CN104842173A - 一种多功能数控龙门加工中心多轴联动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能数控龙门加工中心多轴联动系统，在支撑台(1a)顶部的左右两边设置排屑槽(1e)，支撑台(1a)顶部的前端设有挡墙(1c)；工作台(4)底部的X轴螺母座(5)与X轴丝杆(6)螺纹配合，在Y轴滑座(11)的左右两侧设置氮气平衡缸(24)，氮气平衡缸(24)的活塞杆竖直向上伸出；主轴电机(19)的输出轴与齿轮箱(20)的输入端连接，齿轮箱(20)的输出轴上套装主动轮(21)，该主动轮(21)通过皮带(22)与主轴(23)上的从动轮连接。本发明结构简单、紧凑，精度高，可靠性好，通过氮气平衡缸来平衡主轴箱的重力，能有效减小Z轴电机的负荷，可高速切削，也可低速大扭矩切削。

Description

一种多功能数控龙门加工中心多轴联动系统
技术领域
本发明属于机床技术领域，具体地说，特别涉及一种多功能数控龙门加工中心多轴联动系统。
背景技术
数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。数控加工中心是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。它的综合加工能力较强，工件一次装夹后能完成较多的加工内容，加工精度较高，就中等加工难度的批量工件，其效率是普通设备的5～10倍，特别是它能完成许多普通设备不能完成的加工，对形状较复杂，精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为适用。
横梁固定式龙门加工中心是目前广泛应用的数控机床。但现有的数控龙门加工中心体积庞大，占用面积大，结构刚性较差，整体精度不稳定；同时，在工作过程中振动较大，会产生较大的噪音，并且温升快，可靠性欠佳。数控龙门加工中心的主轴箱竖直布置，主轴箱的重量基本由Z轴电机承载，由此会增大Z轴丝杆的磨损，影响Z轴运动的平稳性以及Z轴电机的使用寿命。龙门加工中心的主轴采用主轴电机直接驱动，只能进行高速切削，难以满足不同的加工需要。
底座是整个加工中心的底盘，位于最底部，用于支撑整个设备的重量并便于其它部件布置。现有的数控龙门加工中心需要在底座上配备油水分离机构，油水分离机构通常另行制作，并通过装配固定在底座上，这样一方面增加了成本，因油水分离机构装配不到位容易引起漏水漏油；另一方面，底座的体积增大，运输非常不方便，会影响整个加工中心的整体性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构紧凑、可靠性好、能有效减小电机负荷、并能满足不同加工需要的多功能数控龙门加工中心多轴联动系统。
本发明的技术方案如下：一种多功能数控龙门加工中心多轴联动系统，在底座(1)的顶部一体形成有矩形的支撑台(1a)，该支撑台(1a)中后部的左右两侧对称设置支座(1b)，各支座(1b)上固定立柱(2)，左右两边立柱(2)的顶部共同支撑横梁(3)，其特征在于：
在所述支撑台(1a)顶部的左右两边对称设置排屑槽(1e)，所述排屑槽(1e)沿前后方向延伸，排屑槽(1e)的前端贯通至支撑台(1a)的前端面；在所述支撑台(1a)顶部的前端设有挡墙(1c)，该挡墙(1c)位于两个排屑槽(1e)之间，且挡墙(1c)的中部由油水分离槽(1d)隔开，所述油水分离槽(1d)为前后贯通的通槽；
在所述支撑台(1a)的上方设置工作台(4)，该工作台(4)位于两个立柱(2)之间，工作台(4)底部固定的X轴螺母座(5)与X轴丝杆(6)螺纹配合，所述X轴丝杆(6)的后端通过第一联轴器与X轴电机连接，X轴电机安装在支撑台(1a)的后端，并位于X轴护罩(7)内；在所述X轴丝杆(6)的左右两侧对称设置X轴滑轨(8)，工作台(4)通过底部的X轴滑块(9)与X轴滑轨(8)滑动配合；
在所述横梁(3)的前端面装有上下两根Y轴滑轨(10)，Y轴滑座(11)通过Y轴滑块与这两根Y轴滑轨(10)滑动配合，在Y轴滑座(11)的背面固定Y轴螺母座，该Y轴螺母座与Y轴丝杆(12)螺纹配合，所述Y轴丝杆(12)位于两根Y轴滑轨(10)之间，该Y轴丝杆(12)的一端通过第二联轴器与Y轴电机(13)连接；
