CN103370167A

CN103370167A - 机床

Info

Publication number: CN103370167A
Application number: CN2011800677276A
Authority: CN
Inventors: 小池伸二; 中安和正; 真弓一矢
Original assignee: Makino Milling Machine Co Ltd
Current assignee: Makino Milling Machine Co Ltd
Priority date: 2011-02-17
Filing date: 2011-02-17
Publication date: 2013-10-23
Anticipated expiration: 2031-02-17
Also published as: US20130322979A1; JP5562446B2; JPWO2012111170A1; EP2676764A1; WO2012111170A1; CN103370167B; EP2676764B1; EP2676764A4; US9149900B2

Abstract

根据本发明涉及的机床（10），上下导向部（28）被安装于底座（12）的背面。通过该上下导向部（28）的导向，升降体（21）相对于底座（12）在上下方向上移动。旋转驱动与上下导向部（28）平行地延伸的上下进给丝杠（35）的驱动源（30）被安装于底座（12）的背面。该驱动源（30）被连结于上下进给丝杠（35）的下端。其结果，与驱动源（30）连结于上下进给丝杠（35）的上端的情况相比，能够将机床（10）的重心设定为较低的位置。这样能够使机床（10）的稳定性增大。能够提高机床（10）的加工的精度。此外，在机床（10）上端不配置驱动源（30）亦可，所以能够减小机床（10）的整个高度。

Description

机床

技术领域

本发明涉及机床，特别涉及通过NC（数值控制）对工件进行加工的机床。

背景技术

例如在专利文献1和2中公开了对工件进行加工的机床。在这些机床中在配置于底座上的工作台上安装工件。在底座上，将从工作台落下的工件的切屑排出的排出孔从底座的正面延伸到背面。通过排出孔，例如通过传送带将切屑从底座的背面向外侧排出。另一方面，从工作台向下方流下的加工液被贮存于排出孔内或者配置于机床后方的贮存罐内。

在底座的上方配置有进给机构，该进给机构使装配有刀具的升降体沿导轨在例如铅垂方向即Y轴上移动。该进给机构具备：相互平行地配置的1对上下进给丝杠即滚珠丝杠；和个别地旋转驱动这些滚珠丝杠的1对进给马达。在滚珠丝杠上螺纹结合固定于升降体的螺母。其结果，通过滚珠丝杠的旋转，升降体即刀具能够沿Y轴上下移动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开第4542001号公报

专利文献2:日本特开第3697697号公报

发明内容

发明要解决的课题

如前所述，在底座上形成有从其正面延伸到背面的排出孔，所以进给丝杠被配置于底座的上方。在底座的上方必须确保升降体的移动空间，所以进给马达必须安装于滚珠丝杠上端。因此，变成重量比较而言较大的进给马达被配置于比刀具高的位置这样的结果，升降体的导轨被配置在比排出孔靠上方处，一并导致机床的重心被设定于较高的位置。其结果，有损机床的稳定性。

本发明是鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于提供通过将重心设定于比以往低的位置而实现较高稳定性的机床。

用于解决课题的技术方案

为了达成上述目的，根据本发明，

提供一种机床，在装配于主轴的刀具与安装于工作台的工件之间进行相对移动，对所述工件进行加工，其特征在于，具备：

成为底座的床身；

升降体，其沿上下导向部移动，该上下导向部从地面附近向上方设置于所述床身的背面；

主轴头，其设置于所述升降体并将所述主轴能够旋转地支撑；和

工作台，其设置于所述床身的上表面侧并安装工件。

根据这样的机床，上下导向部被安装于床身的背面。通过上下导向部的导向，升降体相对于床身上下移动。在本发明涉及的机床中，所述上下导向部在所述床身的背面从地面附近向上方延伸。在工件的加工时，通过与工件的接触，在刀具上作用切削阻力。这样的切削阻力和/或升降体的重量在升降体与上下导向部之间被支撑。上下导向部在床身的背面从地面附近向上方延伸，所以切削阻力和/或升降体的重量在较低的位置被支撑。其结果，能够抑制机械的变形。能够提高机床的加工精度。另一方面，若上下导向部被配置得比机床的切屑的排出孔靠上方，则切削阻力和/或升降体的重量在比较高的位置被支撑。其结果，不能抑制机械的变形。

