付けられている加工ヘッド
２３の重量に応じた圧力特性をもって行われる。
【００３１】油路４４にはラムバランスシリンダ装置４
３のシリンダ室圧力を検出する油圧センサ４７が設けら
れている。
３のシリンダ室圧力を検出する油圧センサ４７が設けら
れている。
【００３２】制御装置３７は、油圧センサ４７が検出す
るラムバランスシリンダ装置４３のシリンダ室圧力のデ
ータを各々入力し、油圧センサ４７により検出されるラ
ムバランスシリンダ装置４３のシリンダ室圧力に応じて
そのシリンダ室圧力を所定の一定値に保つように、比例
制御弁４５に制御指令信号を出力する。
るラムバランスシリンダ装置４３のシリンダ室圧力のデ
ータを各々入力し、油圧センサ４７により検出されるラ
ムバランスシリンダ装置４３のシリンダ室圧力に応じて
そのシリンダ室圧力を所定の一定値に保つように、比例
制御弁４５に制御指令信号を出力する。
【００３３】この制御も、ＰＩＤ方式、ＩＰＤ方式のフ
ィードバック制御により応答性よく行うことができ、ま
た指令値を操作量にフィードフォーワード的に加算する
ことによって比例制御弁４５の目標値追従性を改善する
ことができる。
ィードバック制御により応答性よく行うことができ、ま
た指令値を操作量にフィードフォーワード的に加算する
ことによって比例制御弁４５の目標値追従性を改善する
ことができる。
【００３４】これにより、比例制御弁４５は、ラムバラ
ンスシリンダ装置４３のシリンダ室圧力が所定の一定値
に保たれるように、ラムバランスシリンダ装置４３に与
える油圧を定量的に制御する。
ンスシリンダ装置４３のシリンダ室圧力が所定の一定値
に保たれるように、ラムバランスシリンダ装置４３に与
える油圧を定量的に制御する。
【００３５】この油圧制御により、ラムバランスシリン
ダ装置４３のシリンダ室圧力のサージングが抑制され、
ラム２１の送り速度、加減速度が高速化されても、仕上
げ面粗さが悪化したり、加工面乱れが顕著なものになる
ことがなく、高い加工精度が保証されるようになる。
ダ装置４３のシリンダ室圧力のサージングが抑制され、
ラム２１の送り速度、加減速度が高速化されても、仕上
げ面粗さが悪化したり、加工面乱れが顕著なものになる
ことがなく、高い加工精度が保証されるようになる。
【００３６】以上に於ては、この発明を特定の実施の形
態について詳細に説明したが、この発明は、これに限定
されるものではなく、この発明の範囲内にて種々の実施
の形態が可能であることは当業者にとって明らかであろ
う。
態について詳細に説明したが、この発明は、これに限定
されるものではなく、この発明の範囲内にて種々の実施
の形態が可能であることは当業者にとって明らかであろ
う。
【００３７】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、請求項
１の発明による門型工作機械によれば、油圧制御手段
が、圧力検出手段（油圧センサ）により検出されるラム
バランスシリンダ装置のシリンダ室圧力に応じてラムバ
ランスシリンダ装置のシリンダ室圧力が所定の一定値に
保たれるようにラムバランスシリンダ装置に供給する油
圧を制御するから、ラムの送り速度、加減速度が高速化
されてもラムバランスシリンダ装置のシリンダ室圧力の
サージングが抑制され、仕上げ面粗さが悪化したり、加
工面乱れが顕著なものになることがなく、高い加工精度
が保証されるようになる。
１の発明による門型工作機械によれば、油圧制御手段
が、圧力検出手段（油圧センサ）により検出されるラム
バランスシリンダ装置のシリンダ室圧力に応じてラムバ
ランスシリンダ装置のシリンダ室圧力が所定の一定値に
保たれるようにラムバランスシリンダ装置に供給する油
圧を制御するから、ラムの送り速度、加減速度が高速化
されてもラムバランスシリンダ装置のシリンダ室圧力の
サージングが抑制され、仕上げ面粗さが悪化したり、加
工面乱れが顕著なものになることがなく、高い加工精度
が保証されるようになる。
【００３８】請求項２の発明による門型工作機械によれ
ば、油圧制御手段が、圧力検出手段（油圧センサ）によ
り検出されるクロスレールバランスシリンダ装置のシリ
ンダ室圧力に応じてクロスレールバランスシリンダ装置
のシリンダ室圧力が所定の一定値に保たれるようにクロ
スレールバランスシリンダ装置に供給する油圧を制御す
るから、ラム、クロスレールの送り速度、加減速度が高
速化されてもクロスレールバランスシリンダ装置のシリ
ンダ室圧力のサージングが抑制され、仕上げ面粗さが悪
化したり、加工面乱れが顕著なものになることがなく、
高い加工精度が保証されるようになる。
ば、油圧制御手段が、圧力検出手段（油圧センサ）によ
り検出されるクロスレールバランスシリンダ装置のシリ
ンダ室圧力に応じてクロスレールバランスシリンダ装置
のシリンダ室圧力が所定の一定値に保たれるようにクロ
スレールバランスシリンダ装置に供給する油圧を制御す
るから、ラム、クロスレールの送り速度、加減速度が高
速化されてもクロスレールバランスシリンダ装置のシリ
ンダ室圧力のサージングが抑制され、仕上げ面粗さが悪
化したり、加工面乱れが顕著なものになることがなく、
高い加工精度が保証されるようになる。
【００３９】請求項３の発明による門型工作機械によれ
ば、油圧制御手段が、圧力検出手段（油圧センサ）によ
り検出されるラムバランスシリンダ装置、クロスレール
バランスシリンダ装置のシリンダ室圧力に応じてラムバ
ランスシリンダ装置、クロスレールバランスシリンダ装
置のそれぞれのシリンダ室圧力が所定の一定値に保たれ
るように各バランスシリンダ装置に供給する油圧を制御
するから、ラムの送り速度、加減速度が高速化されても
ラムバランスシリンダ装置ならびにクロスレールバラン
スシリンダ装置のシリンダ室圧力のサージングが抑制さ
れ、仕上げ面粗さが悪化したり、加工面乱れが顕著なも
のになることがなく、高い加工精度が保証されるように
なる。