在所述Y轴滑座(11)的前端面设置两根左右平行的Z轴滑轨(14)，主轴箱(15)位于这两根Z轴滑轨(14)之间，并通过侧边的Z轴滑块(16)与这两根Z轴滑轨(14)滑动配合，在主轴箱(15)的背面固定Z轴螺母座，该Z轴螺母座与Z轴丝杆螺纹配合，所述Z轴丝杆位于两根Z轴滑轨(14)之间，该Z轴丝杆的上端通过第三联轴器与Z轴电机(17)连接；
在所述Y轴滑座(11)的左右两侧对称设置氮气平衡缸(24)，该氮气平衡缸(24)的缸体与Y轴滑座(11)相固定，氮气平衡缸(24)的活塞杆竖直向上伸出，并与顶支架(25)连接，所述顶支架(25)固定于主轴箱(15)的顶部；
在所述主轴箱(15)的前端面安装主轴电机(19)，该主轴电机(19)的输出轴竖直向下，并与齿轮箱(20)的输入端连接，齿轮箱(20)的输出轴上套装主动轮(21)，该主动轮(21)通过皮带(22)与主轴(23)上的从动轮连接，所述主轴(23)垂直于支撑台(1a)。
采用以上技术方案，X轴电机运转，带动X轴丝杆原地转动，使工作台在前后方向移动，以实现工作台上所装夹工件的X轴位移；Y轴电机运转，带动Y轴丝杆原地转动，使Y轴滑座及主轴箱在左右方向移动，以实现刀具的Y轴位移；Z轴电机运转，带动Z轴丝杆原地转动，使主轴箱在上下方向移动，以实现刀具的Z轴位移。以上多轴联动，可加工大型框架以及复杂型面，可钻、铣、镗，功能多样，适用范围非常广泛。X轴电机、Y轴电机和Z轴电机均选用大扭矩电机，各自配备丝杆螺母副将旋转运动转换成直线运动，并采用直线导轨进行导向，这样无需配备减速箱，在简化结构，降低成本的同时，一方面能有效减小整个加工中心的体积，结构刚性好；另一方面，精度高并且精度稳定，在工作过程中振动小，噪音低，温升较慢，可靠性有保障。
在底座支撑台上设置左右两个排屑槽，该排屑槽用于收集加工的铁屑，并在加工的过程中，随着螺旋排屑机的运转，铁屑顺着排屑槽向前移动，直至从底座的前端排出。在底座支撑台的前端一体设置油水分离槽，使导轨油与切削油直接通过油水分离槽在底座铸件上分离，不仅节省了成本，从根本上解决了油水分离机构因装配不到位引起的漏水漏油，而且运输方便，增强了加工中心的整体性。
本发明在Y轴滑座的两侧增设氮气平衡缸，主轴箱在Z轴电机的带动下作上下运动时，氮气平衡缸的活塞杆随着主轴箱的上下运动而伸缩，氮气平衡缸用于平衡主轴箱的重力，从而减小了Z轴电机的负荷，减小了Z轴丝杆的磨损，使Z轴运动更平稳，Z轴电机的使用寿命更长。
主轴电机运转的时候，其输出轴带动齿轮箱的输入端连接，传递的扭矩经齿轮箱变速后，由齿轮箱的输出轴带动主动轮旋转，主动轮再通过皮带带动从动轮以及主轴一起转动。主轴由齿轮箱以及皮带轮机构带动，提高了刀具切削扭矩，可高速切削，也可低速大扭矩切削，能满足不同的加工需要。
为了方便吊装，在所述横梁(3)顶部的左右两端对称安装吊具(18)。
为了使主轴箱上下移动更顺畅，所述Z轴滑块(16)具有上、中、下三对，每对Z轴滑块(16)分为左右对称的两个。
为了减小排屑阻力，使排屑更顺畅、彻底，所述排屑槽(1e)的横截面为“V”形。
在所述支撑台(1a)顶面中前部的中间位置设有前后两根相互平行的横条(26)，这两根横条(26)的上方设有左右两个纵向块(27)，所述纵向块(27)与横条(26)相垂直，纵向块(27)的前后两端由对应的横条(26)支撑固定，且纵向块(27)上从前往后开有多个螺孔。以上结构横条和纵向块组成轴承座支撑体，用于支撑固定X轴丝杆的轴承座，在方便轴承座装配的同时，能够使轴承座安装牢靠。
所述氮气平衡缸(24)缸体的上下两端均通过抱箍与Y轴滑座(11)连接。以上结构氮气平衡缸拆装方便，与Y轴滑座连接既牢固又可靠。
为了简化造型，方便加工制作，确保结构强度，所述顶支架(25)为“T”形。