另外，在本发明涉及的机床中，所述升降体由上下驱动装置上下驱动，所述上下驱动装置具有与所述上下导向部平行地设置于所述床身的上下进给丝杠和连结于该上下进给丝杠的下方而配置于地面附近的进给马达。

根据这样的机床，在床身的背面的地面附近安装有作为旋转驱动与上下导向部平行地延伸的上下进给丝杠的驱动源的进给马达。该进给马达被连结于上下进给丝杠的下端。其结果，与将进给马达连结于上下进给丝杠的上端的情况相比，能够将机床的重心设定于较低的位置。这样能够实现具有高稳定性的机床。能够通过机床的加工精度。此外，在机床的上端不配置进给马达亦可，所以能够将机床的整个高度抑制得较低。

另外，在本发明涉及的机床中，所述上下驱动装置的进给马达设置于从所述床身的背面下方向后方突出的支撑体，该支撑体具有在上下方向上贯通而接受所述进给马达的输出轴的贯通孔和在水平方向上连接所述支撑体的外侧与所述贯通孔的切口。

在这样的机床中，在例如进给马达的更换时，首先，断开进给马达的输出轴与上下进给丝杠的连结。然后，一边使进给马达的输出轴在切口内通过一边使进给马达在水平方向上移动。其结果，进给马达能够从上下进给丝杠上简单地拆下。在这样的机床中，进给马达不需要通过沿上下方向的移动而从上下进给丝杠上拆下。因此，即使在其底面接近地面的状态下配置进给马达，也能够简单地更换进给马达。

另外，本发明涉及的机床，其中：所述上下驱动装置具有与所述上下导向部平行地设置于左右1对所述上下导向部的中央部的1根所述上下进给丝杠，

所述机床具备1对加工液流道，该1对加工液流道接收从所述工作台周围向所述床身内落下的加工液、该加工液向二叉的流道分流，通过所述上下进给丝杠与左右的所述上下导向部的各自之间而向设置于所述床身后方的加工液罐导入加工液。

根据这样的机床，从床身到加工液罐通过夹着上下进给丝杠地配置的1对加工液流道导入加工液。其结果，能够在床身的背面上确保上下进给丝杠和/或进给马达的配置空间。进给马达以及上下进给丝杠在床身的背面能够可靠地配置于较低的位置。

根据本发明，提供一种机床，在装配于主轴的刀具与安装于工作台的工件之间进行相对的移动，对所述工件进行加工，其特征在于，具备：

成为底座的床身；

上下移动体，其沿左右1对上下导向部移动，该左右1对上下导向部从地面附近向上方设置于所述床身的背面；

上下驱动装置，其具有与所述上下导向部平行地设置于所述左右1对上下导向部的中央部的1根上下进给丝杠，以配置于地面附近的方式将进给马达连结于该上下进给丝杠的下方使所述上下移动体移动；

左右移动体，其沿在左右方向上设置于所述上下移动体的前后1对左右导向部移动；

左右驱动装置，其具有与所述左右导向部平行地设置于所述前后1对左右导向部的中央部的1根左右进给丝杠，使所述左右移动体移动；

前后移动体，其沿在前后方向上设置于所述左右移动体的左右1对前后导向部移动；

前后驱动装置，其具有与所述前后导向部平行地设置于所述左右1对前后导向部的中央部的1根前后进给丝杠，使所述前后移动体移动；

主轴头，其设置于所述前后移动体，旋转支撑装配刀具的所述主轴；和

工作台，其设置于所述床身的上表面并安装工件。

根据这样的机床，与前述同样，能够在较低的位置支撑切削阻力和/或作为上下移动体、左右移动体以及前后移动体的升降体和/或主轴头的重量，能够抑制机械的变形。另外，能够将机械的整个高度抑制得较低。此外，通过由1根进给丝杠驱动各移动体，使结构简单。另外，与同时控制2个进给马达的以往情况相比，能够将进给马达的驱动控制简略化。进而，通过在各导向部的中央配置进给丝杠，变为在通过正中承担导向部的移动阻力，能够成为载重平衡良好的结构。

