JP2002239859A - 工作機械における半浮上式スライド案内機構 - Google Patents
工作機械における半浮上式スライド案内機構Info
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Abstract
半浮上式スライド案内機構を提供する。 【解決手段】 工作機械1のベッド2に設けられるガイ
ド板13と、ベッド2に対し移動可能とするコラム12
には摺動材14が貼付され、摺動材14の摺動材スライ
ド面14aには潤滑油を保持する軸受ポケットとしての
保持部15a、15bが設けられ、潤滑油供給源22か
ら絞り弁16a、16bを介して保持部15a、15b
に潤滑油は供給される。潤滑油は、ガイド板13のガイ
ド板スライド面13aと摺動材スライド面14aの間に
供給され、コラム12が半浮上の状態でコラム12は移
動する。コラム12の重心位置30は、コラム12の前
端12a側にある偏荷重となっており、保持部15a、
15bの各面積に応じて絞り弁16a、16bの各開度
が設定されている。これにより、保持部15a、15b
に蓄えられる潤滑油の圧力が調整され、コラム12の傾
きを補正することができる。
Description
滑液を供給し、部材を半浮上させて駆動する工作機械に
おける半浮上式スライド案内機構に関する。
ッドと、ベッド上を移動するコラムが設けられている。
例えば、ベッドには被加工物(工作物)が取り付けら
れ、コラムには加工手段(工具)や加工手段を駆動する
駆動手段(工具駆動手段)等が設けられている。コラム
をベッドに対して移動させる方法として、コラムが移動
する時に、コラムの摺動面とベッドの摺動面の間に加圧
した潤滑液を供給し、コラムをリフトさせるかさせない
状態に保ってコラムの荷重の一部を軽減させる、すなわ
ち、コラムをベッドに対して半浮上させた状態で移動さ
せる方法を用いた工作機械が知られている。
おいて、コラム101は、ベッド110の摺動面111
に沿って(例えば、図8の左右方向)移動する。ここ
で、ベッド110の摺動面111とコラム101の摺動
面104との間には潤滑液が供給される。後述する潤滑
液保持部の受圧面積とこれに供給される潤滑液の圧力と
の積は、コラム101の重量とほぼ等しくされ、これに
より、コラム101は、潤滑液によってベッドに対して
半浮上の状態で駆動可能である。コラム101を駆動す
る駆動手段としては、モータ等の公知の手段が用いられ
る。ここで、コラム101には工具を取り付ける工具主
軸105や工具主軸105を駆動する駆動手段(工具駆
動手段)106等が取り付けられている。このため、コ
ラム101全体の重心位置100は、コラム101の移
動方向の中心位置より偏っている(偏荷重)場合が多
い。このように、コラム101に偏荷重が発生している
と、コラム101がベッド110に対して傾き、コラム
101がベッド110上をスムース動作しにくくなる等
の問題が起こる。そこで、従来では、コラム101の摺
動面104に潤滑液を保持する潤滑液ポケットとしての
保持部(例えば、方形溝等)を複数設けるとともに、各
保持部の面積を各保持部の偏荷重に応じて設定してい
る。例えば、図8では、コラム101の摺動面104の
移動方向に沿って保持部103a、103bを設け、保
持部103a、103bに潤滑液供給手段(例えば、絞
り弁)102a、102bから潤滑液を供給している。
そして、各保持部103a、103bの面積を、各保持
部103a、103bが設けられている位置のコラム1
01の偏荷重に応じて設定している。例えば、図8で
は、工具駆動手段106等が設けられて荷重が重くなっ
ている側の保持部103aの面積を大きくし、荷重が軽
い側の保持部103bの面積を保持部103aの面積よ
り小さく設定している。なお、絞り弁102a及び10
2bの絞り径は同一であり、同一の潤滑液供給源に接続
されている。
面積の異なる保持部103a、103bに対して単位時
間当たりの潤滑液供給量を同じにして潤滑液が供給され
ている。この場合、コラム101を静止状態から、例え
ば図8の左方向に移動させると、コラム101が浮き上
がり、コラム101の摺動面104とベッド110の摺
動面111との間のクリアランスが大きくなる。このク
リアランスには絞り弁102a及び102bから潤滑液