有益效果：本发明各个轴向运动由大扭矩电机和丝杆螺母副实现，可实现复杂型面的加工，并能根据不同的加工需要，可高速切削，也可低速大扭矩切削，加工范围广泛，具有结构简单、紧凑，体积小，精度高，振动小，噪音低，可靠性好等特点；将油水分离槽集成在底座上，避免了另外制作油水分离机构，在降低生产成本、方便运输的同时，从根本上解决了油水分离机构因装配不到位引起的漏水漏油；本发明通过氮气平衡缸来平衡主轴箱的重力，能有效减小Z轴电机的负荷，以确保Z轴运动的平稳性。
附图说明
图1为本发明的侧视图。
图2为图1的右视图。
图3为图2的俯视图。
图4为底座的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1、图2、图3、图4所示，在底座1的顶部一体形成有矩形的支撑台1a，该支撑台1a顶部的左右两边对称设置排屑槽1e。排屑槽1e沿前后方向延伸，该排屑槽1e的横截面优选为“V”形，且排屑槽1e的前端贯通至支撑台1a的前端面。在支撑台1a顶部的前端设有挡墙1c，该挡墙1c与支撑台1a为一体结构，挡墙1c位于两个排屑槽1e之间，并沿左右方向延伸。挡墙1c的中部由油水分离槽1d隔开，油水分离槽1d为前后贯通的通槽。
如图4所示，在支撑台1a顶面中前部的中间位置设有前后两根相互平行的横条26，横条26与支撑台1a为一体结构。在两根横条26的上方设有左右两个纵向块27，纵向块27与横条26相垂直，纵向块27的前后两端由对应的横条26支撑固定，且纵向块27上从前往后开有多个螺孔，螺孔的数目根据实际需要确定，本实施例优选为三个，左右两个纵向块27上的螺孔相对称。
如图1、图2、图3所示，在支撑台1a中后部的左右两侧对称设置支座1b，各支座1b上固定立柱2，左右两边立柱2的顶部共同支撑横梁3。在支撑台1a的上方设置工作台4，工作台4用于对待加工工件进行定位。工作台4位于两个立柱2之间，工作台4底部固定的X轴螺母座5与X轴丝杆6螺纹配合。X轴丝杆6沿前后方向延伸，该X轴丝杆6的两端通过轴承及轴承座支承在支撑台1a上。X轴丝杆6的后端通过第一联轴器与X轴电机的输出轴连接，X轴电机安装在支撑台1a的后端，并位于X轴护罩7内，X轴护罩7固定于支撑台1a上。在X轴丝杆6的左右两侧对称设置X轴滑轨8，X轴滑轨8与X轴丝杆6相平行，两根X轴滑轨8到X轴丝杆6的距离相等，工作台4通过底部的两组X轴滑块9分别与两根X轴滑轨8滑动配合。当X轴电机运转的时候，X轴电机的输出轴带动X轴丝杆6原地转动，在X轴滑轨8的导向作用下，工作台4在前后方向移动。
如图1、图2、图3所示，在横梁3顶部的左右两端对称安装吊具18，以方便吊装。在横梁3的前端面装有上下两根相互平行的Y轴滑轨10，Y轴滑轨10沿左右方向延伸。Y轴滑座11通过两组Y轴滑块分别与这两根Y轴滑轨10滑动配合。在Y轴滑座11的背面固定Y轴螺母座，该Y轴螺母座与Y轴丝杆12螺纹配合。Y轴丝杆12位于两根Y轴滑轨10之间，Y轴丝杆12平行于Y轴滑轨10，且Y轴丝杆12到两根Y轴滑轨10的距离相等。Y轴丝杆12通过两组轴承及轴承座可转动地支承于横梁3上，Y轴丝杆12的一端通过第二联轴器与Y轴电机13的输出轴连接。当Y轴电机13运转的时候，Y轴电机13的输出轴带动Y轴丝杆12原地转动，在Y轴滑轨10的导向作用下，Y轴滑座11在左右方向移动。
如图1、图2、图3所示，在Y轴滑座11的前端面设置两根左右平行的Z轴滑轨14，Z轴滑轨14沿上下方向延伸。主轴箱15位于这两根Z轴滑轨14之间，并通过侧边的Z轴滑块16与这两根Z轴滑轨14滑动配合。作为优选，本实施例中Z轴滑块16具有上、中、下三对，每对Z轴滑块16分为左右对称的两个。在主轴箱15的背面固定Z轴螺母座，该Z轴螺母座与Z轴丝杆螺纹配合。Z轴丝杆位于两根Z轴滑轨14之间，该Z轴丝杆与Z轴滑轨14相平行，Z轴丝杆到两根Z轴滑轨14的距离相等。Z轴丝杆可转动地支承于Y轴滑座11上，Z轴丝杆的上端通过第三联轴器与Z轴电机17的输出轴连接。当Z轴电机17运转的时候，Z轴电机17的输出轴带动Z轴丝杆原地转动，在Z轴滑轨14的导向作用下，主轴箱15在上下方向移动。
如图1、图2、图3所示，在主轴箱15的顶部设置顶支架25，该顶支架25优选为“T”形，顶支架25的底端与主轴箱15相固定。在Y轴滑座11的左右两侧对称设置氮气平衡缸24，该氮气平衡缸24缸体的上下两端均通过抱箍与Y轴滑座11连接，氮气平衡缸24的活塞杆竖直向上伸出，并与顶支架25的悬臂连接。