附图说明

图1是概略性表示本发明的一实施方式涉及的机床的构造的侧视图。

图2是沿图1的2-2线方向的视图。

图3是沿图2的3-3线的局部放大剖视图。

图4是概略性表示本发明的一实施方式涉及的机床的外观的立体图。

图5是概略性表示本发明的一实施方式的变形例涉及的机床的构造的侧视图。

具体实施方式

以下，一边参照附图一边对本发明的一实施方式进行说明。

图1是概略性表示本发明的一实施方式涉及的机床10的构造的侧视图。在本实施方式中，机床10使用例如4轴卧式加工中心。在该机床10中设定XYZ垂直3轴的基准坐标系。X轴沿水平面被规定为机床10的左右方向（与纸面垂直的方向）。Y轴被规定为铅垂方向即机床10的上下方向。Z轴沿水平面被规定为机床10的前后方向（纸面的左右方向）。另外，在机床10中，也可以代替4轴卧式而使用例如5轴和/或立式加工中心、铣床、电火花加工机等。

在本说明书中，图1的左侧指的是机床10的前侧，右侧指的是机床10的后侧或者背面侧。因此，如果从前侧观察机床10，则左右方向为X轴方向，前后方向为Z轴方向。

图2是沿图1的2-2线方向的视图。如果同时参照图2，则该机床10具备通过多个水平校正块（levelling block）11被架在地面上的底座即床身（bed）12。床身12具备例如棱柱状的床身本体13和从床身本体13的背面在Z轴方向上向后方突出的左右1对加强肋14、14。在床身本体13的上表面上配置有工作台15。工作台15通过被组装在床身本体13内的驱动源即伺服马达，围绕与Y轴平行地延伸的旋转轴线在Ｂ轴方向上旋转驱动。在工作台15上固定角铁16。在角铁16上安装加工对象的工件W。

在床身本体13的背面装配升降体21。升降体21具备：配置于床身本体13的背面而沿Y轴直线地往复移动的上下移动体22；配置于上下移动体22上沿X轴直线地往复移动的左右移动体23；和配置于左右移动体23上沿Z轴直线地往复移动的前后移动体24。在前后移动体24上设有主轴头25。在主轴头25的前端，经由由主轴头25支撑得能够旋转的主轴26装拆自如地有装配刀具27。刀具27规定与Z轴平行的旋转轴线。这样一来刀具27与固定于角铁16上的工件W互相相对。

上下移动体22由左右1对上下导向部即Y轴导轨28、28支撑，该Y轴导轨28、28在铅垂方向上相互平行地安装于床身本体13的背面。在本实施方式中，Y轴导轨28从地面附近即床身本体13的底面向上方延伸。Y轴导轨28的上端配置得比床身本体13的上表面靠上方。关于各Y轴导轨28，在Y轴导轨28上支撑在Y轴方向上直列配置的1对导向块29、29。导向块29被支撑于上下移动体22。这样上下移动体22能够经由导向块29在Y轴导轨28、28上往复移动。

在床身本体13的背面的地面附近，在1对Y轴导轨28、28之间距Y轴导轨28、28等距离地安装有作为驱动源的上下进给马达即Y轴伺服马达30。在本实施方式中，Y轴伺服马达30的底面被配置于比床身本体13的底面接近地面的位置，但只要配置于地面附近，Y轴伺服马达30的底面也可以比床身本体13的底面靠上方。Y轴伺服马达30被安装于从床身本体13的背面突出的例如平板状的支撑体即托架31的下表面。托架31由沿XZ平面扩展的平板形成。在本实施方式中，托架31在被规定在Z轴方向的其基端一体地形成于床身本体13的背面。

图3为沿图2的3-3线的局部放大剖视图。如果同时参照图3，在托架31上形成有贯通孔32，该贯通孔32例如为圆柱状、沿着Y轴从托架31的上表面贯通到下表面。贯通孔32具有比从Y轴伺服马达30的上表面向Y轴方向突出的输出轴30a大的直径。其结果，贯通孔32接受输出轴30a。托架31围绕输出轴30a地支撑Y轴伺服马达30。在被规定在Z轴方向上的托架31的顶端沿着XZ平面形成有切口33，该切口33连接比托架31的轮廓靠外侧的空间与贯通孔32。在本实施方式中，被规定在X轴方向上的切口33的宽度被设定得比输出轴30a的直径大。