が供給されるが、絞り弁102a及び102bの絞り径
が同一であるため、大きな受圧面積を持つ保持部103
aに対する潤滑液の供給が小さな受圧面積を持つ保持部
103bに対する潤滑液の供給より遅れる。これによっ
て、保持部103aの潤滑液の圧力Paが保持部103
bの潤滑液の圧力Pbより小さくなり、コラム101が
傾いてコラム101がベッド110上を動作しにくくな
る等の問題が起こる。本発明は、このような問題点を解
決するために創案されたものであり、部材の摺動面に設
けられている保持部の面積が部材の変荷重に応じて設定
されていても部材が傾くのを防止することができる工作
機械における半浮上式スライド案内機構を提供すること
を目的とする。
の本発明の第1発明は、請求項1に記載されたとおりの
工作機械における半浮上式スライド案内機構である。請
求項1に記載の工作機械における半浮上式スライド案内
機構は、移動する第1の部材の摺動面の前後両端に少な
くとも2つの潤滑液保持部を設け、各潤滑液保持部の面
積を第1の部材の偏荷重に応じて設定するとともに、各
潤滑液保持部に潤滑液供給手段から各潤滑液保持部の面
積に応じた流量の潤滑液を供給する。これにより、各潤
滑液保持部に供給する潤滑液の補充速度をほぼ同じにす
ることができ、第1の部材が第2の部材に対して傾くの
を防止することができる。また、本発明の第2発明は、
請求項2に記載されたとおりの工作機械における半浮上
式スライド案内機構である。請求項2に記載の工作機械
における半浮上式スライド案内機構は、各潤滑液供給手
段が絞り要素からなり、これら絞り要素は対応する各保
持部の面積に応じた開度に設定されていることを特徴と
する。これにより、簡単な構成で各保持部への潤滑液の
補充速度をほぼ同じにすることができる。また、本発明
の第3発明は、請求項3に記載されたとおりの工作機械
における半浮上式スライド案内機構である。請求項3に
記載の工作機械における半浮上式スライド案内機構で
は、前記第1の部材の摺動面の両端にある少なくとも2
つの保持部の間には、潤滑油は間欠的に供給される中央
部を設けたことを特徴とする。これにより、スライド面
全域に潤滑液を供給することができる。
図面を用いて説明する。図1〜図6に、本発明の一実施
の形態を示す。本実施の形態は、本発明を、図略のコン
ピュータ数値制御装置(CNC)により、X軸、Y軸、
Z軸の3軸を数値制御する工作機械に用いた場合のもの
である。図1は、工作機械の概略側面図を示したもので
ある。工作機械の動作方向の説明は、図1に示すX軸方
向、Y軸方向、Z軸方向に基づいて行い、Z軸方向につ
いては矢印Z1方向を前進方向とする。図2は、ベッド
のスライド面(摺動面)にコラムを搭載した状態を、図
1の矢印A−A方向から見た断面図である。図3は、図
2に示すコラムを矢印B−B方向から側面と底面に展開
して見た展開図である。図4は、図3に示すコラムを矢
印C−C方向から見た断面図である。図5は、潤滑油を
保持する潤滑油ポケットとしての保持部の構造、潤滑液
供給系の概略図を示す図である。
5を積載するテーブル3、工具主軸6等を搭載するコラ
ム12、テーブル3とコラム12を支持するベッド2、
工作機械1を制御する制御装置(図示省略)等で構成さ
れている。テーブル3は、X軸サーボモータ4によりX
軸方向(紙面に対して垂直方向)に駆動される。コラム
12は、Y軸サーボモータ26によりY軸方向(図1の
上下方向)に駆動される。コラム12の主軸ヘッド7に
は、工具主軸6が取り付けられている。また、主軸ヘッ
ド7には、工具を回転駆動する主軸モータ8が設けられ
ている。コラム12は、Z軸サーボモータ27によりZ
軸方向(図1の左右法方向)に駆動される。
等で形成されている。ベッド2には、ガイド板取付部2
aが2箇所にZ軸方向に沿って設けられている。そし
て、ガイド板13が、ベッド2のガイド板取付部2aに
ボルト締結(図示省略)で取付けられている。コラム1
2は、図4に示すように、ガイド板スライド面13a上
に載置される。コラム12は、スペーサ23及び押え板
24により、コラム12の両端側からガイド板13の外
側下方を掴むようにボルト25で固定されている。コラ
ム12の、ガイド板スライド面13aと対応する面(下
面)12dには、例えば、ターカイト等の摺動材14が
貼付されている。そして、ガイド板スライド面13a上