ば、油圧制御手段が、圧力検出手段（油圧センサ）によ
り検出されるラムバランスシリンダ装置、クロスレール
バランスシリンダ装置のシリンダ室圧力に応じてラムバ
ランスシリンダ装置、クロスレールバランスシリンダ装
置のそれぞれのシリンダ室圧力が所定の一定値に保たれ
るように各バランスシリンダ装置に供給する油圧を制御
するから、ラムの送り速度、加減速度が高速化されても
ラムバランスシリンダ装置ならびにクロスレールバラン
スシリンダ装置のシリンダ室圧力のサージングが抑制さ
れ、仕上げ面粗さが悪化したり、加工面乱れが顕著なも
のになることがなく、高い加工精度が保証されるように
なる。
【００４０】請求項４の発明による門型工作機械によれ
ば、、比例制御弁による定量的な圧力の自動制御により
シリンダ室圧力が所定の一定値に保たれ、この制御によ
ってラムバランスシリンダ装置やクロスレールバランス
シリンダ装置のシリンダ室圧力のサージングが抑制さ
れ、仕上げ面粗さが悪化したり、加工面乱れが顕著なも
のになることがなく、高い加工精度が保証されるように
なる。
ば、、比例制御弁による定量的な圧力の自動制御により
シリンダ室圧力が所定の一定値に保たれ、この制御によ
ってラムバランスシリンダ装置やクロスレールバランス
シリンダ装置のシリンダ室圧力のサージングが抑制さ
れ、仕上げ面粗さが悪化したり、加工面乱れが顕著なも
のになることがなく、高い加工精度が保証されるように
なる。
【図１】この発明による門型工作機械の一つの実施の形
態を示す構成図である。
態を示す構成図である。
１ ベッド ３ ワークテーブル ５、７ コラム ９ クロスレール １９ サドル ２１ ラム ２３ 加工ヘッド ２５、２７ クロスレールバランスシリンダ装置 ２９ 比例制御弁 ３３ 油圧ポンプ ３５ 油圧供給路 ３７ 制御装置 ３９ 油圧センサ ４３ ラムバランスシリンダ装置 ４５ 比例制御弁 ４７ 油圧センサ
Claims (4)
- 【請求項１】 左右のコラム間に水平に掛け渡されたク
ロスレールにサドルがクロスレールの延在方向に移動可
能に設けられ、前記サドルにラムが上下動可能に設けら
れ、前記ラムの下端部に加工ヘッドが取り付けられ、前
記ラムおよび前記加工ヘッドの重量を受け持つラムバラ
ンスシリンダ装置が設けられている門型工作機械におい
て、 前記ラムバランスシリンダ装置のシリンダ室圧力を検出
する圧力検出手段と、 前記圧力検出手段により検出される前記シリンダ室圧力
のデータを入力し、前記シリンダ室圧力が所定の一定値
に保たれるように前記ラムバランスシリンダ装置に供給
する油圧を制御する油圧制御手段と、 を有していることを特徴とする門型工作機械。 - 【請求項２】 左右のコラム間に水平に掛け渡されて上
下移動可能なクロスレールにサドルがクロスレールの延
在方向に移動可能に設けられ、前記サドルにラムが上下
動可能に設けられ、前記ラムの下端部に加工ヘッドが取
り付けられ、左右のコラムの各々において前記クロスレ
ールの重量を受け持つクロスレールバランスシリンダ装
置が設けられている門型工作機械において、 前記クロスレールバランスシリンダ装置のシリンダ室圧
力を検出する圧力検出手段と、 前記圧力検出手段により検出される前記シリンダ室圧力
のデータを入力し、前記シリンダ室圧力が所定の一定値
に保たれるように前記クロスレールバランスシリンダ装
置に供給する油圧を制御する油圧制御手段と、 を有していることを特徴とする門型工作機械。 - 【請求項３】 左右のコラム間に水平に掛け渡されて上
下移動可能なクロスレールにサドルがクロスレールの延
在方向に移動可能に設けられ、前記サドルにラムが上下
動可能に設けられ、前記ラムの下端部に加工ヘッドが取
り付けられ、前記ラムおよび前記加工ヘッドの重量を受
け持つラムバランスシリンダ装置と、左右のコラムの各
々において前記クロスレールの重量を受け持つクロスレ
ールバランスシリンダ装置とが設けられている門型工作
機械において、 前記ラムバランスシリンダ装置のシリンダ室圧力を検出
する圧力検出手段と、 前記圧力検出手段により検出される前記ラムバランスシ
リンダ装置のシリンダ室圧力のデータを入力し、当該シ
リンダ室圧力が所定の一定値に保たれるように前記ラム
バランスシリンダ装置に供給する油圧を制御するラムバ
ランス用の油圧制御手段と、 前記クロスレールバランスシリンダ装置のシリンダ室圧
力を検出する圧力検出手段と、 前記圧力検出手段により検出される前記クロスレールバ
ランスシリンダ装置のシリンダ室圧力のデータを入力
し、当該シリンダ室圧力が所定の一定値に保たれるよう
に前記クロスレールバランスシリンダ装置に供給する油
圧を制御するクロスレールバランス用の油圧制御手段
と、 を有していることを特徴とする門型工作機械。 - 【請求項４】 前記油圧制御手段は、電磁式の比例制御
弁を含み、前記比例制御弁による定量的な圧力の自動制
御により前記シリンダ室圧力を所定の一定値に保つこと
を特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の門型工作機
械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28562397A JPH11114749A (ja) | 1997-10-17 | 1997-10-17 | 門型工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28562397A JPH11114749A (ja) | 1997-10-17 | 1997-10-17 | 門型工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11114749A true JPH11114749A (ja) | 1999-04-27 |
Family