在输出轴30a的上端经由联结器（coupling）34连结1根上下进给丝杠即Y轴滚珠丝杠35的下端。Y轴滚珠丝杠35在1对Y轴导轨28、28之间在距各Y轴导轨28等距离的位置、即Y轴导轨28、28的中央部的位置沿Y轴延伸。在Y轴滚珠丝杠35上螺纹结合有螺母36。螺母36被固定于上下移动体22。若Y轴伺服马达30旋转，则Y轴滚珠丝杠35围绕与Y轴平行的旋转轴线旋转驱动。按与Y轴滚珠丝杠35的旋转量相应的移动量，螺母36即上下移动体22在上下方向上往复移动。另外，Y轴伺服马达30以及Y轴滚珠丝杠35构成本发明的上下驱动装置。

在上下移动体22的上表面上，安装有沿X轴相互平行地延伸的前后1对左右导向部即X轴导轨37、37。在本实施方式中，如从图2可明了，X轴导轨37、37大致从一方的Y轴导轨28延伸到另一方的Y轴导轨28。关于X轴导轨37、37，在X轴导轨37上支撑在X轴方向上直列配置的1对导向块38、38。导向块38被固定于左右移动体23。这样左右移动体23能够经由导向块38在X轴导轨37、37上往复移动。

在上下移动体22上配置有作为驱动源的左右进给马达即X轴伺服马达39。在X轴伺服马达39的输出轴（未图示）上经由联结器（未图示）连结有1根左右进给丝杠即X轴滚珠丝杠41。X轴滚珠丝杠41在1对X轴导轨37、37之间在距各X轴导轨37等距离的位置、即X轴导轨37、37的中央部的位置沿X轴延伸。在X轴滚珠丝杠41上螺纹结合有螺母42。螺母42被固定于左右移动体23。若X轴伺服马达39旋转，则X轴滚珠丝杠41围绕与X轴平行的旋转轴线旋转驱动。按与X轴滚珠丝杠41的旋转量相应的移动量，螺母42即左右移动体23在左右方向上往复移动。另外，Y轴伺服马达39以及Y轴滚珠丝杠41构成本发明的左右驱动装置。

在左右移动体23的上表面安装有沿Z轴相互平行地延伸的左右1对前后导向部即Z轴导轨43、43。在本实施方式中，关于该Z轴导轨43、43，在Z轴导轨43上支撑有在Z轴方向上直列配置的1对导向块44、44。导向块44被固定于前后移动体24。这样前后移动体24能够经由导向块44在Z轴导轨43、43上往复移动。

在左右移动体23上配置有作为驱动源的前后进给马达即Z轴伺服马达45。在Z轴伺服马达45的输出轴（未图示）上经由联结器（未图示）连结有1本前后进给丝杠即Z轴滚珠丝杠46。Z轴滚珠丝杠46在1对Z轴导轨43、43之间在距各Z轴导轨43等距离的位置、即Z轴导轨43、43的中央部的位置沿Z轴延伸。在Z轴滚珠丝杠46上螺纹结合有螺母47。螺母47被固定于前后移动体24。若Z轴伺服马达45旋转，则Z轴滚珠丝杠46围绕与Z轴平行的旋转轴线旋转驱动。按与Z轴滚珠丝杠46的旋转量相应的移动量，螺母47即前后移动体24在前后方向上往复移动。另外，Z轴伺服马达45以及Z轴滚珠丝杠46构成本发明的前后驱动装置。

在主轴头25内组装有主轴马达（未图示）。通过主轴马达的旋转驱动，主轴26即刀具20能够围绕与Z轴平行的旋转轴线旋转。基于前述的上下移动体22、左右移动体23以及前后移动体24的直线移动与工作台15的旋转移动，实现刀具27与工件W的相对移动。相对移动基于从组装入机床10内的NC装置供给的驱动信号来实现。在刀具27与工件W的相对移动过程中，旋转的刀具27在预定的加工点与工件W接触。这样将工件W加工为所希望的形状。