如图1、图2、图3所示，在主轴箱15的前端面安装主轴电机19，该主轴电机19的输出轴竖直向下，并与齿轮箱20的输入端连接，齿轮箱20的箱体通过齿轮箱支架固定于主轴箱15的前端面。齿轮箱20的输出轴向下穿过齿轮箱支架，并在齿轮箱20的输出轴上套装主动轮21，该主动轮21通过皮带22与主轴23上的从动轮连接，主轴23垂直于支撑台1a，该主轴23通过轴承与主轴箱15相支承。

Claims (5)

1.一种多功能数控龙门加工中心多轴联动系统，在底座(1)的顶部一体形成有矩形的支撑台(1a)，该支撑台(1a)中后部的左右两侧对称设置支座(1b)，各支座(1b)上固定立柱(2)，左右两边立柱(2)的顶部共同支撑横梁(3)，其特征在于：
在所述支撑台(1a)顶部的左右两边对称设置排屑槽(1e)，所述排屑槽(1e)沿前后方向延伸，排屑槽(1e)的横截面为“V”形，排屑槽(1e)的前端贯通至支撑台(1a)的前端面；在所述支撑台(1a)顶部的前端设有挡墙(1c)，该挡墙(1c)位于两个排屑槽(1e)之间，且挡墙(1c)的中部由油水分离槽(1d)隔开，所述油水分离槽(1d)为前后贯通的通槽；
在所述支撑台(1a)的上方设置工作台(4)，该工作台(4)位于两个立柱(2)之间，工作台(4)底部固定的X轴螺母座(5)与X轴丝杆(6)螺纹配合，所述X轴丝杆(6)的后端通过第一联轴器与X轴电机连接，X轴电机安装在支撑台(1a)的后端，并位于X轴护罩(7)内；在所述X轴丝杆(6)的左右两侧对称设置X轴滑轨(8)，工作台(4)通过底部的X轴滑块(9)与X轴滑轨(8)滑动配合；
在所述横梁(3)的前端面装有上下两根Y轴滑轨(10)，Y轴滑座(11)通过Y轴滑块与这两根Y轴滑轨(10)滑动配合，在Y轴滑座(11)的背面固定Y轴螺母座，该Y轴螺母座与Y轴丝杆(12)螺纹配合，所述Y轴丝杆(12)位于两根Y轴滑轨(10)之间，该Y轴丝杆(12)的一端通过第二联轴器与Y轴电机(13)连接；
在所述Y轴滑座(11)的前端面设置两根左右平行的Z轴滑轨(14)，主轴箱(15)位于这两根Z轴滑轨(14)之间，并通过侧边的Z轴滑块(16)与这两根Z轴滑轨(14)滑动配合，在主轴箱(15)的背面固定Z轴螺母座，该Z轴螺母座与Z轴丝杆螺纹配合，所述Z轴丝杆位于两根Z轴滑轨(14)之间，该Z轴丝杆的上端通过第三联轴器与Z轴电机(17)连接；
在所述Y轴滑座(11)的左右两侧对称设置氮气平衡缸(24)，该氮气平衡缸(24)缸体的上下两端均通过抱箍与Y轴滑座(11)连接，氮气平衡缸(24)的活塞杆竖直向上伸出，并与顶支架(25)连接，所述顶支架(25)固定于主轴箱(15)的顶部；
在所述主轴箱(15)的前端面安装主轴电机(19)，该主轴电机(19)的输出轴竖直向下，并与齿轮箱(20)的输入端连接，齿轮箱(20)的输出轴上套装主动轮(21)，该主动轮(21)通过皮带(22)与主轴(23)上的从动轮连接，所述主轴(23)垂直于支撑台(1a)。
2.根据权利要求1所述的多功能数控龙门加工中心多轴联动系统，其特征在于：在所述横梁(3)顶部的左右两端对称安装吊具(18)。
3.根据权利要求1或2所述的多功能数控龙门加工中心多轴联动系统，其特征在于：所述Z轴滑块(16)具有上、中、下三对，每对Z轴滑块(16)分为左右对称的两个。
4.根据权利要求1或4所述的多功能数控龙门加工中心多轴联动系统，其特征在于：在所述支撑台(1a)顶面中前部的中间位置设有前后两根相互平行的横条(26)，这两根横条(26)的上方设有左右两个纵向块(27)，所述纵向块(27)与横条(26)相垂直，纵向块(27)的前后两端由对应的横条(26)支撑固定，且纵向块(27)上从前往后开有多个螺孔。
5.根据权利要求1所述的多功能数控龙门加工中心多轴联动系统，其特征在于：所述顶支架(25)为“T”形。
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