に摺動材スライド面14aが当接してコラム12がスラ
イドできるようになっている。また、2箇所のガイド板
取付部2aの中間位置に相当するコラム下面12dに
は、Z軸ボールナット29が固定して設けられ、Z軸ボ
ールネジ28を軸支してコラム12が動作できるように
なっている。テーブル3や主軸ヘッド7の駆動機構につ
いても、コラム12の駆動機構と同様の方法で構成され
ている。
ド面14aの間には、コラム12を、ベッド2に対して
半浮上させた状態で移動させるために潤滑油が供給され
る。摺動材スライド面14aには、ガイド板スライド面
13aと摺動材スライド面14aの間への潤滑油の供給
を円滑にするために潤滑油を保持する軸受ポケットとし
ての保持部15a、15bが設けられている。保持部と
しては、例えば、潤滑油を保持する方形枠状の溝が用い
られる。ここで、本実施の形態では、コラム12には主
軸ヘッド7や主軸モータ8等が設けられているため、コ
ラム12全体の重心位置30は、図3及び図5に示すよ
うに、工具主軸6が設けられているコラム12の前端1
2a側に偏っている。すなわち、コラム12全体の荷重
の分布は、コラム12の前端12a側で大きく、コラム
12の後端12b側で小さくなっている。コラム12全
体の荷重がZ軸方向に偏っていると、重心位置30でX
軸と平行な軸線を中心とする回転モーメントが発生し、
コラム12がベッド2に対して傾く可能性がある。この
ため、コラム12の下面の4隔、つまり各摺動材スライ
ド面14aの送り方向の前後端部に設けられる保持部1
5a、15bの面積をコラム12の偏荷重に応じて設定
し、コラム12に回転モーメントが発生するのを防止す
ることが必要である。本実施の形態では、各保持部15
aは、例えば、図3及び図4に示すように、平面的に観
て方形のランド部18aと、ランド部18aの外周に形
成された断面V字型の油溝17aにより構成されてい
る。ランド部18aは、摺動材スライド面14aの高さ
と同一高さになっているが、油溝17aに囲まれるラン
ド部18aにも潤滑油を保持可能である。なお、ランド
部18aの高さは、図4の鎖線で示すように、摺動材ス
ライド面14aよりも低くしてもよい。そして、本実施
の形態では、図3〜図5に示すように、摺動材スライド
面14aのコラム12の前端12a側に保持部15aを
設け、コラム12の後端12b側に保持部15bを設け
ている。保持部15bは、保持部15aと同様に、V字
型の油溝17bによりランド部18bを囲むように構成
されている。そして、コラム12の偏荷重に応じて、前
端12a側の保持部15aの面積(例えば、ランド部と
油溝の表面積の総和)を大きく設定し、コラム12の後
端12b側の保持部15bの面積を小さく設定してい
る。また、本実施の形態では、摺動材スライド面14a
の中央部には、間欠潤滑部19が設けられている。間欠
潤滑部19は、例えば、連続した1本の断面V字型の油
溝20で摺動材スライド面14aの中央部の御幅広い範
囲に亘るクランク形状のものとして設けられている。
ド面14aの間に潤滑油を供給する潤滑油供給系が設け
られている。潤滑油供給系は、潤滑油源22の潤滑油を
ガイド板スライド面13aと摺動材スライド面14aの
間に供給した後、回収し、油水分離とフィルタ濾過を実
施した後潤滑油源に戻す、循環供給系を構成している。
潤滑油系は、図5に示すように、潤滑油ポンプユニット
などの潤滑油源22と、絞り弁16a、16b、32を
有している。絞り弁16a、16bは、例えば、図4に
示すように、コラム12に開けた穴にネジ込まれた状態
で設けられている。絞り弁16a、16bは、供給孔3
1を介して油溝17a、17bに連結されている。絞り
弁16aから保持部15aに潤滑油が供給され、絞り弁
16bから保持部15bに潤滑油が供給され、絞り弁3
2から間欠潤滑部19に潤滑油が供給される。なお、間
欠潤滑部19には、例えば、所定時間間隔で絞り弁32
から間欠的に潤滑油が供給されるようにするために、図
略の別の潤滑油供給源と接続された間欠供給弁が設けら
れている。さらに、本実施の形態では、絞り弁16a、
16bのノズル径は、中央斜線部の面積差として示すよ
うに、保持部15a、15bの面積に応じて設定されて
いる。例えば、面積の大きい保持部15aに潤滑油を供
給する絞り弁16aの絞り径を、面積の小さい保持部1
5bに潤滑油を供給する絞り弁16bの絞り径より大き