如从图2可明了，若左右移动体23被定位于X轴方向的往复移动距离的中间位置，则主轴头25的中心轴线与Y轴滚珠丝杠35的旋转轴线垂直。在本实施方式中，主轴头25的中心轴线与刀具27的旋转轴线一致。另外，Y轴滚珠丝杠35以及Y轴伺服马达30被配置于比刀具27和/或主轴头25靠下方即接近地面的位置。同时，Y轴滚珠丝杠35以及Y轴伺服马达30被配置于比床身本体13的上表面靠下方即接近地面的位置。在本实施方式中，Y轴伺服马达30被配置成与地面相邻。

在底座本体13的上方配置有圆形的刀具库48。在刀具库48中保持有多个刀具27。在需要更换刀具27的情况下，主轴头25从工件W的加工区域向外侧退避与刀具库48的外侧互相相对。此时，主轴头25使当前使用的刀具27返回到刀具库48并且接收之后将使用的刀具27。这样装配有新刀具27的主轴头25使刀具27再次进入工件W的加工区域内。这样在加工区域内继续进行对于工件W的加工。

如从图1可明了，在床身本体13内形成有例如棱柱状的空腔51。空腔51向上方开放。在该空腔51内，形成有配置于工作台15的下方的加工液接收部52。加工液接收部52在其表面，规定了随着从床身本体13的正面朝向背面而接近地面的倾斜面52a。加工液接收部52接收在工件W的加工时向工件W喷射而从工作台15的周围流入空腔51内的加工液。通过倾斜面52a的工作，加工液向加工液接收部52的后端流动。

在加工液接收部52上连结有从床身本体13的背面沿Z轴方向向后方延伸的左右1对加工液流道即管53、53的一端。这样加工液的流道被分为二叉。如从图2可明了，管53、53夹着Y轴伺服马达30和/或Y轴滚珠丝杠35。在管53、53的另一端连结有从床身本体13的背面沿Z轴方向配置于后方的加工液罐54。管53、53随着从加工液接收部52朝向加工液罐54而接近地面。这样管53、53能够从加工液接收部52向加工液罐54导入加工液。

加工液罐54能够贮存通过管53、53从加工液接收部52引导的加工液。在加工液罐54上安装有泵55。泵55将贮存于加工液罐54内的加工液向工件W的加工区域供给。在供给之前，在加工液罐54内通过过滤除去工件W的微小切屑。这样进行了过滤后的加工液向工件W再次喷射而使用。这样在机床10中加工液被再次利用。

在加工液接收部52上，配置有形成得相对于底座12装拆自如的例如托盘状的切屑接收部56。切屑接收部56形成为覆盖加工液接收部52的所有区域的程度的大小。切屑接收部56的底面至少局部形成为网状。其结果，流入切屑接收部56内的加工液能够流到加工液接收部52的倾斜面52a上。另一方面，加工液内所含的工件W的比较而言较大的切屑残存于切屑接收部56的底面。这样加工液由切屑接收部56过滤。

在床身本体13的正面有形成开口57。开口57与加工液接收部52的前端以及切屑接收部56的前端相对。开口57被设定为能够将切屑接收部56从床身本体13的正面向前方拉出的程度的大小。也可以在切屑接收部56的前端形成有把手（未图示）。通过这样的把手将切屑接收部56沿倾斜面52a向前方简单地拉出。这样切屑接收部56形成为相对于床身本体13装拆自如。另外，通过倾斜面52a的工作防止加工液从开口57向外侧漏出。

图4是概略表示本发明的一实施方式涉及的机床10的外观的立体图。机床10具备例如箱形的飞溅保护部61，该飞溅保护部61形成收纳前述的所有结构要素的内部空间。飞溅保护部61具备：从地面直立而盖住内部空间的正面的正面面板62；从地面直立而盖住内部空间的侧面同时相互平行地扩展的右侧面面板63a以及左侧面面板63ｂ；沿水平面扩展并且盖住内部空间的上表面的顶面板64；和从地面直立而盖住内部空间的背面的背面面板（未图示）。

在正面面板62上设有允许向飞溅保护部61内的内部空间接触的滑动门65。在从正面面板62的正面观察时滑动门65通过从右侧向左侧滑动而打开。这样将飞溅保护部61的内部空间开放。在滑动门65上形成有矩形的监视窗66。另一方面，在右侧面面板63a上设有矩形的监视窗67。在监视窗66、67上嵌入有透明的玻璃板。另外，在图3中未图示，但在左侧面面板63ｂ也可以设有具有与右侧面面板63a的监视窗67同样结构的监视窗。