ID=17693936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28562397A Pending JPH11114749A (ja) | 1997-10-17 | 1997-10-17 | 門型工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11114749A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012056007A (ja) * | 2010-09-08 | 2012-03-22 | Shin Nippon Koki Co Ltd | Ｎｃ工作機械 |
| KR101445882B1 (ko) * | 2008-11-19 | 2014-10-01 | 두산인프라코어 주식회사 | 문형 공작기계의 주축 처짐 보상 방법 및 이 방법을 이용한문형 공작기계 |
| KR101536775B1 (ko) * | 2008-12-01 | 2015-07-14 | 두산인프라코어 주식회사 | 수직형 공작기계의 가공 거리 증대 장치 |
| CN106180793A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-12-07 | 黎建军 | 一种主轴跨度可调式多轴钻孔机床 |
| US9705610B2 (en) | 2014-10-21 | 2017-07-11 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Transmission device with impairment compensation and methods for use therewith |
| JP2017521273A (ja) * | 2014-12-12 | 2017-08-03 | 江蘇海恒建材機械有限公司Ｊｉａｎｇｓｕ Ｈａｉ Ｈｅｎｇ Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ｍａｔｅｒｉａｌ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ | 管壁接合面を加工するフライス切削調整設備 |
| KR20180032869A (ko) * | 2016-09-23 | 2018-04-02 | (주)기흥기계 | 무급유 유압실린더를 이용한 공작 기계의 새들 처짐 방지장치 |
| US10243784B2 (en) | 2014-11-20 | 2019-03-26 | At&T Intellectual Property I, L.P. | System for generating topology information and methods thereof |
-
1997
- 1997-10-17 JP JP28562397A patent/JPH11114749A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101445882B1 (ko) * | 2008-11-19 | 2014-10-01 | 두산인프라코어 주식회사 | 문형 공작기계의 주축 처짐 보상 방법 및 이 방법을 이용한문형 공작기계 |
| KR101536775B1 (ko) * | 2008-12-01 | 2015-07-14 | 두산인프라코어 주식회사 | 수직형 공작기계의 가공 거리 증대 장치 |
| JP2012056007A (ja) * | 2010-09-08 | 2012-03-22 | Shin Nippon Koki Co Ltd | Ｎｃ工作機械 |
| US9705610B2 (en) | 2014-10-21 | 2017-07-11 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Transmission device with impairment compensation and methods for use therewith |
| US10243784B2 (en) | 2014-11-20 | 2019-03-26 | At&T Intellectual Property I, L.P. | System for generating topology information and methods thereof |
| JP2017521273A (ja) * | 2014-12-12 | 2017-08-03 | 江蘇海恒建材機械有限公司Ｊｉａｎｇｓｕ Ｈａｉ Ｈｅｎｇ Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ｍａｔｅｒｉａｌ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ | 管壁接合面を加工するフライス切削調整設備 |
| CN106180793A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-12-07 | 黎建军 | 一种主轴跨度可调式多轴钻孔机床 |
| KR20180032869A (ko) * | 2016-09-23 | 2018-04-02 | (주)기흥기계 | 무급유 유압실린더를 이용한 공작 기계의 새들 처짐 방지장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040615 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040622 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040818 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040914 |