く設定する。以上のようにして、摺動材スライド面14
aに作用するコラム12全体の偏った荷重を、保持部1
5a、15bに蓄えられている潤滑油の圧力で補正す
る。
の「第1の部材」に対応し、ベッド2(ガイド板13)
が「第2の部材」に対応し、ガイド板スライド面13a
及び摺動材スライド面14aが「摺動面」に対応し、絞
り弁16a、16b等が潤滑液供給手段に対応する。
の効果を、図6を用いて説明する。図6は、コラム12
がZ軸サーボモータ27の動作により前後方向に移動さ
れる際にコラム12がガイド板スライド面13aから浮
上する浮上量を、コラム12の前端12a部とコラム1
2の後端12b部における浮上量の差で示したグラフで
ある。なお、図6において、コラム12の前端12a側
の浮上量をH1(μm)、コラム12の後端12b部の
浮上量をH2(μm)とする。図6に示すグラフの前端
12a部と後端12b部における浮上量差(H2−H
1)の計測では、例えば、保持部15a、15bの面積
をそれぞれ500cm2と220cm2として設定してい
る。また、ノズル径のプロットは、両保持部15a、
15bにある絞り弁16a、16bのノズル径を保持部
15a、15bの面積比に対応させたノズル径で潤滑油
を供給した場合を示すものである。ここでは、絞り弁1
6aのノズル径をφ0.6mm、絞り弁16bのノズル
径をφ0.4mmに設定している。ノズル径のプロッ
トは、両保持部15a、15bにある絞り弁16a、1
6bのノズル径をφ0.6mmに設定された同一ノズル
径で、潤滑油を供給した場合を示すものである。図6に
示すように、保持部15a、15bにノズル径で潤滑
油を供給する場合と、ノズル径で潤滑油を供給した場
合とを比較すると、ノズル径で潤滑油を供給する場合
において、コラム12の送り速度の変化に依らず、コラ
ム前端12aとコラム後端12bの浮上量差はほぼ半減
される。すなわち、保持部15a、15bに蓄えられて
いる潤滑油の圧力を補正することにより、コラム前端1
2a及びコラム後端12bの浮上量は補正される。この
ため、コラム12は、ガイド板スライド面13aに対し
てZ軸方向の傾きを低減して移動することができ、加工
精度を向上できる。なお、ガイド板13の下面と摺接す
る押え板24の上面には、コラム12の下面と同様に、
V型溝24aで囲まれた方形のランド部24bからなる
保持部が形成され、この保持部に潤滑油が供給されるよ
うになっている。
用いて説明する。図7は、きさげ仕上げ面で潤滑油を潤
滑する摺動材スライド面14aの一方について示す図で
ある。摺動材スライド面14aの送り方向中央部には、
摺動材スライド面14aをきさげで仕上げられたきさげ
仕上げ部41が設けられている。摺動材スライド面14
aをきさげで摺り合せて仕上げると、摺動材スライド面
14aの面阻度が向上し、摺動材スライド面14aに生
じる無数の鱗状の摺り合せ目の間には、潤滑油を保持こ
とができる。すなわち、摺動材スライド面14aの面形
状の起伏がなだらかであることから、保持部15a、1
5bから放出された潤滑油は、摺動材スライド面14a
の広い範囲にわたって行き渡り、摺り合せ目に浸透す
る。また、仕切溝42が保持部15a、15bと中央の
きさげ仕上げ部41の間に設けられている。
滑油供給源22から供給される潤滑油を絞り弁16a、
16bを介して油溝17a、17bに供給し、保持部1
5a、15bから放出された潤滑油が、コラム12が移
動するによってガイド板スライド面13a上に行き渡
り、潤滑油の油膜層が形成される。このため、きさげ仕
上げ部41に潤滑油を供給する絞り弁を設ける必要がな
く、コラム12はガイド板スライド面13aを滑らかに
スライドすることができる。
るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で適宜変
更してもよい。例えば、保持部15a、15bに供給す
る潤滑油の粘度を各保持部15a、15bで変えても良
く、潤滑油の性状、粘度、種類については、限定される
ものではない。また、工作機械1のベッド2に対してコ
ラム12を移動させる場合について説明したが、コラム
以外の摺動体であってもよい。また、本実施の形態で
は、コラム12がベッド2をスライドする摺動面の形状
には、フラット形状を用いて説明したが、例えば摺動面