在右侧面面板63a上与监视窗67相邻地组装有操作盘68。在操作盘68上连接有前述的NC装置。操作盘68从右侧面面板63a扩展到正面面板62。这样操作盘68被配置于滑动门65的监视窗66与监视窗67之间。在操作盘68上配置有显示前述的结构要素的工作状态的显示面板和/或各种输入按钮。机床10的操作者能够经由操作盘68向NC装置输入工作指示。这样NC装置能够使收纳于飞溅保护部61内的结构要素工作。

在正面面板62上有形成开口69。在开口69内，配置有形成于床身本体13的正面的开口57。这样将开口69连接于开口57。开口69被设定为能够从飞溅保护部11的正面向前方将切屑接收部56拉出的程度的大小。根据这样的结构，切屑接收部56能够从配置于加工液接收部52的倾斜面52a上的收纳位置经由开口57、69被拉出到飞溅保护部61的外侧的拉出位置。其结果，滞留于切屑接收部56内的切屑从机床10被除去。然后，切屑接收部56再次经由开口57、69返回到加工液接收部52的倾斜面52a上。

在以上那样的机床10中，Y轴伺服马达30以及Y轴滚珠丝杠35配置于床身本体13的背面。Y轴伺服马达30被连结于Y轴滚珠丝杠35的下端。在本实施方式中，Y轴导轨28、Y轴伺服马达30以及Y轴滚珠丝杠35被配置得比主轴头25靠下方。特别是，Y轴导轨28被配置成下端延伸到地面附近，Y轴伺服马达30被配置成与地面相邻。其结果，能够将机床10的重心设定于比此前低的位置。能够实现具有比此前高的稳定性的机床10。这样能够提高机床10中的加工的精度。此外，在机床10的上端不配置Y轴伺服马达30也可，所以能够减小机床10的整个高度。

另外，在机床10中，在工件W的加工时，通过与工件W的接触，例如在Z轴方向上切削阻力作用在刀具27上。这样的切削阻力作用于上下移动体22与Y轴导轨28、28之间。Y轴导轨28、28从床身本体13的底面附近向上方延伸，所以在机床10内能够在切削阻力较低的位置支撑。其结果，在机床10中，与现有技术那样Y轴导轨28与机床10的上端相邻地配置的情况相比，能够抑制机械的变形。这样能够提高机床10的加工的精度。

进而，上下移动体22的上下移动通过1根Y轴滚珠丝杠35实现。1根Y轴滚珠丝杠35在距各Y轴导轨28等距离的位置即中央部的位置与Y轴导轨28、28平行地配置。其结果，与通过2根滚珠丝杠实现上下移动体的上下移动的以往相比，能够将进给机构的构造简略化。同时，仅通过1根Y轴滚珠丝杠35的旋转驱动就实现了上下移动体22的上下移动。其结果，与通过2根滚珠丝杠实现上下移动体22的上下移动的以往相比，不需要同时控制2个驱动源即伺服马达，也能够将Y轴伺服马达30的控制简略化。进而，通过在各导轨28、37、43的中央部分别配置滚珠丝杠35、41、47，变为分别在正中承担各导轨28、37、43的移动阻力，能够设为载重平衡良好的结构。

另外，通过夹着1根Y轴滚珠丝杠35地配置的2根管53、53从加工液接收部52向加工液罐54导入加工液。根据这样的结构，能够在床身本体13的背面侧确保Y轴滚珠丝杠35和/或Y轴伺服马达30的配置空间。其结果，能够有效利用机床10内的空间。此外，切屑接收部56能够从形成于飞溅保护部61的正面面板62的开口69简单地向外侧拉出，所以能够从机床10内简单地排出切屑。

进而，Y轴伺服马达30被安装于与床身本体13的背面一体化的托架31。在托架31上形成有具有比Y轴伺服马达30的输出轴30a的直径大的宽度的切口33。其结果，在Y轴伺服马达30更换时，能够通过一边使输出轴30a在切口33内通过一边使Y轴伺服马达30在Z轴方向上水平移动，从而简单地将Y轴伺服马达30拆下。Y轴伺服马达30不需要通过沿Y轴的上下移动而拆下。因此，即使在其底面近接地面的状态下配置Y轴伺服马达30，也能够简单地更换Y轴伺服马达30。

图5是概略表示本发明的一实施方式的变形例涉及的机床10的构造的侧视图。对于与前述等同的结构要素标注同一附图标记。在该机床10中，加工液罐54被配置于床身本体13的空腔51内的加工液接收部52下方。另外，泵55也同样配置于空腔51内（未图示）。另一方面，在机床10中将前述的管53的组装省略。这样已使用的加工液从加工液接收部52流落到加工液罐54中。根据这样的结构，Y轴伺服马达30以及Y轴滚珠丝杠35在床身本体13的背面能够可靠地配置于较低的位置。另外，能够将机床10的构造进一步简略化。另外，不用特别设置加工液罐54，能够通过床身本体13本身来代替。

此外，在以上这样的机床10中，也可以代替切屑接收部56而在床身本体13内组装传送带（未图示）。传送带从配置于床身本体13内的工作台15下方的位置的内端延伸到配置于飞溅保护部61外侧的空间的外端。这样传送带能够将落到工作台15周围的切屑排出到机床10的外侧。传送带的外端也可以从飞溅保护部61的正面、右侧面或者左侧面向外侧突出。此时，加工液从前述的加工液接收部52向加工液罐54导入。

另外，机床10也可以代替由X轴、Y轴、Z轴的导轨与导向块进行的滚动导向方式，而采用滑动导向方式。

另外，升降台式铣床采用下述的构造：通过滚珠丝杠使上下移动体升降，该上下移动体载置工作台被称为升降台，该滚珠丝杠铅垂地设置于该上下移动体的下方。在工作台上安装有各种重量的工件，所以上下驱动装置的伺服马达的各种伺服参数配合最大重量而调整。其结果，在轻量工件的情况下，能够进行更为高加减速等高响应性的进给工作，所以具有只能进行与最大重量配合的低响应性的进给工作、不能得到高效率的问题。本发明采用下述的构造：安装有工件的工作台侧不在上下方向（Y轴方向）上移动，一定重量的主轴头侧在上下方向上移动。因此，具有能够进行Y轴伺服马达30的伺服参数调整使得其得到最大效率的优点。

附图标记说明

10…机床；12…底座（床身）；21…升降体；

22…上下移动体；23…左右移动体；24…前后移动体；

25…主轴头；26…主轴；27…刀具；

28…上下导向部（Y轴导轨）；30…进给马达（Y轴伺服马达）；

30a…输出轴；31…支撑体（托架）；32…贯通孔；

33…切口；35…上下进给丝杠（Y轴滚珠丝杠）；

37…左右导向部（X轴导轨）；41…左右进给丝杠（X轴滚珠丝杠）；

43…前后导向部（Z轴导轨）；47…前后进给丝杠（Z轴滚珠丝杠）；

53…加工液流道（管）；54…加工液罐；W…工件

Claims

1.一种机床，在装配于主轴的刀具与安装于工作台的工件之间进行相对移动，对所述工件进行加工，其特征在于，具备：

成为底座的床身；

工作台，其设置于所述床身的上表面侧并安装工件。

2.根据权利要求1所记载的机床，其中：

所述升降体由上下驱动装置上下驱动，所述上下驱动装置具有：与所述上下导向部平行地设置于所述床身的上下进给丝杠；和连结于该上下进给丝杠的下方而配置于地面附近的进给马达。

3.根据权利要求2所记载的机床，其中：

所述上下驱动装置的进给马达设置于从所述床身的背面下方向后方突出的支撑体，该支撑体具有：在上下方向上贯通而接受所述进给马达的输出轴的贯通孔；和在水平方向上连接所述支撑体的外侧与所述贯通孔的切口。

4.根据权利要求2所记载的机床，其中：

所述上下驱动装置具有与所述上下导向部平行地设置于左右1对所述上下导向部的中央部的1根所述上下进给丝杠，

5.一种机床，在装配于主轴的刀具与安装于工作台的工件之间进行相对的移动，对所述工件进行加工，其特征在于，具备：

成为底座的床身；

工作台，其设置于所述床身的上表面并安装工件。