の形状は、V型形状で形成されてもよく、摺動面の形状
については、種々変更可能である。なお、例えばV型形
状の摺動面を用いた場合には、V型形状の投影面をフラ
ット形状に換算した面として、保持部の大きさ(面積)
が求められる。また、コラム下面12dに摺動材14を
貼付したが、摺動材14は省くこともできる。また、摺
動材スライド面14aの送り方向中央部に間欠潤滑部1
9を設けたが、間欠潤滑部19は省くこともできる。ま
た、摺動材スライド面14aの送り方向中央部にきさげ
仕上げ部41を設けたが、きさげ仕上げ部41に間欠潤
滑部19を設けてもよい。また、ベッド2のガイド板取
付部2aにガイド板13を設け、ガイド板スライド面1
3aに潤滑油を供給してコラム12をスライドさせた
が、例えばガイド板13を省いて直接ガイド板取付部2
aをガイド面としこのガイド面に潤滑油を供給してコラ
ム12をスライドさせてもよく、スライドする摺動面の
構成については、種々変更可能である。また、潤滑油
は、コラム12がスライドする面と潤滑油供給源22と
の間を循環させたが、潤滑油は回収しなくてもよい。ま
た、一例として、コラム12の荷重の分布は、コラム1
2の前端12a側に大きく、後端12b側で小さくなっ
ている場合を用いて説明したが、スライドする面に作用
する荷重のかかり方(偏り方等)については、限定され
るものではない。また、保持部15a、15bや間欠潤
滑部19は、図3及び図5に示すような油溝17a、1
7b、20のように形成したが、油溝17a、17b、
20の形状、配置等については、種々変更可能である。
また、保持部15a、15bや間欠潤滑部19に設けた
油溝17a、17b、20では断面がV型の油溝を用い
たが、油溝17a、17b、20の断面形状について
は、種々変更可能である。また、V型の油溝17a、1
7b、20と摺動材スライド面14aが繋がる部位の形
状については、例えばR形状や面取り形状で繋げてもよ
く、適宜変更可能である。また、保持部15a、15b
は、V型の油溝17a、17b、20で周囲を形成し、
油溝17a、17b、20で囲まれた内側に方形のラン
ド部18a、18bを設けたが、保持部15a、15b
の平面的に観た形状等については、種々変更可能であ
る。また、固定式のノズル径の絞り弁16a、16b、
32を用いたが、例えば潤滑油の油圧が常に維持される
ように潤滑油の供給量を可変できるノズル径の絞り弁を
用いてもよく、絞り弁の種類については、種々変更可能
である。
機械における半浮上式スライド案内機構によれば、移動
する部材の摺動面に設けられている保持部の面積がこの
部材の偏荷重に応じて設定されていても保持部の受圧面
積に応じて保持部への供給流量を変えるようにしたの
で、部材が傾くのを防止することができる。
ある。
面と底面を展開して示す展開図である。
面図である。
示す図である。
上量差を送り速度と関連して示すグラフである。
の実施の形態を示す図である。
Claims (3)
- 【請求項1】 移動する第1の部材とこの第1の部材を
案内する第2の部材の摺動面間に潤滑液を供給し、第1
の部材を第2の部材に対して半浮上させた状態で駆動す
る工作機械における半浮上式スライド案内機構であっ
て、 第1の部材の摺動面の移動方向前後両端部に設けられ、
潤滑液を保持する少なくとも2つの保持部と、 各保持部に潤滑液を供給する潤滑液供給手段とを備え、 各保持部の面積は第1の部材の偏荷重に応じて設定され
ているとともに、各潤滑液供給手段は、各保持部の面積
に応じた流量の潤滑液を供給するように構成されている
ことを特徴とする工作機械における半浮上式スライド案
内機構。 - 【請求項2】 請求項2に記載の工作機械における半浮
上式スライド案内機構であって、各潤滑液供給手段が絞
り要素からなり、これら絞り要素は対応する各保持部の
面積に応じた開度に設定されていることを特徴とする工
作機械における半浮上式スライド案内機構。 - 【請求項3】 請求項1または2に記載の工作機械にお
ける半浮上式スライド案内機構であって、前記第1の部
材の摺動面の両端にある少なくとも2つの保持部の間に
は、潤滑油が間欠的に供給される中央部を設けたことを
特徴とする工作機械における半浮上式スライド案内機
構。
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